專利名稱：用于確定電驅(qū)動(dòng)式剪切工具的污染的方法以及毛發(fā)剪切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定電驅(qū)動(dòng)式剪切工具的污染的方法以及一 種毛發(fā)剪切裝置，該毛發(fā)剪切裝置具有用于確定其電驅(qū)動(dòng)式剪切工具 的污染的器件。例如，優(yōu)選應(yīng)用該方法來(lái)確定和指示剪切工具的污染 程度，所述剪切工具實(shí)施往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且由例如振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性 馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。具有這種剪切工具的毛發(fā)剪切裝置例如是電動(dòng)剃須刀、 胡須剪切器等。
背景技術(shù)：
由EP 0908278 Bl公知一種用來(lái)確定被電驅(qū)動(dòng)式剪切工具剪切的 剪切物數(shù)量的方法，所述方法以如下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，即對(duì)剪切工具進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)的直流馬達(dá)的電流輸入經(jīng)受波動(dòng)，所述波動(dòng)以各個(gè)剪切過(guò)程為條 件。對(duì)電流波動(dòng)進(jìn)行采集和評(píng)估并且用作對(duì)于被剪切的剪切物數(shù)量的 量度。此外，對(duì)于在毛發(fā)剪切裝置中應(yīng)用所述方法的情況，在達(dá)到確 定的對(duì)于被剪切的剪切物數(shù)量的參考值后激活指示器件，所述指示器 件向使用者傳遞關(guān)于清潔毛發(fā)剪切裝置的必要性的信息。
由DE 10229319 Al公知一種用來(lái)控制振蕩電動(dòng)馬達(dá)的方法，所述 振蕩電動(dòng)馬達(dá)例如被設(shè)置用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剃須刀或者電動(dòng)牙刷。在所述 方法中，在確定的時(shí)間點(diǎn)向電動(dòng)馬達(dá)的線圈輸送電流，用以形成磁場(chǎng)， 所述磁場(chǎng)從第一馬達(dá)部件出發(fā)并且如此作用于第二馬達(dá)部件，使得第 二馬達(dá)部件相對(duì)于第一馬達(dá)部件做振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在所述給線圈進(jìn)行電流 輸送的時(shí)間點(diǎn)上，獲知線圈的至少一個(gè)電的特征值，該電的特征值與 第一馬達(dá)部件或者第二馬達(dá)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相聯(lián)系，例如加在線圈上 的電壓和/或流過(guò)該線圈的電流和/或流過(guò)該線圈的電流的時(shí)間上的變化。以后到線圈的電流輸送，也就是說(shuō)，對(duì)振蕩電動(dòng)馬達(dá)的控制依賴
于一個(gè)或多個(gè)所獲知的特征值來(lái)進(jìn)行。此外，在DE 10229319 Al有所 介紹，諸如馬達(dá)部件的振動(dòng)頻率還有振動(dòng)振幅可以被獲知。

發(fā)明內(nèi)容
-本發(fā)明的任務(wù)是說(shuō)明一種方法，該方法用來(lái)確定剪切工具的污染， 所述剪切工具由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)并且實(shí)施往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，以及說(shuō)明一種具有這種剪切工具的毛發(fā)剪切裝置，該毛發(fā)剪切裝 置具有用來(lái)確定其剪切工具的污染的器件。
根據(jù)本發(fā)明的方法為了確定由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的 剪切工具的污染而使用至少一個(gè)特征值，所述特征值以已知的方式被 用于控制振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)的控制器件獲知，并且該特征值 與剪切工具的相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)相聯(lián)系。與DE 10229319 Al相比較地， 所述特征值依賴于對(duì)馬達(dá)電流和/或馬達(dá)電壓和/或馬達(dá)電流的時(shí)間上 的變化的連續(xù)測(cè)量而獲知。