專利名稱：一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)的輔助安全裝置，即電渦流緩速器用的控制驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明 還涉及電渦流緩速器用的控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，適用于大型客車、公交客車及載貨汽車。
技術(shù)背景目前電渦流緩速器的硬件部分包括定子部分有8個(gè)勵(lì)磁線圈，每2個(gè)勵(lì)磁線圈串聯(lián)為一組，8個(gè)勵(lì)磁線圈共分為4組，這4組里線圈以并聯(lián)的方式連接。定子由支架固定于殼 體上，殼體由螺栓固定于車架上。電渦流緩速器的轉(zhuǎn)子在定子的中間或者兩端，與傳動(dòng)軸 串聯(lián)連接。電渦流緩速器所用的控制器主要有兩種控制方式分級(jí)控制和無級(jí)控制。這兩種方式的控制器對(duì)電渦流緩速器的本體要求是一致的，分級(jí)控制通常是對(duì)每組勵(lì)磁線圈設(shè)置一個(gè)繼電器，ECU (電控單元)控制每個(gè)繼電器的導(dǎo)通與斷開決定該組勵(lì)磁線圈是否工作；ECU通過控制參與工作的勵(lì)磁線圈的數(shù)目來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小。在較長(zhǎng)距離減速制動(dòng)或者下坡恒速制動(dòng)時(shí)，ECU控制各組勵(lì)磁線圈依次參入工作并根據(jù)行車速度的變化控制參入工作的勵(lì)磁線圈的數(shù)目。這種分級(jí)控制方式存在以下問題(1)各組勵(lì)磁線圈的工作幾率不同導(dǎo)致各組勵(lì)磁線圈發(fā)熱、老化不均衡，提高了維修成本。(2)轉(zhuǎn)子盤受力不均勻，發(fā)熱后 容易變形，影響緩速器的使用壽命。(3)由于繼電器頻繁吸合，觸點(diǎn)壽命較低，而且制動(dòng) 力無法連續(xù)均勻調(diào)節(jié)。(4)電渦流緩速器輸出的制動(dòng)力矩呈現(xiàn)階躍變化，影響車輛的制動(dòng) 平穩(wěn)性。目前，電渦流緩速器無論采用有級(jí)控制還是無級(jí)控制，當(dāng)電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤的溫度 超過設(shè)定的上限值時(shí)，所采取的措施都是簡(jiǎn)單的切斷勵(lì)磁線圈的電流，而當(dāng)轉(zhuǎn)子盤溫度降 低到某一數(shù)值或者延遲多少秒后如果車輛仍然處于制動(dòng)狀態(tài)則再次恢復(fù)緩速器的工作。這 種簡(jiǎn)單的控制措施導(dǎo)致了不可預(yù)知的制動(dòng)力矩的突變，降低了車輛的制動(dòng)平穩(wěn)性和乘坐的 舒適性，嚴(yán)重的情況下還有可能釀成交通事故。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于針對(duì)目前電渦流緩速器在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，提供了一種 基于轉(zhuǎn)子盤溫升的實(shí)時(shí)自控和加速踏板錯(cuò)誤操作控制處理的電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng) 器，所述的電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器還針對(duì)勵(lì)磁線圈的過流和短路設(shè)計(jì)了具有自鎖 功能的過流/短路保護(hù)電路。本發(fā)明的另一目的是提供該電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法。本發(fā)明電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器采用的技術(shù)方案是包括將若干開關(guān)信號(hào)檢測(cè) 電路及模擬信號(hào)檢測(cè)電路、無觸點(diǎn)智能功率器件、智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù) 電路、擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路及其驅(qū)動(dòng)電路、加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路、 制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路分別通過I/O 口連接到微處理器；各組勵(lì)磁線圈連接無觸點(diǎn)智能功率器件；所述開關(guān)信號(hào)包括空擋、l擋、2擋、3擋、4擋、5擋、恒速7個(gè)手控?fù)跷坏拈_關(guān)信號(hào)、 ABS開關(guān)信號(hào)、車速開關(guān)信號(hào)、加速踏板開關(guān)信號(hào)；所述模擬信號(hào)包括與制動(dòng)管路壓力成 正比的制動(dòng)踏板模擬信號(hào)和與轉(zhuǎn)子盤溫度成正比的轉(zhuǎn)子盤溫度模擬信號(hào)。