專利名稱：控制多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電路，如在交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)器 的情況下，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠可逆工作。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳統(tǒng)上包括轉(zhuǎn)子和定子。在這些元件之一中流過(guò)直流電流，并 且因此產(chǎn)生相對(duì)于該元件固定取向的恒定》茲場(chǎng)。另 一元件包括多個(gè)在角度上 隔開的不同的繞組，在每個(gè)繞組中流過(guò)在相位上相對(duì)于其它繞組的電流相位 有偏移的電流，從而建立旋轉(zhuǎn);茲場(chǎng)。第一元件的固定取向磁場(chǎng)與第二元件的 旋轉(zhuǎn)^磁場(chǎng)的共存使得這些元件相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子 旋轉(zhuǎn)。
通常通過(guò)由功率開關(guān)(通常，二極管與功率晶體管相關(guān)聯(lián)地)形成的橋， 將不同電流注入多相元件的繞組中。
通常，由電子模塊控制該功率橋，該電子模塊確定所述開關(guān)的斷開和閉 合時(shí)間，并且因此控制流過(guò)各繞組的電流的相位。
為了確定開關(guān)控制時(shí)間，該電子模塊通常使用表示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位 置的信號(hào)，例如有規(guī)則地分布在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圓周上的位置傳感器，每個(gè)位置 傳感器發(fā)出處于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率的周期信號(hào)，并且這些周期信號(hào)在相位上相 對(duì)于4皮此有偏移。
在旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆向運(yùn)行的情況下，在電機(jī)以交流發(fā)電機(jī)模式工作期間，功 率橋?qū)崿F(xiàn)橋式整流器的作用。
為了在較寬的旋轉(zhuǎn)速度范圍上接近最優(yōu)轉(zhuǎn)矩的目的，文獻(xiàn)
WO2004/100351提出通過(guò)加權(quán)與相加來(lái)處理從傳感器發(fā)出的信號(hào)，具體地， 利用模擬濾波電路，其使得可以實(shí)現(xiàn)相位偏移在整個(gè)旋轉(zhuǎn)速度范圍上連續(xù)變 化。
然而，根據(jù)該解決方案，由模擬電路的組件根據(jù)速度來(lái)確定相位偏移。 因此，偏移/速度關(guān)系是固定的，并且因此具體地不能用于可能遇到的各種情
況(起動(dòng)、動(dòng)態(tài)輔助等)。另外，由于根據(jù)所使用的電路元件確定該關(guān)系，所 以該關(guān)系的選擇欠缺靈活性。該設(shè)計(jì)還涉及使用具有針對(duì)希望制造的每種類 型的電機(jī)所固有的特性的模擬電路，其在產(chǎn)業(yè)級(jí)上使電機(jī)制造變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了避免這些問(wèn)題，并因此具體地在從傳感器發(fā)出的信號(hào)的相位偏移方 面提供更大的靈活性，本發(fā)明提出了一種用于控制多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)備，所
述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子以及傳感器，所述設(shè)備能夠接收
-表示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的、且由第一傳感器傳遞的至少第一傳感 器信號(hào)；以及
-表示所述位置和相位上相對(duì)于第一信號(hào)的偏移的、且由第二傳感器傳 遞的第二傳感器信號(hào)。
依據(jù)本發(fā)明，該控制設(shè)備包括