對(duì)振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)的控制導(dǎo)致 了下述情況，即由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的剪切工具即使在 負(fù)載波動(dòng)的情況下，也總是以正確的頻率和/或振幅來(lái)運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)， 以剪切工具由其驅(qū)動(dòng)裝置所調(diào)諧到的頻率和/或振幅來(lái)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā) 明的方法以如下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，特征值的變化通過(guò)剪切工具的瞬時(shí)負(fù)載 的變化而被引發(fā)，其中，該負(fù)載波動(dòng)既可以由運(yùn)行狀態(tài)(空轉(zhuǎn)、剪切、 驅(qū)動(dòng)裝置的接通或者斷開(kāi)等)的變化而被引發(fā)，又可以由各個(gè)剪切事 件引發(fā)。
具體實(shí)施例方式
下面借助作為實(shí)施例的剃須刀對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，該剃須刀的剪 切工具實(shí)施往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但是， 本發(fā)明自然在其它剪切工具中也可以使用。該剃須刀包含污染指示裝 置，污染指示裝置在需要時(shí)被激活，由此，剃須刀可以在給定的時(shí)間 被清潔。下面所述的方法步驟被連續(xù)地實(shí)施，其中，在剃須刀中，馬
4達(dá)部件的振動(dòng)頻率例如為400Hz，并且優(yōu)選至少在每個(gè)半振動(dòng)期間獲知 與剪切工具的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相聯(lián)系的特征值。該方法的第一步在于，獲取特征值，該特征值與剪切工具的運(yùn)動(dòng) 的相應(yīng)振幅相聯(lián)系。這例如可以以由DE 10229319 Al公知的方式來(lái)進(jìn) 行。為此，至少在剪切工具的每個(gè)半振動(dòng)期間，例如對(duì)加在電動(dòng)馬達(dá) 的線圈上的電壓和/或流過(guò)線圈的電流和/或流過(guò)線圈的電流的時(shí)間上 的變化進(jìn)行采集，并且由此獲知剪切工具的運(yùn)動(dòng)的振幅的特征值。在第二步中，對(duì)所獲知的特征值進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將后面獲知的特 征值與之前所存儲(chǔ)的特征值進(jìn)行比較。由此獲知的特征值的變化可以 具有正的或者負(fù)的符號(hào)，并且該變化在剃須期間由負(fù)載波動(dòng)引發(fā)，所 述負(fù)載波動(dòng)可以以各個(gè)剪切過(guò)程為條件或者可以由于不同強(qiáng)度地把修 剪頭擠壓到皮膚上而產(chǎn)生。為了控制大約以400Hz振動(dòng)的振蕩馬達(dá)， 特征值的采集速率以800Hz進(jìn)行，因?yàn)樵谒榻B的示例性的實(shí)施方式 中，在每個(gè)半振動(dòng)中采集特征值。但是，為了確定污染而進(jìn)行的對(duì)特 征值的評(píng)估不必同樣以相同的速率進(jìn)行。這樣例如可以僅提取各個(gè)第 二個(gè)特征值用于評(píng)估。所存儲(chǔ)的特征值也僅被與下下個(gè)特征值進(jìn)行比 較。為了確定污染而進(jìn)行的對(duì)特征值的評(píng)估的頻率也可以低于采集特 征值的頻率。在第三步中，把特征值的變化與至少一個(gè)閾值進(jìn)行比較。優(yōu)選將 負(fù)的特征值變化與第一閾值進(jìn)行比較并且把正的特征值變化與第二閾 值進(jìn)行比較。正的特征值變化例如以如下的方式產(chǎn)生，即，在修剪頭 剃須時(shí)被引導(dǎo)掠過(guò)皮膚或者抬離皮膚期間擠壓壓力減少。第二閾值優(yōu) 選這樣選擇，即一方面可以至少對(duì)修剪頭從皮膚上的抬離以及驅(qū)動(dòng)裝 置的與之相關(guān)的卸荷進(jìn)行探測(cè)并且另一方面在需要時(shí)消除由于干擾影 響而引起的、正的特征值變化。大于第二閾值的、正的特征值變化就 意味著，修剪頭與皮膚有接觸，并且因此例如被皮脂污染。負(fù)的特征 值變化例如由此產(chǎn)生，即至少確定數(shù)目的胡須被剪切并且因此剪切工具被制動(dòng)。大小大于第一閾值的、負(fù)的特征值變化也意味著，胡須被 剪切，并且因此修剪頭被胡須渣污染。
每當(dāng)特征值變化的大小大于第一或第二閾值時(shí)，則生成脈沖，該 脈沖被污染計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)增加時(shí)，由于負(fù)的特征值變化 而生成的脈沖比由于正的特征值變化而生成的脈沖更強(qiáng)地加權(quán)，因?yàn)?由胡須渣引起的污染比由皮脂引起的污染更需要對(duì)修剪頭進(jìn)行清潔。 可替代或者附加于污染事件的不同的加權(quán)，也可以將第一閾值的大小 選擇得不同于第二閾值的大小。
