專利名稱：可逆永磁同步微電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種主要用于全自動麻將牌機的可逆永磁同步微電機，屬 于微型電機制造的技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景中國專利公開了 一種用于驅(qū)動全自動麻將牌機傳送帶的可逆永磁同步微型電動機(公告號CN2765375),由機殼與定子總成、轉(zhuǎn)子總成、傳動與變速機構(gòu) 三大部分組成，所述機殼與定子總成包括圓筒形機殼，緊貼其內(nèi)壁設(shè)置由骨架、 夾爪、盤式線圈組成的定子；所述轉(zhuǎn)子總成包括轉(zhuǎn)子本體、轉(zhuǎn)子軸、軸承，轉(zhuǎn) 子設(shè)置在定子里面，與定子內(nèi)壁留有極小的間隙；所述傳動與變速機構(gòu)由支架、 齒輪、齒輪軸、輸出軸和軸承組成，將轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動經(jīng)變速后輸出。上述專利方案的轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子本體固定為一體，轉(zhuǎn)子軸通過軸承旋轉(zhuǎn)支撐 在圓筒形機殼和支架(對應(yīng)于本實用新型的后端板)之間，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩需先傳 遞給轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸再將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)遞給驅(qū)動齒輪(對應(yīng)于本實用新型的輸出齒輪)， 而后由驅(qū)動齒輪傳遞到變速機構(gòu)，整個轉(zhuǎn)矩的傳遞的過程較為復(fù)雜，電機的運 行可靠性較差，且裝配結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種轉(zhuǎn)矩傳遞過程簡單，運行可靠性較好，裝配 結(jié)構(gòu)簡單的可逆永磁同步微電機，解決了現(xiàn)有可逆永磁同步微電機存在的整個轉(zhuǎn)矩的傳遞的過程較為復(fù)雜，電機的運行可靠性較差，且裝配結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜 等問題。本實用新型的上述技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決的它包括筒狀
機殼，設(shè)于機殼一端內(nèi)壁的線圈繞組和設(shè)于線圈繞組中央的轉(zhuǎn)子，線圈繞組通 過極爪定位在機殼內(nèi)壁，具有出軸的減速機構(gòu)設(shè)于機殼的另一內(nèi)端與轉(zhuǎn)子輸出 端配合，減速機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)子相鄰的后端板及設(shè)于機殼端部的前端板和設(shè)于前 端板與后端板之間的組合齒輪，所述轉(zhuǎn)子包括內(nèi)骨架和與內(nèi)骨架同軸并旋轉(zhuǎn)配 合的定軸及緊配在內(nèi)骨架外圍的磁鋼，所述定軸兩端分別與后端板及筒狀機殼 底部固定，所述內(nèi)骨架與后端板相鄰端設(shè)有輸出齒輪，輸出齒輪一端與內(nèi)骨架 注塑成為一體，輸出齒輪與內(nèi)骨架配合部圓周面上亦設(shè)有軸向齒，輸出齒輪內(nèi) 壁與定軸旋轉(zhuǎn)配合，所述輸出齒輪令一端穿過后端板與組合齒輪嚙合。其中， 將輸出齒輪與內(nèi)骨架注塑為一體，并在輸出齒輪與內(nèi)骨架配合部位的周面上設(shè) 置軸向齒，而將轉(zhuǎn)子整體與定軸旋轉(zhuǎn)配合，通過定軸將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)支撐在機殼底 部和后端板之間，降低了定軸與轉(zhuǎn)子之間的裝配精度要求，從而可實現(xiàn)轉(zhuǎn)子與 減速機構(gòu)之間轉(zhuǎn)矩的直接傳遞，簡化了轉(zhuǎn)矩的傳遞過程，提高了電機運行的可 靠性，并簡化了電機的裝配結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。作為優(yōu)選，所述定軸靠近機殼底部一端套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別與 機殼底部及轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架端部相抵。