專利名稱：直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，特別是指一種直驅(qū) 式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其可用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸承潤(rùn)滑，并且降 低保養(yǎng)成本。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的馬達(dá)裝置于工業(yè)方面的應(yīng)用愈來(lái)愈多，主要的裝置種類有外轉(zhuǎn) 子、內(nèi)轉(zhuǎn)子等等，除了作為進(jìn)給傳動(dòng)的高精密度效果之外，其更有摩擦耗 損率小、能量轉(zhuǎn)換率高及噪音小等優(yōu)點(diǎn)，因此，馬達(dá)裝置對(duì)于現(xiàn)今各種工 業(yè)應(yīng)用機(jī)具等重要性也不言可喻。
目前的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置適用在軸件設(shè)備驅(qū)動(dòng)上，例如自動(dòng)化設(shè) 備、分度盤(pán)及各式工具機(jī)；不論各種產(chǎn)品配置如何設(shè)計(jì)變化，各種產(chǎn)品在 直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置與主軸之間通常會(huì)裝置許多的軸承結(jié)構(gòu)，方能保持兩
者相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的順暢度；前述設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)獲致實(shí)用，但是實(shí)用之后仍 然會(huì)有缺陷存在
直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)一定的時(shí)間之后，軸承結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期負(fù)荷直驅(qū) 式轉(zhuǎn)距馬達(dá)與主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，操作者必需定期進(jìn)行保養(yǎng)、潤(rùn)滑工作，但是對(duì) 于位于機(jī)構(gòu)內(nèi)部的軸承都必須整個(gè)機(jī)構(gòu)拆解后，方能進(jìn)行保養(yǎng)工作，造成 保養(yǎng)成本過(guò)高的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn) 滑結(jié)構(gòu)，可以用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸承潤(rùn)滑，并降低保養(yǎng)成本。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑 結(jié)構(gòu)，包含有
本體，包含后蓋，該后蓋內(nèi)開(kāi)設(shè)有至少一潤(rùn)滑油路，該潤(rùn)滑油路包含 注油道、第一潤(rùn)滑道、第二潤(rùn)滑道，該注油道、第一潤(rùn)滑道及第二潤(rùn)滑道 彼此通連，且注油道朝外開(kāi)放；
直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)；
主軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中，且主軸相應(yīng)該本體的后蓋； 軸承組件，配設(shè)在該主軸、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)與本體之間，該軸承組件中
具有輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體的后蓋與該主軸，而 該本體的潤(rùn)滑油路的第一潤(rùn)滑道通達(dá)該輔助滾柱軸承表面，而該本體的第
二潤(rùn)滑道通達(dá)該輔助滾柱軸承另一側(cè)表面；
注油組件，安裝在該本體的注油道上；以及
調(diào)整螺帽，鎖固定位在該主軸末端外螺紋度，且調(diào)整螺帽進(jìn)給抵緊該 軸承組件的輔助滾柱軸承，該調(diào)整螺帽相應(yīng)輔助滾柱軸承設(shè)有環(huán)型潤(rùn)滑空 間，該本體的第二潤(rùn)滑道通達(dá)該環(huán)型潤(rùn)滑空間。
在本發(fā)明中，該輔助滾柱軸承為斜角滾柱式設(shè)計(jì)，且二相鄰側(cè)分別抵 頂于該本體的后蓋、主軸與調(diào)整螺帽之間，而該潤(rùn)滑油路分別通達(dá)該輔助 滾柱軸承的二負(fù)荷相鄰側(cè)；
而該潤(rùn)滑油路的末端可以朝外開(kāi)放制作一排氣孔，此排氣孔可采U型 設(shè)計(jì)防水進(jìn)入內(nèi)部，以供注油時(shí)可以從外部觀察排氣孔是否溢出油料，達(dá)
