專利名稱：電源系統(tǒng)、具有電源系統(tǒng)的車輛、電源系統(tǒng)的控制方法、儲(chǔ)存了用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行電源系 ...的制作方法
電源系統(tǒng)、具有電源系統(tǒng)的車輛、電源系統(tǒng)的控制方法、儲(chǔ)存了用于使計(jì) 算機(jī)執(zhí)行電源系統(tǒng)的控制方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)
姑尖力i ^
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該發(fā)明涉及用于使電源系統(tǒng)所包含的蓄電裝置升溫的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年，在混合動(dòng)力汽車(hybrid vehicle )、電動(dòng)汽車(electri vehicle ) 等作為動(dòng)力源搭載電動(dòng)機(jī)的車輛中，為了提高加速性能、行駛持續(xù)距離等 行駛性能而展開了蓄電部的大容量化。從而，作為用于使蓄電部大容量化 的手段，提出了具有多個(gè)蓄電裝置的結(jié)構(gòu)。
例如，在日本特開2003-209969號(hào)^SJ艮中，7>開了具有多個(gè)電源段 (power supply stage )的電源控制系統(tǒng)。該電源控制系統(tǒng)具有互相并聯(lián)連 接而向至少一個(gè)變換器(inverter)供給直流電力的多個(gè)電源段。各電源段 包含電池和升壓/降壓(boost/buck) DC-DC轉(zhuǎn)換器中。
在該電源控制系統(tǒng)中，控制所述多個(gè)電源段，使得分別包含于多個(gè)電 源段中的多個(gè)電池均等地充放電以維持向變換器的輸出電壓。
一般地，二次電池、電容器等的蓄電裝置在溫度下降時(shí)容量降低，結(jié) 果充放電特性降低。因此，在上述的混合動(dòng)力汽車等中，在蓄電裝置的溫 度降低的情況下，需要迅速使蓄電裝置升溫。特別地，在如上述日本特開 2003-209969號(hào)公報(bào)中所公開的電源控制系統(tǒng)那樣的具有多個(gè)蓄電裝置的 系統(tǒng)中，為了充分地享有蓄電部的大容量化的優(yōu)點(diǎn)，需要使蓄電裝置迅速 升溫。
然而，在上述日本特開2003-209969號(hào)公報(bào)中，關(guān)于蓄電裝置的運(yùn)行， 只不過公開了使分別包含于多個(gè)電源段中的多個(gè)電池均等地充放電，而關(guān)于用于使多個(gè)蓄電裝置迅速升溫的方式，并沒有公開。
而且，從成本及可靠性的觀點(diǎn)出發(fā)，關(guān)于為了使多個(gè)蓄電裝置迅速升 溫而追加安裝的控制電路或控制運(yùn)算量，希望是盡可能地少。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)并且能夠4吏蓄電部 迅速升溫的電源系統(tǒng)和具備該系統(tǒng)的車輛。
此外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠以簡(jiǎn)易的方法使蓄電部迅 速升溫的電源系統(tǒng)的控制方法，和儲(chǔ)存了用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該控制方法的 程序的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)。
根據(jù)該發(fā)明，電源系統(tǒng)，是能夠在與負(fù)栽裝置之間供給接收電力的電
源系統(tǒng)，具備多個(gè)蓄電裝置，電力線，多個(gè)轉(zhuǎn)換器和控制裝置。多個(gè)蓄 電裝置能夠充電。電力線設(shè)置為用于在該電源系統(tǒng)和負(fù)栽裝置之間供給接 收電力。多個(gè)轉(zhuǎn)換器對(duì)應(yīng)于多個(gè)蓄電裝置而設(shè)置，各自在對(duì)應(yīng)的蓄電裝置 和電力線之間進(jìn)行電壓變換?？刂蒲b置對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制?？刂蒲b置 包括第l和第2指令生成部以及控制部。第1指令生成部生成用于在該 電源系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間供給接收電力的第1電力指令。第2指令生成部 在使多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)升溫的升溫控制時(shí)生成用于在多個(gè)蓄電裝置 之間供給接收電力的第2電力指令。控制部控制多個(gè)轉(zhuǎn)換器，使得由第1 電力指令表示的電力在該電源系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間供給接收，并且由第2 電力指令表示的電力在多個(gè)蓄電裝置之間供給接收。
優(yōu)選地，第2指令生成部，在多個(gè)蓄電裝置的至少l個(gè)的溫度比規(guī)定 值低時(shí)，生成第2電力指令。
優(yōu)選地，第2指令生成部，生成第2電力指令，使得作為第2電力指
令按多個(gè)轉(zhuǎn)換器的每一個(gè)生成的電力指令值的總和為零。
優(yōu)選地，第l指令生成部，生成第l電力指令，使得電力線的電壓成 為預(yù)定值。
優(yōu)選地，控制部，基于將第2電力指令與第1電力指令相加得到的第3電力指令來控制多個(gè)轉(zhuǎn)換器。
此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛，具有上述任一電源系統(tǒng)，和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生 部。驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部從電源系統(tǒng)接收電力的供給而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法，是能夠在與負(fù)栽裝置之間供給接收電 力的電源系統(tǒng)的控制方法。電源系統(tǒng)具備多個(gè)蓄電裝置，電力線和多個(gè) 轉(zhuǎn)換器。多個(gè)蓄電裝置能夠充電。電力線設(shè)置為用于在該電源系統(tǒng)和負(fù)栽 裝置之間供給接收電力。多個(gè)轉(zhuǎn)換器對(duì)應(yīng)于多個(gè)蓄電裝置而設(shè)置，各自在 對(duì)應(yīng)的蓄電裝置和電力線之間進(jìn)行電壓變換。控制方法包括第1~第3步 驟。第1步驟生成用于在電源系統(tǒng)和負(fù)栽裝置之間供給接收電力的第1電 力指令。第2步驟在使多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)升溫的升溫控制時(shí)生成用 于在多個(gè)蓄電裝置之間供給接收電力的第2電力指令。第3步驟控制多個(gè) 轉(zhuǎn)換器，使得由第1電力指令表示的電力在電源系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間供給 接收，并且由第2電力指令表示的電力在多個(gè)蓄電裝置之間供給接收。
優(yōu)選地，第2步驟，在多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)的溫度比規(guī)定值低時(shí)， 生成第2電力指令。
優(yōu)選地，第2步驟，生成第2電力指令，使得作為第2電力指令按多 個(gè)轉(zhuǎn)換器的每一個(gè)生成的電力指令值的總和為零。