其中，位于轉(zhuǎn)子端部與機殼底部之間的彈簧 可調(diào)整轉(zhuǎn)子的軸向位置，使轉(zhuǎn)子上的輸出齒輪始終保持與減速機構(gòu)的良好配合， 提高了轉(zhuǎn)矩傳遞的可靠性。作為優(yōu)選，所述前端板中心壓裝有含有軸承，所述減速機構(gòu)的出軸通過含 有軸承與前端板旋轉(zhuǎn)配合。其中，將減速機構(gòu)的出軸與前端板之間通過含油軸 承旋轉(zhuǎn)配合，也簡化了出軸與前端板之間的裝配結(jié)構(gòu)，并減小了電機運轉(zhuǎn)過程 中的噪音。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架為整體注塑框架式結(jié)構(gòu)，包括環(huán)壁和環(huán)壁內(nèi)的 若干過內(nèi)骨架軸線并交叉的加強筋，內(nèi)骨架與后端板相鄰端形成有與輸出齒輪 緊配的中心部。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架環(huán)壁兩端設(shè)有外翻的翻邊，所述翻邊壓在磁鋼
兩端將磁鋼軸向定位在內(nèi)骨架外壁。其中，內(nèi)骨架通過其兩端的翻邊實現(xiàn)與之 良好的軸向定位，保證了轉(zhuǎn)子整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述輸出齒輪與內(nèi)骨架緊配部位設(shè)有環(huán)形凹槽或凸體，所述內(nèi) 骨架與輸出齒輪緊配部位設(shè)有環(huán)形的凸體或凹槽。其中，輸出齒輪與內(nèi)骨架之 間通過環(huán)形凹槽和環(huán)形凸體配合，實現(xiàn)了兩者的軸向固定，防止了輸出齒輪與 內(nèi)骨架之間的相對軸向位移。作為優(yōu)選，所述環(huán)形凹槽或凸體的截面呈等腰三角形或梯形。其中，環(huán)形 凹槽和環(huán)形凸體采用等腰梯形或等腰三角形的截面，可實現(xiàn)輸出齒輪與內(nèi)骨架 之間軸向的雙向?qū)ΨQ定位。因此，本實用新型具有轉(zhuǎn)矩傳遞過程簡單，運行可靠性較好，裝配結(jié)構(gòu)簡 單，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點。


圖1是本實用新型的一種裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型輸出齒輪、內(nèi)骨架及磁鋼的一種裝配示意圖；圖3是圖2的俯視圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的 說明。實施例l:如圖l、圖2和圖3所示，筒狀機殼l 一端內(nèi)壁設(shè)有軸向間隔同 軸設(shè)置的線圈繞組2，兩個線圈繞組2通過兩個極爪3定位在機殼內(nèi)壁，線圈 繞組2中央設(shè)有轉(zhuǎn)子4，轉(zhuǎn)子4包括內(nèi)骨架41和與內(nèi)骨架41同軸并旋轉(zhuǎn)配合 的定軸42及緊配在內(nèi)骨架41外圍的磁鋼43，具有出軸51的減速機構(gòu)5設(shè)于 機殼1的另一內(nèi)端，減速機構(gòu)5包括與轉(zhuǎn)子4相鄰的后端板52及設(shè)于機殼1端 部的前端板53和設(shè)于前端板53與后端板52之間的組合齒輪54，前端板53中
心壓裝有含有軸承55，出軸51通過含有軸承55與前端板53旋轉(zhuǎn)配合。內(nèi)骨 架41與后端板52相鄰端設(shè)有輸出齒輪6，輸出齒輪6 —端與內(nèi)骨架41注塑成 為一體，輸出齒輪6另一端穿過后端板52與組合齒輪54嚙合。轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架41 為整體注塑框架式結(jié)構(gòu)，包括環(huán)壁411和環(huán)壁411內(nèi)的若干過內(nèi)骨架軸線并交 叉的加強筋412，在內(nèi)骨架41的中段設(shè)有與內(nèi)骨架軸線垂直的橫向加強隔板 413，加強隔板413的上端即內(nèi)骨架與后端板52相鄰端形成有與輸出齒輪6緊 配的中心部414，加強隔板413下端的內(nèi)骨架上形成與定軸42旋轉(zhuǎn)配合的支撐 孔415。內(nèi)骨架41環(huán)壁兩端設(shè)有外翻的翻邊416，翻邊416壓在磁鋼43兩端將 磁鋼43軸向雙向定位在內(nèi)骨架41外壁。輸出齒輪設(shè)有中心通孔63，輸出齒輪6通體周面包括與內(nèi)骨架41配合部 圓周面上均設(shè)有軸向齒61，輸出齒輪6與內(nèi)骨架41的緊配部位還設(shè)有環(huán)形凹 槽62，環(huán)形凹槽62的截面呈等腰三角形，內(nèi)骨架41與輸出齒輪6緊配部位即 中心部414設(shè)有環(huán)形凸體44，環(huán)形凸體44的截面呈等腰梯形且可配合在輸出 齒輪的環(huán)形凹槽62內(nèi)。定軸42依次穿過輸出齒輪的中心通孔63及內(nèi)骨架的支撐孔415并與它們 旋轉(zhuǎn)配合，定軸42兩端分別與后端板52及筒狀機殼1底部固定，定軸42靠近 機殼1底部一端套設(shè)有彈簧7，彈簧7兩端分別與機殼底部及轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架端部 相抵。