本發(fā)明電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法采用的技術(shù)方案是依序包括如下 步驟(1) 微處理器實(shí)時(shí)采集車速信號(hào)、電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)、制動(dòng)踏板的壓力信 號(hào)、手控?fù)跷恍盘?hào)、ABS信號(hào)以及加速踏板信號(hào)，計(jì)算出制動(dòng)所需大小的制動(dòng)力矩；(2) 微處理器根據(jù)所需大小的制動(dòng)力矩輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)(脈寬調(diào)制信號(hào))，同時(shí)向擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路及其驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路以及加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令；G)根據(jù)控制指令操作。本發(fā)明內(nèi)置完善的過載、過溫、過壓等多種保護(hù)電路；采用離散式的結(jié)構(gòu)，將電控單 元和功率模塊各自獨(dú)立開來，電控單元安裝在駕駛室中，功率模塊安裝在汽車車底后橋上，可以大大減少電磁千擾以及環(huán)境對(duì)控制單元的影響；本發(fā)明還具有輸出接口的制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng) 電路；工作狀態(tài)顯示更加直觀醒目、設(shè)計(jì)更加精巧、節(jié)省空間便于安裝。本發(fā)明控制方法采用智能SIPMOS技術(shù)，包括手動(dòng)操作的緩速器制動(dòng)力矩分級(jí)控制、恒速及制動(dòng)踏板操作時(shí)的緩速器制動(dòng)力矩?zé)o級(jí)控制、基于緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度的實(shí)時(shí)自動(dòng)控制、加速踏板操作錯(cuò)誤的冗錯(cuò)控制；不管是手動(dòng)操作還是制動(dòng)踏板操作，流過電渦流緩速 器的各個(gè)線圈的電流均相等。因此線圈老化均勻，不易損壞；轉(zhuǎn)子盤受力均勻，不易變形; 提高了緩速器的使用壽命。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是本發(fā)明電渦流緩速器控制驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)連接框圖； 圖2是圖1中內(nèi)部開關(guān)信號(hào)整形電路； 圖3是圖1中內(nèi)部模擬信號(hào)濾波調(diào)理電路；圖4是圖1中發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路及加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路； 圖5是圖1中七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路； 圖6是圖1中的制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路；圖7是圖1中智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路； 圖8是本發(fā)明控制方法的主程序框圖； 圖9是圖8中制動(dòng)踏板子程序框圖； 圖IO是圖8中手控?fù)跷蛔映绦蚩驁D。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明選用混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)C8051F020作為微處理器1，車輛供 電系統(tǒng)6向各組勵(lì)磁線圈5和電源模塊7供電，將若干開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路8及模擬信號(hào)檢 測(cè)電路IO、無觸點(diǎn)智能功率器件4、智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路3、擋位/ 故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路11及其驅(qū)動(dòng)電路13、加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路14、制 動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路2分別通過I/O 口連接到微處理器1;各組勵(lì)磁線圈5連接無觸點(diǎn)智能功率 器件4。