專利名稱：驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻1揭示了在通過電-機變換元件的伸縮使驅(qū)動軸在軸向往返移動、 使與驅(qū)動軸摩擦卡合的移動體在驅(qū)動軸上滑動移動的驅(qū)動裝置中，除了移動體 的定位以外，還以清潔驅(qū)動軸為目的，使移動體遍及驅(qū)動軸的全長而移動，進 行自維護。
在這樣的驅(qū)動裝置中，不僅因驅(qū)動軸的污垢而會使驅(qū)動力下降，若持續(xù)不 使用的狀態(tài)，則移動體對驅(qū)動軸的摩擦力會暫時增大，使移動體難以移動，或 者不能移動。g卩，有時會發(fā)生移動體與驅(qū)動軸粘著的現(xiàn)象。
專利文獻l:日本專利特開2004—15864號公報 專利文獻2:日本專利特開2004-104919號公報
發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的課題是提供可以消除因不使用而引起的移動體粘著的驅(qū)動裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有通過電-機變換元件的伸縮 而在軸向往返移動的驅(qū)動軸，與所述驅(qū)動軸摩擦卡合的移動體，和向所述電-機變換元件輸入驅(qū)動電壓的驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路輸出小于所述電-機變 換元件的共振頻率(fr)、且小于所述移動體的移動速度達到最大的頻率(fdl)的 頻率(fdl，)的驅(qū)動動作模式電壓，和小于所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')、 且為作用在所述移動體的推力達到最大的頻率(fd2)附近的頻率的消除粘著模 式電壓。
若采用該結(jié)構(gòu)，則移動體的移動速度達到最大的頻率(fdl)小于電-機變換元件的共振頻率(fr)，作用在移動體的推力達到最大的頻率(fd2)小于移動體的 移動速度達到最大的頻率(fdl)。所以，利用移動體移動速度較快的頻率(fdl) 附近的頻率的驅(qū)動動作模式電壓，可以與輸入至電-機變換元件的輸入量成比 例地、高效地使移動體移動；并且利用作用在移動體的推力達到最大的頻率(fd2) 附近的頻率的消除粘著模式電壓，可以消除移動體對驅(qū)動軸的粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')可以是 所述電-機變換元件的共振頻率(fr)的0.75倍以上、0.85倍以下。
若采用該結(jié)構(gòu)，則使驅(qū)動動作模式電壓的頻率與移動體的移動速度達到最 大的頻率接近，且與共振頻率fr不太接近，從而可以得到足夠高的驅(qū)動速度， 同時減小因個體差而引起的驅(qū)動速度的離散。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓的輸出持續(xù)時間可以 是1000msec以下。
在移動體粘著的時候，即使是通常的驅(qū)動動作模式電壓，若連續(xù)施加
1000msec，也能大致消除粘著。所以，超過1000msec的持續(xù)時間施加消除粘
著模式電壓沒有用處。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓可以每隔預定的單位
時間交替重復將所述電-機變換元件緩慢伸長而急速收縮的波形、和將所述電-
機變換元件急速伸長而緩慢收縮的波形。
若采用該結(jié)構(gòu)，則可以對移動體向兩個方向施加推力，由于使移動體向推
力集中作用的位置移動，所以容易消除移動體的粘著。另外，移動體即使位于
機械沖程的端部時，在可移動的方向也有推力作用，可以消除粘著。 另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述單位時間可以是100msec以下。 對移動體可以向兩個方向平衡地施加推力，可以在短時間消除粘著。 另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述單位時間可以是所述移動體的固有振動