優(yōu)選地，第1步驟，生成第l電力指令，j吏得電力線的電壓成為預(yù)定值。
優(yōu)選地，第3步驟，基于將第2電力指令與第1電力指令相加得到的 第3電力指令來控制多個(gè)轉(zhuǎn)換器。
此外，根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使計(jì)算機(jī)執(zhí) 行上述任一控制方法的程序。
在本發(fā)明中，在使多個(gè)蓄電裝置的至少l個(gè)升溫的升溫控制時(shí)，生成 用于在多個(gè)蓄電裝置之間供給接收電力的第2電力指令。從而，根據(jù)用于 在電源系統(tǒng)和負(fù)載裝置之間供給接收電力的第1電力指令，在電源系統(tǒng)和 負(fù)載裝置之間供給接收電力，并且，在升溫控制時(shí)，還根據(jù)上述第2電力 指令在多個(gè)蓄電裝置之間供給接收電力。因此，根據(jù)本發(fā)明，能以簡(jiǎn)易的構(gòu)成在電源系統(tǒng)和負(fù)栽裝置之間供給 接收電力，并且迅速地使蓄電裝置升溫。


圖l是搭載了本發(fā)明的實(shí)施方式l的電源系統(tǒng)的車輛的整體框圖2是圖1示出的轉(zhuǎn)換器(converter)的概略結(jié)構(gòu)圖3是圖1示出的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖4是圖1示出的轉(zhuǎn)換器ECU的控制流程圖5是實(shí)施方式1的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖6是實(shí)施方式1的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU的控制流程圖7是搭載了實(shí)施方式2的電源系統(tǒng)的車輛的整體框圖8是圖7示出的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖9是實(shí)施方式2的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。另外，對(duì)于圖 中相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記相同符號(hào)，且不重復(fù)其"^兌明。 實(shí)施方式1
圖l是搭載了本發(fā)明的實(shí)施方式l的電源系統(tǒng)的車輛的整體框圖。參 照?qǐng)D1,車輛100包括電源系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3。驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3 包括變換器30-l、 30-2，電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)36、驅(qū) 動(dòng)軸38、驅(qū)動(dòng)ECU (Electronic Control Unit) 32。
變換器30-1、 30-2并聯(lián)連接于主正母線MPL和主負(fù)母線MNL。從而 變換器30-l、 30-2將從電源系統(tǒng)1供給的驅(qū)動(dòng)電力(直流電力)變換為交 流電力而分別向電動(dòng)發(fā)電才幾34-l、 34-2輸出。此外，變換器30-l、 30-2分 別將電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2發(fā)電產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力而作為再 生電力向電源系統(tǒng)1輸出。
而且，各變換器30-l、 30-2，例如由包括三相開關(guān)元件的橋電路構(gòu)成。從而，變換器30-l、 30-2分別才艮據(jù)來自驅(qū)動(dòng)ECU32的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWIl、 PWI2而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，由此驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2，分別接收從變換器30-l、 30-2供給的交流電 力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。而且，電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2，接收來自外部的旋 轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生交流電力。電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2，例如由具有埋設(shè)了7^體 的轉(zhuǎn)子的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成。電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 36相連，通過進(jìn)而連接于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)36的驅(qū)動(dòng)軸38將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向車 輪(未示出)傳遞。
在驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3適用于混合動(dòng)力車輛的情況下，電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2也通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)36或驅(qū)動(dòng)軸38與發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)連接。從而， 由驅(qū)動(dòng)ECU32進(jìn)行控制使得發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-1、34-2 產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力成為最佳比率。在適用于這樣的混合動(dòng)力車輛的情況下，也 可以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2中的任一方專用作電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能，而使另 一電動(dòng)發(fā)電機(jī)專用作發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。