檢測(cè)電路9包括開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路8和模擬信號(hào)檢測(cè)電路10，開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路8 所檢測(cè)的開關(guān)信號(hào)包括空擋、l擋、2擋、3擋、4擋、5擋、恒速7個(gè)手控?fù)跷坏拈_關(guān)信號(hào)、 ABS開關(guān)信號(hào)、車速開關(guān)信號(hào)、加速踏板開關(guān)信號(hào)；模擬信號(hào)檢測(cè)電路10所檢測(cè)的模擬信 號(hào)包括與制動(dòng)管路壓力成正比的制動(dòng)踏板模擬信號(hào)和與轉(zhuǎn)子盤溫度成正比的轉(zhuǎn)子盤溫度模 擬信號(hào)。如圖2所示，所述開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路8為處理開關(guān)信號(hào)的整形電路，由電阻R1、施密 特觸發(fā)器U1A、電阻R3、光電耦合器U2依次串聯(lián)，電阻R2、 R4、電容C1并接在電路中， 車速信號(hào)經(jīng)整形電路整形后作為微處理器1的定式/計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)。如圖3示，模擬信 號(hào)檢測(cè)電路IO為處理模擬信號(hào)的濾波調(diào)理電路，由電阻R5、 R6和電容C2、 C3構(gòu)成。制 動(dòng)踏板信號(hào)和電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)經(jīng)濾波調(diào)理電路濾波調(diào)整后輸入到微處理器1 作為12位ADC輸入信號(hào)。擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路11的驅(qū)動(dòng)電路13包括發(fā)光二極管LED驅(qū)動(dòng)電 路及七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路。如圖4所示，發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路由或門U14、光電耦合器U3、 限流電阻R7、 二針接口 J2及上拉電阻R8構(gòu)成。如圖5所示，七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路由4路 光電耦合器U4—U7輸入到顯示譯碼器U8，顯示譯碼器U8的輸出端經(jīng)過限流電阻R9—R15 連接到七段數(shù)碼管。手控?fù)跷坏目論踔?擋采用紅色七段數(shù)碼管顯示；勵(lì)磁線圈5故障及 其過流/短路指示采用4個(gè)紅色發(fā)光二極管；恒速工作狀態(tài)采用綠色發(fā)光二極管；發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路由或門U14A、光電耦合器U3、限流電阻R7、 二針接口 J2及上拉電阻R8構(gòu)成； 七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路由4路光電耦合器U4—U7連接顯示譯碼器U8組成，顯示譯碼器U8 的輸出端經(jīng)過限流電阻R9—R15驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管。當(dāng)轉(zhuǎn)子盤溫度進(jìn)入上限溫度范圍時(shí)，用 高強(qiáng)度的橙色發(fā)光二極管指示，表示電渦流緩速器的控制方式進(jìn)入高溫實(shí)時(shí)自動(dòng)控制；誤 踩加速踏板采用上述6只發(fā)光二極管的閃爍提醒駕駛?cè)藛T；制動(dòng)踏板的無級(jí)控制采用七段 數(shù)碼管顯示8來指示。