成注油狀態(tài)的觀測(cè)。
本發(fā)明可以配置煞車組件在該本體與主軸之間，而另以一冷卻組件位 于本體內(nèi)且相應(yīng)冷卻轉(zhuǎn)距馬達(dá)，并另外安裝一位置檢知組件于本體上，以
其進(jìn)行感應(yīng)主軸旋轉(zhuǎn)位置變化的工作；
前述煞車組件可以是組裝在本體及主軸間的壓缸，利用本體側(cè)注入壓 力，使壓缸對(duì)主軸施壓而達(dá)成煞車效果。
由于該輔助滾柱軸承同時(shí)抵頂于該本體的后蓋、主軸與調(diào)整螺帽，本 發(fā)明針對(duì)承撐負(fù)荷最大的輔助滾柱軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié) 構(gòu)，可用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸承潤(rùn)滑，并且降低保養(yǎng)成本。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例外觀圖2是本發(fā)明實(shí)施例組合剖視圖3是本發(fā)明實(shí)施例放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例請(qǐng)參閱圖1、 2及3，本發(fā)明直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承 潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)包含有主軸20、煞車組件30、軸承組件40、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50、 本體60、注油組件A、位置檢知組件70及調(diào)整螺帽80;其結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下
該主軸20，其外徑自一端朝另一端依序漸縮制作第一階層21、第二 階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該外螺紋段25制 設(shè)于主軸20端部。
該煞車組件30，內(nèi)側(cè)相應(yīng)于該主軸20的第一階層21，且外側(cè)具有定 位部31。
該軸承組件40，包含有第一油封41、主軸承42、第二油封43及輔助 滾柱軸承44，該第一油封41安裝于該煞車組件30與主軸20之間，該主 軸承42則定位在該主軸20的第二階層22，且主軸承42抵頂定位該煞車 組件30，該第二油封43則定位在該主軸20的第三階層23，該輔助滾柱 軸承44為斜角滾柱式設(shè)計(jì)，且輔助滾柱軸承44定位在該第四階層24，并 且輔助滾柱軸承44與該第二油封43相抵頂。
該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50，是由動(dòng)子固定座51、動(dòng)子油封52、馬達(dá)動(dòng)子53、 馬達(dá)定子54及馬達(dá)冷卻座55組合而成，該動(dòng)子固定座51抵頂定位于該 軸承組件40的主軸承42旁，且該動(dòng)子油封52與馬達(dá)動(dòng)子53固定于該動(dòng) 子固定座51外側(cè)，而馬達(dá)定子54被馬達(dá)冷卻座55定位于內(nèi)，且馬達(dá)定 子54套接在該馬達(dá)動(dòng)子53之外。
該本體60，包含殼件61、后蓋62及后蓋油封63，該殼件61與后蓋 62相固接，本體60 —端與該煞車組件30的定位部31相固定，本體60 與主軸20之間則以該軸承組件40的主軸承42定位，且其后蓋62被定位 在該軸承組件40的第二油封43與輔助滾柱軸承44外，而后蓋62末端內(nèi) 側(cè)設(shè)置該后蓋油封63，而殼件61位于最外側(cè)容納前述組件，且殼件61 供該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50的馬達(dá)冷卻座55固定，在后蓋62內(nèi)開(kāi)設(shè)有至少一 潤(rùn)滑油路621，該潤(rùn)滑油路621包含注油道6211、第一潤(rùn)滑道6212、第二 潤(rùn)滑道6213及封閉螺件6214，該封閉螺件6214用以封閉制造時(shí)開(kāi)孔，該 注油道6211、第一潤(rùn)滑道6212及第二潤(rùn)滑道6213彼此通連，且注油道
6211自后蓋62朝外開(kāi)放設(shè)有內(nèi)螺紋B，該第一潤(rùn)滑道6212通達(dá)該軸承組 件40的輔助滾柱軸承44表面，而該第二潤(rùn)滑道6213通達(dá)該軸承組件40 的輔助滾柱軸承44的另一側(cè)表面，另于該潤(rùn)滑油路621的末端朝外開(kāi)放 制作一排氣孔6215，此排氣孔6215采U型設(shè)計(jì)防水進(jìn)入。