-用于將第一傳感器信號(hào)和第二傳感器信號(hào)組合成組合信號(hào)的部件，所 述部件包括至少一個(gè)能夠采用至少兩種狀態(tài)的受控開關(guān)元件，該組合信號(hào)是 第一元件的狀態(tài)的函數(shù)，并且使得可以控制所述電機(jī)。
因此，可以容易地通過(guò)選擇由第 一和第二元件傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)給組合信號(hào) 的相位偏移賦予多個(gè)值。
根據(jù)非限制性實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以包括下列特性中的一項(xiàng)或 多項(xiàng)
-第一開關(guān)元件具有用于傳輸信號(hào)的導(dǎo)通狀態(tài)以及用于停止信號(hào)傳輸?shù)?斷開狀態(tài)；
-第一開關(guān)元件具有用于在幾個(gè)信號(hào)中選擇性地傳輸一個(gè)信號(hào)的至少兩 個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)；
-控制設(shè)備能夠接收與電機(jī)相數(shù)相同的數(shù)目的傳感器信號(hào)作為輸入； -控制設(shè)備能夠接收與電機(jī)相數(shù)不同的數(shù)目的傳感器信號(hào)作為輸入； -組合部件還設(shè)計(jì)將傳感器信號(hào)加權(quán)的部件； -加片又部件包括至少 一個(gè)電阻器； -組合部件包括多個(gè)開關(guān)元件；
-控制設(shè)備與包括能夠接收傳感器信號(hào)的輸入級(jí)的控制電路協(xié)作； -控制設(shè)備與包括能夠控制至少一個(gè)開關(guān)元件的微處理器的控制電路協(xié)
作；
-微處理器能夠根據(jù)表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的信息來(lái)控制開關(guān)元件。 本發(fā)明還提出配備有這樣的控制設(shè)備的多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如交流發(fā)電機(jī) 起動(dòng)器。


按照以下參照附圖給出的描述，本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)出來(lái)，
在附圖中
圖1示出多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的元件及其控制，所述控制包括相位超前單元； 圖2a示出圖1的相位超前單元的第一非限制性實(shí)施例； 圖2b示出圖1的相位超前單元的第二非限制性實(shí)施例； 圖2c示出圖1的相位超前單元的第三非限制性實(shí)施例； 圖2d示出圖1的相位超前單元的第四非限制性實(shí)施例； 圖3至圖8示出圖2a或圖2b的相位超前單元的混合電路的可能的非限 制性實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如可逆的交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)器類型)的主要 元件及其控制。
圖1表示具有三個(gè)位置傳感器的三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的非限制性示例。 此類控制包括功率橋IO,在電動(dòng)機(jī)模式下，該功率橋從在供電電池的兩
個(gè)端子B + 、 B-之間產(chǎn)生的電壓向定子12的相供電(在該非限制性示例中為
三相)。
功率橋10由開關(guān)(未示出)構(gòu)成，開關(guān)由控制信號(hào)C控制，從而使得在 該示例中，流過(guò)定子12的各個(gè)繞組的信號(hào)在相位上彼此偏移120°。
在該非限制性示例中，存在三個(gè)傳感器。該三個(gè)線性傳感器14、 16、 18 非限制性地均勻地分布在360°電角度上，并且產(chǎn)生傳感器信號(hào)U、 V、 W。 這些信號(hào)由被稱為相位超前單元30的控制設(shè)備處理，該相位超前單元30傳 遞對(duì)應(yīng)于傳感器信號(hào)U、 V、 W且相對(duì)于傳感器信號(hào)U、 V、 W具有相位超 前5的三個(gè)信號(hào)U，、 V，、 W，。