驅(qū)動(dòng)ECU32，基于從未示出的各傳感器發(fā)送的信號(hào)、行駛狀況以;Sj^ 速踏板開度等，計(jì)算電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2的扭矩目標(biāo)值TR1、 TR2以及 轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1、 MRN2。從而，驅(qū)動(dòng)ECU32生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWI1以 控制變換器30-1，使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l產(chǎn)生的扭矩和轉(zhuǎn)速分別成為扭矩目 標(biāo)值TR1和轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1。此外，驅(qū)動(dòng)ECU32生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWI2 以控制變換器30-2，使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-2產(chǎn)生的扭矩和轉(zhuǎn)速分別成為扭矩 目標(biāo)值TR2和轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN2。此外，驅(qū)動(dòng)ECU32將算出的扭矩目標(biāo) 值TR1 、 TR2以及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1 、 MRN2向電源系統(tǒng)1的轉(zhuǎn)換器ECU2 (參見后述)輸出。
另一方面，電源系統(tǒng)l包括蓄電裝置6-l、 6-2，轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2， 平滑電容器C，轉(zhuǎn)換器ECU2，電池ECU4，電流傳感器10-1、 10-2，電 壓傳感器12-1、 12-2、 18，和溫度傳感器14-1、 142。
蓄電裝置6-l、 6-2是能充電的直流電源，例如，由鎳氫電池、鋰離子 電池等的二次電池構(gòu)成。蓄電裝置6-1通過正極線PL1和負(fù)極線NL1連接于轉(zhuǎn)換器8-1,蓄電裝置6-2通過正極線PL2和負(fù)極線NL2連接于轉(zhuǎn)換器 8-2。而且，蓄電裝置6-1 、 6-2的至少一方也可以由雙電荷層電容(electrical double layer capacitor)構(gòu)成。
轉(zhuǎn)換器8-1設(shè)置于蓄電裝置6-1和主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之 間，基于來自轉(zhuǎn)換器ECU2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1，在蓄電裝置6-l和主正母 線MPL與主負(fù)母線MNL之間進(jìn)行電壓變換。轉(zhuǎn)換器8-2設(shè)置于蓄電裝置 6-2和主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間，基于來自轉(zhuǎn)換器ECU2的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)PWC2,在蓄電裝置6-2和主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間進(jìn) 行電壓變換。
平滑電容器C，連接于主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間，減低 主正母線MPL與主負(fù)母線MNL所包含的電力變動(dòng)成分。電壓傳感器18 檢測(cè)主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間的電壓值Vh，并將該檢測(cè)結(jié)果 向轉(zhuǎn)換器ECU2輸出。
電流傳感器10-1、 10-2，分別檢測(cè)相對(duì)于蓄電裝置6-1輸入輸出的電 流值Ibl和相對(duì)于蓄電裝置6-2輸入輸出的電流值Ib2，并將其檢測(cè)結(jié)果向 轉(zhuǎn)換器ECU2和電池ECU4輸出。而且，電流傳感器10-1、 10-2,將從對(duì) 應(yīng)的蓄電裝置輸出的電流(放電電流)作為正值檢測(cè)，將向?qū)?yīng)的蓄電裝 置輸入的電流(充電電流)作為負(fù)值檢測(cè)。而且，在圖l中，示出了電流 傳感器10-1、 10-2分別檢測(cè)正極線PLl、 PL2的電流值的情況，但是電流 傳感器10-1、 10-2也可分別檢測(cè)負(fù)極線NLl、 NL2的電流。
電壓傳感器12-1、 12-2分別檢測(cè)蓄電裝置6-1的電壓值Vbl和蓄電裝 置6-2的電壓值Vb2，并將其檢測(cè)結(jié)果向轉(zhuǎn)換器ECU2和電池ECU4輸出。 溫度傳感器14-1、 14-2分別檢測(cè)蓄電裝置6-1的溫度Tbl和蓄電裝置6-2 的溫度Tb2，并將其檢測(cè)結(jié)果向電池ECU4輸出。
電池ECU4基于來自電流傳感器10-1的電流值Ibl、來自電壓傳感器 12-1的電壓值Vbl和來自溫度傳感器14-1的溫度Tbl，計(jì)算表示蓄電裝 置6-l的充電狀態(tài)(SOC: state of charge)的狀態(tài)量SOCl，并將算出的狀 態(tài)量SOC1與溫度Tbl —起向轉(zhuǎn)換器ECU2輸出。而且，電池ECU4基于來自電流傳感器10-2的電流值Ib2、來自電壓 傳感器12-2的電壓值Vb2和來自溫度傳感器14-2的溫度Tb2,計(jì)算表示 蓄電裝置6-2的SOC的狀態(tài)量SOC2，并將算出的狀態(tài)量SOC2與溫度 Tb2—起向轉(zhuǎn)換器ECU2輸出。而且，關(guān)于狀態(tài)量SOCl、 SOC2的計(jì)算 方法，可以使用各種公知的技術(shù)。
轉(zhuǎn)換器ECU2，基于來自電流傳感器10-1、 10-2和電壓傳感器12-1、 12-2、 18的各檢測(cè)值、來自電池ECU4的溫度Tbl、 Tb2與狀態(tài)量SOCl、 SOC2、以及來自驅(qū)動(dòng)ECU32的扭矩目標(biāo)值TR1、 TR2與轉(zhuǎn)速目標(biāo)值 MRN1、 MRN2，生成用于分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器8-1、 8-2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1、 PWC2。從而，轉(zhuǎn)換器ECU2，將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1、 PWC2分別 向轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2輸出，控制轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2。而且，關(guān)于轉(zhuǎn)換器ECU2 的構(gòu)成，將在后面詳細(xì)說明。
圖2是圖l示出的轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2的概略結(jié)構(gòu)圖。而且，由于轉(zhuǎn)換器 8-2的構(gòu)成與動(dòng)作和轉(zhuǎn)換器8-l相同，所以在下面對(duì)轉(zhuǎn)換器8-l的構(gòu)成與動(dòng) 作進(jìn)行說明。參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)換器8-l包括斬波電路40-l、正母線LN1A、 負(fù)母線LN1C、布線LN1B和平滑電容器C1。斬波電路40-l包括晶體管 Q1A、 Q1B, 二極管D1A、 D1B，和電感Ll。
正母線LN1A —端連接于晶體管Q1B的集電極，另一端連接于主正 母線MPL。此外，負(fù)母線LN1C—端連接于負(fù)極線NL1，另一端連接于 主負(fù)母線MNL。
晶體管Q1A、 Q1B,串聯(lián)連接于負(fù)母線LN1C與正母線LN1A之間。 具體地，晶體管Q1A的發(fā)射極連接于負(fù)母線LN1C，而晶體管Q1B的集 電極連接于正母線LN1A。 二極管D1A、 D1B分別與晶體管Q1A、 Q1B 逆并聯(lián)(anti-parallel)。電感Ll連接于晶體管Q1A和晶體管Q1B的連 接點(diǎn)。
