專利名稱：帶有具有用于被驅(qū)動(dòng)的滑架的直線導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)軌的定子的電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
帶有具有用于被驅(qū)動(dòng)的滑架的直線導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)軌的定子的電
的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求l的前序部分的特征的電的直線直 接驅(qū)動(dòng)裝置。
就由DE 29807438 Ul已知的這種直線驅(qū)動(dòng)裝置而言，在定子的一 側(cè)基本在同一平面內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌。這些導(dǎo)軌之一僅僅作為輔助用 于補(bǔ)償誤差和熱膨脹，滑架的配設(shè)的導(dǎo)向部件可橫向于導(dǎo)向縱向自由 移動(dòng)。由此，盡管在工作時(shí)受熱的滑架的熱膨脹不會(huì)再起到明顯的作 用，然而這種布置僅僅適合于滑架水平地位于導(dǎo)軌上的情況。對(duì)于直 線驅(qū)動(dòng)裝置的所有其它位置來(lái)說(shuō)，就無(wú)法再保證對(duì)滑架的充分的導(dǎo) 向。
本發(fā)明的目的在于，提出一種具有兩個(gè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置，其在很 大程度上獨(dú)立于直線直接驅(qū)動(dòng)裝置的空間位置，卻能將誤差和熱膨脹 控制到足夠的程度。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求l的特征的直線直接 驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，這些導(dǎo)軌基本上相互錯(cuò)開(kāi)9Q。地設(shè)置，通過(guò)這種設(shè) 置，能在誤差和熱膨脹方面產(chǎn)生有利的情況，其中直線直接驅(qū)動(dòng)裝置 可以處于多個(gè)空間位置?；苤辽俨糠值豝爭(zhēng)越定子的兩個(gè)側(cè)面，從而 通過(guò)由此形成的兩個(gè)滑架安裝面，能夠?qū)崿F(xiàn)可改變的軸結(jié)構(gòu)和可改變 的構(gòu)件，例如牽引鏈或冷卻體。另外，通過(guò)這種設(shè)置能實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)。
采用從屬權(quán)利要求中所述的措施，能夠?qū)?quán)利要求l中所述的直 線直接驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行有利的改進(jìn)和改善。
滑架以有利的方式基本呈L形，且特別是具有兩個(gè)相互垂直設(shè)置 的板狀的滑架區(qū)域，這些滑架區(qū)域的外側(cè)面作為安裝面可以用于安裝 構(gòu)件或者用于可改變地將滑架固定在基底上，其中在第二種情況下， 定子形成移動(dòng)的部件。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)中，滑架在其與定子上的永磁體裝置對(duì)置的 側(cè)面上承載著驅(qū)動(dòng)線圏裝置，其中也可以相反地設(shè)置，也就是說(shuō)，滑 架承載著永磁體裝置，而定子承載著驅(qū)動(dòng)線圏裝置。
4特別是構(gòu)造成擠壓型材或連鑄型材的定子以有利的方式具有用 于導(dǎo)軌的可調(diào)節(jié)的固定機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)軌可通過(guò)可調(diào)節(jié)的滑塊優(yōu)選固定 在定子的縱向槽上。由此可以在兩個(gè)平面內(nèi)對(duì)導(dǎo)向才幾構(gòu)進(jìn)行定向，且 可實(shí)現(xiàn)二維的定向。在這種情況下，可以補(bǔ)償制造誤差。
滑架通過(guò)兩個(gè)、優(yōu)選三個(gè)或四個(gè)導(dǎo)向部件在導(dǎo)軌上導(dǎo)向，這些導(dǎo) 向部件形狀配合地與導(dǎo)軌配合作用，從而只能沿著導(dǎo)軌的縱向進(jìn)行相 對(duì)移動(dòng)。由此可以沿著任一 空間方向安裝和驅(qū)動(dòng)直線直接驅(qū)動(dòng)裝置。 在此，這些導(dǎo)向部件優(yōu)選是旋轉(zhuǎn)球式導(dǎo)向部件。