由相位超前單元30產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)U，、 V，、 W，被控制電路20用來(lái)形成
功率橋10的控制信號(hào)c。
控制電路20還產(chǎn)生相位超前指令5 。為此，控制電路包括例如微控制器 (包括微處理器)，其基于傳感器信號(hào)U、 V、 W或者基于數(shù)字信號(hào)U，、 V，、 W，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，并且由此推導(dǎo)出要使用的相位偏移5 ，還可能由此 推導(dǎo)出諸如電機(jī)運(yùn)行階段(例如電動(dòng)機(jī)模式-起動(dòng)階段或高速動(dòng)態(tài)輔助，從 電動(dòng)機(jī)模式切換到發(fā)電機(jī)模式)或轉(zhuǎn)矩值等的其它條件的函數(shù)。在此非限制 性示例中，因此偏移5與給定速度和運(yùn)行條件相關(guān)聯(lián)，并且例如以查找表的 形式存儲(chǔ)在微控制器中。為此目的，控制電路包括能夠接收傳感器信號(hào)U、 V、 W或者數(shù)字信號(hào)U，、 V，、 W，的輸入級(jí)21。
當(dāng)電機(jī)工作在交流發(fā)電機(jī)模式(也被稱為發(fā)電機(jī)模式)時(shí)，功率橋10實(shí) 現(xiàn)橋式整流器的作用，其將來(lái)自電機(jī)(具體地來(lái)自定子12)的能量傳送到電 池(端子B + 、 B—)。
現(xiàn)在參考圖2a描述相位超前單元30的第一非限制性示例實(shí)施例。
圖2的相位超前單元30包括三個(gè)所謂的"混合"電路32、 32，、 32"， 每 個(gè)混合電路接收從傳感器發(fā)出的信號(hào)(對(duì)于混合電路32，信號(hào)U)以及相對(duì) 于該信號(hào)相位超前120°的信號(hào)(對(duì)于混合電路32,信號(hào)V)作為輸入。
每個(gè)混合電路利用加權(quán)將其接收為輸入的信號(hào)(對(duì)于混合電路32，信號(hào) U和V )組合，該加權(quán)取決于控制電路20所產(chǎn)生的且表示所需要的相位超前 的控制信號(hào)5 。
將在每個(gè)混合電路32、 32，、 32"的輸出端組合并產(chǎn)生的信號(hào)(分別由Su、 Sv以及Sw表示的信號(hào))施加到滯環(huán)比較器34、 34，、 34"的第一輸入端。還將 組合后的信號(hào)Su、 Sv以及Sw施加到電路36，該電路36形成表示這些信號(hào)的 平均的信號(hào)M，將該信號(hào)M施加到滯環(huán)比較器34、 34，、 34"每一個(gè)的第二輸 入端。
這樣，在滯環(huán)比較器34、 34，、 34"每一個(gè)的輸出端處獲得要用于控制電 路20的對(duì)應(yīng)于信號(hào)U、 V、 W的、且具有所需要的相位超前的信號(hào)U，、 V，、 W，。滯環(huán)比較器和平均M的使用使得可以忽略組合后的信號(hào)Su、 Sv以及Sw 的電壓差(被稱作電壓偏移)。
在圖2b所示的第二非限制性示例中，相位超前單元30包括三個(gè)所謂的 "混合"電路32、 32，、 32"，每個(gè)混合電路接收從傳感器發(fā)出的信號(hào)(對(duì)于 混合電路32，信號(hào)U)以及相對(duì)于該信號(hào)相位超前120°的信號(hào)(對(duì)于混合電
路32，信號(hào)V)作為輸入。
每個(gè)混合電路利用加權(quán)將其接收為輸入的信號(hào)(對(duì)于混合電路32，信號(hào) U和V)組合，該加權(quán)取決于控制電路20所產(chǎn)生的且表示所需要的相位超前 的控制信號(hào)5 。
將在每個(gè)混合電路32、 32，、 32"的輸出端產(chǎn)生的組合信號(hào)(分別由Su、 Sv以及Sw表示的信號(hào))施加到滯環(huán)比較器34、 34，、 34，，的第一輸入端。將與 施加到第一輸入端的組合信號(hào)不同的組合信號(hào)施加到滯環(huán)比較器34、 34，、 34" 的第二輸入端。這允許在信號(hào)Su和Sv之間進(jìn)行比較，由于所述信號(hào)間的幅度 大于第一實(shí)施例中的，所以面對(duì)寄生干擾這更魯棒。
