專利名稱：止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)刷永磁直流電機(jī)，具體地說(shuō)是一種止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回 路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)，它能有效控制定子勵(lì)磁磁極與轉(zhuǎn)子永久 磁極脫離同性相斥止點(diǎn)瞬間的爆發(fā)力及雙勵(lì)磁回路雙向全波通電，加大轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)力矩。
技術(shù)背景傳統(tǒng)無(wú)刷永磁直流電機(jī)的定子勵(lì)磁磁極，其多項(xiàng)勵(lì)磁繞組多是將同名端 并聯(lián)接電源的正極，另一端分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管相接，使其在驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān) 管導(dǎo)通時(shí)接電源負(fù)極；驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管在檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器輸出電壓的 控制下依序通斷，使對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁磁極做工，而與沒(méi)有通電的勵(lì)磁繞組相對(duì)應(yīng) 的勵(lì)磁磁極不僅不做工，反而與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子永久磁極產(chǎn)生拖動(dòng)阻力，使電機(jī) 的效率降低、體積增大、成本增加。此外，傳統(tǒng)無(wú)刷永磁直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān) 管的導(dǎo)通起始時(shí)間，大多在其被勵(lì)磁的勵(lì)磁磁極與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子相鄰兩個(gè)異性 磁極之間，與轉(zhuǎn)子永久磁極產(chǎn)生同性方向斥(推)，異性方向(拉)的力 矩，當(dāng)轉(zhuǎn)子永久磁極到達(dá)定子勵(lì)磁磁極異性相吸的止點(diǎn)時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)管依序截止，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管依序?qū)ǎ貜?fù)上述過(guò)程。重所周知， 兩磁極同性相斥止點(diǎn)和異性相吸止點(diǎn)的相互作用力最大，從上述應(yīng)用中以看 出，電機(jī)工作的每一拍，均避開(kāi)了轉(zhuǎn)子永久磁極與定子勵(lì)磁磁極同性相斥的 止點(diǎn)，失掉了轉(zhuǎn)子永久磁極與定子勵(lì)磁磁極脫離止點(diǎn)同性相斥瞬間的爆發(fā) 力，影響電機(jī)的輸出功率。 發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)狀況,本實(shí)用新型提供了一種止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全 波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī),其目的是利用轉(zhuǎn)子永久磁極交替與其中一個(gè)回路 的定子勵(lì)磁磁極由異性相吸到止點(diǎn)的瞬間，又轉(zhuǎn)變?yōu)橥韵喑饷撾x止點(diǎn)爆發(fā) 力，加大轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力矩；另一目的是利用定子雙回路雙向全波通電，使定 子所有勵(lì)磁磁極同時(shí)，同等勵(lì)磁強(qiáng)度，均勻作用于轉(zhuǎn)子各永久磁極形成合成 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩成倍增加，在此基礎(chǔ)上完成了本實(shí)用新型。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣完成的。 一種止點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī),包括轉(zhuǎn)子主體及其上安裝的轉(zhuǎn) 子永久磁極，以及開(kāi)槽矽鋼疊片凸齒上設(shè)置定子勵(lì)磁繞組組成的定子勵(lì)磁磁極；和具有的檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極，檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器；其 中所述轉(zhuǎn)子永久磁極設(shè)置兩個(gè)或其倍數(shù)，按N、 S順序同極性各位排列； 和所述定子勵(lì)磁磁極是轉(zhuǎn)子永久磁極的二倍；該定子勵(lì)磁繞組一極一組，每組具有一個(gè)首和尾，彼此隔組首和首及尾和尾串接組成第一、第二定子勵(lì)磁回路，分別與電流換向開(kāi)關(guān)控制電路連接；所述轉(zhuǎn)子永久磁極與其中一個(gè)回 路的定子勵(lì)磁磁極相對(duì)，其中一個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極與其中一個(gè)檢測(cè) 傳感器定子霍爾傳感器工作點(diǎn)相對(duì)。