當(dāng)未探測(cè)到負(fù)的特征值變化時(shí)，縱使存在正的特征值變化，這可 以是如下情況的標(biāo)志，即，使用者具有非常軟的胡須，使得對(duì)軟的毛 發(fā)的剪切未引發(fā)可被探測(cè)到的特征值的變化。盡管缺失了負(fù)的特征值 變化，在此自然也產(chǎn)生被剪掉的胡須并且由此導(dǎo)致污染。于是，這可 以通過(guò)對(duì)由正特征值變化而產(chǎn)生的脈沖的加權(quán)進(jìn)行配合而被考慮到， 使得由于較軟的胡須引起的實(shí)際污染被考慮到。適當(dāng)?shù)臋?quán)重?cái)?shù)值可以 被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
在第四步中，污染計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)狀態(tài)與參考值相比較，所述參考 值相應(yīng)于剪切工具的確定的污染。于是，達(dá)到或者超過(guò)參考值被指示。 這可以以已知的方式由光學(xué)的、聲學(xué)的或者其他的指示來(lái)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1. 用來(lái)確定電驅(qū)動(dòng)式剪切工具的污染的方法，所述剪切工具由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且實(shí)施往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在所述方法中，對(duì)所述剪切工具的運(yùn)動(dòng)的特征值進(jìn)行評(píng)估，所述特征值被使用來(lái)控制所述振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述剪切工具的運(yùn) 動(dòng)的振幅的特征值被使用。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要變化的大小 大于閾值，則連續(xù)采集所述特征值的變化并且作為污染事件記錄。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，設(shè)置第一閾值和第 二閾值，并且把所述特征值的負(fù)的變化與所述第一閾值相比較以及把 所述特征值的正的變化與所述第二閾值相比較。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，設(shè)置有用于對(duì)所述 污染事件進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，并且在計(jì)數(shù)時(shí)，所述特征值的負(fù)的變化 比所述特征值的正的變化被更強(qiáng)地加權(quán)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，無(wú)論所述特征值的 負(fù)的變化的缺失或者是所述特征值的正的變化的缺失都導(dǎo)致，以變化 的數(shù)值來(lái)對(duì)所述特征值的所采集到的變化進(jìn)行加權(quán)。
7. 毛發(fā)剪切裝置，具有用以實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方 法的器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)確定剪切工具的污染的方法以及涉及一種具有用以確定其剪切工具污染的器件的毛發(fā)剪切裝置。該方法為剪切工具而設(shè)計(jì)，剪切工具實(shí)施往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且由振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。為了確定所述污染，該方法對(duì)如下的特征值進(jìn)行評(píng)估，該特征值與剪切工具的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相聯(lián)系并且該特征值被用來(lái)控制振蕩電動(dòng)馬達(dá)或者線性馬達(dá)。只要所述特征值的大小高出至少一個(gè)閾值，則對(duì)所述特征值的變化進(jìn)行連續(xù)地采集并且造成污染計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)增加。于是，污染計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)狀態(tài)達(dá)到或者超過(guò)參考值被以已知的方式指示。
文檔編號(hào)H02P25/02GK101505929SQ200780030435
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月14日
發(fā)明者托馬斯·霍曼, 英戈·費(fèi)特爾, 霍爾格·希爾德 申請(qǐng)人:布勞恩股份有限公司