這樣，在滯環(huán)比較器34、 34，、 34"每一個(gè)的輸出端獲得要用于控制電路 20的對(duì)應(yīng)于信號(hào)U、 V、 W的、且具有所需要的相位超前的信號(hào)U，、 V，、 W，。 滯環(huán)比較器的使用使得可以忽略組合信號(hào)Su、 Sv以及Sw的電壓偏移。
在一變型中，在第二輸入端，可以施加信號(hào)(Su+Sw)/2。這樣，在滯環(huán)比 較器34、 34，、 34"每一個(gè)的輸出端獲得要用于控制電路20的對(duì)應(yīng)于信號(hào)U、 V、 W的、且具有所需要的相位超前的信號(hào)U，、 V，、 W，。滯環(huán)比較器的使用 使得可以忽略組合信號(hào)Su、 Sv以及Sw的電壓偏移。根據(jù)圖2c所示的第三非 限制性實(shí)施例，在比較器的第一輸入端處，發(fā)送組合信號(hào)例如Su，在第二輸 入端處，發(fā)送與用來(lái)構(gòu)成組合信號(hào)的兩個(gè)信號(hào)不同的傳感器信號(hào)W。這使得 為了控制電4幾可以具有相位偏移60°而不是120°。
根據(jù)圖2d所示的第四非限制性實(shí)施例，相位超前單元30仍包括三個(gè)所 謂的"混合"電路32、 32，、 32"，每個(gè)混合電膝接收從傳感器發(fā)出的信號(hào)(對(duì) 于混合電路32，信號(hào)U)以及相對(duì)于該信號(hào)相位超前120°的信號(hào)(對(duì)于混合 電路32，信號(hào)V)作為輸入。
每個(gè)混合電路利用加權(quán)將其接收為輸入的信號(hào)(對(duì)于混合電路32，信號(hào) U和V)組合，該加權(quán)取決于控制電路20所產(chǎn)生的且表示所需要的相位超前 的控制信號(hào)5 。
使用在每個(gè)混合電路32、 32，、 32"的輸出端組合并產(chǎn)生的信號(hào)(分別由 Su、 Sv以及Sw表示的信號(hào))來(lái)產(chǎn)生更多的處理信號(hào)ST，具有七個(gè)信號(hào)ST1、 ST2、 ST3、 ST4、 ST5、 ST6、 ST7。存在七個(gè)滯環(huán)比較器。在比較器的一個(gè) 輸入端，例如施加處理信號(hào)之一 ST1，在另一輸入端處，施加組合信號(hào)Su、 Sv以及Sw之一，選擇組合信號(hào)Su、 Sv以及Sw之一使得兩個(gè)輸入之間的幅度
差最大，并且使得比較器的輸出信號(hào)在電周期(2TT/7)上均勻分布?？梢允?br> 現(xiàn)在將參考用于實(shí)現(xiàn)混合電路32、 32，、 32"的各個(gè)可能實(shí)施例的圖3至 圖8中的每一個(gè)進(jìn)行描述。在每種情況下，示例將被表示為接收信號(hào)U和V 作為輸入的混合電路32的應(yīng)用；當(dāng)然這些解決方案也可同樣應(yīng)用于混合電路 32，和32"，并且每個(gè)分別接收信號(hào)V和W以及W和U作為輸入。
在圖3所示的第一示例中，混合電路32包括預(yù)定數(shù)目的開關(guān)Ki (這里， 四個(gè)開關(guān)K。、 K,、 K2、 K3)，每個(gè)開關(guān)在第一輸入端接收信號(hào)U,在第二輸 入端接收信號(hào)V。
每個(gè)開關(guān)Ki由對(duì)應(yīng)于相位超前指令5 (也稱為命令5 )的邏輯字的比特 之一bi控制，從而選擇性地傳遞在第一輸入端接收的信號(hào)(在此描述的情況 下為信號(hào)U)或者在第二輸入端接收的信號(hào)(在此描述的情況下為信號(hào)V) 作為輸出。因此，在此示例中，開關(guān)是雙檔位(position)的。
還利用電阻器Rj將每個(gè)開關(guān)Ki的輸出端連接到混合電路32的輸出端(其 承載信號(hào)Su)，如隨后將出現(xiàn)的，這允許將開關(guān)Ki所選擇的信號(hào)(作為比特 bj的控制的函數(shù))加權(quán)到輸出信號(hào)Su中。
采用如下示例，其中混合電路包括四個(gè)開關(guān)Kj，且控制字因此包括四比 特bo至b3 (如圖3所示)，因此四個(gè)電阻器Ro、 Ri、 R2、 113公共節(jié)點(diǎn)上的 電壓Vs (其因此形成信號(hào)Su)等于
