專利名稱：直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主軸煞車結(jié)構(gòu)，特別是指一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá) 裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的馬達(dá)裝置在工業(yè)方面的應(yīng)用愈來愈多，主要的裝置種類 有外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子等等，除了作為進(jìn)給傳動的高精密度效果之外， 其更有摩擦耗損率小、能量轉(zhuǎn)換率高及噪音小等優(yōu)點(diǎn)，因此，馬達(dá) 裝置對于現(xiàn)今各種工業(yè)應(yīng)用機(jī)具等重要性也不言可喻。
目前的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置適用在軸件設(shè)備驅(qū)動上，例如自 動化設(shè)備、分度盤及各式工具機(jī)；常見直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸 單純定位在內(nèi)轉(zhuǎn)子中央，并且利用直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)的轉(zhuǎn)動控制主軸； 前述設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)獲致實(shí)用，但是實(shí)用之后仍然會有缺陷存在
其一，此種常見直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的煞車是利用轉(zhuǎn)距馬達(dá)的 動力自然停止主軸，由于控制停止時主軸仍有旋轉(zhuǎn)慣性力，并沒有 辦法立即快速煞車，應(yīng)用于各類角度控制、轉(zhuǎn)速控制、精度控制的 產(chǎn)品時，仍有控制上的缺陷；
其二，關(guān)鍵是常見直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)于轉(zhuǎn)動后停止于任一角度時， 其主軸帶動的工作物或刀具立即失去動力，如同失去支持力量，此 時沒有工作物或刀具動力支撐就根本無法承受較大的切削力量，故
常見直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)于轉(zhuǎn)動后停止于任一角度時，對其主軸上的被 帶動物沒有鎖付力。
為了能夠有效解決前述問題，本發(fā)明基于過去在致動電機(jī)設(shè)備 領(lǐng)域所累積的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，從可以立即煞車、提升鎖付力的角 度再加研發(fā)，終于發(fā)展出一種全新的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞 車結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主 軸煞車結(jié)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)主軸快速煞車，具有較強(qiáng)鎖付力。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車 結(jié)構(gòu)，其包括 一本體； 一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)； 一主 軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中；以及一煞車裝置，裝設(shè)于本體與主 軸之間，該煞車裝置內(nèi)具一煞車油室，且煞車油室相應(yīng)主軸方向設(shè) 有煞車變形壁，利用煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，并以煞車 變形壁變形凸出擠壓主軸而煞車。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且組裝容易，可以立即停止、精密控制，可作 主軸快速煞車。
由于本發(fā)明是利用該環(huán)型煞車油室煞車變形壁變形，達(dá)成擠壓 主軸煞車之目的；故本發(fā)明煞車時，主軸及主軸上的結(jié)構(gòu)受到煞車 變形壁的變形擠壓的力量支撐，因此，本發(fā)明主軸及主軸上的結(jié)構(gòu) 具有較強(qiáng)鎖付力。
值得一提的是，環(huán)型煞車油室位于一煞車座內(nèi)，該煞車座包含
一L座塊及一封蓋，且兩者利用0型環(huán)密封結(jié)合，達(dá)成簡化結(jié)構(gòu)的
效果，避免因制造環(huán)型煞車油室困難而提高制作成本；
且煞車座固定于本體前端，該煞車座搭配環(huán)型油室安裝有若干
個0型環(huán)，藉此能防止煞車油外溢，當(dāng)環(huán)型油室的加壓油需更換時，
可由油壓接口向外泄出。
另外，前述煞車裝置可以是組裝在本體及主軸間，利用本體側(cè) 開設(shè)的油壓接口銜接煞車油室，并且以油壓接口向外連接壓力源， 使煞車油室可以隨時受控變形或復(fù)原，而達(dá)成對主軸施壓煞車效果。
此外，由于本發(fā)明可拆卸地模組化，故配置在該本體與主軸之 間的軸承、軸承座數(shù)量、位置與本發(fā)明特征無關(guān)，故本發(fā)明可以簡 易套用不同尺寸、不同形態(tài)的軸承、軸承座，例如一般滾珠、滾柱 軸承設(shè)計(jì)都可以成為一種本發(fā)明選用的元件。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施外觀圖2是本發(fā)明實(shí)施的組合剖視圖3是本發(fā)明實(shí)施例的煞車裝置放大剖視圖4是本發(fā)明實(shí)施例煞車裝置運(yùn)作示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例請參考圖1、 2及3，本發(fā)明直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置 的主軸煞車結(jié)構(gòu)包括一主軸20、 一煞車裝置30、 一軸承組件40、 一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50、 一本體60、 一位置檢知元件70及一調(diào)整螺帽