布線LN1B—端連接于正極線PL1，另一端連接于電感L1。平滑電容 器Cl連接于布線LN1B和負(fù)母線LN1C之間，減低包含于布線LN1B和 負(fù)母線LN1C之間的直流電壓的交流成分。此外，斬波電路40-l，根據(jù)來自轉(zhuǎn)換器ECU2 (未示出)的驅(qū)動(dòng)信號(hào) PWC1，在蓄電裝置6-1的放電時(shí)，將從正極線PL1和負(fù)極線NL1接收的 直流電力(驅(qū)動(dòng)電力)升壓，在蓄電裝置6-1的充電時(shí)，將從主正母線 MPL與主負(fù)母線MNL接收的直流電力(再生電力)降壓。
下面，對(duì)轉(zhuǎn)換器8-1的電壓變換動(dòng)作(升壓動(dòng)作和降低動(dòng)作)進(jìn)行i兌 明。在升壓動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)換器ECU2，將晶體管QlB維持為截止(off)狀態(tài)， 并且以預(yù)定的占空比(duty ratio)使晶體管Q1A導(dǎo)通/截止。在晶體管 QlA的導(dǎo)通(on)期間，從蓄電裝置6-l按順序經(jīng)由布線LNlB、電感L1、 二極管D1B、和正母線LN1A，放電電流向主正母線MPL流動(dòng)。同時(shí)， 從蓄電裝置6-1按順序經(jīng)由布線LN1B、電感L1、晶體管Q1A和負(fù)母線 LN1C，激勵(lì)電流(pump current)流動(dòng)。電感Ll利用該激勵(lì)電流蓄積電 磁能量。從而，若晶體管Q1A從導(dǎo)通狀態(tài)向截止?fàn)顟B(tài)變化，電感L1將蓄 積的電磁能量重疊于放電電流。結(jié)果，從轉(zhuǎn)換器8-1向主正母線MPL與 主負(fù)母線MNL供給的直流電力的平均電壓被升高與根據(jù)占空比蓄積于電 感L1的電磁能量相當(dāng)?shù)碾妷骸?br> 另一方面，在降壓動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)換器ECU2，以預(yù)定的占空比4吏晶體管 QlB導(dǎo)通/截止，并且，將晶體管Q1A維持為截止?fàn)顟B(tài)。在晶體管Q1B的 導(dǎo)通期間，從主正母線MPL按順序經(jīng)由正母線LN1A、晶體管Q1B、電 感L1和布線LN1B，充電電流向蓄電裝置6-l流動(dòng)。從而，若晶體管Q1B 從導(dǎo)通狀態(tài)向截止?fàn)顟B(tài)變化，電感Ll為防止電流變化而產(chǎn)生磁通，所以 充電電流按順序經(jīng)由二極管D1A、電感Ll和布線LN1B而流動(dòng)。另一方 面，如果從電能量的觀點(diǎn)來看，只是在晶體管Q1B的導(dǎo)通期間從主正母線 MPL和主負(fù)母線MNL供給直流電力，所以若要設(shè)充電電流被保持為一定 值(即電感L1的電感(inductance)充分大)，從轉(zhuǎn)換器8-1向蓄電裝置 6-1供給的直流電力的平均電壓就成為對(duì)主正母線MPL和主負(fù)母線MNL 間的直流電壓乘以占空比的值。
為了控制這樣的轉(zhuǎn)換器8-1的電壓變換動(dòng)作，轉(zhuǎn)換器ECU2生成由用 于控制晶體管Q1A的導(dǎo)通/截止的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1A和用于控制晶體管Q1B的導(dǎo)通/截止的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1B構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1。
圖3是圖1示出的轉(zhuǎn)換器ECU2的功能框圖。參照?qǐng)D3，轉(zhuǎn)換器ECU2 包括電力指令生成部50、分配部52、升溫用電力指令生成部54、電流 控制部56-l、 56-2，調(diào)制部58-l、 58-2。
電力指令生成部50由目標(biāo)電壓生成部60和電壓控制部62構(gòu)成。電壓 控制部62由減法部63和PI控制部64構(gòu)成。目標(biāo)電壓生成部60,基于來 自驅(qū)動(dòng)ECU32 (圖1)的扭矩目標(biāo)值TR1 、 TR2以及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1 、 MRN2,算出主正母線MPL和主負(fù)母線MNL之間的目標(biāo)電壓VR。減法 部63，從目標(biāo)電壓VR減去電壓值Vh，將其運(yùn)算結(jié)果向PI控制部64輸 出。PI控制部64，將目標(biāo)電壓VR與電壓值Vh的偏差作為輸入而進(jìn)行比 例積分運(yùn)行，將其運(yùn)算結(jié)果作為電力指令值PB向分配部52輸出。
分配部52，才艮據(jù)預(yù)定的分配比ot ( 0 < oc < 1)將電力指令值PB分配 為對(duì)于轉(zhuǎn)換器8-1的電力指令值PB1和對(duì)于轉(zhuǎn)換器8-2的電力指令值PB2， 并將該電力指令值PB1、 PB2分別向電流控制部56-1、 56-2輸出。此外， 分配比a可以基于例如電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2的要求功率(要求動(dòng)力)而 決定。具體地，在要求功率比基準(zhǔn)值大時(shí)，將分配比a設(shè)為0或1以外的 值，將轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2并聯(lián)運(yùn)行，在要求功率比基準(zhǔn)值小時(shí)，將分配比a 設(shè)為0或1，進(jìn)行轉(zhuǎn)換器8-l、 8-2的任一個(gè)所實(shí)現(xiàn)的單方運(yùn)行。
升溫用電力指令生成部54，在蓄電裝置6-1、 6-2的溫度Tbl、 Tb2中 的一方或雙方比預(yù)定值小時(shí)，以蓄電裝置的升溫為目的，生成用于經(jīng)由轉(zhuǎn) 換器8-1、 8-2以及主正母線MPL和主負(fù)母線MNL在蓄電裝置6-1、 6-2 之間進(jìn)行電力供給接收的升溫用電力指令值P。該升溫用電力指令值P例 如使用預(yù)先設(shè)定的電力表格，基于蓄電裝置6-l、 6-2的溫度Tbl、 Tb2和 狀態(tài)量SOCl、 SOC2而算出。從而，升溫用電力指令生成部54，將該生 成的升溫用電力指令值P向電流控制部56-1輸出，并且將升溫用電力指令 值P的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令值(-P)向電流控制部56-2輸出。
電流控制部56-l，由除法部66-l、 68-1，運(yùn)算部70-l、 PI控制部72-1 和減法部74-1構(gòu)成。除法部66-1用來自分配部52的電力指令值PB1除以電壓值Vbl，然后將其運(yùn)算結(jié)果作為目標(biāo)電流IR1向運(yùn)算部70-l輸出。除 法部68-1用來自升溫用電力指令生成部54的升溫用電力指令值P除以電 壓值Vbl，將其運(yùn)算結(jié)果向運(yùn)算部70-l輸出。
運(yùn)算部70-1，從將來自除法部68-1的輸出與目標(biāo)電流IR1相加得到 的目標(biāo)電流減去電流值Ibl，將其運(yùn)算結(jié)果向PI控制部72-1輸出。PI控 制部72-l，基于來自運(yùn)算部70-l的輸出進(jìn)行比例積分運(yùn)算，將其運(yùn)算結(jié)果 向減法部74-l輸出。減法部74-1,從由電壓值Vbl/目標(biāo)電壓VR所表示 的轉(zhuǎn)換器8-1的理論升壓比的倒數(shù)減去PI控制部72-1的輸出，將其運(yùn)算 結(jié)果作為占空指令Tonl向調(diào)制部58-1輸出。而且，在該減法部74-1的輸 入項(xiàng)(電壓值Vbl/目標(biāo)電壓VR)，是基于轉(zhuǎn)換器8-l的理論升壓比的電 壓前饋(以下也稱為"電壓FF")補(bǔ)償項(xiàng)。