在導(dǎo)軌或?qū)虿考慕嵌扰渲梅矫娴恼`差波動(dòng)可以采用如下方 式得到有利的補(bǔ)償，即這些導(dǎo)向部件可通過(guò)彎曲的角度補(bǔ)償部件或角 度補(bǔ)償區(qū)域固定在相應(yīng)地彎曲的補(bǔ)償面或補(bǔ)償凹槽上。
通過(guò)鉸接的滑架將實(shí)現(xiàn)良好地補(bǔ)償誤差和熱膨脹。為此，滑架以 有利的方式具有通過(guò)平行于導(dǎo)軌伸展的擺動(dòng)軸相互連接的滑架區(qū)域， 導(dǎo)向部件本身鉸接地安裝在這些滑架區(qū)域上。由此也可以補(bǔ)償沿著整 個(gè)行程長(zhǎng)度的誤差，甚至在移動(dòng)期間進(jìn)行補(bǔ)償。這些滑架區(qū)域在此為 板狀，以便形成例如剛性設(shè)計(jì)的滑架的安裝區(qū)域。為了鉸接地安裝導(dǎo) 向部件，這些導(dǎo)向部件優(yōu)選固定在保持部件或保持板上，這些保持部 件或保持板鉸接地安裝在滑架區(qū)域上。
為了在兩個(gè)安裝面之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)選90。的固定的角度，該角度應(yīng)獨(dú) 立于滑架的熱膨脹保持不變，使得滑架的可由驅(qū)動(dòng)力加載的第一滑架 區(qū)域與垂直于該第 一滑架區(qū)域設(shè)置的板狀的滑架區(qū)域剛性連接，該板 狀的滑架區(qū)域跨越一體結(jié)構(gòu)的或兩組件結(jié)構(gòu)的第二滑架區(qū)域，或者基 本上設(shè)置在與第二滑架區(qū)域相同的平面內(nèi)。在此，該板狀的滑架區(qū)域 形成安裝區(qū)域，其與同樣形成安裝區(qū)域的第一滑架區(qū)域的夾角始終保 持不變，而第 一滑架區(qū)域和第二滑架區(qū)域之間的角度變化不會(huì)對(duì)安裝 面產(chǎn)生影響。
用于掃描沿著定子設(shè)置的位置標(biāo)記的位置測(cè)量裝置也有利地設(shè) 置在滑架上，該位置測(cè)量裝置例如可以具有對(duì)磁場(chǎng)靈敏的傳感器裝 置，而這些位置標(biāo)記則構(gòu)造成》茲標(biāo)記。
在本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)中，穿過(guò)定子的縱向通道含有與滑架 機(jī)械耦聯(lián)的或磁耦聯(lián)的活塞，該活塞可以是驅(qū)動(dòng)活塞或重力補(bǔ)償裝 置。特別是對(duì)于剛性設(shè)計(jì)的滑架而言，為了使得熱膨脹保持得盡可能 小，滑架由熱膨脹系數(shù)較小的材料構(gòu)成，例如由鋼或鋼合金構(gòu)成，和
/或由CFK和/或相應(yīng)的復(fù)合材料構(gòu)成。
附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，在下面的說(shuō)明中對(duì)這些實(shí)施例予 以詳細(xì)闡述。圖中示出
圖l為作為本發(fā)明的實(shí)施例的電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖2為電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置的橫剖視圖，其具有示意性地示出 的鉸接的滑架(Schlitten);
圖3為鉸接的滑架的立體圖4為具有示意性地示出的鉸接的滑架的橫剖視圖，其中滑架區(qū) 域被剛性的安裝板J爭(zhēng)越(iibergreifen);
圖5為剛性結(jié)構(gòu)的滑架的立體圖，在滑架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個(gè)角度 補(bǔ)償凹槽；
圖6為固定在定子上的被導(dǎo)向部件包圍(畫(huà)greifen)的導(dǎo)軌的放 大剖視圖；和
圖7為相應(yīng)的視圖，其中導(dǎo)向部件被構(gòu)造成具有彎曲的角度補(bǔ)償 部件的旋轉(zhuǎn)球式導(dǎo)向部件。