80;其結(jié)構(gòu)說明如下
該主軸20，其外徑自一端朝另一端依序漸縮制作第一階層21、
第二階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該外螺 紋段25制設(shè)于主軸20端部；
該煞車裝置30，包括有一煞車座33、若干0型環(huán)32，且該煞 車座33是由一L座塊334及一封蓋336結(jié)合而成，且兩者之間利用 0型環(huán)32密封結(jié)合出環(huán)型煞車油室332，在該煞車座33中央開設(shè)有 一軸孔331供主軸20通過，該煞車座33內(nèi)側(cè)相應(yīng)于該主軸20的第 一階層21，且煞車座33外側(cè)具有定位部31，于延著軸孔331壁面 的內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)型煞車油室332，該煞車座33于環(huán)型煞車油室332 及主軸20之間設(shè)有較薄煞車變形壁333，該煞車座33于L座塊334 與封蓋336間、接靠主軸20處及接靠定位部31處都套設(shè)有若干0 型環(huán)32，而環(huán)型煞車油室332向外開設(shè)有一油孔335,該油孔335 向外連接壓力源(油壓力源方向如箭號圖示)；
該軸承組件40，包括第一油封41、主軸承42、第二油封43及 輔助滾柱軸承44，該第一油封41安裝于該煞車裝置30與主軸20 之間，該主軸承42則定位在該主軸20的第二階層22，且主軸承42 抵頂定位該煞車裝置30，該第二油封43則定位在該主軸20的第三 階層23，該輔助滾柱軸承44為斜角滾柱式設(shè)計(jì)，且輔助滾柱軸承 44定位在該第四階層24，并且輔助滾柱軸承44與該第二油封43 相抵頂；
該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50，由一動子固定座51、 一動子油封52、 一
馬達(dá)動子53、 一馬達(dá)定子54及一馬達(dá)冷卻座55組合而成，該動子 固定座51抵頂定位于在該軸承組件40的主軸承42旁，且該動子油 封52與馬達(dá)動子53固定于該動子固定座51外側(cè)，而馬達(dá)定子54 被馬達(dá)冷卻座55定位于內(nèi)，且馬達(dá)定子54套接在該馬達(dá)動子53 之外；
該本體60，包括一殼件61、 一后蓋62及一后蓋油封63，該殼 件61與后蓋62相固接，本體60 —端與該煞車裝置30的定位部31 相固定，本體60與主軸20之間則以該軸承組件40的主軸承42定 位，且其后蓋62被定位在該軸承組件40的第二油封43與輔助滾柱 軸承44外，而后蓋62末端內(nèi)側(cè)設(shè)置該后蓋油封63，而殼件61位 于最外側(cè)容納前述元件，且殼件61系供該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50的馬達(dá) 冷卻座55固定；
該位置檢知元件70，固設(shè)在該本體60的后蓋62上，且位置檢 知元件70相應(yīng)感知該主軸20的旋轉(zhuǎn)位置變化；
該調(diào)整螺帽80，螺鎖在該主軸20端部的外螺紋段25，且調(diào)整 螺帽80定位于該本體60的后蓋油封63內(nèi)，且調(diào)整螺帽80進(jìn)給迫 緊該軸承組件40的輔助滾柱軸承44，此調(diào)整螺帽80設(shè)計(jì)有防松脫 結(jié)構(gòu)，但防松脫結(jié)構(gòu)為一般習(xí)知技術(shù)，在此不多作贅述；
前述結(jié)構(gòu)、組態(tài)內(nèi)容即是本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)，更含有本發(fā)明各 相關(guān)元件的相互關(guān)系位置及其概述。
如圖3、 4所示，上述本發(fā)明技術(shù)已將結(jié)構(gòu)組態(tài)清楚揭露，以下 進(jìn)行本發(fā)明運(yùn)作說明
由于本發(fā)明的該煞車裝置30中央開設(shè)有一軸孔331供主軸20 通過，且該煞車座33延著軸孔331的壁面內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)型煞車油 室332，特別是在該煞車座33于環(huán)型煞車油室332及主軸20之間 設(shè)有較薄煞車變形壁333，利用該環(huán)型煞車油室332獲得來自該油 孔335壓力源的加壓，本發(fā)明的環(huán)型煞車油室332會讓較薄煞車變 形壁333向內(nèi)凸出變形，并可有效令較薄煞車變形壁333立即停止 主軸20;達(dá)成擠壓主軸20而煞車的目的；故本發(fā)明確能利用簡單 煞車裝置30結(jié)構(gòu)(組裝容易)作主軸20的快速煞車。
另當(dāng)利用該環(huán)型煞車油室332自該油孔335獲得壓力源的減壓 時，本發(fā)明的環(huán)型煞車油室332會讓較薄煞車變形壁333變形恢復(fù)， 并可有效令較薄煞車變形壁333不再擠壓主軸20;故主軸20未煞 車狀態(tài)時可隨時旋轉(zhuǎn)運(yùn)作。
值得一提的是，如圖4所示，當(dāng)本發(fā)明的煞車方式是利用煞車 座33的環(huán)型煞車油室332的較薄煞車變形壁333向內(nèi)凸出變形，并 以環(huán)型設(shè)計(jì)的較薄煞車變形壁333由四周向內(nèi)擠壓主軸20;達(dá)成立 即停止主軸20的效果，同時，讓較薄煞車變形壁333由四周向內(nèi)擠 壓主軸20而提供充份的支撐鎖付力，該主軸20上組裝的結(jié)構(gòu)、工 件或工具都能獲得較強(qiáng)的支撐，而能于煞車狀態(tài)承受較大的切削力
