專利名稱：一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)，尤其是指一種新型外驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)。
技術(shù)背景許多電子設(shè)備都需要來自馬達(dá)的動(dòng)力，進(jìn)年來隨著電子設(shè)備尺寸減小 和價(jià)格的降低以及精度的增加，日益需要在電子設(shè)備中使用小型，廉價(jià)且 更精準(zhǔn)的馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有無碳刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式是馬達(dá)線圈繞組通電后由馬達(dá)轉(zhuǎn)子 和馬達(dá)定子相互勵(lì)磁，在相互勵(lì)磁后致使馬達(dá)轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并使馬達(dá)工作， 如附

圖1所示，倘若需要馬達(dá)更大或更小的扭力來匹配負(fù)載時(shí)， 一般實(shí)現(xiàn) 方式是1、需要按比例同時(shí)增加或減少線圏匝數(shù)及永久磁鐵的數(shù)量，而且 要按3:2或3:4的比例增加，如附圖2所示；2、增加馬達(dá)芯片厚度，從而 增加扭力。用于此制程方法將帶給生產(chǎn)過程中的裝配帶來不便，也增加生 產(chǎn)成本。 實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有無刷馬達(dá)技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種外驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá) 的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，包括安裝有永久磁鐵的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、外圓 周面繞有線圏的馬達(dá)定子及與所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸向連接的減速器，其特征 在于所述馬達(dá)定子的外圓周上繞有小于360度的線圏。所述的無刷馬達(dá)為外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。所述的線圏連續(xù)的繞在在馬達(dá)定子外圓周面上。所述的線圍對稱分布或星形分布在馬達(dá)定子外圓周面上。 所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子上均勻安裝有永久磁鐵。本發(fā)明的有益效果是，同時(shí)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的磁4失的 數(shù)量，或單獨(dú)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，或單獨(dú)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的石茲^^的數(shù)量， 就能實(shí)現(xiàn)無刷馬達(dá)的輸出不同扭力的需求。 附困說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)無刷馬達(dá)的示意圖；圖2為現(xiàn)有^l支術(shù)無刷馬達(dá)增加馬達(dá)扭力時(shí)馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意圖；圖4為本發(fā)明的第二實(shí)施例的示意圖；圖5為本發(fā)明的第三實(shí)施例的示意圖；圖6為本發(fā)明的第四實(shí)施例的示意圖；圖7為本發(fā)明馬達(dá)定子上線圏對稱分布的示意圖；圖8為本發(fā)明馬達(dá)定子上線圏星形分布的示意圖；圖9為現(xiàn)有技術(shù)增加馬達(dá)半徑與扭力關(guān)系示意圖；圖IO為本發(fā)明的馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁鐵數(shù)與扭力關(guān)系示意圖；圖11為本發(fā)明的馬達(dá)定子線團(tuán)數(shù)與馬達(dá)扭力關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，圖l為現(xiàn)有技術(shù)中馬達(dá)轉(zhuǎn)子與 馬達(dá)定子的裝配關(guān)系，如要增加或減小馬達(dá)扭力，常用的方法是同時(shí)按比 例增加馬達(dá)定子線圏的匝數(shù)和馬達(dá)轉(zhuǎn)子上永久磁鐵的數(shù)量，而且要按3:2 或3: 4的比例增加。(如圖2所示)圖3為本發(fā)明的的第一實(shí)施例(馬達(dá)半徑為7毫米的外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為例)，
在馬達(dá)轉(zhuǎn)子20上軸向連接負(fù)載。采用本發(fā)明的非360。的驅(qū)動(dòng)方式，為了 達(dá)到設(shè)定無刷馬達(dá)的扭力，在原有的馬達(dá)3:4的基礎(chǔ)上，增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子20 上的永久磁鐵30數(shù)來增加馬達(dá)的扭力(由原來的磁鐵數(shù)4增加到16),變成 3: 16,麥久磁鐵30的分布為平分360度馬達(dá)轉(zhuǎn)子，馬達(dá)通電后，馬達(dá)轉(zhuǎn) 子20和定子40相互勵(lì)磁，馬達(dá)轉(zhuǎn)子20帶動(dòng)負(fù)載。根據(jù)杠桿原理(新扭力-原來扭力/原來半徑/原本線圏數(shù)量*新半徑*新線團(tuán)數(shù)量)扭力為0.2 nm， 較之前3: 4的扭力(0. 05 )有較大的提高。實(shí)施例二 (如圖4所示)馬達(dá)半徑為7毫米的外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在馬達(dá)轉(zhuǎn) 子20上軸向連接負(fù)載，采用本發(fā)明的非360。的驅(qū)動(dòng)方式，在馬達(dá)定子40 外圓周面10上繞上線圏，在原來3: 16的基礎(chǔ)上(馬達(dá)定子線圏數(shù)3，定子 數(shù)量為16)，采用改變馬達(dá)定子上線團(tuán)繞組的匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)扭力的增加。通過 單獨(dú)的增加馬達(dá)定子40的外圓周面10上的線圏匝數(shù)來提高扭力(由原來的 線圏數(shù)3增加到6，為6: 16)，線圏連續(xù)分布在馬達(dá)定子上。馬達(dá)通電后， 馬達(dá)轉(zhuǎn)子20和定子40相互勵(lì)磁，馬達(dá)轉(zhuǎn)子20帶動(dòng)負(fù)載。根據(jù)杠桿原理(新 扭力=原來扭力/原來半徑/原本線圏數(shù)量*新半徑*新線圏數(shù)量)扭力(nm) =0. 05/7*28* ( 6/3 ) =0.4 (nm)轉(zhuǎn)速為5000/28*7=1250RPM;扭力輸出較之 前實(shí)施例一的0. 2nm有大幅度的增加。對具體馬達(dá)扭力的輸出要求根據(jù)杠 桿原理(新扭力=原來扭力/原來半徑/原本線圏數(shù)量*新半徑*新線圏數(shù)量) 的計(jì)算方法來對線圏結(jié)構(gòu)與數(shù)量做修正，以達(dá)到設(shè)定的要求。如圖5所示為本發(fā)明的第三實(shí)施例的示意圖，馬達(dá)半徑為7毫米的外 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在馬達(dá)轉(zhuǎn)子20上軸向連接負(fù)載，該實(shí)施例是通過改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子 20上的永久磁鐵30的數(shù)量來達(dá)到馬達(dá)扭力的設(shè)定要求，本實(shí)施例只需單 獨(dú)的改變永久磁鐵30的數(shù)量，永久磁鐵均勻分布在馬達(dá)轉(zhuǎn)子20上，不需