圖1中所示的電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置具有細(xì)長(zhǎng)的定子10,滑架ll 沿著該定子10可移動(dòng)地導(dǎo)向。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)滑架ll的導(dǎo)向，在定子10上 安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌12、 13，這些導(dǎo)軌設(shè)置在定子的彼此鄰接的不同朝向 的側(cè)面上，即一個(gè)導(dǎo)軌12設(shè)置在定子10的頂側(cè)面14上，而另一個(gè)導(dǎo)軌 13設(shè)置在兩個(gè)鄰接的狹窄側(cè)面之一上，即設(shè)置在狹窄側(cè)面15上。在此， 導(dǎo)軌12安裝在頂側(cè)面14的遠(yuǎn)離狹窄側(cè)面15的邊緣區(qū)域上，從而兩個(gè)導(dǎo) 軌12、 13的位置盡可能遠(yuǎn)地相互離開(kāi)。因?yàn)轫攤?cè)面14與狹窄側(cè)面15的 夾角基本為90。，導(dǎo)軌12、 13相應(yīng)地彼此錯(cuò)開(kāi)90。。相應(yīng)地，滑架ll 具有L形的橫截面，其中較大的板狀的邊腿形成第一滑架區(qū)域16,并 跨越頂側(cè)面14延伸，而較小的板狀的邊腿形成第二滑架區(qū)域17,并跨 越狹窄側(cè)面15延伸。兩個(gè)滑架區(qū)域16、 17剛性地例如一體地相互連接， 其中滑架區(qū)域16、 17相互垂直地設(shè)置。
滑架11通過(guò)圖1中看不到的導(dǎo)向部件在導(dǎo)軌12、 13上導(dǎo)向，這些 導(dǎo)向部件設(shè)置在滑架ll的內(nèi)側(cè)面上，且還要結(jié)合下面的附圖詳細(xì)說(shuō) 明。永磁體裝置18和與其配合作用的驅(qū)動(dòng)線圈裝置 (Antriebsspulenanordnung ) 19以本已乂〉知的方式用于滑架ll的電 驅(qū)動(dòng)，永》茲體裝置18由多個(gè)相互鄰"^妄的永》茲體構(gòu)成，且沿著定子10的 整個(gè)長(zhǎng)度延伸，驅(qū)動(dòng)線圏裝置19設(shè)置在第一滑架區(qū)域16的內(nèi)側(cè)面上， 且在圖l中由于立體外觀而看不到。該驅(qū)動(dòng)線圏裝置19還將接合下面 的附圖來(lái)說(shuō)明。這種驅(qū)動(dòng)裝置例如由開(kāi)頭部分所述的現(xiàn)有技術(shù)已知。
為了激勵(lì)驅(qū)動(dòng)線圏裝置19，滑架11在第二滑架區(qū)域17上具有電的 連接裝置20,該連接裝置20通過(guò)供電線路21與未示出的電的控制裝置 連接。因?yàn)榛躭l在工作時(shí)移動(dòng)，供電線路21必定相應(yīng)地隨之移動(dòng)， 例如通過(guò)牽引鏈移動(dòng)。作為替代方案，連接裝置20也可以設(shè)置在其它 部位，例如設(shè)置在第一滑架區(qū)域16上。
原則上也可以進(jìn)行相反的設(shè)置，也就是說(shuō)，細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)線圍裝置 位于定子10上，而滑架ll則承載著永磁體裝置。
定子10在其兩個(gè)遠(yuǎn)離的端部上設(shè)有蓋板22、 23，這些蓋板承載著 用于滑架11的端部止擋件24。這些端部止擋件24也可以是端部止擋緩 沖器。
滑架區(qū)域16、 17的在圖1中能看到的平面的外側(cè)面用作通過(guò)滑架 ll有待移動(dòng)的負(fù)載或裝置的安裝面，其中也可以安裝其它構(gòu)件，如冷 卻體、電的連接裝置20、牽引鏈等。此外，這些滑架區(qū)域16、 17,特 別是第一滑架區(qū)域16,能用于將滑架ll安裝在固定點(diǎn)上，然后定子IO 相對(duì)于滑架ll移動(dòng)，且例如在一端或兩端承栽著負(fù)載或有待移動(dòng)的物 體。
圖2為定子10的橫剖視圖，它被構(gòu)造成細(xì)長(zhǎng)的型材體，例如連鑄 型材或擠壓型材，且例如由鋁或鋁合金構(gòu)成。為了固定兩個(gè)導(dǎo)軌12、 13,定子10在頂側(cè)面上和在狹窄側(cè)面15上分別具有縱向槽25、 26,其 中導(dǎo)軌12、 13按照詳視6被保持螺釘27固定，這些保持螺釘與插 入到縱向槽25、 26中的滑塊(Nutenstein) 28擰緊。為此才艮據(jù)導(dǎo)軌12、 1 3的長(zhǎng)度，使用或多或少的保持螺釘2 7和滑塊2 8 。