綜上所述，本發(fā)明主要構(gòu)成元件為本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸 及煞車裝置；
利用主軸供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及本體定位，再于本體與主軸之間裝設(shè)
煞車裝置，該煞車裝置利用一環(huán)型煞車油室相應(yīng)主軸，且含有環(huán)型 煞車油室的煞車座于接近主軸方向設(shè)有較薄之煞車變形壁，利用環(huán) 型煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，達(dá)成擠壓主軸煞車的目的； 因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且組裝容易，不但可作主軸快速煞車， 更具有較強(qiáng)鎖付力。
權(quán)利要求
1、一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一本體；一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)；一主軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中；以及一煞車裝置，裝設(shè)于本體與主軸之間，該煞車裝置內(nèi)具一煞車油室，且煞車油室相應(yīng)主軸方向設(shè)有煞車變形壁，利用煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，并以煞車變形壁變形凸出擠壓主軸而煞車。
2、 如權(quán)利要求l所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)， 其特征在于該煞車裝置的煞車油室相應(yīng)主軸呈環(huán)型。
3、 如權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)， 其特征在于該煞車裝置一煞車座、若干0型環(huán)，且該煞車座中央 開設(shè)有一軸孔供主軸通過，該煞車座外側(cè)具有供本體定位的定位部， 于煞車座延軸孔壁面的內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)型煞車油室，于環(huán)型煞車油 室及主軸之間設(shè)有環(huán)型煞車變形壁，且該煞車座于相應(yīng)主軸及定位 部處套設(shè)有若干0型環(huán)，另環(huán)型煞車油室向外開設(shè)有一油孔。
4、 如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)， 其特征在于該煞車座是由一L座塊及一封蓋結(jié)合而成，且兩者之 間利用O型環(huán)密封結(jié)合出環(huán)型煞車油室。
5、 如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)， 其特征在于該主軸外徑依序漸縮制作第一階層、第二階層、第三階層、第四階層及一外螺紋段；另設(shè)有一軸承組件，其包括第一油封、主軸承、第二油封，該 第一油封安裝于該煞車裝置與主軸之間，該主軸承則定位在該主軸 的第二階層，且主軸承抵頂定位該煞車裝置，該第二油封則定位在 該主軸的第三階層，該輔助滾柱軸承定位在該第四階層，并且輔助滾柱軸承與該第二油封相抵頂；該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，由一動子固定座、 一動子油封、 一馬達(dá)動子、 一馬達(dá)定子及一馬達(dá)冷卻座組合而成，該動子固定座抵頂定位于在 該軸承組件的主軸承旁，且該動子油封與馬達(dá)動子固定于該動子固 定座外側(cè)，而馬達(dá)定子安裝于馬達(dá)冷卻座內(nèi)，且馬達(dá)定子套接在該 馬達(dá)動子之外；該本體，包括一殼件、 一后蓋及一后蓋油封，該殼件與后蓋相 固接，本體一端與該煞車裝置的定位部固定，且本體與主軸之間安 裝該軸承組件的主軸承，其后蓋被定位在該軸承組件的第二油封與 輔助滾柱軸承外，而后蓋末端內(nèi)側(cè)設(shè)置該后蓋油封，而殼件位于最 外側(cè)容納前述元件，且殼件供該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)的馬達(dá)冷卻座固定； 以及另設(shè)有一位置檢知元件，位置檢知元件固設(shè)在該本體的后蓋上， 且位置檢知元件相應(yīng)感知該主軸的旋轉(zhuǎn)位置變化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸煞車結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成元件為本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸及煞車裝置；利用主軸供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及本體定位，再于本體與主軸之間裝設(shè)煞車裝置，該煞車裝置利用一環(huán)型煞車油室相應(yīng)主軸，且含有環(huán)型煞車油室的煞車座于接近主軸方向設(shè)有較薄的煞車變形壁，利用環(huán)型煞車油室的高壓令煞車變形壁變形，達(dá)成擠壓主軸煞車的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且組裝容易，不但可作主軸快速煞車，更具有較強(qiáng)鎖付力。
文檔編號H02K7/10GK101359853SQ20071014004
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者趙志憲, 鄭復(fù)源 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司