制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路2由光電耦合器U13、數(shù)字開關(guān)三極管Q2、智能功率器件、二針接 口J1、跳線JP1、瞬態(tài)抑制二極管D4、隔離二極管D5、電阻R34、 R35、 R36、 R37、 R38、 R39構(gòu)成，如圖6所示，制動(dòng)車燈信號(hào)由微處理器1給出，經(jīng)電阻R34輸入到所述的制動(dòng) 車燈驅(qū)動(dòng)電路2;電阻R34與光電耦合器U13串聯(lián)連接；光電耦合器U13的輸出端經(jīng)電阻 R35上拉到+5V電源；二針接口 Jl與跳線JP1并聯(lián)且均連接到光電耦合器的輸出端，二針 接口 Jl允許把所述的制動(dòng)燈信號(hào)連接到其它的制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)電路；跳線JP1與電阻R36串聯(lián) 連接后把光電耦合器U13的輸出信號(hào)輸入到數(shù)字開關(guān)管Q2;數(shù)字開關(guān)管Q2的集電極經(jīng)電 阻R37連接到+5V電源；瞬態(tài)抑制二極管D4并聯(lián)于數(shù)字開關(guān)管Q2的集電極和發(fā)射極之間； 數(shù)字開關(guān)管Q2的集電極輸出經(jīng)電阻R38連接到智能功率器件4的輸入端；智能功率器件4 的電源端連接+24V電源，輸出端3腳和5腳并聯(lián)連接制動(dòng)燈，第4腳經(jīng)隔離二極管D5和 電阻R39接地。當(dāng)制動(dòng)車燈用所述電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制、驅(qū)動(dòng)時(shí)，可 用跳線帽將跳線JP1短接；如果制動(dòng)車燈由其他電路控制，則將跳線JP1斷開，從二針接口 Jl輸出控制信號(hào)。所述的電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器含有四路智能功放器件4、智能功放器件驅(qū)動(dòng)電 路及過流/短路保護(hù)電路3。每路智能功放器件驅(qū)動(dòng)電路由光電耦合器U9、與門U10A、 NPN 數(shù)字晶體管Q1、瞬態(tài)抑制二極管D1、無觸點(diǎn)智能功率器件、電阻R24、 R25、 R26、 R30、 R31、 R32、續(xù)流二極管D3和隔離二極管D2構(gòu)成。如圖7所示，有4路無觸點(diǎn)智能功率器 件4和智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路3，每路電路由光電耦合器U9、與門 U10A、 NPN數(shù)字晶體管Q1、瞬態(tài)抑制二極管D1、智能功率器件、電阻R24、 R25、 R26、 R30、 R31、 R32、續(xù)流二極管D3和隔離二極管D2構(gòu)成；過流及短路保護(hù)電路由電壓比較 器U12、 D鎖存器Ull、電位器R33、電阻R27、 R28、 R29、電容C4構(gòu)成；微處理器1輸 出的PWM信號(hào)經(jīng)電阻R24輸入到所述的智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路3電 阻R24與光電耦合器U9串聯(lián)連接；光電耦合器U9的輸出端經(jīng)電阻R25上拉到+5V電源并 連接到與門U10A的一個(gè)輸入端；與門U10A的輸出端經(jīng)電阻R30連接到NPN數(shù)字晶體管Ql的基極；NPN數(shù)字晶體管Ql的集電極經(jīng)電阻R31上拉到+5V電源；瞬態(tài)抑制二極管 Dl并聯(lián)于NPN數(shù)字晶體管Q1的集電極和發(fā)射極之間；NPN數(shù)字晶體管Q1的集電極輸出 端經(jīng)電阻R32連接到無觸點(diǎn)智能功率器件4的輸入端；續(xù)流二極管D3與電渦流緩速器勵(lì)磁 線圈L并聯(lián)，過流及短路檢測(cè)信號(hào)取自電阻R的電壓Vis， Vis作為比較器U12的輸入信號(hào)， 比較器U12的基準(zhǔn)電壓由+5V電源、電位器R33、電阻R27、電容C4和地來設(shè)定；比較器U12的輸出連接到D鎖存器Ull的時(shí)鐘信號(hào)輸入端，D鎖存器的輸出5連接到與門U10A 的另一個(gè)輸入端，輸出端Q經(jīng)過電阻R29輸入到微處理器1。其中無觸點(diǎn)智能功率器件4 的第四引腳所接電阻R26上的電壓Vis用來對(duì)電渦流緩速器的線圈電流進(jìn)行檢測(cè)。具有自 鎖功能的過流及短路保護(hù)電路由電壓比較器U12、 D鎖存器Ull、電位器R33、電阻R27、 R28、 R29、電容C4構(gòu)成。比較器的輸入電壓信號(hào)來自Vis，基準(zhǔn)電壓根據(jù)設(shè)計(jì)要求由+5V 電源、電位器R33、電阻R27、電容C4和地來設(shè)定，因此流過電渦流緩速器線圈的最大電 流是可以調(diào)整的。當(dāng)流過電渦流緩速器線圈的電流超過設(shè)定值時(shí)，D鎖存器U11的Q端輸出高電平，D鎖存器Ull的S端輸出低電平。^端輸出的低電平用于封鎖微處理器向智能 功放輸出的PWM信號(hào);Q端輸出的高電平向故障指示電路發(fā)出指令，同時(shí)輸入到微處理器， 通知微處理器禁止向該線圈輸出PWM信號(hào)。