專利名稱：多路復用步進電機驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動步進電機的電路裝置，尤其適用于低成本、多路復用的場合。
技術(shù)背景目前，公知的步進電機驅(qū)動器功率驅(qū)動器件(如功率三極管、VMOS管)或?qū)Ｓ秒姍C驅(qū) 動芯片(如L298)加上時序控制電路構(gòu)成。但是這種驅(qū)動器一般只有1路輸出——即一個驅(qū) 動器只能驅(qū)動一個步進電機，實際上很多控制場合需要多個步進電機，具體到某個時刻只需 一個步進電機，使用傳統(tǒng)的驅(qū)動器勢必需要給每個步進電機配一個驅(qū)動器，造成了成本的急 劇增加和資源的浪費。為了解決傳統(tǒng)步進電機驅(qū)動器對上述控制場合不適用的問題，本實用新型提供一種步進 電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)步進電機驅(qū)動器恒流驅(qū)動的功能，而且能夠多路復 用驅(qū)動多個步進電機。發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所有步進電機使用相同的VMOS管相電流驅(qū)動，每一個相電流使用單獨的恒流控制，每一個步進電機的相線圈共接頭使用單獨的VMOS管控制其是否接入。恒流控制方案為在每一個相電流驅(qū)動VMOS管下級串接取樣電 阻，其采樣電壓通過二階RC濾波網(wǎng)絡接入滯回比較器LM339AD反相端,通過正相端的電位 器調(diào)整目標點流大小，滯回比較器輸出接D觸發(fā)器CD4013的復位端,D觸發(fā)器輸入接高電平， 時鐘端接一個20KHZ的方波，反相輸出控制VMOS管，該恒流方案可有效降低步進電機的 運行噪聲。多路復用的技術(shù)方案為所有步進電機的對應相線圈端并聯(lián)接相線圈驅(qū)動VMOS管， 每個步進電機的相線圈共接端單獨使用一個VMOS管來控制其是否接入驅(qū)動電源正極。本實用新型的有益效果是，低成本地實現(xiàn)了多路步進電機復用驅(qū)動的功能。


圖1和圖2是本實用新型一個四路復用步進電機驅(qū)動器實例的電路原理圖。圖1為驅(qū)動器的恒流控制部分，F(xiàn)B_AFB_B，F(xiàn)B—A ，F(xiàn)B—B 分別為取樣電阻上反饋電壓的 輸入，STEP—CTRL1， STEP一CTRL2， STEP—CTRL3， STEP一CTRL4為外部四路控制信號輸 入，D_CLK為觸發(fā)器時鐘信號輸入，StepCtrl, StepCtr2, StepCtr3, StepCtr4為經(jīng)過反饋控制后 實際信號輸出。圖2為VMOS管驅(qū)動和片選部分，Ql、 Q2、 Q3、 Q4為復用相線驅(qū)動VMOS管，Q5、 Q6、 Q7、 Q8為步進電機片選VMOS管。
具體實施方式
參考圖1和圖2，本實用新型的實施例之一是一個四路復用步進電機驅(qū)動器，由VMOS 管Q1、 Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8構(gòu)成的電流驅(qū)動和滯回比較器LM339AD、觸發(fā)器 CD4013構(gòu)成的恒流器組成。四路步進電機使用相同的VMOS管相電流管接步進電機相線共 接頭驅(qū)動，每一個相電流使用單獨的恒流控制，每一個步進電機的相線圈共接頭使用單獨的 VMOS管控制其是否接入。恒流控制方案為在每一個相電流驅(qū)動VMOS管下級串接取樣電 阻，其采樣電壓通過二階RC濾波網(wǎng)絡接入滯回比較器LM339AD反相端，通過正相端的電位 器調(diào)整目標點流大小，滯回比較器輸出接D觸發(fā)器CD4013的復位端，D觸發(fā)器輸入接高電平， 時鐘端接一個20KHZ的方波，反相輸出控制VMOS管，該恒流方案可有效降低步進電機的 運行噪聲。多路復用的技術(shù)方案為所有步進電機的對應相線圈端并聯(lián)接相線圈驅(qū)動VMOS管， 每個步進電機的相線圈共接端單獨使用一個VMOS管來控制其是否接入驅(qū)動電源正極。
權(quán)利要求1. 一種多路復用步進電機驅(qū)動器，由VMOS管、三極管構(gòu)成的電流驅(qū)動，和滯回比較器、觸發(fā)器構(gòu)成的恒流器組成，其特征是各路步進的相驅(qū)動線復用由VMOS管、滯回比較器、觸發(fā)器構(gòu)成的恒流驅(qū)動部分，每路步進電機由單獨的VMOS管控制其是否被選用；三極管控制VMOS管的導通，相驅(qū)動VMOS管下接采樣電阻，采樣電阻上的電壓經(jīng)二階濾波后加到滯回比較器上，滯回比較器輸出到D觸發(fā)器上，D觸發(fā)器的時鐘端接外部20KHZ信號，D觸發(fā)器輸出與電機相脈沖相與，控制三極管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路復用步進電機驅(qū)動器，其特征是VMOS管接步進電機相線共接 頭，從而控制電機的接入。
專利摘要一種能夠多路復用的步進電機驅(qū)動器。它是將所有步進電機的相線通過VMOS管、比較器、觸發(fā)器構(gòu)成的恒流驅(qū)動部分復用，對于每一個步進電機使用單獨的VMOS管來控制其相線共接頭是否接入。
文檔編號H02P6/00GK201087943SQ20072007940
公開日2008年7月16日 申請日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者李向陽, 忠 黃 申請人:成都鐘順科技發(fā)展有限公司