調(diào)制部58-1，基于占空指令Tonl和未示出的振蕩部所生成的栽波 (carrier wave )生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1,將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1向轉(zhuǎn) 換器8-l的晶體管Q1A、 Q1B輸出。
電流控制部56-2，由除法部66-2、 68-2，運(yùn)算部70-2、 PI控制部72-2 和減法部74-2構(gòu)成。除法部66-2用來自分配部52的電力指令值PB2除以 電壓值Vb2,將其運(yùn)算結(jié)果作為目標(biāo)電流IR2向運(yùn)算部70-2輸出。除法部 68-2用來自升溫用電力指令生成部54的指令值(-P)除以電壓值Vb2， 將其運(yùn)算結(jié)果向運(yùn)算部70-2輸出。
運(yùn)算部70-2，從將來自除法部68-2的輸出與目標(biāo)電流IR2相加得到 的目標(biāo)電流減去電流值Ib2，將其運(yùn)算結(jié)果向PI控制部72-2輸出。PI控 制部72-2，基于來自運(yùn)算部70-2的輸出進(jìn)行比例積分運(yùn)算，將其運(yùn)算結(jié)果 向減法部74-2輸出。減法部74-2，從由電壓值Vb2/目標(biāo)電壓VR所表示 的轉(zhuǎn)換器8-2的理論升壓比的倒數(shù)減去PI控制部72-2的輸出，將其運(yùn)算 結(jié)果作為占空指令Ton2向調(diào)制部58-2輸出。而且，在該減法部74-2的輸 入項(xiàng)(電壓值Vb2/目標(biāo)電壓VR)，是基于轉(zhuǎn)換器8-2的理論升壓比的電 壓FF補(bǔ)償項(xiàng)。
調(diào)制部58-2，基于占空指令Ton2和未示出的振蕩部所生成的載波(carrier wave)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC2,將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC2向轉(zhuǎn) 換器8-2的晶體管Q2A、 Q2B輸出。
在該轉(zhuǎn)換器ECU2中，由電流指令生成部50基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-1、 34-2的扭矩目標(biāo)值TR1、 TR2以及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1、 MRN2生成表示 在電源系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給接收的電力的目標(biāo)值的電力指令 值PB。接著，電力指令值PB利用分配部52依照預(yù)定的分配比oc分配為 電力指令值PB1、PB2，電力指令值PB1、PB2分別被給予電流控制部56-1、 56-2。
另一方面，在蓄電裝置6-l、 6-2的溫度Tbl、 Tb2中的一方或雙方比 預(yù)定值小時(shí)，以蓄電裝置的升溫為目的，由升溫用電力指令生成部54生成 用于在蓄電裝置6-1、 6-2之間進(jìn)行電力供給接收的升溫用電力指令值P。 接著，將該生成的升溫用電力指令值P給予電流控制部56-1，并且將使升 溫用電力指令值P的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令值(-P)給予電流控制部56-2。
電流控制部56-1,將電力指令值PB1除以電壓值Vbl得到的值、與 升溫用電力指令值P除以電壓值Vbl得到的值相加后的值，作為轉(zhuǎn)換器 8-l的目標(biāo)電流，實(shí)施轉(zhuǎn)換器8-l的電流控制。而且，電流控制部56-2，將 電力指令值PB1除以電壓值Vbl得到的值、與指令值(-P)除以電壓值 Vbl得到的值相加后的值，作為轉(zhuǎn)換器8-2的目標(biāo)電流，實(shí)施轉(zhuǎn)換器8-2 的電流控制。
由此，在電源系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給接收根據(jù)電力指令值 PB的電力，在蓄電裝置6-l、 6-2之間供給接收根據(jù)升溫用電力指令值P 的電力。因此，在電源系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給接收所希望的電 力，同時(shí)還在蓄電裝置6-1、 6-2之間供給接收電力，從而使得蓄電裝置6-1、 6-2迅速地升溫。
圖4是圖1示出的轉(zhuǎn)換器ECU2的控制流程圖。而且，該流程圖所示 的處理，每隔一定時(shí)間或每當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)從主例程調(diào)用而執(zhí)行。
參照?qǐng)D4，轉(zhuǎn)換器ECU2，基于來自驅(qū)動(dòng)ECU32的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2的扭矩目標(biāo)值TR1、 TR2以及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1、 MRN2，生成主正母線MPL和主負(fù)母線MNL之間的目標(biāo)電壓VR (步驟S10)。
接著，轉(zhuǎn)換器ECU2，生成電力指令值PB，以使得表示主正母線MPL
從而，轉(zhuǎn)換器ECU2，根據(jù)預(yù)定的分配比ot將電力指令值PB分配為電力 指令值PB1 、 PB2 (步驟S30 )。
接著，轉(zhuǎn)換器ECU2判定蓄電裝置6-1的溫度Tbl或蓄電裝置6-2的 溫度Tb2是否低于預(yù)定閾值溫度Tth(例如-10。C)(步驟S40)。
轉(zhuǎn)換器ECU2，在判定溫度Tbl或Tb2低于閾值溫度Tth時(shí)(步驟 S40中結(jié)果為是)，以蓄電裝置的升溫為目的，基于溫度Tbl、 Tb2和狀 態(tài)量SOCl、 SOC2生成用于在蓄電裝置6-l、 6-2之間進(jìn)行電力供給接收 的升溫用電力指令值P (步驟S50)。
從而，轉(zhuǎn)換器ECU2，基于在步驟S30生成的電力指令值PB1和升溫 用電力指令值P對(duì)轉(zhuǎn)換器8-1進(jìn)行電流控制，基于電力指令值PB2和將升 溫用電力指令值P的符號(hào)反轉(zhuǎn)后得到的指令值(-P)對(duì)轉(zhuǎn)換器8-2進(jìn)行電 流控制(步驟S60)。更具體地，轉(zhuǎn)換器ECU2，將電力指令值PB1除以 電壓值Vbl得到的值、與升溫用電力指令值P除以電壓值Vbl得到的值 相加后的值作為目標(biāo)電流，對(duì)轉(zhuǎn)換器8-1進(jìn)行電流控制。此外，轉(zhuǎn)換器 ECU2，將電力指令值PB2除以電壓值Vb2得到的值、與指令值(-P)除 以電壓值Vb2得到的值相加后的值作為目標(biāo)電流，對(duì)轉(zhuǎn)換器8-2進(jìn)行電流 控制。
另一方面，當(dāng)在步驟S40判定溫度Tbl、 Tb2中任一者都為閾值溫度 Tth以上時(shí)(步驟S40中結(jié)果為否)，轉(zhuǎn)換器ECU2不生成升溫用電力指 令值P。因此，轉(zhuǎn)換器ECU2，基于在步驟S30所生成的電力指令值PB1、 PB2分別對(duì)轉(zhuǎn)換器8-1、 8-2進(jìn)行電流控制(步驟S70)。