要按比例增加或減少馬達(dá)定子40上的線圈繞組的匝數(shù)，實(shí)施起來更方便。 如圖5所示，該實(shí)施例在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵的 數(shù)量，實(shí)施例二的扭力為0. 2 nm.通過增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵數(shù)，(由原 來的16增加到18)馬達(dá)通電后，馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子相互勵(lì))磁，馬達(dá)轉(zhuǎn)子帶 動(dòng)負(fù)載。根據(jù)杠桿原理(新扭力=原來扭力/原來半徑/原本線圏數(shù)量*新半 徑*新線圈數(shù)量)的計(jì)算方法，本實(shí)施例的扭力輸出為0. 23 nm。較之前實(shí) 施例二的(磁鐵數(shù)為16)扭力輸出為0. 2而言扭力有較大的提高，而且不需 要增加馬達(dá)的直徑，馬達(dá)的使用范圍和安裝精度都能有較大的改善。根據(jù)具 體扭力輸出來具體確定增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子永久磁^^的數(shù)量。以期達(dá)到馬達(dá)扭力 的設(shè)定值。圖6為本發(fā)明的第四實(shí)施例，馬達(dá)半徑為7毫米的外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在馬 達(dá)轉(zhuǎn)子20上軸向連接負(fù)栽。采用本發(fā)明的非360。的驅(qū)動(dòng)方式，本實(shí)施例 通過在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上(在3: 18的基礎(chǔ)上同時(shí)把線圏數(shù)增加為6，永久 磁鐵30增加至32變成6: 32)同時(shí)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子20上永久磁4失30的數(shù) 量改變和改變馬達(dá)定子40線圏繞組的匝數(shù)，來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)扭力的改變，線圏 連續(xù)分布在馬達(dá)定子40上(如圖6)或?qū)ΨQ分布的在馬達(dá)定子40上(如 圖7)或星行分布在馬達(dá)定子40上(如圖8)所示。馬達(dá)通電后，馬達(dá)轉(zhuǎn) 子20和定子40相互勵(lì)磁，馬達(dá)轉(zhuǎn)子20帶動(dòng)負(fù)栽。新的扭力，根據(jù)杠桿原 理(新扭力=原來扭力/原來半徑/原本線圏數(shù)量*新半徑*新線圏數(shù)量)為 0.8 nm,較之前實(shí)施例三的0.23 nm有明顯的提高，而且不需要增加馬達(dá)的直徑,馬達(dá)的使用范圍和安裝精度都能有更大的改善。不需要按比例來增加 永久磁鐵數(shù)量和改變馬達(dá)定子的線圏的臣數(shù)，給生產(chǎn)和使用帶來方便。
權(quán)利要求1、一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，包括安裝有永久磁鐵的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、外圓周面繞有線圈的馬達(dá)定子及與所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸向連接的減速器，其特征在于在所述馬達(dá)定子(40)的外圓周面(10)上繞有小于360度的線圈。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，其特征在于所述 的無刷馬達(dá)為外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，其特征在于所述 的線圏連續(xù)的繞在在馬達(dá)定子(40)外圓周面(10)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，其特征在于所述 的線圏對稱分布或星形分布在馬達(dá)定子40外圓周面(10)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，其特征在于所述 的馬達(dá)轉(zhuǎn)子(20)上均勻安裝有永久磁鐵(30)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種非360度驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)，包括安裝有永久磁鐵的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和外圓周上繞有線圈的馬達(dá)定子及與所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸向連接的減速器其特征在于該無刷馬達(dá)為外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；在馬達(dá)定子的外圓周上連續(xù)繞有或?qū)ΨQ分布或星形分布有小于360度的線圈。本實(shí)用新型的有益效果是，同時(shí)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的磁鐵的數(shù)量，或單獨(dú)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，或單獨(dú)改變馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的磁鐵的數(shù)量，就能實(shí)現(xiàn)無刷馬達(dá)的輸出不同扭力的需求。一種不需要改變馬達(dá)尺寸也不需要按比例增加馬達(dá)定子線圈和馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁鐵就能實(shí)現(xiàn)不同扭力的需求的外驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)。
文檔編號H02K29/00GK201041977SQ20072014048
公開日2008年3月26日 申請日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者梁耀強(qiáng), 湯受鴻, 胡永健 申請人:豪栢國際(香港)有限公司;湯受鴻;梁耀強(qiáng);胡永健