根據(jù)本實(shí)用新型的方案，所提及的電流換向開(kāi)關(guān)控制電路，它由四個(gè)檢 測(cè)傳感器定子霍爾傳感器H,—HU的l腳并聯(lián)， 一路通過(guò)電源降壓電阻Rs接 電源正極；另一路通過(guò)濾波電容C、穩(wěn)壓二極管WD接電源負(fù)極；檢測(cè)傳感 器定子霍爾傳感器H:—H4的2并聯(lián)腳接電源負(fù)極；檢測(cè)傳感器定子霍爾傳 感器H,—H4的3腳分別接對(duì)應(yīng)的隔離二極管D,—Ds的負(fù)極；隔離二極管 D,—Ds的正極一路分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的上拉電阻Ri—R4接電源正極；另一路接對(duì)應(yīng)的電流換向開(kāi)關(guān)管VL—VTs柵極；其中由電流換向開(kāi)關(guān)管Vl\、VT2 、 VT7、 VT8組成第一橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管VT3、 VT4、 VT5、 VT6組成第二橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管VTt_ VT4的漏極接電源的正極；電流換向開(kāi)關(guān)管VT5—VT8的漏極接電源的負(fù) 極；電流換向開(kāi)關(guān)管VTn VTs的源極輸出端a接第一定子勵(lì)磁回路的引出 端A，電流換向開(kāi)關(guān)管VT2、 VT7的源極輸出端a'接第一定子勵(lì)磁回路的引 出端A';電流換向開(kāi)關(guān)管VT3、 VT6的源極輸出端b接第二定子勵(lì)磁回路 的引出端B，電流換向開(kāi)關(guān)管VT4、 VT5的源極輸出端b'接第二定子勵(lì)磁回 路的引出端B'?？傊?，本實(shí)用新型所提供的止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流 電機(jī)，由于其轉(zhuǎn)子永久磁極必須兩個(gè)或其倍數(shù)，按N、 S順序同極性各位排 列；定子勵(lì)磁磁極必須是轉(zhuǎn)子永久磁極的二倍；定子勵(lì)磁繞組直接繞在勵(lì)磁 磁極上,一極一組，每組具有一個(gè)首和尾，彼此隔組首和首或尾和尾串接， 組成第一、第二定子勵(lì)磁回路；第一、第二定子勵(lì)磁回路的引出端A、 A'，B、 B'，分別與電流換向開(kāi)關(guān)控制電路中第一、第二橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路 的輸出端a、 a' ， b、 b'連接；所述轉(zhuǎn)子永久磁極與定子其中一個(gè)回路的定子勵(lì)磁磁極相對(duì)，其中一個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極與其中一個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器工作點(diǎn)相對(duì)；依序控制各電流換向開(kāi)關(guān)管的通斷，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 勵(lì)磁回路雙向全波通電，使定子所有勵(lì)磁磁極在電機(jī)工作的每一拍，都能同 時(shí)、同等勵(lì)磁強(qiáng)度、均勻作用于各轉(zhuǎn)子永久磁極，形成合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電 機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩成倍增加；兩個(gè)回路的勵(lì)磁電流換向時(shí)間，控制在轉(zhuǎn)子各永久 磁極與定子其中一個(gè)回路的勵(lì)磁磁極異性相吸的止點(diǎn)上，利用其由異性相吸 到止點(diǎn)的瞬間，又轉(zhuǎn)變?yōu)橥韵喑饷撾x止點(diǎn)的爆發(fā)力，增大轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力 矩。另外，點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī),不僅適用于雙側(cè) 置碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子無(wú)刷永磁直流電機(jī)，而且同樣適用于內(nèi)、外置轉(zhuǎn)子式無(wú)刷永磁 直流電機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1A—A的剖視圖。圖3是勵(lì)磁繞組接線展開(kāi)示意圖。圖4是電流換向開(kāi)關(guān)控制電路原理圖。圖5是圖1實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5B—B的剖視圖。圖7是圖l實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7C—C的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1(雙側(cè)置碟盤(pán)轉(zhuǎn)子式)由圖1、 2所示，止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通無(wú)刷永磁直流電機(jī)。