權(quán)利要求1、一種可逆永磁同步微電機，包括筒狀機殼，設(shè)于機殼一端內(nèi)壁的線圈繞組和設(shè)于線圈繞組中央的轉(zhuǎn)子，線圈繞組通過極爪定位在機殼內(nèi)壁，具有出軸的減速機構(gòu)設(shè)于機殼的另一內(nèi)端與轉(zhuǎn)子輸出端配合，減速機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)子相鄰的后端板及設(shè)于機殼端部的前端板和設(shè)于前端板與后端板之間的組合齒輪，其特征在于所述轉(zhuǎn)子包括內(nèi)骨架和與內(nèi)骨架同軸并旋轉(zhuǎn)配合的定軸及緊配在內(nèi)骨架外圍的磁鋼，所述定軸兩端分別與后端板及筒狀機殼底部固定，所述內(nèi)骨架與后端板相鄰端設(shè)有輸出齒輪，輸出齒輪一端與內(nèi)骨架注塑成為一體，輸出齒輪與內(nèi)骨架配合部圓周面上亦設(shè)有軸向齒，輸出齒輪內(nèi)壁與定軸旋轉(zhuǎn)配合，所述輸出齒輪另一端穿過后端板與組合齒輪嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述定軸靠近 機殼底部一端套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別與機殼底部及轉(zhuǎn)子內(nèi)骨架端部相 抵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述前端板中心壓裝有含有軸承，所述減速機構(gòu)的出軸通過含有軸承與前端板旋轉(zhuǎn)配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 內(nèi)骨架為整體注塑框架式結(jié)構(gòu)，包括環(huán)壁和環(huán)壁內(nèi)的若干過內(nèi)骨架軸線并交叉 的加強筋，內(nèi)骨架與后端板相鄰端形成有與輸出齒輪緊配的中心部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)骨 架環(huán)壁兩端設(shè)有外翻的翻邊，所述翻邊壓在磁鋼兩端將磁鋼軸向定位在內(nèi)骨架 外壁。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述輸出 齒輪與內(nèi)骨架緊配部位設(shè)有環(huán)形凹槽或凸體，所述內(nèi)骨架與輸出齒輪緊配部位 設(shè)有環(huán)形的凸體或凹槽。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的可逆永磁同步微電機，其特征在于所述環(huán)形凹槽 或凸體的截面呈等腰三角形或梯形。
專利摘要本實用新型涉及一種主要用于全自動麻將牌機的可逆永磁同步微電機，屬于微型電機制造的技術(shù)領(lǐng)域。它包括筒狀機殼、線圈繞組和轉(zhuǎn)子，減速機構(gòu)包括后端板、前端板和組合齒輪，轉(zhuǎn)子包括內(nèi)骨架和定軸及磁鋼，所述定軸兩端分別與后端板及筒狀機殼底部固定，所述內(nèi)骨架與后端板相鄰端設(shè)有輸出齒輪，輸出齒輪一端與內(nèi)骨架注塑成為一體，輸出齒輪與內(nèi)骨架配合部圓周面上亦設(shè)有軸向齒，輸出齒輪內(nèi)壁與定軸旋轉(zhuǎn)配合，所述輸出齒輪令一端穿過后端板與組合齒輪嚙合。它轉(zhuǎn)矩傳遞過程簡單，運行可靠性較好，裝配結(jié)構(gòu)簡單，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的轉(zhuǎn)矩傳遞過程較為復(fù)雜，電機運行可靠性較差，且裝配結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜等問題。
文檔編號H02K21/12GK201018352SQ20072010751
公開日2008年2月6日 申請日期2007年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者張?zhí)m英, 朱智平, 申屠君, 葛紅明 申請人:許曉華