手控?fù)跷恍盘?hào)與加速踏板信號(hào)經(jīng)過如圖2所示的開關(guān)信號(hào)整形電路連接到C8051F020 的I/O端口 P3;車速信號(hào)經(jīng)過如圖2所示的開關(guān)信號(hào)整形電路連接到C8051F020的P0端口 的P0.4，其中P0.4經(jīng)C8051F020內(nèi)部的交叉開關(guān)分配給定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2，作為T2計(jì)數(shù)器的 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端；ABS信號(hào)經(jīng)過如圖2所示的開關(guān)信號(hào)整形電路輸入到C8051F020的 P0端口的P0.5, P0.5未被C8051F020的內(nèi)部交叉開關(guān)分配，可作為普通I/O端口引腳使用 并配置為數(shù)字輸入方式；制動(dòng)踏板壓力信號(hào)、轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)分別經(jīng)過如圖3所示的濾波 調(diào)理信號(hào)連接到C8051F020的模擬信號(hào)輸入端AINO和AIN1。當(dāng)轉(zhuǎn)子盤溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，C8051F020微處理器向P2端口的引腳P2.0 發(fā)出狀態(tài)顯示指令，P2.0經(jīng)過圖4所示的電路驅(qū)動(dòng)高強(qiáng)度的橙色發(fā)光二極管；當(dāng)電渦流緩 速器工作在恒速擋時(shí)，C8051F020微處理器向P2端口的P2.1發(fā)出狀態(tài)指示指令，P2.1通過 圖4所示的電路驅(qū)動(dòng)恒速指示發(fā)光二極管。當(dāng)4組勵(lì)磁線圈中的任意一組或幾組出現(xiàn)過流/ 短路時(shí)，C8051F020微處理器向P2端口的P2.4、 P2.5、 P2.6、 P2.7中的相應(yīng)引腳發(fā)出故障 指示指令，這四個(gè)引腳分別通過圖4所示的電路連接四個(gè)高強(qiáng)度的紅色發(fā)光二極管。當(dāng)加 速踏板操作錯(cuò)誤時(shí)，C8051F020微處理器向P2端口的P2.0、 P2.1、 P2.4、 P2.5、 P2.6、 P2.7發(fā)出控制指令，使6個(gè)發(fā)光二極管不斷閃爍；同時(shí)向端口P0的P0.7發(fā)出指令，P0.7通過如 圖4所示的電路向發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制單元發(fā)出控制指令。如圖1和圖5，當(dāng)駕駛?cè)藛T采用手控方式對(duì)電渦流緩速器進(jìn)行有級(jí)控制時(shí)，C8051F020 微處理器向端口 Pl的Pl.O、 Pl.l、 P1.2、 P1.3發(fā)出擋位顯示指令，Pl.O、 Pl.l、 P1.2、 P1.3 分別連接圖5的光電耦合器的輸入端；當(dāng)駕駛?cè)藛T采用制動(dòng)踏板對(duì)電渦流緩速器進(jìn)行無級(jí) 控制時(shí)，C8051F020微處理器向Pl.O、 Pl.l、 P1.2、 P1.3發(fā)出顯示8的BCD代碼。如圖1和圖6，當(dāng)緩速器處于工作狀態(tài)時(shí)，C8051F020微處理器向端口 PO的P0.6引腳 發(fā)出制動(dòng)車燈控制信號(hào)，P0.6通過如圖6所示的電路驅(qū)動(dòng)制動(dòng)車燈或者向其他制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng) 電路發(fā)出控制指令。如果用所述的電渦流緩速器用控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)燈的驅(qū)動(dòng)，可以用 跳線帽將跳線JP1連接，如果用其它電路驅(qū)動(dòng)制動(dòng)燈，則將跳線JP1斷開，從接口 Jl輸出 控制信號(hào)。智能功率器件選用了BTS550P。如圖1和圖7， C8051F020微處理器通過內(nèi)部交叉開關(guān)將端口 PO的PO.O、 PO.l、 P0.2、 P0.3配置為PWM信號(hào)(脈沖調(diào)制信號(hào))輸出端，每個(gè)PWM信號(hào)輸出通過如圖7所示的電 路驅(qū)動(dòng)電渦流緩速器的一組勵(lì)磁線圈。在圖7所示電路中，電壓Vis與智能功率器件BTS550P 輸出電流即流過勵(lì)磁線圈的電流成正比，Vis作為電壓比較器Un輸入電壓，1112的參考電 壓由+5V電源、電位器R33、電阻R27和電容C4提供，由于采用了電位器R33，因此參考 電壓可調(diào)。