粘貼有四 個(gè)永久磁極2的在具有的碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8和8'的對(duì)應(yīng)一側(cè)各粘貼兩個(gè)永久磁極2 和2'，且異極性相對(duì)，經(jīng)鑲嵌在兩側(cè)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8、 8'中心的軸承10、 10'安 裝在定子兩側(cè)電機(jī)軸9上，再與兩側(cè)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子連接器1固定；通過(guò)八個(gè)條形 矽鋼疊片3和繞在上面的八組勵(lì)磁繞組4組成定子勵(lì)磁磁極，分別鑲嵌在開(kāi)槽定子主體12的八個(gè)槽內(nèi)，開(kāi)槽定子主體12固定在電機(jī)軸9上，條形矽鋼碟片 3兩端分別與兩側(cè)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8、 8'的永久磁極2、 2'軸位相對(duì)；四個(gè)檢測(cè)傳 感器定子霍爾傳感器6，先粘貼在支架7上，再將支架7固定在定子主體12對(duì) 應(yīng)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8'的一側(cè)，使檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6磁感應(yīng)面朝向右側(cè)碟 盤(pán)式轉(zhuǎn)子8'，相鄰霍爾傳感器的安裝角度與定子相鄰條形矽鋼疊片3的軸位角 相同；具有檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5，安裝在碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8'內(nèi)側(cè)，并與檢測(cè) 傳感器定子霍爾傳感器6軸位相對(duì)，檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5的磁極面朝向 檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6，檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5的安裝角度，與右 側(cè)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8'同極性永久磁極軸位角相同；定子勵(lì)磁繞組4和檢測(cè)傳感器定 子霍爾傳感器6電路的引出線，從電機(jī)軸9的穿線孔11引出，與電流換向開(kāi) 關(guān)控制電路(圖中未給出)相對(duì)應(yīng)的端子相連。圖3給出了勵(lì)磁繞組接線展開(kāi)示意圖。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的兩個(gè) 碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8、 8'上各自設(shè)置四個(gè)轉(zhuǎn)子永久磁極2、 2'，呈N、 S順序同極性 隔位排列，兩個(gè)碟盤(pán)式轉(zhuǎn)子8、 8'、的永久磁極異極性相對(duì)，并與分別饒有定 子勵(lì)磁繞組4的八個(gè)條形矽鋼疊片3組成的定子勵(lì)磁磁極軸位相對(duì)；檢測(cè)傳感 器轉(zhuǎn)子永久磁極5與安裝在同一側(cè)轉(zhuǎn)子永久磁極2'的N、 S極間；檢測(cè)傳感器 定子霍爾傳感器6安裝在同側(cè)的主體上；所述的八個(gè)定子勵(lì)磁繞組4包括其中1組的首第一回路引出端A和7組的首第一回路引出端A'; 2組的首第二回路引出端B和7組的首第二回路引出端B';各尾的連接l組的尾接3組的尾；2組的尾接4組的尾；5組的尾接7組 的尾；6組的尾接8組的尾；各首的連接3組的首接5組的首；4組的首接6組的首。 圖4給出了電流換向開(kāi)關(guān)控制電路原理圖。根據(jù)上述所涉及的電流換向開(kāi) 關(guān)控制電路，它由四個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器a—-H4的l腳并聯(lián)， 一路通 過(guò)電源降壓電阻Rs接電源正極；另一路通過(guò)濾波電容C、穩(wěn)壓二極管WD接電 源負(fù)極；檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器Hr-H4的2并聯(lián)腳接電源負(fù)極；檢測(cè)傳感 器定子霍爾傳感器H,—H4的3腳分別接對(duì)應(yīng)的隔離二極管Ds的負(fù)極；隔 離二極管Di—Ds的正極一路分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的上拉電阻R^R4接電源正極；另 一路接對(duì)應(yīng)的電流換向開(kāi)關(guān)管VTr"VTs柵極；其中由電流換向開(kāi)關(guān)管 VT,、 VT2 、 VT7、 VT8組成第一橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管 VT3、 VT4、 VT5、 VT6組成第二橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管 VTi—VT4的漏極接電源的正極；電流換向開(kāi)關(guān)管VT5^VTs的漏極接電源的負(fù) 極；電流換向開(kāi)關(guān)管VT^ VT8的源極輸出端a接第一定子勵(lì)磁回路的引出端 A，電流換向開(kāi)關(guān)管VT2、 VT7的源極輸出端a'接第一定子勵(lì)磁回路的引出端 A';電流換向開(kāi)關(guān)管VT3、 VT6的源極輸出端b接第二定子勵(lì)磁回路的引出端 B，電流換向開(kāi)關(guān)管VT4、 VT5的源極輸出端b'接第二定子勵(lì)磁回路的引出端 B 。