滑塊28比縱向槽25、 26小，從而為了補(bǔ)償由滑塊28和縱向槽25、 26之間的間隙引起的制造誤差和其它誤差，可以對(duì)導(dǎo)軌12、 13進(jìn)行一 定的調(diào)節(jié)。此點(diǎn)對(duì)于如圖l中所示的剛性的滑架ll來(lái)說(shuō)尤為重要。由 于可以調(diào)節(jié)，無(wú)需對(duì)導(dǎo)軌12、 13的支撐面進(jìn)行再銑削(ii berfr&en )。對(duì)于如圖2至4中所示的鉸接的滑架而言，不一定需要或不需要對(duì) 導(dǎo)專九12、 13進(jìn)4亍定向(ausrichten)和調(diào)節(jié)。因此例如也可以-使用與 定子牢固地連接的導(dǎo)軌，例如滾壓的、焊接的、釬焊的、壓制的或粘 接的導(dǎo)軌。
圖2中所示的滑架30具有兩個(gè)通過(guò)鉸鏈(Gelenke) 31相互連接的 滑架區(qū)域32、 33。這些滑架區(qū)域32、 33又通過(guò)4交鏈34、 35與導(dǎo)向部件 36連接，這些導(dǎo)向部件在本實(shí)施例中被構(gòu)造成例如由DE 3537728 Al 已知的》走^(guò)^求式導(dǎo)向部4牛(Kugelumlauffiihrungselement )。導(dǎo)向部 件36基本為U形，其邊腿包夾導(dǎo)軌12、 13。導(dǎo)軌12、 13在中間區(qū)域在 其兩個(gè)對(duì)置的外側(cè)面上具有槽狀的內(nèi)凹37,導(dǎo)向部件36的邊腿的自由 端部區(qū)域插入到這些內(nèi)凹中，從而導(dǎo)軌12、 13以一定的方式在后面被 包夾(hintergreifen)。這導(dǎo)致導(dǎo)向部件36只能沿著導(dǎo)軌12、 13的 縱向移動(dòng)，而所有沿著其它方向的移動(dòng)都形狀配合地被引導(dǎo)。導(dǎo)向部 件36的這種設(shè)計(jì)不一定就意味著要設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)球式導(dǎo)向部件，更確切 地說(shuō)> 也可以采用其它類型的導(dǎo)向，如滑動(dòng)導(dǎo)向。
滑架區(qū)域32、 33的尺寸大小應(yīng)使得它們一起也基本形成L形。由 于在工作時(shí)被加熱至約10(TC或更高溫度的滑架11的熱膨脹，角度會(huì) 略微改變。
為了使得熱膨脹保持得盡可能小，作為用于滑架30、特別是用于 滑架ll的材料，選用膨脹系數(shù)較小的材料，例如鋼或鋼合金或塑料材 料，如CFK,或者選用復(fù)合材料。在此，在滑架30的情況下，也可以 使得滑架區(qū)域32、 33之一由鋼或鋼合金構(gòu)成，而另一滑架區(qū)域則由CFK
構(gòu)成。' 、、n'、 "，，，壯 -、"、 '、
體裝置18具有預(yù)制的板條狀，且為了固定在定子10上，該永磁體裝置 的 一 個(gè)縱向側(cè)推移到板條狀的固定凸起3 8之后，且在對(duì)置的縱向邊緣 區(qū)域與未詳細(xì)示出的滑塊擰緊，這些滑塊可插入到相應(yīng)設(shè)置的縱向槽
39中。
在第一滑架區(qū)域32的底面上，或者根據(jù)圖l，在第一滑架區(qū)域16 的底面上，安裝和固定有驅(qū)動(dòng)線圈裝置19。該驅(qū)動(dòng)線圏裝置19以較小 的間距與永磁體裝置18直接對(duì)置。
8活塞，例如無(wú)活塞桿的活塞，并用作滑架30的或滑架11的流體式的附
加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。用于電的直線驅(qū)動(dòng)裝置的這種流體式的附加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例
如由EP 1404011 Al已知?；钊诖舜诺鼗蚺?成地與滑架30或11耦聯(lián)。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械耦聯(lián)，通道40具有向外開(kāi)口的狹縫41，用于滑架的未示 出的機(jī)械耦聯(lián)件穿過(guò)該狹縫41,其中該狹縫還被密封帶密封，此點(diǎn)如 在所述現(xiàn)有技術(shù)中已有闡述和說(shuō)明。在磁耦聯(lián)的情況下，將省去狹縫 41。
