專利名稱:直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于直流壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是涉及一種對(duì)直流壓縮機(jī)實(shí)現(xiàn)120度驅(qū)動(dòng)控制的電路設(shè)計(jì)。
技術(shù)背景直流壓縮機(jī)l20度驅(qū)動(dòng)方案是目前普遍使用的一項(xiàng)驅(qū)動(dòng)技術(shù),隨著技術(shù)的 進(jìn)步和對(duì)直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)算法的深入了解,這種驅(qū)動(dòng)技術(shù)已不是技術(shù)難題。但 是,現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)技術(shù)都使用專用于馬達(dá)的MCU芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制,這類MCU芯 片至少具有6路P畫輸出端口 , 3路轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)捕捉端口 ,內(nèi)部還要有PWM 定時(shí)器等資源,具有這樣資源的芯片價(jià)位高,產(chǎn)品市場(chǎng)竟?fàn)帀毫Υ?,不利于?廣。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須采用至少包含有6路 P麵輸出端口的MCU芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制所帶來的硬件成本高、產(chǎn)品竟?fàn)帀毫Υ?的問題,提供了一種新型的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,通過采用端口擴(kuò)展設(shè)計(jì),以 降低對(duì)MCU芯片端口資源的要求,從而僅需采用至少包含有2路P麗輸出端口 的MCU芯片即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流壓縮機(jī)的120度驅(qū)動(dòng)控制,大大降低了硬件成本, 提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)竟?fàn)幜Α榻鉀Q上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn) 一種直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,包括MCU和逆變電路,所述逆變電路包括兩組 共6路控制信號(hào)端,分別為三相直流正極端Up、 Vp、 Wp和三相直流負(fù)極端Un、Vn、 Wn;所述MCU至少包括2路P麗輸出端口 ,在其中至少一路P麵輸出端口 上連接有多通道選4奪電路,對(duì)所述P麗輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展后與所述逆變電 路的相應(yīng)控制信號(hào)端——對(duì)應(yīng)連接;所述多通道選才奪電路的選通控制端接收 MCU發(fā)出的通道選擇信號(hào)。其中,所述MCU的其中一路P麗輸出端口通過所述多通道選擇電路進(jìn)行多 路擴(kuò)展后連接所述逆變電路的其中 一組控制信號(hào)端。當(dāng)所述MCU包括2路P麗輸出端口時(shí),其中一路P麗輸出端口通過所述多Wp對(duì)應(yīng)連接;另 一路P麗輸出端口通過所述多通道選擇電路進(jìn)行3路擴(kuò)展后分 別與所述逆變電路的三相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接。當(dāng)所述MCU包括4路P麗輸出端口時(shí),其中三路PWM輸出端口分別與所述 逆變電路的三相直流正極端Up、 Vp、 Wp對(duì)應(yīng)連接;另 一路P畫輸出端口通過所 述多通道選擇電路進(jìn)行3路擴(kuò)展后分別與所述逆變電3各的三相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接。進(jìn)一步的,在所述多通道選擇電路中至少包括3條選擇通道,分別與所述 逆變電路的其中一組控制信號(hào)端——對(duì)應(yīng)連接,其公共端連接所述MCU的其中 一路P麗輸出端口。所述MCU通過其GPIO 口輸出通道選擇信號(hào),連接所述多通 道選擇電i 各的選通控制端。再進(jìn)一步的,在所述直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中還包含有直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置 檢測(cè)電路,接收來自直流壓縮機(jī)三相端子的3路電壓取樣信號(hào),各自經(jīng)一路分 壓限流網(wǎng)絡(luò)連接一比較器的同 一路輸入端,所述比較器的另 一路輸入端連接參 考電壓電路,其輸出端連接所述MCU的其中一路輸入端口。所述逆變器的三相 輸出端分別與直流壓縮機(jī)的三相端子對(duì)應(yīng)連接。其中,所述電壓取樣信號(hào)為直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì) 電壓。更進(jìn)一步的,在所述參考電壓電路中取自直流母線的電壓經(jīng)分壓網(wǎng)絡(luò)分壓后作為參考電壓連接所述比較器的輸入端。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的直流壓 縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過設(shè)計(jì)端口擴(kuò)展電路對(duì)MCU芯片的P麗輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展, 并通過設(shè)計(jì)全新的直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路來節(jié)約對(duì)MCU芯片捕捉端口的 占用,從而僅需采用低端口資源、低價(jià)位的MCU芯片即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流壓縮機(jī)的 120度驅(qū)動(dòng)控制,在有效確保控制質(zhì)量的前提下,大大降低了硬件成本,足以 滿足家用空調(diào)器的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求,顯著提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)竟?fàn)幜?。結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后,本實(shí)用新型的其他特點(diǎn) 和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