周期的1/2。
若采用該結(jié)構(gòu)，則通過與移動體的固有振動頻率相一致施加推力，從而進 行共振，可以促進移動體的移動，易于消除粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓可以與所述驅(qū)動動作 模式電壓的波形不同。若采用該結(jié)構(gòu)，則施加與驅(qū)動動作模式電壓相比推力變得更高的波形的消 除粘著模式電壓，從而可以高效地消除移動體的粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓的頻率可以以作用在
所述移動體的推力達到最大的頻率(fd2)為中心在i3M的范圍內(nèi)擺動。
若采用該結(jié)構(gòu)，則即使因溫度等使用環(huán)境而引起電-機變換元件的頻率特 性發(fā)生變化，也由于使消除粘著模式電壓在預定的范圍內(nèi)變化，所以可以對移 動體作用最大的推力，可以高效地消除粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動動作模式電壓與所述消除粘著模式 電壓可以都是矩形波，所述消除粘著模式電壓可以與所述驅(qū)動動作模式電壓的 占空比不同。
在以矩形波驅(qū)動類型的驅(qū)動裝置中，由于使移動體的速度最大的占空比、 和使移動體的推力最大的占空比不同，所以使驅(qū)動動作電壓模式的占空比成為 使移動體的速度提高，使消除粘著模式電壓的占空比成為使推力提高，從而可 以優(yōu)化驅(qū)動效率，同時確實消除粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓的占空比可以在0.3 附近或者0.7附近。
由于作用在移動體的推力根據(jù)驅(qū)動方向在占空比為約0.3或者約0.7的時 候成為最大，所以將消除粘著模式電壓的占空比設定在該值附近，從而易于消 除粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')、和作 用在所述移動體的推力達到最大的頻率(fd2)之差，可以是作用在所述移動體的 推力達到最大的頻率(fd2)的3%以上。
若采用該結(jié)構(gòu)，則可以有意地將利用消除粘著模式電壓而作用在移動體的 推力設定得大于利用驅(qū)動動作模式電壓而作用在移動體的推力，易于消除移動 體的粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓可以交替重復使所述 移動體向所述驅(qū)動軸的前端方向移動的波形、和使所述移動體向所述驅(qū)動軸的
根部方向移動的波形。
若采用該結(jié)構(gòu)，則可以對移動體向兩個方向施加推力，由于使移動體向推力集中作用的位置移動，所以易于消除移動體的粘著。另外，移動體即使位于 機械的沖程的端部時，在可移動的方向也有推力作用，可以消除粘著。
另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，所述消除粘著模式電壓可以在電源接通時、 復位動作時、及一定時間未輸出所述驅(qū)動動作模式電壓時的至少某一個情況時 輸出。
若采用該結(jié)構(gòu)，則在移動體不移動的狀態(tài)持續(xù)的時候，由于施加消除粘著 模式電壓，所以可以防止驅(qū)動動作模式電壓的輸入量和移動體的移動量產(chǎn)生差異。
若采用本發(fā)明，由于施加消除粘著模式電壓，消除移動體對驅(qū)動軸的粘著， 所以可以與驅(qū)動動作模式電壓的輸入量成比例地使移動體移動。
圖1是本發(fā)明的驅(qū)動裝置的概略圖。
圖2是表示圖1的驅(qū)動裝置的驅(qū)動動作模式電壓及電-機變換元件的位移 的波形圖。
圖3是圖1的驅(qū)動裝置的消除粘著模式電壓的一覽表。 圖4是表示圖1的驅(qū)動裝置的移動體速度和移動體推力的相對于驅(qū)動電壓 的頻率的特性圖。
圖5是表示圖1的驅(qū)動裝置的移動體速度和移動體推力的相對于驅(qū)動電壓 的占空比的特性圖。 標號說明 1驅(qū)動裝置 3電-機變換元件 4驅(qū)動軸 5移動體 6驅(qū)動電路
具體實施例方式
下面，參照