如上所述，在該實(shí)施方式l中，在升溫控制時(shí)，向電流控制部56-l供 給用于在蓄電裝置6-l、6-2之間進(jìn)行電力供給接收的升溫用電力指令值P， 并且，向電流控制部56-2供給將升溫用電力指令值P的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令 值(-P)。從而，電流控制部56-l，基于用于在蓄電裝置6-l和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給接收電力的電力指令值PB1和升溫用電力指令值P對(duì)轉(zhuǎn)換 器8-l進(jìn)行電流控制，電流控制部56-2，基于用于在蓄電裝置6-2和驅(qū)動(dòng) 力產(chǎn)生部3之間供給接收電力的電力指令值PB2和指令值(-P)對(duì)轉(zhuǎn)換器 8-2進(jìn)行電流控制。
因此，根據(jù)該實(shí)施方式l，在電源系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給 接收根據(jù)電力指令值PB的電力，并且，在升溫控制時(shí)還在蓄電裝置6-l、 6-2之間供給接收根據(jù)升溫用電力指令值P的電力，由此，可使蓄電裝置 6-1、 6-2迅速地升溫。而且，才艮據(jù)該實(shí)施方式1，無需升溫控制專用的電 流控制部，所以可以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升溫控制。
[實(shí)施方式1的變形例J
圖5是實(shí)施方式1的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖。參照?qǐng)D5，該 轉(zhuǎn)換器ECU2A在圖3示出的轉(zhuǎn)換器ECU2的結(jié)構(gòu)中，還包括加法部80-1、 80-2，代替電流控制部56-l、 56-2分別具有電流控制部82-1、 82-2。
加法部80-1，將來自分配部52的電力指令值PB1與來自升溫用電力 指令生成部54的升溫用電力指令值P相加，將其運(yùn)算結(jié)果向電流控制部 82-1輸出。而且，加法部80-2，將來自分配部52的電力指令值PB2與來 自升溫用電力指令生成部54的指令值(-P)相加，將其運(yùn)算結(jié)果向電流 控制部82-2輸出。
電流控制部82-1由電流控制部56-1的構(gòu)成中不具有除法部68-1的結(jié) 構(gòu)構(gòu)成。此外，電流控制部82-2由電流控制部56-2的構(gòu)成中不具有除法 部68-2的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
在該轉(zhuǎn)換器ECU2A中，將電力指令值PB1與升溫用電力指令值P相 加后得出的電力指令值向電流控制部82-l輸出。而且，電流控制部82-l， 將該電力指令值除以電壓值Vbl的結(jié)果值作為轉(zhuǎn)換器8-l的目標(biāo)電流IR1， 進(jìn)行轉(zhuǎn)換器8-l的電流控制。而且，將電力指令值PB2與指令值(-P)相 加后得出的電力指令值向電流控制部82-2輸出。從而，電流控制部82-2， 將該電力指令值除以電壓值Vb2的結(jié)果值作為轉(zhuǎn)換器8-2的目標(biāo)電流IR2， 進(jìn)行轉(zhuǎn)換器8-2的電流控制。圖6是實(shí)施方式1的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU2A的控制流程圖。而且， 該流程圖所示的處理，每隔一定時(shí)間或每當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)從主例程調(diào)用 而執(zhí)行。
參照?qǐng)D6,該流程圖對(duì)應(yīng)于在圖4所示的流程圖中代替步驟S60而包 含步驟S62、 S64。即，當(dāng)在步驟S50生成升溫用電力指令值P后，轉(zhuǎn)換 器ECU2A，將在步驟S30中生成的電力指令值PB1和升溫用電力指令值 P相加，將在步驟S30中生成的電力指令值PB2和將升溫用電力指令值P 的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令值(-P)相加(步驟S62)
從而，轉(zhuǎn)換器ECU2A,基于電力指令值PB1和升溫用電力指令值P 相加得到的電力指令值對(duì)轉(zhuǎn)換器8-l進(jìn)行電流控制，基于將電力指令值PB2 和指令值(-P)相加得到的電力指令值對(duì)轉(zhuǎn)換器8-2進(jìn)行電流控制(步驟 S64)。
因此，才艮據(jù)該實(shí)施方式1的變形例，可以削減除法部68-l、 68-2，所 以相比實(shí)施方式1能夠削減運(yùn)算量。 [實(shí)施方式2
該發(fā)明對(duì)電源系統(tǒng)包含3個(gè)以上的蓄電裝置的情況也能適用，在該實(shí) 施方式2中，示出了電源系統(tǒng)包含3個(gè)以上的蓄電裝置的情況。
圖7是搭栽了實(shí)施方式2的電源系統(tǒng)的車輛的整體框圖。參照?qǐng)D7， 車輛IOOA對(duì)應(yīng)于在圖1所示的車輛100的構(gòu)成中代替電源系統(tǒng)1而具有 電源系統(tǒng)1A。電源系統(tǒng)1A包括蓄電裝置6-l，6-2，…6-N(N是3以上 的自然數(shù)，以下相同)，轉(zhuǎn)換器8-l， 8-2，…8-N，平滑電容器C，轉(zhuǎn)換器 ECU2B，電池ECU4A，電流傳感器10-1， 10-2，…12-N，電壓傳感器12-1， 12-2，…10畫N， 18，和溫度傳感器14-1， 14-2， ".14-N。
蓄電裝置6-N與蓄電裝置6-l， 6-2相同，是能夠充電的直流電源，例 如由鎳氫電池、鋰離子電池等的二次電池構(gòu)成。蓄電裝置6-N通過正極線 PLN和負(fù)極線NLN連接于轉(zhuǎn)換器8-N。而且，蓄電裝置6-N也可以由雙 電荷層電容構(gòu)成。
轉(zhuǎn)換器8-N設(shè)置于蓄電裝置6-N和主正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間，基于來自轉(zhuǎn)換器ECU2B的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWCN，在蓄電裝置6-N和主 正母線MPL與主負(fù)母線MNL之間進(jìn)行電壓變換。
電流傳感器10-N檢測(cè)相對(duì)于蓄電裝置6-N輸入輸出的電流值IbN， 并將該檢測(cè)結(jié)果向轉(zhuǎn)換器ECU2B和電池ECU4A輸出。而且，電流傳感 器10-N，也將從蓄電裝置6-N輸出的電流(放電電流)作為正值檢測(cè)，將 向蓄電裝置6-N輸入的電流(充電電流)作為負(fù)值檢測(cè)。而且，電流傳感 器10-N也可檢測(cè)流動(dòng)于負(fù)極線NLN的電流。
電壓傳感器12-N檢測(cè)蓄電裝置6-N的電壓值VbN，并將該檢測(cè)結(jié)果 向轉(zhuǎn)換器ECU2B和電池ECU4A輸出。溫度傳感器14-N檢測(cè)蓄電裝置6-N 的溫度TbN，并將該檢測(cè)結(jié)果向電池ECU4A輸出。
電池ECU4A，除了電池ECU4的功能以外，還基于來自電流傳感器 10-N的電流值IbN、來自電壓傳感器12-N的電壓值VbN和來自溫度傳感 器14-N的溫度TbN，計(jì)算表示蓄電裝置6-N的SOC的狀態(tài)量SOCN，并 將算出的狀態(tài)量SOCN與溫度TbN —起向轉(zhuǎn)換器ECU2B輸出。