該注油組件A，安裝在該本體60的注油道6211的內(nèi)螺紋B上。 該位置檢知組件70，固設(shè)在該本體60的后蓋62上，且位置檢知組件 70相應(yīng)感知該主軸20的旋轉(zhuǎn)位置變化。
該調(diào)整螺帽80，螺鎖在該主軸20端部的外螺紋段25，且調(diào)整螺帽80 定位于該本體60之后蓋油封63內(nèi)，且調(diào)整螺帽80進(jìn)給迫緊該軸承組件 40的輔助滾柱軸承44，此調(diào)整螺帽80配合輔助滾柱軸承44的表面凹陷 設(shè)有一環(huán)型潤(rùn)滑空間81，該本體60的第二潤(rùn)滑道6213通達(dá)該環(huán)型潤(rùn)滑空 間81。
上述為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、組態(tài)及相互位置關(guān)系，以下對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的運(yùn) 作進(jìn)行說(shuō)明
由于本發(fā)明的主軸20自一端朝另一端依序漸縮制作第一階層21、第 二階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該外螺紋段25 制設(shè)于主軸20端部；且配合該軸承組件40將該煞車組件30、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬 達(dá)50、本體60皆由一側(cè)安裝定位在該主軸20的各個(gè)階層設(shè)計(jì)上，最后再 以該調(diào)整螺帽80螺鎖在該主軸20端部的外螺紋段25，且調(diào)整螺帽80進(jìn) 給迫緊該軸承組件40的輔助滾柱軸承44。
因此，該調(diào)整螺帽80向前擠壓輔助滾柱軸承44，該輔助滾柱軸承44 的斜角滾柱式設(shè)計(jì)且同時(shí)抵推主軸20及該本體60的后蓋62，并且充分支撐主軸20上的各組件負(fù)荷力量及重量。
由于后蓋62的潤(rùn)滑油路621運(yùn)用第一潤(rùn)滑道6212、第二潤(rùn)滑道6213 提供該輔助滾柱軸承44表面及環(huán)型潤(rùn)滑空間81充分潤(rùn)滑，配合該環(huán)型潤(rùn) 滑空間81的油料流動(dòng)，本發(fā)明可以充分發(fā)揮潤(rùn)滑效果。
當(dāng)本發(fā)明要進(jìn)行注油潤(rùn)滑工作時(shí)，使用者僅需以注油工作將油料注入 該注油組件A,油料就會(huì)經(jīng)由該本體60的注油道6211進(jìn)入第一潤(rùn)滑道 6212與第二潤(rùn)滑道6213，且注油同時(shí)利用該潤(rùn)滑油路621的末端的排氣 孔6215觀測(cè)，若是排氣孔6215溢出油料就說(shuō)明已經(jīng)達(dá)到注油全滿狀態(tài)。 另外，前述該環(huán)型潤(rùn)滑空間81可以是輔助滾柱軸承44表面及調(diào)整 螺帽80表面皆凹陷形成。
綜上所述，本發(fā)明主要構(gòu)成組件為本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸、軸承 組件、調(diào)整螺帽及注油組件；
利用該輔助滾柱軸承抵頂于該本體的后蓋、主軸與調(diào)整螺帽之間，另 在該后蓋開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑油路通達(dá)輔助滾柱軸承，且潤(rùn)滑油路通達(dá)該后蓋與調(diào) 整螺帽之間的一環(huán)形潤(rùn)滑空間，并于潤(rùn)滑油路朝外裝設(shè)該注油組件。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含有本體，包含后蓋，該后蓋內(nèi)開(kāi)設(shè)有至少一潤(rùn)滑油路，該潤(rùn)滑油路包含注油道、第一潤(rùn)滑道、第二潤(rùn)滑道，該注油道、第一潤(rùn)滑道及第二潤(rùn)滑道彼此通連，且注油道朝外開(kāi)放；直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)；主軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中，且主軸相應(yīng)該本體的后蓋；軸承組件，配設(shè)在該主軸、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)與本體之間，該軸承組件中具有輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體的后蓋與該主軸，而該本體的潤(rùn)滑油路的第一潤(rùn)滑道通達(dá)該輔助滾柱軸承表面，而該本體的第二潤(rùn)滑道通達(dá)該輔助滾柱軸承另一側(cè)表面；注油組件，安裝在該本體的注油道上；以及調(diào)整螺帽，鎖固定位在該主軸末端外螺紋度，且調(diào)整螺帽進(jìn)給抵緊該軸承組件的輔助滾柱軸承，該調(diào)整螺帽相應(yīng)輔助滾柱軸承設(shè)有環(huán)型潤(rùn)滑空間，該本體的第二潤(rùn)滑道通達(dá)該環(huán)型潤(rùn)滑空間。
2. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特 征在于，該輔助滾柱軸承采斜角滾柱式。
3. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特 征在于-該主軸外徑依序漸縮制作第一階層、第二階層、第三階層、第四階層 及外螺紋段；另設(shè)有煞車組件，該煞車組件內(nèi)側(cè)定位于該主軸的第一階層，且外側(cè)具有定位部；該軸承組件，另包含有第一油封、主軸承、第二油封，該第一油封安 裝于該煞車組件與主軸之間，該主軸承則定位在該主軸的第二階層，且主 軸承抵頂定位該煞車組件，該第二油封則定位在該主軸的第三階層，該輔 助滾柱軸承定位在該第四階層，并且輔助滾柱軸承與該第二油封相抵頂；該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，是由動(dòng)子固定座、動(dòng)子油封、馬達(dá)動(dòng)子、馬達(dá)定子 及馬達(dá)冷卻座組合而成，該動(dòng)子固定座抵頂定位于該軸承組件的主軸承 旁，且該動(dòng)子油封與馬達(dá)動(dòng)子固定于該動(dòng)子固定座外側(cè)，而馬達(dá)定子安裝 于馬達(dá)冷卻座內(nèi)，且馬達(dá)定子套接在該馬達(dá)動(dòng)子之外；該本體，另包含殼件及后蓋油封，該殼件與后蓋相固接，本體一端與 該煞車組件的定位部相固定，且本體與主軸之間以該軸承組件的主軸承定 位，其后蓋被定位在該軸承組件的第二油封與輔助滾柱軸承外，而后蓋末 端內(nèi)側(cè)設(shè)置該后蓋油封，而殼件位于最外側(cè)容納前述組件，且殼件供該直 驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)的馬達(dá)冷卻座固定；另設(shè)有位置檢知組件，位置檢知組件固設(shè)在該本體的后蓋上，且位置 檢知組件相應(yīng)感知該主軸的旋轉(zhuǎn)位置變化。
4. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特 征在于，該本體的潤(rùn)滑油路配合制造方便設(shè)有若干開(kāi)孔，并且于開(kāi)孔內(nèi)以 封閉螺件封閉。
5. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特 征在于，該本體的潤(rùn)滑油路末端朝外開(kāi)放制作一排氣孔。
6. 如權(quán)利要求5所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特 征在于，該排氣孔采u型設(shè)計(jì)防水進(jìn)入。
7. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其 特征在于，該調(diào)整螺帽的環(huán)型潤(rùn)滑空間是由調(diào)整螺帽表面凹陷形成。
8. 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其特征在于，該調(diào)整螺帽的環(huán)型潤(rùn)滑空間是由調(diào)整螺帽及輔助滾柱軸承皆 表面凹陷形成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成組件為本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸、軸承組件、調(diào)整螺帽及注油組件；利用主軸配合調(diào)整螺帽進(jìn)給鎖固定位該轉(zhuǎn)距馬達(dá)、各軸承組件及本體，該軸承組件中具有輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體的后蓋、主軸與調(diào)整螺帽之間，另在該后蓋開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑油路通達(dá)輔助滾柱軸承，且潤(rùn)滑油路通達(dá)該后蓋與調(diào)整螺帽之間的環(huán)形潤(rùn)滑空間，并于潤(rùn)滑油路朝外裝設(shè)該注油組件。本發(fā)明的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的軸承潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，可用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸承潤(rùn)滑，并且降低保養(yǎng)成本。
文檔編號(hào)H02K15/00GK101358683SQ20071014004
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者趙志憲, 鄭復(fù)源 申請(qǐng)人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司