圖1是現(xiàn)有采用MCU芯片6路P麗輸出控制的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理 框圖;圖2是采用MCU芯片2路P觀輸出控制的改進(jìn)電i 各原理框圖; 圖3是采用MCU芯片4路P麗輸出控制的改進(jìn)電路原理框圖; 圖4是直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路改進(jìn)前后的對(duì)照?qǐng)D; 圖5是圖3的具體電路原理圖; 圖6是圖4的具體電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)地描述。 在直流壓縮機(jī)120度驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方案中,主要包括兩部分電路設(shè)計(jì) 一部分是P麗輸出方案的設(shè)計(jì);另 一部分是直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路的設(shè) 計(jì)。本實(shí)用新型也正是/人這兩方面著手來對(duì)直流壓縮才幾驅(qū)動(dòng)電i 各進(jìn)^亍改進(jìn),以 期達(dá)到減少M(fèi)CU端口資源占用,降低硬件成本的設(shè)計(jì)目的。首先,對(duì)于PWM輸出方案來說,主要是解決如何向直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中逆變電路IPM提供其所需的6路P麗控制信號(hào)。在現(xiàn)有的P麗輸出方案中,都 是采用MCU芯片的6路P麗輸出端口直接與IPM的6i 各控制信號(hào)端Up、 Vp、Wp、 Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),其中,Up、 Vp、 Wp分別為IPM的三相直流正極 端;Un、 Vn、 Wn分別為IPM的三相直流負(fù)極端。逆變電路IPM根據(jù)接收到的6 路P麗脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其內(nèi)部開關(guān)電路動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)直流電壓到交流電壓的 逆變轉(zhuǎn)換,進(jìn)而輸出U、 V、 W三相電壓連接直流壓縮;f幾的三相端子,以實(shí)現(xiàn)對(duì) 壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,其原理框圖參見圖l所示。這種設(shè)計(jì)方案,需要MCU芯片 具有6路P麵輸出端口和P麗定時(shí)器資源,像這樣的MCU芯片價(jià)格很高,因此, 不利于推廣。在本實(shí)用新型的改進(jìn)方案中,通過設(shè)計(jì)端口擴(kuò)展電路,以對(duì)MCU芯片的P麗 輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展,從而可以減少對(duì)P麗輸出端口的占用,使用成本較低 的MCU芯片即可滿足對(duì)逆變電路IPM的控制要求,達(dá)到降低硬件成本、提高產(chǎn)品竟?fàn)幠芰Φ脑O(shè)計(jì)目的。在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中,MCU芯片可以釆用至少包含有2路P麗輸出 端口的低成本芯片實(shí)現(xiàn),下面以具有2路P麗輸出端口的MCU芯片和具有4路 P碰輸出端口的MCU芯片為例對(duì)本設(shè)計(jì)方案進(jìn)行具體闡述。如圖2所示,當(dāng)所采用的MCU芯片僅包括2路P麗輸出端口時(shí),在每一路 P麗輸出端口上均連接一多通道選擇電路,所述多通道選擇電路應(yīng)至少包括3 條選擇通道,從而可以對(duì)每一路P麗輸出端口進(jìn)行3路擴(kuò)展,形成6路P麗信 號(hào)輸出端子P畫—Up、 P醫(yī)—Vp、 P麗-Wp、 P麗-Un、 P麗-Vn、 PWM—Wn,分別與逆變 電路IPM的6路控制信號(hào)端Up、 Vp、 Wp、 Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接。所述兩路多通 道選擇電路的公共端C0M分別與MCU芯片的2路P麵輸出端口——對(duì)應(yīng)連接, 選通控制端A、 B、 C、 D分別與MCU芯片的通道選擇信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接,接收 MCU芯片輸出的通道選擇信號(hào),進(jìn)而控制所述多通道選擇電路選中其中一^^ 選通道導(dǎo)通,以向逆變電路IPM的相應(yīng)控制信號(hào)端輸出P麵脈沖控制信號(hào)。所述通道選擇信號(hào)可以具體采用MCU芯片的4路GPIO 口輸出提供。當(dāng)然,也可以選4奪MCU芯片中的其他端口實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型對(duì)此不進(jìn)行具體限制。當(dāng)所采用的MCU芯片的PWM輸出端口資源比較豐富時(shí),比如包含有4路P觀 輸出端口,如圖3所示,這樣可以僅在一路P醫(yī)輸出端口上連接多通道選擇電 路,對(duì)其進(jìn)行3路擴(kuò)展,進(jìn)而分別與逆變電路IPM的三相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn (或者三相直流正極端Up、 Vp、 Wp)對(duì)應(yīng)連接,其余三路P麗輸出端口可以 直接——對(duì)應(yīng)地連接在逆變電if各IPM的三相直流正極端Up、 Vp、 Wp上(或者三 相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn上),以實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變電路IPM的開關(guān)控制。