轉(zhuǎn)換器ECU2B，基于來自電流傳感器10-1， 10-2，…10-N和電壓傳感 器12-1， 12-2, ...12-N, 18的各檢測(cè)值、來自電池ECU4A的溫度Tbl， Tb2，…TbN和狀態(tài)量SOCl， SOC2,…SOCN以及來自驅(qū)動(dòng)ECU32的扭矩 目標(biāo)值TR1、 TR2以及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值MRN1、 MRN2，生成用于分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 換器8-1， 8-2，…8-N的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1， PWC2，…PWCN。從而，轉(zhuǎn)換器 ECU2B，將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWC1， PWC2，…PWCN分別向轉(zhuǎn)換器8-1， 8-2，…8畫N輸出,控制轉(zhuǎn)換器8-1， 8-2，…8畫N。
圖8是圖7示出的轉(zhuǎn)換器ECU2B的功能框圖。參照?qǐng)D8，轉(zhuǎn)換器 ECU2B包括電力指令生成部50、分配部52A、升溫用電力指令生成部 54A、電流控制部56-1， 56-2， ...56-N,調(diào)制部58-1， 58-2，…58國N。
分配部52A,根據(jù)預(yù)定的分配比將電力指令值PB分配為電力指令值 PB1， PB2，…PBN，并將該電力指令值PBl, PB2，…PBN分別向電流控制 部56-1， 56-2， ...56-N輸出。而且，關(guān)于分配比，與實(shí)施方式l相同，例如 可以基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2的要求功率而決定。升溫用電力指令生成部54A，在蓄電裝置6-1， 6-2,…6-N的溫度Tbl， Tb2，…TbN中的至少一個(gè)比規(guī)定值小時(shí)，以蓄電裝置的升溫為目的，生成 用于在蓄電裝置6-l， 6-2，…6-N之間進(jìn)行電力供給接收的升溫用電力指令 值P1 PN。在此，升溫用電力指令生成部54A，生成升溫用電力指令值 P1 PN使得升溫用電力指令值P1 PN的總和為0。而且，升溫用電力指 令生成部54A，對(duì)于與溫度為規(guī)定值以上的蓄電裝置對(duì)應(yīng)的升溫用電力指 令值，在升溫用電力指令值PI ~ PN的總和為0的條件下也可設(shè)為0。從 而，升溫用電力指令生成部54A，將該生成的升溫用電力指令值P1 PN 分別向電流控制部56-1,56-2，…56-N輸出。
電流控制部56-N，基于來自分配部52A的電流指令值PBN和來自升 溫用電力指令生成部54A的升溫用電力指令值PN，對(duì)轉(zhuǎn)換器8-N進(jìn)行電 流控制。從而，電流控制部56-N，生成對(duì)于轉(zhuǎn)換器8-N的占空指令TonN, 將該生成的占空指令TonN向調(diào)制部58-N輸出。而且，電流控制部56-N 的構(gòu)成與其它電流控制部56-l、 56-2相同。
從而，調(diào)制部58-N，基于占空指令TonN和未示出的振蕩部所生成的 載波(carrier wave)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWCN，將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWCN 向轉(zhuǎn)換器8-N輸出。
在該轉(zhuǎn)換器ECU2B中，在蓄電裝置6-1， 6-2，…6-N的溫度Tbl， Tb2， ...TbN中的至少一個(gè)比規(guī)定值小時(shí)，由升溫用電力指令生成部54A 生成升溫用電力指令值P1 PN，并分別給予電流控制部56-1， 56-2，... 56-N。在此，升溫用電力指令生成部54A，生成升溫用電力指令值P1 PN ^f吏得升溫用電力指令值Pl PN的總和為0，因此，在電源系統(tǒng)1A和驅(qū)動(dòng) 力產(chǎn)生部3之間供給接收所希望的電力，并且，還在蓄電裝置之間供給接 收電力，由此，使得蓄電裝置迅速地升溫。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式2，在電源系統(tǒng)包含3個(gè)以上的蓄電裝置 的情況下，也通過在電源系統(tǒng)1A和驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部3之間供給接收根據(jù)電 力指令值PB的電力，并且，在升溫控制時(shí)還在蓄電裝置之間供給接收根 據(jù)升溫用電力指令值P1 PN的電力，由此，可使得蓄電裝置迅速地升溫。[實(shí)施方式2的變形例I
圖9是實(shí)施方式2的變形例的轉(zhuǎn)換器ECU的功能框圖。參照?qǐng)D9，該 轉(zhuǎn)換器ECU2C對(duì)應(yīng)于在圖8所示的轉(zhuǎn)換器ECU2B的構(gòu)成中還包含加法 部80-1， 80-2，…80-N，并代替電流控制部56-1， 56-2， ...56-N分別具有電流 控制部82-1， 82-2，...82國N。
加法部80-N，將來自升溫用電力指令生成部54A的升溫用電力指令 值PN與來自分配部52A的電力指令值PBN相加，并將該運(yùn)算的結(jié)果向 電流控制部82-N輸出。電流控制部82-N，基于將升溫用電力指令值PN 與電力指令值PBN相加后得到的電力指令值，對(duì)轉(zhuǎn)換器8-N進(jìn)行電流控 制。而且，電流控制部82-N的構(gòu)成與其它電流控制部82-l、 82-2相同。
在該轉(zhuǎn)換器ECU2C中，將電力指令值PBi (i為1 ~ N的自然數(shù))與 升溫用電力指令值PNi相加后得到的電力指令值向電流控制部82-i輸出。 電流控制部82-i將用電壓值Vbi除該電力指令值得到的值作為轉(zhuǎn)換器8-i 的目標(biāo)電流IRi，實(shí)施轉(zhuǎn)換器8-i的電流控制。
才艮據(jù)該實(shí)施方式2的變形例，可以削減N個(gè)除法部68-i，所以相比實(shí) 施方式2能夠削減運(yùn)算量。
而且，在上述各實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換器ECU2、 2A~2C的控制，可以 用具有與功能框圖所示的各框相當(dāng)?shù)墓δ艿碾娐窐?gòu)成，也可以通過按照預(yù) 先設(shè)定的程序由轉(zhuǎn)換器ECU2、 2A 2C執(zhí)行處理來實(shí)現(xiàn)。在后一情況下， 轉(zhuǎn)換器ECU2、 2A ~ 2C的控制，由CPU ( Central Processing Unit)進(jìn)行， CPU從ROM ( Read Only Memory )讀出用于執(zhí)行上述功能框圖及流程圖 所示的處理的程序，執(zhí)行該讀出的程序而按照上述功能框圖及流程圖執(zhí)行 處理。因此，ROM相當(dāng)于存儲(chǔ)了用于執(zhí)行上述功能框圖及流程圖所示的 處理的程序的計(jì)算機(jī)(CPU)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)。
而且，在上述中，主正母線MPL和主負(fù)母線MNL對(duì)應(yīng)于該發(fā)明的 "電力線"，轉(zhuǎn)換器ECU2、 2A~2C對(duì)應(yīng)于該發(fā)明的"控制裝置"。電 力指令生成部50和分配部52 (或52A)形成該發(fā)明的"第1指令生成部"， 升溫用電力指令生成部54、 54A對(duì)應(yīng)于該發(fā)明的"第2指令生成部"。此夕卜，電流控制部56-1， 56-2，…56國N或電流控制部82-1, 82-2，…82-N形成該 發(fā)明的"控制部"，變換器30-l、 30-2，電動(dòng)發(fā)電機(jī)34-l、 34-2形成該發(fā) 明的"驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部"。