通道40中的活塞也可以用于重力補(bǔ)償。通道40在此通過(guò)蓋板22、 2 3與流體體積42連接，流體體積42也以縱向管道的形式在定子10中伸 展。通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)，通道40中的體積發(fā)生變化，其中由于耦聯(lián)的流 體體積42,總是只出現(xiàn)較小的壓力差。總之，通過(guò)這種設(shè)置形成了一 種空氣彈簧。
流體的附加驅(qū)動(dòng)^L構(gòu)或流體的回流^L構(gòu)是可選的^L構(gòu)，且對(duì)于本 發(fā)明的裝置來(lái)說(shuō)并非強(qiáng)制需要。
圖3為滑架30的詳細(xì)立體圖。為了鉸接地將兩個(gè)導(dǎo)向部件36安裝 在第一滑架區(qū)域32上，該第一滑架區(qū)域32在其遠(yuǎn)離第二滑架區(qū)域33的 兩個(gè)角落區(qū)域具有保持板43、 44,這些保持板通過(guò)鉸鏈34可擺動(dòng)地設(shè) 置在相應(yīng)的凹槽(Aussparung)中。
通過(guò)鉸鏈31與第 一滑架區(qū)域32連接的第二滑架區(qū)域33為兩組件 結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)部分區(qū)域33a和33b在其自由端部都承載著可擺動(dòng)的用 于安裝導(dǎo)向部件36的保持板45、 46。保持板45、 46在此通過(guò)兩組件結(jié) 構(gòu)的鉸鏈35與部分區(qū)域33a和33b可擺動(dòng)地連接。在第二滑架區(qū)域33的 部分區(qū)域33a和33b之間設(shè)置有與第一滑架區(qū)域32剛性地垂直地連接 的安裝板47。該安裝板47也可以與第一滑架區(qū)域32 —體連接。
根據(jù)圖3，在滑架30上，在四個(gè)保持板43-46上可安裝有四個(gè)導(dǎo)向 部件36。原則上也可以只安裝三個(gè)導(dǎo)向部件35。在這種情況下，要么 代替兩個(gè)可擺動(dòng)的保持板43、 44而在第一滑架區(qū)域32上出現(xiàn)一個(gè)中間 的保持板，要么代替保持板45、 46而在一體構(gòu)造的第二滑架區(qū)域33上 在中間出現(xiàn)一個(gè)保持板，該第二滑架區(qū)域33要么沿著整個(gè)寬度延伸， 要么被同一平面內(nèi)的兩個(gè)剛性的安裝板圍擋。
圖4中示出另一種設(shè)計(jì)的滑架50。對(duì)于該滑架50而言，承載有驅(qū) 動(dòng)線圏裝置19的第一滑架區(qū)域51同樣通過(guò)鉸鏈52與第二滑架區(qū)域53連接。與圖2 —樣，這些滑架區(qū)域51、 53的遠(yuǎn)離鉸鏈52的端部區(qū)域也 通過(guò)鉸鏈54、 55與導(dǎo)向部件36可擺動(dòng)地連接。鉸接的連接例如可以按 照?qǐng)D3來(lái)設(shè)計(jì)。與圖2不同的是，第一滑架區(qū)域51略微過(guò)長(zhǎng)延伸，其中
裝板56因而跨越i二滑架區(qū)域53和安裝在第二滑架區(qū)域53上的導(dǎo)向 部件36。
根據(jù)該實(shí)施方式，第一滑架區(qū)域51與安裝板56—起形成兩個(gè)相互 成直角地設(shè)置的安裝面，其中該角度獨(dú)立于熱膨脹而始終得以保持。 安裝板56沿著運(yùn)動(dòng)方向具有與第一滑架區(qū)域51相同的膨脹，進(jìn)而該膨 脹與滑架50本身相同。第二滑架區(qū)域5 3可以按照?qǐng)D3為兩組件設(shè)計(jì)， 或者也可以一體設(shè)計(jì)，其中在一體設(shè)計(jì)情況下，第二滑架區(qū)域53沿著 運(yùn)動(dòng)方向的長(zhǎng)度可以相應(yīng)于第一滑架區(qū)域51的長(zhǎng)度，且第二滑架區(qū)域 5 3可以具有一個(gè)或兩個(gè)可擺動(dòng)的保持板，或者該第二滑架區(qū)域5 3僅僅 被設(shè)計(jì)成狹窄的板或板條，且設(shè)置在中間。原則上，也可以將根據(jù)圖 3的兩個(gè)部分區(qū)域33a 、 3 3b設(shè)計(jì)成狹窄的板條或桿。