本發(fā)明的實施形態(tài)。圖1表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置1的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動裝置1由錘2、 一端固定在錘
2的電-機變換元件(例如壓電元件)3、 一端固定在電-機變換元件3的另一端的 棒狀的驅(qū)動軸4、與驅(qū)動軸4摩擦卡合的移動體5、和對電-機變換元件3施加 驅(qū)動電壓的驅(qū)動電路6組成，移動體5支持被驅(qū)動體7。
在驅(qū)動裝置1中，電-機變換元件3根據(jù)施加的電壓相應在箭頭A、 B方向 伸縮。驅(qū)動軸4通過電-機變換元件3的伸縮在軸向(箭頭A、 B方向)往返移動。 在驅(qū)動軸4緩慢移動的時候，移動體5與驅(qū)動軸4一起移動，但在驅(qū)動軸4急 速移動的時候，移動體5由于自身的慣性欲停在原地，而相對驅(qū)動軸4進行滑 動移動。
驅(qū)動電路6對于電-機變換元件3除了輸出使移動體5定位用的驅(qū)動動作 模式電壓，還輸出消除移動體5對驅(qū)動軸4粘著用的消除粘著模式電壓。
圖2表示驅(qū)動電路6輸出的驅(qū)動動作模式電壓的波形、和與驅(qū)動動作模式 電壓對應的電-機變換元件3的長度變化，即驅(qū)動軸4的軸向的位置。本實施 形態(tài)是向電-機變換元件3輸入矩形波，得到驅(qū)動軸4的鋸齒狀的位移，利用 在驅(qū)動軸4被固定的狀態(tài)下電-機變換元件3對驅(qū)動電壓的位移的傳遞特性(根 據(jù)頻率而引起的增益和相位的變化)。圖2(A)表示使移動體5向箭頭A方向移 動的情況，圖2(B)表示使移動體5向箭頭B方向移動的情況。
圖1的結(jié)構(gòu)中，通常移動體5的移動速度達到最大的頻率fdl、和作用在 移動體5的推力達到最大的頻率fd2大概一致，但本實施形態(tài)的驅(qū)動裝置1如 專利文獻2(日本專利特開2004—104919號公報)揭示的那樣，通過選擇共振頻 率，即通過選擇錘2、電-機變換元件3及驅(qū)動軸4的各自的長度、外徑及重量 來設定共振頻率，使移動體5的移動速度達到最大的頻率fdl和作用在移動體 5的推力達到最大的頻率fd2不同。
具體而言，錘2是將鴇材料形成直徑2mm、長lmm的圓柱狀，電-機變換 元件3是將PZT(鋯鈦酸鉛)粒子材料形成直徑1.2mm、長3.3mm的圓柱狀，驅(qū) 動軸4是將碳材料形成直徑lmm、長9.8mm的圓柱狀。
在該結(jié)構(gòu)中，電-機變換元件3的共振頻率fr為168kHz，移動體5的移動 速度達到最大的頻率fdl為143kHz，作用在移動體5的推力達到最大的頻率 fd2為118kHz。為了使電-機變換元件3的伸長速度和收縮速度之間存在差異，而使移動
體5滑動移動，理想的驅(qū)動動作模式電壓的驅(qū)動頻率fdl為電-機變換元件3的 共振頻率fr的0.8 0.9倍。但是，由于越接近共振頻率fr，因個體差而引起的 離散就越大，所以驅(qū)動裝置1以共振頻率fr的0.75 0.8倍的驅(qū)動動作頻率 fdl，(例如126kHz)驅(qū)動，使得{平均值一3《標準偏差)}的值達到最大。另外， 驅(qū)動動作模式電壓的占空比Dul在使移動體5向A方向滑動移動時設定為 0.34，在使移動體5向B方向滑動移動時設定為0.66。
圖3舉例表示了驅(qū)動裝置1的消除粘著模式電壓的一覽表。驅(qū)動裝置1中， 若對電-機變換元件3長時間未施加驅(qū)動電壓，移動體5在驅(qū)動軸4的同一位 置卡合狀態(tài)不變，并經(jīng)過一定時間，則移動體5對驅(qū)動軸4的摩擦力會暫時增 大，移動體5有時會與驅(qū)動軸4粘著，但消除粘著模式電壓正是為了消除這樣 的移動體5的粘著而輸出的。
消除粘著模式電壓雖然是與驅(qū)動動作模式電壓相同電壓(振幅)的矩形波電 壓，但如圖所示，是連續(xù)輸出頻率及占空比不同的14種電壓。另外，驅(qū)動動 作模式電壓的輸出脈沖數(shù)只輸出與應該使移動體5移動的距離成比例的數(shù)量， 但是消除粘著模式電壓的輸出脈沖數(shù)如圖3所示，只輸出預先確定的數(shù)量。