<formula>formula see original document page 9</formula>其中，電壓Vi對(duì)應(yīng)于從開關(guān)Ki輸出的電壓，并且因此依賴于通過(guò)比特bj在 此開關(guān)上選擇的輸入而等于U或V。
因此，可以容易看出，通過(guò)使用不同的成對(duì)電阻器，并且由于傳感器的 線性(即，其傳遞線性傳感器信號(hào))，由各個(gè)開關(guān)Ki選擇的且經(jīng)各個(gè)電阻器 Ri加權(quán)的信號(hào)的組合使得可以獲得組合信號(hào)Su，根據(jù)控制字5的值，組合信 號(hào)Su相對(duì)于信號(hào)U的相位超前可以采取介于0°和120°(信號(hào)V的相位超前) 之間的多個(gè)值(這里16個(gè)值=24)。
在圖4所示的第二示例中，混合電路包括連接到R-2R型網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)開關(guān) Ki (這里，三個(gè)開關(guān)Ko、 K。 K2)
準(zhǔn)確地，將每個(gè)開關(guān)Ki的輸出端連接到電阻2R的電阻器的一個(gè)端子。
利用電阻R的電阻器，將與開關(guān)Ki相關(guān)聯(lián)的這些電阻器的每一個(gè)的相對(duì)端子 連接到與開關(guān)KiM相關(guān)聯(lián)的電阻器的相對(duì)端子。還利用電阻2R的電阻器， 將與最后開關(guān)(這里K2)的輸出相關(guān)聯(lián)的電阻器接地。
根據(jù)與圖3中圖示的第一示例相同原理工作的該解決方案使得可以在與 開關(guān)Ko相關(guān)聯(lián)的電阻器的、與開關(guān)Ko相對(duì)的端子上獲得信號(hào)Su，信號(hào)Su相 對(duì)于信號(hào)U的相位偏移可以取零和信號(hào)V相對(duì)于信號(hào)U的偏移(這里120°) 之間的多個(gè)值。
由于所使用的電路R-2R的具體結(jié)構(gòu)，通過(guò)適當(dāng)控制各個(gè)比特bo、 b!、 b2 可以獲得的偏移值也在前述角度范圍上(這里從0。到120°)規(guī)則地分布。 因此，形成信號(hào)Su的電壓Vs等于 <formula>formula see original document page 10</formula>
圖5示出混合電路32的第三示例，其組合使用多個(gè)電阻值和串聯(lián)/并聯(lián)
電阻橋結(jié)構(gòu)，其在選擇相位偏移值方面允許更大的自由。
圖5中使用的結(jié)構(gòu)實(shí)際上給出電壓Vs的值(其對(duì)應(yīng)于組合后的信號(hào)Su): <formula>formula see original document page 10</formula>其中，根據(jù)控制字5的比特b0、 b1、 b2的值，值V1, V2、 V3每一個(gè)分別等于 U或V。
圖6示出了混合電路32的第四示例。
在該示例中，首先分別利用電阻Ra的電阻器和電阻Rfe的電阻器對(duì)傳感 器信號(hào)U和V進(jìn)行加權(quán)，然后將其組合到信號(hào)X中，選擇電阻Ra和Rb的值 使得信號(hào)X的相位相對(duì)于信號(hào)U超前60° (請(qǐng)注意信號(hào)V相對(duì)于信號(hào)U超 前120"。
此外，根據(jù)相同原理，利用電阻Re和Rd的電阻器分別對(duì)信號(hào)U和V進(jìn)
行加權(quán)，然后將其組合在信號(hào)Y中，信號(hào)Y相對(duì)于信號(hào)U的相位超前等于 90。。
通過(guò)后續(xù)電路S將信號(hào)X施加到之前在圖3中示出的類型的電路的開關(guān) K0、 K" K2的第二輸入端，這些相同開關(guān)K0、 K1、 K2的第一輸入端接收信 號(hào)U。
根據(jù)表示所需偏移的控制字5的控制比特(對(duì)于開關(guān)K0、 K1, K2而言， 分別為b0、 b,、 b2)，開關(guān)K0、 K1，、 K2每個(gè)將其作為輸入接收的兩個(gè)信號(hào)(這
里信號(hào)x的信號(hào)u)之一產(chǎn)生為輸出。因此，這些開關(guān)是雙檔位的。
利用電阻器(分別具有電阻Ro、 R。 R2)對(duì)從開關(guān)K。、 K,、 K2每個(gè)發(fā) 出的信號(hào)進(jìn)行加權(quán)，然后將其組合，因此，在組合之后獲得這樣的信號(hào)，根 據(jù)控制比特bo、 b。 b2,該信號(hào)相對(duì)于信號(hào)U的相位的相位偏移(信號(hào)X相 對(duì)于信號(hào)U的相位差)可以取位于0°和60。之間的多個(gè)值。