上述中，根據(jù)應(yīng)用情況，隔離二極管D2—D8的位置需要根據(jù)檢測(cè)傳感器 的安裝位置和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的不同作相應(yīng)調(diào)整。 實(shí)施例2(外置轉(zhuǎn)子式)由圖5—6所示，止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)。具有 4個(gè)轉(zhuǎn)子永久磁極2,按N、 S順序同極性隔位排列，固定在轉(zhuǎn)子主體1上， 與轉(zhuǎn)子主體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)子端蓋8、 8'固定，通過(guò)鑲嵌在其中心的軸承10、 10'活動(dòng)安裝在電機(jī)軸9上；所述的定子開(kāi)槽砂鋼疊片3固定在電機(jī)軸9上， 和具有的八個(gè)定子勵(lì)磁繞組4分別繞在定子開(kāi)槽砂鋼疊片3的八個(gè)凸齒上組成 定子勵(lì)磁磁極；在本實(shí)施例中，采用四個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6，固定 于霍爾傳感器架7上，通過(guò)霍爾傳感器架7固定于定子開(kāi)槽矽鋼疊片3對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn) 子端蓋8的一側(cè)，該檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6的磁感應(yīng)面朝向轉(zhuǎn)子左端蓋 8，相鄰檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6的安裝角度與定子開(kāi)槽矽鋼疊片3相鄰?fù)?齒的軸位角相同；采用兩個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5，固定安裝在轉(zhuǎn)子端蓋 8內(nèi)側(cè)，并與檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6軸位相對(duì)，其磁極面朝向檢測(cè)傳感 器定子霍爾傳感器6，檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5的安裝角度，與同極性轉(zhuǎn)子 永久磁極2的軸位角相同；定子勵(lì)磁繞組4和檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6電 路的引出線，從電機(jī)軸9的穿線孔11引出，與電流換向開(kāi)關(guān)控制電路相對(duì)應(yīng)的 端子相連。本實(shí)施例中，所涉及的勵(lì)磁繞組4的接線方式及電流換向開(kāi)關(guān)控制電路實(shí) 施例1相同，故省略。實(shí)施例3 (內(nèi)置轉(zhuǎn)子式)由圖7-8所示，止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)。定子開(kāi)槽矽鋼疊片3鑲嵌在定子主體12上，八個(gè)定子勵(lì)磁繞組4繞在定子開(kāi)槽矽鋼疊片3 的八個(gè)凸齒上，與其組成定子勵(lì)磁磁極、兩側(cè)定子端蓋8、 8'，分別固定在定 子主體12兩側(cè)，并經(jīng)鑲嵌在兩側(cè)定子端蓋8、 8'中心的軸承10、 10'安裝在電機(jī) 軸9上；轉(zhuǎn)子主體1固定在電機(jī)軸9上，4個(gè)轉(zhuǎn)子永久磁極2按N、 S順序同極性隔位 排列，粘貼在轉(zhuǎn)子主體l上；四個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6，固定在支架7 上，使支架7固定在定子端蓋8的內(nèi)側(cè)，該檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6磁感應(yīng) 面朝向轉(zhuǎn)子主體l，相鄰檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6的安裝角度與定子開(kāi)槽矽 鋼疊片3相鄰?fù)过X的軸位角相同；兩個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5，粘貼在轉(zhuǎn)子 主體1對(duì)應(yīng)定子端蓋8的一側(cè)，并與檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6軸位相對(duì)，其 磁極面朝向檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器6;檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極5的安裝角 度，與同極性轉(zhuǎn)子永久磁極2的軸位角相同；定子勵(lì)磁繞組4和檢測(cè)傳感器定子 霍爾傳感器6電路的引出線，從電機(jī)端蓋8的穿線孔11引出，與電流換向開(kāi)關(guān)控 制電路相對(duì)應(yīng)的端子相連。本實(shí)施例中，所涉及的勵(lì)磁繞組4的接線方式及電流換向開(kāi)關(guān)控制電路與 實(shí)施例l、 2相同，故省略。