為輸出驅(qū)動動作模式電壓的各步的驅(qū)動電壓所需要的單位時間全部為約 30msec，是一定的。另夕卜，該單位時間在圖1中，與如箭頭C所示那樣的、包 含被驅(qū)動體7的移動體5在驅(qū)動軸4上的振動的固有振動周期的1/2大概一致。 另外，為輸出所有14步需要的持續(xù)時間為420msec。
在消除粘著模式電壓中，各奇數(shù)步的占空比為0.30，是通過使電-機變換 元件3緩慢伸長之后進行急速收縮而使移動體5向箭頭A方向滑動移動的波 形。另一方面，各偶數(shù)步的占空比為0.70，是通過使電-機變換元件3急速伸 長之后進行緩慢收縮而使移動體5向箭頭B方向滑動移動的波形。
消除粘著模式電壓的頻率即消除粘著頻率fd2的變化以7、8步的118.0kHz 為基準擺動，使得在±3%的范圍內(nèi)每次變化1%。
另外，驅(qū)動裝置1中，驅(qū)動電路6在電源導通時、復位動作時、及一定時 間未輸出驅(qū)動動作模式電壓時，自動輸出消除粘著模式電壓，驅(qū)動電路6輸出 消除粘著模式電壓后，驅(qū)動裝置1繼續(xù)進行原點復位動作。接下來說明通過施加消除粘著模式電壓帶來的作用效果。
圖4(A)表示移動體5的移動速度和施加的矩形波驅(qū)動電壓的頻率的關(guān)系， 圖4(B)表示作用在移動體5的推力和施加的矩形波驅(qū)動電壓的頻率的關(guān)系。只 是圖示內(nèi)容是在環(huán)境溫度為2(TC下測定的。
移動體5的移動速度是通過激光測長儀、以亞微米為單位每隔0.5秒測定 計算出的連續(xù)施加驅(qū)動動作模式電壓時的移動體5的位置變化。
另外，作用在移動體5的推力是使用壓縮型測力傳感器測定的。
如前所述，選擇驅(qū)動動作頻率fdl'為比移動體5的移動速度達到最大的頻 率fdl略低的頻率，選擇消除粘著頻率fd2為比驅(qū)動動作頻率fdl，更低的頻率。 因此，利用消除粘著模式電壓而引起的移動體5的移動速度比利用驅(qū)動動作模 式電壓而引起的移動速度要慢。
另一方面，使移動體5對于驅(qū)動軸4進行滑動移動而作用的推力一般在低 于使移動體5的移動量為最大的頻率fdl及驅(qū)動動作頻率fdr的頻率時為最大。 所以，本實施形態(tài)中，將作用在移動體5的推力達到最大的頻率fd2(118kHz) 作為消除粘著頻率。 因此，即使是施加了驅(qū)動動作模式電壓而移動體5也不滑動移動那樣的粘 著狀態(tài)，由于若對電-機變換元件3施加消除粘著模式電壓，則對移動體5作 用了大于施加驅(qū)動動作模式電壓時的推力，所以可以使移動體5相對驅(qū)動軸4 進行滑動移動。處于粘著狀態(tài)的移動體5若滑動移動一下，則在通常的推力下 復位至滑動移動狀態(tài)。這樣，通過施加了低于驅(qū)動動作頻率fdl'的消除粘著頻 率fd2的消除粘著模式電壓，可以消除移動體5的粘著狀態(tài)的可能性較高。
本實施形態(tài)中，是使消除粘著頻率與作用在移動體5的推力達到最大的頻 率fd2 —致，但消除粘著頻率也可以是作用在移動體5的推力達到最大的頻率 fd2附近的頻率。
另外，本實施形態(tài)中，驅(qū)動動作頻率fdr和作用在移動體5的推力達到最 大的頻率fd2之差是以作用在移動體5的推力達到最大的頻率fd2為基準，約 為6.8%。這意味著在消除粘著頻率中作用在移動體5的推力與在驅(qū)動動作頻 率fdl，中作用在移動體5的推力相比足夠大。驅(qū)動動作頻率fdl，和作用在移動 體5的推力達到最大的頻率fd2之差為3%以上時，消除粘著模式電壓的作用與驅(qū)動動作模式電壓相比較，可以看作是有意義的。
另外，圖5(A)表示移動體5的移動速度和施加的矩形波驅(qū)動電壓的占空比 的關(guān)系，圖5(B)表示作用在移動體5的推力和施加的矩形波驅(qū)動電壓的占空比 的關(guān)系(只在A方向作用的范圍)。移動體5的速度和推力相對于占空比也有不 同的峰值，將驅(qū)動動作模式電壓的占空比Dul設定為使移動體5的移動速度盡 可能高的值(Dul二0.34)，將消除粘著模式電壓的占空比設定為使作用在移動體 5的推力盡可能高的值(Du2二0.30)。
通過這樣的占空比的變化，可以利用消除粘著模式電壓使得利用驅(qū)動動作 模式電壓不易移動地粘著的移動體5易于移動。