在圖5中詳細(xì)地示出根據(jù)圖1的剛性的滑架11 。在兩個(gè)滑架區(qū)域 16、 17的面向定子10的內(nèi)側(cè)面上，設(shè)置有四個(gè)彎曲的補(bǔ)償凹槽57-60, 這些補(bǔ)償凹槽用于容納根據(jù)圖7的導(dǎo)向部件36。這些導(dǎo)向部件36在其 面向滑架的側(cè)面上具有相應(yīng)彎曲的角度補(bǔ)償部件61，這些導(dǎo)向部件36 利用角度補(bǔ)償部件61安裝在、例如擰在或粘接在補(bǔ)償凹槽57-60中。 由此可以使得導(dǎo)軌12、 13的或定子10的角度誤差得到補(bǔ)償，作為對(duì)留 有間隙地設(shè)置在縱向槽25、 26中的滑塊28的附加的補(bǔ)償。第一滑架區(qū) 域16上的補(bǔ)償凹槽57、 58設(shè)置在遠(yuǎn)離第二滑架區(qū)域17的角落區(qū)域上， 而第二滑架區(qū)域17上的補(bǔ)償凹槽59、 60也設(shè)置在對(duì)置的邊緣區(qū)域上， 然而在那里基本上設(shè)置在中間。
原則上也可以采用相反的設(shè)置，也就是說(shuō)，導(dǎo)向部件36設(shè)有補(bǔ)償 凹槽，而在滑架區(qū)域16、 17上則安裝有相應(yīng)彎拱的角度補(bǔ)償部件。
在第一滑架區(qū)域16上的補(bǔ)償凹槽57、 58之間設(shè)置有用于容納位置 測(cè)量裝置的保持容納裝置62。該保持容納裝置62例如可以采用本已公 知的方式被構(gòu)造成對(duì)磁場(chǎng)靈敏的裝置，例如構(gòu)造成霍爾傳感器裝置， 其與定子10上的帶狀的磁化的帶裝置或板條裝置配合作用。相應(yīng)地被 光掃描的光標(biāo)記也可以代替》茲標(biāo)記。
10為了能夠在位置測(cè)量方面避免由留有間隙的構(gòu)造引起的控制技
術(shù)的問(wèn)題，使得第一滑架區(qū)域16或其保持容納裝置62通過(guò)位置測(cè)量裝 置與測(cè)量系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)線圈裝置19剛性地連接。由此使得鉸鏈的可能的 軸向間隙不會(huì)引起問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有定子(10)，該定子具有用于被驅(qū)動(dòng)的滑架(11；30；50)的直線導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)軌(12、13)，其中設(shè)置有引起電的驅(qū)動(dòng)的永磁體裝置(18)和可相對(duì)于該永磁體裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)線圈裝置(19)，其特征在于這些導(dǎo)軌(12、13)設(shè)置在定子(10)的相互鄰接的、不同朝向的側(cè)面(14、15)上，且滑架(11；30；50)至少部分地跨越這些側(cè)面(14、15)中的每個(gè)側(cè)面；具有用于導(dǎo)軌(12、13)的導(dǎo)向通道(37)的導(dǎo)向部件(36)設(shè)置在滑架(11；30；50)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于滑架(11; 30; 50)基本為L(zhǎng)形，且特別是具有兩個(gè)相互垂直地設(shè)置的板狀的滑架區(qū)域(16、 17; 32、 33; 51、 53)。
3. 如權(quán)利要求2所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于滑架(11; 30; 50)在其與定子(10)上的永磁體裝置(18 )對(duì)置的側(cè)面上承載著驅(qū)動(dòng)線圏裝置(19)。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于特別是構(gòu)造成擠壓型材或連鑄型材的定子UO)具有用于導(dǎo)軌(12、 13)的可調(diào)節(jié)的固定機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)軌(12、 13)通過(guò)可調(diào)節(jié)的滑塊(28)固定在定子(10)的縱向槽(25、26 )上。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于滑架(ll; 30; 50 )通過(guò)兩個(gè)、優(yōu)選三個(gè)或四個(gè)導(dǎo)向部件(36 )在導(dǎo)軌(12、 13)上導(dǎo)向，這些導(dǎo)向部件形狀配合地與導(dǎo)軌(12、 13)配合作用，從而只能沿著導(dǎo)軌U2、 13)的縱向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于這些導(dǎo)向部件是旋轉(zhuǎn)球式導(dǎo)向部件。