當(dāng)然,對(duì)于具有其他數(shù)目P麵輸出端口的MCU芯片來說,也可以仿造上面 的實(shí)現(xiàn)方式具體設(shè)計(jì)相應(yīng)的端口擴(kuò)展電路,以滿足對(duì)逆變電路IPM的控制需求。采用上面的P麗輸出方案后,僅需修改MCU內(nèi)部的軟件程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)多通 道選擇電路中各通路的準(zhǔn)確選通控制,即可滿足逆變電路IPM的控制要求。其次,對(duì)于直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路來說,其設(shè)計(jì)目的主要是通過對(duì) 轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)^r測(cè)來實(shí)現(xiàn)對(duì)MCU芯片輸出的P麗信號(hào)的波形進(jìn)行校正,以保 證直流壓縮機(jī)按設(shè)定要求穩(wěn)定運(yùn)4亍。常用的直流壓縮才幾位置;f全測(cè)電^各都是釆用 三路比較電路分別對(duì)采集到的直流壓縮機(jī)U\V\W三相的反電動(dòng)勢(shì)與參考值進(jìn)行 比較,根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)的大小計(jì)算轉(zhuǎn)子位置,如圖4左部分所示,這樣的硬件電 路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,需要占用MCU芯片的三個(gè)捕捉端口來^r測(cè)轉(zhuǎn)子位置,因此, 對(duì)MCU芯片的要求比較高,但軟件處理比較簡(jiǎn)單。改進(jìn)后的設(shè)計(jì)方案采用的是三路合成的電路形式,如圖4右部分所示,將 來自直流壓縮機(jī)三相端子UWW的3路電壓取樣信號(hào)S—U、 S—V、 S—W各自經(jīng)一 路分壓限流網(wǎng)絡(luò)R連接一個(gè)比較器IC03的同一路輸入端(比如同相輸入端), 比較器IC03的另一路輸入端(比如反相輸入端)連接參考電壓VREF,輸出端 連接MCU芯片的其中一路輸入端口,比如中斷信號(hào)輸入口 INT等。這樣,只需 要MCU芯片的一個(gè)捕捉端口即可實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè),其硬件電路 的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但對(duì)軟件的要求比較高,計(jì)算較復(fù)雜,需要配合MCU芯片的 P麗輸出信號(hào)共同確定,但是,卻可以實(shí)現(xiàn)硬件的低成本設(shè)計(jì),因此,適于推廣使用結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一,參見圖5所示,本實(shí)施例以具有4路P麗輸出端口的MCU芯片 IC101為例具體闡述其與逆變電^各IPM之間的連4妻結(jié)構(gòu)。所述MCU芯片IC101本身具有4路PWM輸出端口 ,分別是RC5、 RC4、 RC3、 RC2,四路P麗輸出滿足不了三相直流電動(dòng)機(jī)的控制要求,因此,需要對(duì)其中一 路P麗輸出端口進(jìn)行擴(kuò)展,以實(shí)現(xiàn)6路P觀輸出。如圖5所示,MCU芯片IC101的3路P麗輸出端口 RC3、 RC4、 RC5分別與 逆變電路IPM的三相直流正極端Up、 Vp、 Wp直接——對(duì)應(yīng)連接,第4路P醫(yī) 輸出端口 RC2連接多通道選4^電路的公共端。所述多通道選擇電路可以具體采 用一 4通道選4奪芯片IC102實(shí)現(xiàn),其/>共端CY連4妾MCU芯片IC101的第4路 P觀輸出端口RC2,選通控制端A、 B分別與MCU芯片IC101的通道選擇信號(hào)豐# 出端RC1、 RCO對(duì)應(yīng)連接,接收MCU芯片IC101輸出的通道選4奪信號(hào),其中,RC1、 RCO可以是MCU芯片IC101的兩路GPIO 口,通過輸出0、 1電平實(shí)現(xiàn)對(duì)選4奪芯 片IC102中3條通道2Y0、 2Y1、 2Y2的選4奪。所述選才奪芯片IC102的3條備選 通道2Y0、 2Y1、 2Y2分別與逆變電路IPM的三相直流負(fù)極端Wn、 Un、 Vn對(duì)應(yīng)連 接。實(shí)施例二,參見圖6所示,本實(shí)施例具體闡述直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置^r測(cè)電 路的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。從直流壓縮機(jī)三相端子取樣得到的三相反電動(dòng)勢(shì)電壓S—W、 S-V、 S—U分別 經(jīng)過由電阻R301/R302/R303、 R304/R305/R306、 R307/R308/R309組成的分壓限 流網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行限流和分壓處理后,連接比較器IC03的同相輸入端,所述比較器 IC03可以具體采用一運(yùn)放芯片實(shí)現(xiàn)。比較器IC03的反相輸入端通過電阻R312、 R316、 R317組成的分壓限流網(wǎng)絡(luò)連接直流母線,對(duì)直流母線電壓DC+進(jìn)行分壓 處理后作為參考電壓使用。