另外，在驅(qū)動裝置l中，由于在A方向和B方向分別每隔與移動體5的 固有振動頻率的1/2大概一致的單位時間、交替重復消除粘著模式電壓的各步， 因此使移動體5共振，即使是較小的推力也能使移動體易于滑動移動。
并且，消除粘著模式電壓的消除粘著頻率fd2要進行擺動，這是因為如圖 4所示的曲線的移動體5的速度及推力相對于頻率的特性會隨著環(huán)境溫度的變 化而偏移(在橫軸向移動)，所以要與環(huán)境溫度無關(guān)，使至少某一步的推力大概 達到峰值。若環(huán)境溫度從基準的2(TC起在i4(rC的范圍內(nèi)變化，則移動體5的 推力達到峰值的頻率偏移±3%左右，所以在本實施形態(tài)中，消除粘著頻率fd2 在±3%的范圍內(nèi)擺動。
如上所述，本實施形態(tài)的驅(qū)動裝置1為了消除移動體5對驅(qū)動軸4的粘著， 對電-機變換元件3施加將頻率、占空比、單位時間等參數(shù)進行了優(yōu)化的消除 粘著模式電壓，但本發(fā)明并不一定要求將所有的參數(shù)進行優(yōu)化。
例如，利用消除粘著模式電壓而作用在移動體5的推力也可以是只向A、 B的任一方向的推力。但是，使推力作用在A、 B兩個方向，使得推力不只集 中作用在移動體5和驅(qū)動軸4的接觸面的特定部位，從而易于消除粘著。特別 是移動體5在機械的沖程的某一端的時候，由于可能會完全不發(fā)揮功能，所以 最好在A、 B兩個方向交替作用。
另外，單位時間可以與移動體5的固有振動頻率無關(guān)來決定，但為了使推 力平衡作用，盡快消除粘著，最好將單位時間設在100msec以下。
另外，即使連續(xù)施加與驅(qū)動動作模式電壓相同波形的電壓，也有可能消除移動體5的粘著，此時，粘著大概在1000msec左右即會被消除。所以，在通 常的條件下，若將消除粘著模式電壓的持續(xù)時間設定為較長，而超過1000msec， 則啟動時間延長，超過要求，或者會增加能量損耗，因而不理想。
另外，本實施形態(tài)中，由于使消除粘著頻率fd2擺動，因此為了與單位時 間嚴格一致，要使輸出脈沖數(shù)變化，但若即使不使脈沖數(shù)變化，單位時間的離 散為±3%左右，各步的單位時間也必須理解為大致一定。
另外，本實施形態(tài)是通過矩形波電壓驅(qū)動的驅(qū)動裝置1，但在鋸齒狀電壓 驅(qū)動中，移動體速度的峰值也高于移動體推力的峰值。因此，本發(fā)明也可以適 用于鋸齒狀電壓驅(qū)動的驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1. 一種驅(qū)動裝置，其特征在于，具有通過電-機變換元件的伸縮而在軸向往返移動的驅(qū)動軸，與所述驅(qū)動軸摩擦卡合的移動體，以及向所述電-機變換元件輸入驅(qū)動電壓的驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路輸出小于所述電-機變換元件的共振頻率(fr)、且小于所述移動體的移動速度達到最大的頻率(fd1)的頻率(fd1’)的驅(qū)動動作模式電壓，以及小于所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fd1’)、且為作用于所述移動體的推力達到最大的頻率(fd2)附近的頻率的消除粘著模式電壓。
2. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')在所述電-機變換元件的共振頻率(fr) 的0.75倍以上、且0.85倍以下。
3. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述消除粘著模式電壓的輸出持續(xù)時間在1000msec以下。
4. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述消除粘著模式電壓每隔預定的單位時間交替重復將所述電-機變換元 件緩慢伸長再急速收縮的波形、以及將所述電-機變換元件急速伸長再緩慢收 縮的波形。
5. 如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述單位時間在100msec以下。