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于這些導(dǎo)向部件(36)通過(guò)彎曲的角度補(bǔ)償部件或角度補(bǔ)償區(qū)域(61)固定在相應(yīng)地彎曲的補(bǔ)償面或補(bǔ)償凹槽(57-60 )上。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于滑架(30; 50)具有通過(guò)平行于導(dǎo)軌(12、 13)伸展的擺動(dòng)軸(31; 52)相互連接的滑架區(qū)域(32、 33; 51、 53),導(dǎo)向部件(36) 本身鉸接地安裝在這些滑架區(qū)域上。
10. 如權(quán)利要求9所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于這些 滑架區(qū)域U2、 33; 51、 53)為板狀。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 這些導(dǎo)向部件(36)固定在保持部件或保持板(43-46 )上，這些保 持部件或保持板鉸接地安裝在滑架區(qū)域(32、 33; 51、 53)上。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其 特征在于這些滑架區(qū)域(32、 33; 51、 53 )基本上相互垂直地設(shè)置。
13. 如權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其 特征在于可由驅(qū)動(dòng)力加載的第一滑架區(qū)域(32; 51 )與垂直于該第 一滑架區(qū)域設(shè)置的板狀的安裝區(qū)域(47; 56)剛性連接，該板狀的安 裝區(qū)域跨越一體結(jié)構(gòu)的或兩組件結(jié)構(gòu)的第二滑架區(qū)域(33; 53),或 者基本上設(shè)置在與第二滑架區(qū)域相同的平面內(nèi)。
14. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于用于掃描沿著定子(10)設(shè)置的位置標(biāo)記的位置測(cè)量裝置(62 ) 設(shè)置在滑架(11; 30; 50)上。
15. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于穿過(guò)定子(10)的縱向通道(40)含有與滑架(11; 30; 50) 機(jī)械耦聯(lián)的或磁耦聯(lián)的活塞。
16. 如權(quán)利要求15所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所 述活塞是驅(qū)動(dòng)活塞或重力補(bǔ)償裝置。
17. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于滑架(ll; 30; 50)由鋼或鋼合金構(gòu)成，和/或由CFK構(gòu)成。
全文摘要
提出一種電的直線直接驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有定子(10)，該定子具有用于被驅(qū)動(dòng)的滑架(11)的直線導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)軌(12、13)，其中設(shè)置有引起驅(qū)動(dòng)的永磁體裝置(18)和可相對(duì)于該永磁體裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)線圈裝置(19)。這些導(dǎo)軌(12、13)設(shè)置在定子(10)的相互鄰接的、不同朝向的側(cè)面(14、15)上，其中滑架(11)至少部分地跨越這些側(cè)面(14、15)中的每個(gè)側(cè)面。設(shè)置在滑架(11)上的導(dǎo)向部件具有用于容納導(dǎo)軌(12、13)的導(dǎo)向通道。
文檔編號(hào)H02K41/025GK101689795SQ200780053624
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者M·芬克貝納, T·昂格 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司