由于壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),并且旋轉(zhuǎn)的角度不同所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)大小也不一樣,這樣在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)變化的反電動(dòng)勢(shì)電壓,經(jīng)過比較器IC03與參考電壓進(jìn)行比較,從而輸出有規(guī) 則的脈沖信號(hào),經(jīng)電阻R314連接MCU芯片IC101的其中一^各輸入端口,比如其 中斷信號(hào)輸入口 INT, MCU芯片IC101根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)和其發(fā)出的P麗信號(hào)來計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)P麗端口擴(kuò)展電路和直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路, 從而在采用低資源、低價(jià)位MCU芯片的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流壓縮機(jī)120度的 驅(qū)動(dòng)控制,降低了硬件設(shè)計(jì)成本,提高了產(chǎn)品市場(chǎng)竟?fàn)幜Γ蓮V泛應(yīng)用于家用 空調(diào)器的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中。當(dāng)然,以上所述僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做 出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,包括MCU和逆變電路,所述逆變電路包括兩組共6路控制信號(hào)端,分別為三相直流正極端Up、Vp、Wp和三相直流負(fù)極端Un、Vn、Wn;其特征在于所述MCU至少包括2路PWM輸出端口,在其中至少一路PWM輸出端口上連接有多通道選擇電路,對(duì)所述PWM輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展后與所述逆變電路的相應(yīng)控制信號(hào)端一一對(duì)應(yīng)連接;所述多通道選擇電路的選通控制端接收MCU發(fā)出的通道選擇信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述MCU 的其中 一路P觀輸出端口通過所述多通道選擇電路進(jìn)行多路擴(kuò)展后連接所述逆 變電^各的其中 一組控制信號(hào)端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于在所述多通 道選擇電路中至少包括3條選擇通道,分別與所述逆變電路的其中一組控制信 號(hào)端——對(duì)應(yīng)連接,其公共端連接所述MCU的其中一路P麵輸出端口。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述MCU 包括2路PWM輸出端口 ,其中 一路P畫輸出端口通過所述多通道選擇電路進(jìn)行 3路擴(kuò)展后分別與所述逆變電路的三相直流正極端Up、 Vp、 Wp對(duì)應(yīng)連接;另一 路P麗輸出端口通過所述多通道選擇電路進(jìn)行3路擴(kuò)展后分別與所述逆變電路 的三相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述MCU 包括4路PWM輸出端口 ,其中三路P麗輸出端口分別與所述逆變電路的三相直 流正極端Up、 Vp、 Wp對(duì)應(yīng)連接;另 一路P麗輸出端口通過所述多通道選擇電路 進(jìn)行3路擴(kuò)展后分別與所述逆變電路的三相直流負(fù)極端Un、 Vn、 Wn對(duì)應(yīng)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述MCU 通過其GPIO 口輸出通道選擇信號(hào),連接所述多通道選擇電路的選通控制端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于在所述直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中還包含有直流壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路,接收來 自直流壓縮機(jī)三相端子的3路電壓取樣信號(hào),各自經(jīng)一路分壓限流網(wǎng)絡(luò)連接一 比較器的同一路輸入端,所述比較器的另一路輸入端連接參考電壓電路,其輸 出端連接所述MCU的其中 一路輸入端口 。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述電壓取
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于在所述參考 電壓電路中取自直流母線的電壓經(jīng)分壓網(wǎng)絡(luò)分壓后作為參考電壓連接所述比較 器的輸入端。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,其特征在于所述逆變 器的三相輸出端分別與直流壓縮機(jī)的三相端子對(duì)應(yīng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直流壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,包括MCU和逆變電路,所述逆變電路包括兩組共6路控制信號(hào)端,分別為三相直流正極端Up、Vp、Wp和三相直流負(fù)極端Un、Vn、Wn;所述MCU至少包括2路PWM輸出端口,在其中至少一路PWM輸出端口上連接有多通道選擇電路,對(duì)所述PWM輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展后與所述逆變電路的相應(yīng)控制信號(hào)端一一對(duì)應(yīng)連接;所述多通道選擇電路的選通控制端接收MCU發(fā)出的通道選擇信號(hào)。該驅(qū)動(dòng)電路通過設(shè)計(jì)端口擴(kuò)展電路對(duì)MCU芯片的PWM輸出端口進(jìn)行多路擴(kuò)展,從而僅需采用低端口資源、低價(jià)位的MCU芯片即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流壓縮機(jī)的120度驅(qū)動(dòng)控制,大大降低了硬件成本,提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)H02P27/08GK201122922SQ20072015812
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者尹發(fā)展, 李明波, 韜 汪 申請(qǐng)人:海信(山東)空調(diào)有限公司