6. 如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述單位時間是所述移動體的固有振動周期的1/2。
7. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述消除粘著模式電壓與所述驅(qū)動動作模式電壓的波形不同。
8. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述消除粘著模式電壓的頻率以作用于所述移動體的推力達到最大的頻 率(fd2)為中心在i3。/。的范圍內(nèi)擺動。
9. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動動作模式電壓與所述消除粘著模式電壓都是矩形波，所述消除粘著模式電壓與所述驅(qū)動動作模式電壓的占空比不同。
10. 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述消除粘著模式電壓的占空比在0.3附近或者0.7附近。
11. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動動作模式電壓與所述消除粘著模式電壓都是矩形波，所述驅(qū)動動 作模式電壓的頻率(fdl，)在所述電-機變換元件的共振頻率(fr)的0.75倍以上、且 0.85倍以下。
12. 如權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述消除粘著模式電壓與所述驅(qū)動動作模式電壓的占空比不同。
13. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')、和作用于所述移動體的推力達到最 大的頻率(fd2)之差，在作用于所述移動體的推力達到最大的頻率(fd2)的3%以上。
14. 如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fdl')在所述電-機變換元件的共振頻率(fr) 的0.75倍以上、且0.85倍以下。
15. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述消除粘著模式電壓交替重復使所述移動體向所述驅(qū)動軸的前端方向 移動的波形、以及使所述移動體向所述驅(qū)動軸的根部方向移動的波形。
16. 如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述消除粘著模式電壓分別每隔與所述移動體的固有振動頻率的1/2大致 一致的單位時間交替重復使所述移動體向所述驅(qū)動軸的前端方向移動的波形、 以及使所述移動體向所述驅(qū)動軸的根部方向移動的波形。
17. 如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述消除粘著模式電壓是矩形波，占空比在0.3附近或者0.7附近。
18. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在電源接通時、復位動作時、以及一定時間未輸出所述驅(qū)動動作模式電壓 時的至少某一種情況下，輸出所述消除粘著模式電壓。
全文摘要
為了提供可以消除因不使用而引起的移動體的粘著的驅(qū)動裝置，本驅(qū)動裝置具有通過電-機變換元件的伸縮而在軸向往返移動的驅(qū)動軸、與驅(qū)動軸摩擦卡合的移動體、和向電-機變換元件輸入驅(qū)動電壓的驅(qū)動電路，驅(qū)動電路輸出小于電-機變換元件的共振頻率(fr)、且小于移動體的移動速度達到最大的頻率(fd1)的頻率(fd1’)的驅(qū)動動作模式電壓，和小于驅(qū)動動作模式電壓的頻率(fd1’)、且為作用在移動體的推力達到最大的頻率(fd2)的附近的頻率的消除粘著模式電壓。
文檔編號H02N2/00GK101421912SQ20078001328
公開日2009年4月29日 申請日期2007年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月11日
發(fā)明者吉田龍一, 山本信一, 新家聰, 末吉浩久 申請人:柯尼卡美能達精密光學株式會社