將如此組合的信號(hào)施加到開關(guān)K的輸入端，開關(guān)K在另一輸入端接收之 前提及的信號(hào)Y (其相對(duì)于信號(hào)U的相位差等于90° )。開關(guān)K受到控制比特 B的控制，因此使得可以選擇發(fā)出信號(hào)SJ乍為開關(guān)K的輸出，該信號(hào)Su對(duì) 應(yīng)于相位偏移90°的信號(hào)Y或者對(duì)應(yīng)于其相位偏移由控制比特bQ、 b,、 h確 定且位于0°和60°之間的信號(hào)。
因此，剛剛呈述的混合電路使得可以獲得信號(hào)Su作為輸出，該信號(hào)Su 相對(duì)于信號(hào)U的相位超前可以取介于0°和90°之間的多個(gè)值，包括在0°和60° 之間分布的幾個(gè)值(這對(duì)于低旋轉(zhuǎn)速度下的轉(zhuǎn)矩控制是有用的)以及處于90° 的單個(gè)值(這主要對(duì)于高速下使轉(zhuǎn)矩最大化有用)。因此，根據(jù)需要分布可能 獲得的相位偏移值，具體地在偏移變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩具有明顯因果關(guān)系的角度 范圍的區(qū)域中分布可能獲得的相位偏移值。因此，在相位偏移的分布方面， 存在比利用混合電路可能獲得自由度更大的自由度。
在圖7所示的第五示例中，通過(guò)幾個(gè)串聯(lián)連接的電阻器(這里電阻器R,、 R2、 R3、 R4)將傳感器信號(hào)U和V彼此連接。在兩個(gè)相鄰的電阻器之間，存 在連接到多檔位開關(guān)(這里五個(gè)檔位)的輸入端的節(jié)點(diǎn)Ej (i=0到4)。根據(jù) 邏輯控制字5 ，多檔位開關(guān)將其輸入Ei之一連接到混合電路Su的輸出端。
在剛剛看到的示例中，開關(guān)是雙檔位的，即它們包括至少兩種導(dǎo)通狀態(tài)， 以選擇性地傳輸幾個(gè)信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)。
在下面的示例中，開關(guān)是簡(jiǎn)單開關(guān)，即它們具有使得可以傳輸信號(hào)的導(dǎo) 通狀態(tài)以及用于停止信號(hào)傳輸?shù)臄嚅_狀態(tài)。
在圖8中示出的第六示例中，混合電路包括三個(gè)簡(jiǎn)單開關(guān)Ko、 K,、 K2。 每個(gè)開關(guān)Ki的輸出端連接到電阻器Rj的端子。每個(gè)電阻器Rj的輸出端子連 接到構(gòu)成混合電路的輸出端的節(jié)點(diǎn)。根據(jù)相位超前5的邏輯控制字的值，開 關(guān)KQ (K,、 K2)將傳感器信號(hào)U ( V、 W)傳輸?shù)诫娮杵鞯妮斎攵俗踊驔]有 信號(hào)。輸出信號(hào)Su是位于電阻器輸入端的所有電壓的結(jié)果，所述電壓依賴于 邏輯控制字。
剛剛描述的實(shí)施例僅構(gòu)成本發(fā)明可能的實(shí)現(xiàn)示例。
權(quán)利要求
1. 一種用于控制多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)備，所述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和傳感器，所述設(shè)備能夠接收:-至少第一傳感器信號(hào)(U，V，W)，其表示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置，且由第一傳感器傳出；以及-第二傳感器信號(hào)(V，W，U)，其表示所述位置和相對(duì)于第一信號(hào)的相位偏移，且由第二傳感器傳出，其特征在于其包括:-將第一傳感器信號(hào)與第二傳感器信號(hào)組合成組合信號(hào)(Su，Sv，Sw)的部件(K，R)，所述部件包括能夠采取至少兩種狀態(tài)的至少一個(gè)受控開關(guān)元件(K0，K1，K2，K3)，組合信號(hào)(Su，Sv，Sw)是第一元件的狀態(tài)的函數(shù)，且使得能夠控制所述電機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于第一開關(guān)元件具有用于 傳輸信號(hào)的導(dǎo)通狀態(tài)以及用于停止信號(hào)傳輸?shù)臄嚅_狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于第一開關(guān)元件具有用于 選擇性地傳輸幾個(gè)信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)的至少兩個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)。
4. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于其能夠接收多個(gè) 傳感器信號(hào)作為輸入，該多個(gè)傳感器信號(hào)的數(shù)目等于電機(jī)的相數(shù)。
5. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于其能夠接收多個(gè) 傳感器信號(hào)作為輸入，該多個(gè)傳感器信號(hào)的數(shù)目與電機(jī)的相數(shù)不同。
6. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于所述組合部件還 包括對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行加權(quán)的部件(Ro， Ri， R2， R3; 2R; R,， R2a， R3 )。
7. 如前一權(quán)利要求所述的控制設(shè)備，其特征在于加權(quán)部件包括至少一 個(gè)電阻器。
8. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于組合部件包括多 個(gè)開關(guān)元件(K0， KP K2， K3)。
9. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于其與包括能夠接 收傳感器信號(hào)的輸入級(jí)(21)的控制電路(20)協(xié)作。
10. 如之前權(quán)利要求之一所述的控制設(shè)備，其特征在于其與包括能夠 控制至少一個(gè)開關(guān)元件(Ko， KP K2, K3)的微處理器的控制電路(20)協(xié)作。
11. 如前一權(quán)利要求所述的控制設(shè)備，其特征在于微處理器能夠根據(jù) 表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的信息來(lái)控制開關(guān)元件，
12. —種多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于其包括如之前權(quán)利要求之一所述 的控制設(shè)備(30)。
13. —種交流電機(jī)起動(dòng)器，其特征在于其包括如之前權(quán)利要求之一所 述的控制設(shè)備(30)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)備，所述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和傳感器，所述設(shè)備能夠接收至少一個(gè)第一傳感信號(hào)(U，V，W)，其表示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置，且由第一傳感器輸出；以及第二傳感信號(hào)(V，W，U)，其表示所述位置和相對(duì)于第一信號(hào)的相位偏移，且由第二傳感器輸出。根據(jù)本發(fā)明，該控制設(shè)備包括將第一傳感信號(hào)與第二傳感信號(hào)組合成組合信號(hào)的部件(K，R)，所述部件包括能夠采取至少兩種狀態(tài)的至少一個(gè)受控開關(guān)元件，該組合信號(hào)基于第一元件的狀態(tài)，且使得所述電機(jī)可控。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101385231SQ200780006030
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者休格斯·多芬, 朱利恩·馬斯法勞德, 法魯克·布德杰梅 申請(qǐng)人:法雷奧電機(jī)設(shè)備公司