權(quán)利要求1. 一種止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子主體及其上安裝的轉(zhuǎn)子永久磁極，以及開(kāi)槽矽鋼疊片凸齒上設(shè)置定子勵(lì)磁繞組組成的定子勵(lì)磁磁極；和具有的檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極，檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器；其特征是所述轉(zhuǎn)子永久磁極(2、2′)設(shè)置兩個(gè)或其倍數(shù)，按N、S順序同極性各位排列；和所述定子勵(lì)磁磁極是轉(zhuǎn)子永久磁極(2、2′)的二倍；該定子勵(lì)磁繞組(4)一極一組，每組具有一個(gè)首和尾，彼此隔組首和首及尾和尾串接組成第一、第二定子勵(lì)磁回路，分別與電流換向開(kāi)關(guān)控制電路連接；所述轉(zhuǎn)子永久磁極(2、2′)與其中一個(gè)回路的定子勵(lì)磁磁極相對(duì)，其中一個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極(5)與其中一個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器(6)工作點(diǎn)相對(duì)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流 電機(jī)，其特征是所述電流換向開(kāi)關(guān)控制電路，它由四個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍 爾傳感器(6) H,—H4的l腳并聯(lián)， 一路通過(guò)電源降壓電阻R5接電源正極； 另一路通過(guò)濾波電容C、穩(wěn)壓二極管WD接電源負(fù)極；檢測(cè)傳感器定子霍爾 傳感器(6)H4的2并聯(lián)腳接電源負(fù)極；檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器(6) H,—H4的3腳分別接對(duì)應(yīng)的隔離二極管D,—Ds的負(fù)極；隔離二極管 D,—D8的正極一路分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的上拉電阻R,—R4接電源正極；另一路接 對(duì)應(yīng)的電流換向開(kāi)關(guān)管VT,—VT8柵極；其中由電流換向開(kāi)關(guān)管VL、 VT2 、 VT7、 VT8組成第一橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管VT3、 VT4、 VT5、 VT6組成第二橋式電流換向開(kāi)關(guān)回路；電流換向開(kāi)關(guān)管VTt— VT4的漏極接電源的正極；電流換向開(kāi)關(guān)管VT5—VT8的漏極接電源的負(fù) 極；電流換向開(kāi)關(guān)管VT,、 VT8的源極輸出端a接第一定子勵(lì)磁回路的引出 端A，電流換向開(kāi)關(guān)管VT2、 VT7的源極輸出端a'接第一定子勵(lì)磁回路的引 出端A';電流換向開(kāi)關(guān)管VT3、 VT6的源極輸出端b接第二定子勵(lì)磁回路 的引出端B，電流換向開(kāi)關(guān)管VT4、 VT5的源極輸出端b'接第二定子勵(lì)磁回 路的引出端B'。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種止點(diǎn)驅(qū)動(dòng)雙回路雙向全波通電無(wú)刷永磁直流電機(jī)，具有的轉(zhuǎn)子永久磁極設(shè)置兩個(gè)或其倍數(shù)；按N、S順序同極性隔位排列；所述定子勵(lì)磁磁極是轉(zhuǎn)子永久磁極的二倍；定子勵(lì)磁繞組一極一組，每組有一個(gè)首和尾，隔組尾和尾，首和首串接組成兩個(gè)勵(lì)磁回路；分別與電流換向開(kāi)關(guān)控制電路連接；該轉(zhuǎn)子永久磁極與其中一個(gè)回路的定子勵(lì)磁磁極相對(duì)，其中一個(gè)檢測(cè)傳感器轉(zhuǎn)子永久磁極與其中一個(gè)檢測(cè)傳感器定子霍爾傳感器工作點(diǎn)相對(duì)。通過(guò)控制兩個(gè)勵(lì)磁回路雙向全波通電，形成合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，增大力矩；定子勵(lì)磁回路電流換向時(shí)間，控制轉(zhuǎn)子永久磁極與定子其中一個(gè)回路勵(lì)磁磁極異性相吸到止點(diǎn)上的瞬間，又變?yōu)橥韵喑饷撾x止點(diǎn)的爆發(fā)力，增大力矩。
文檔編號(hào)H02K29/06GK201081845SQ20072010250
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者王樹(shù)弟 申請(qǐng)人:王樹(shù)弟