本次所公開的實(shí)施方式，應(yīng)認(rèn)為所有的方面是例示而不是限制的內(nèi) 容。本發(fā)明的范圍，不是由上述的實(shí)施方式的說明，而通it^利要求來表 示，且意味著包括與權(quán)利要求同等的含義以及在其范圍內(nèi)的所有的變更。
權(quán)利要求
1.一種電源系統(tǒng)，是能夠在與負(fù)載裝置之間供給接收電力的電源系統(tǒng)，具備能夠充電的多個(gè)蓄電裝置；用于在該電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收電力的電力線；對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)蓄電裝置地設(shè)置、各自在對(duì)應(yīng)的蓄電裝置和所述電力線之間進(jìn)行電壓變換的多個(gè)轉(zhuǎn)換器；和對(duì)所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置包括第1指令生成部，該第1指令生成部生成用于在該電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收電力的第1電力指令；第2指令生成部，該第2指令生成部在使所述多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)升溫的升溫控制時(shí)生成用于在所述多個(gè)蓄電裝置之間供給接收電力的第2電力指令；和控制部，該控制部控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器，使得由所述第1電力指令表示的電力在該電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收，并且由所述第2電力指令表示的電力在所述多個(gè)蓄電裝置之間供給接收。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中，所述第2指令生成部，在所述多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)的溫度比規(guī)定 值低時(shí)，生成所述第2電力指令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述第2指令生成部生成所述第2電力指令，使得作為所述第2電力 指令按所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器的每一個(gè)生成的電力指令值的總和成為零。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述第1指令生成部生成所述第1電力指令，使得所述電力線的電壓 成為預(yù)定值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述控制部，基于將所述第2電力指令與所述第1電力指令相加得到 的第3電力指令來控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器。
6. —種車輛，具有根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的電源系統(tǒng)，和 從所述電源系統(tǒng)接收電力的供給而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部。
7. —種電源系統(tǒng)的控制方法，該電源系統(tǒng)能夠在與負(fù)栽裝置之間供給 接收電力，所述電源系統(tǒng)具備 能夠充電的多個(gè)蓄電裝置；用于在該電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收電力的電力線；和 對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)蓄電裝置地設(shè)置、各自在對(duì)應(yīng)的蓄電裝置和所述電力 線之間進(jìn)行電壓變換的多個(gè)轉(zhuǎn)換器； 所述控制方法包括生成用于在所述電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收電力的第1電 力指令的第1步驟；在使所述多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)升溫的升溫控制時(shí)生成用于在所述 多個(gè)蓄電裝置之間供給接收電力的第2電力指令的第2步驟；和第3步驟，該第3步驟控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器，使得由所述第1電力指 令表示的電力在所述電源系統(tǒng)和所述負(fù)載裝置之間供給接收，并且由所述 第2電力指令表示的電力在所述多個(gè)蓄電裝置之間供給接收。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，在所述第2步驟，在所述多個(gè)蓄電裝置的至少1個(gè)的溫度比規(guī)定值低 時(shí)，生成所述第2電力指令。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，在所述第2步驟生成所述第2電力指令，使得作為所述第2電力指令 按所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器的每一個(gè)生成的電力指令值的總和成為零。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，在所述第1步驟生成所述第1電力指令，使得所述電力線的電壓成為 預(yù)定值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，在所述第3步驟，基于將所述第2電力指令與所述第1電力指令相加 得到的第3電力指令來控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)換器。
12. —種計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)了用于使計(jì)算 機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的控制方法的程序。
全文摘要
升溫用電力指令生成部(54)，在使蓄電裝置升溫的升溫控制時(shí)，生成用于在蓄電裝置間供給接收電力的升溫用電力指令值(P)。升溫用電力指令生成部(54)，將升溫用電力指令值(P)向電流控制部(56-1)輸出，并且將使升溫用電力指令值(P)的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令值(-P)向電流控制部(56-2)輸出。電流控制部(56-1)基于第1電力指令值(PB1)和升溫用電力指令值(P)進(jìn)行電流控制，電流控制部(56-2)基于第2電力指令值(PB2)和使升溫用電力指令值(P)的符號(hào)反轉(zhuǎn)后的指令值(-P)進(jìn)行電流控制。
文檔編號(hào)H02J7/00GK101529690SQ20078003981
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月24日
發(fā)明者市川真士 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社