當(dāng)勵(lì)磁線圈的電流小于設(shè)計(jì)的最大值時(shí)，Vis小于參考電壓，比較器輸出低電平，鎖存器的Q輸出低電平而g輸出高電平，與門U10A打開，PWM信號(hào)可以通過與門驅(qū)動(dòng)智能功率器件BTS550P;當(dāng)勵(lì)磁線圈的電流大于設(shè)計(jì)的最大值時(shí)，Vis大于參考電壓，比較器Q輸出高電平而g輸出低電平，封鎖與門U10A使微處理器C8051F020輸出的PWM信號(hào)不能驅(qū)動(dòng)智能功器件BTS550P，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能。鎖存器Q輸出的信號(hào)連接C8051F020 的端口P4， C8051F020實(shí)時(shí)采集端口P4的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)高電平時(shí)，便不再向相應(yīng)的勵(lì)磁線圈 輸出PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)勵(lì)磁線圈和智能功率器件的雙重保護(hù)。如圖8、圖9和圖10，電渦流緩速器智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法是首先微處理器1實(shí) 時(shí)釆集車速信號(hào)、電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)、制動(dòng)踏板的壓力信號(hào)、手控?fù)跷恍盘?hào)、 ABS信號(hào)以及加速踏板信號(hào)，計(jì)算出制動(dòng)所需大小的制動(dòng)力矩；然后微處理器l根據(jù)所需 大小的制動(dòng)力矩輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)，同時(shí)向擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電 路11及其驅(qū)動(dòng)電路13、制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路2以及加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路14發(fā)出相應(yīng) 的控制指令;最后根據(jù)控制指令操作。在下面五種情況下微處理器1輸出占空比為0的PWM信號(hào)(l)車速低于設(shè)定值；(2) ABS控制器發(fā)出制動(dòng)輪抱死信號(hào)；(3)緩速器不工作；(4) 汽車蓄電池電壓低于設(shè)定值。操作制動(dòng)時(shí)如果踩下加速踏板，微處理器1將通過加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路14向發(fā) 動(dòng)機(jī)油門控制單元發(fā)出封鎖指令，使車輛不能加速，同時(shí)向擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路11及其驅(qū)動(dòng)電路13發(fā)出指令，使6個(gè)發(fā)光二極管同時(shí)處于閃爍狀態(tài)，提醒加速踏板出現(xiàn)操作錯(cuò)誤。制動(dòng)時(shí)如果用手控開關(guān)控制制動(dòng)擋位時(shí)，其控制方法包括(1) 當(dāng)車速低于設(shè)定值時(shí)輸出占空比為O的PWM信號(hào)；(2) 緩速器由空進(jìn)入某一擋位，則微處理器1輸出的PWM信號(hào)以0占空比為起點(diǎn)， 以該擋位下PWM信號(hào)的最大占空比的某一百分比為增量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞增到該擋位所對(duì) 應(yīng)的最大占空比；(3) 緩速器由某一低擋位進(jìn)入某一高擋位，則微處理器1輸出的PWM信號(hào)以所述低 擋的PWM信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，以所述低擋的PWM信號(hào)與所述高擋的PWM信號(hào)占空比 之差的某一百分比為增量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞增到高擋所對(duì)應(yīng)的最大占空比；(4) 緩速器由某一高擋進(jìn)入某一低擋，則微處理器1輸出的PWM信號(hào)以所述高擋的 PWM信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，以所述低擋的PWM信號(hào)與所述高擋的PWM信號(hào)占空比之差 的某一百分比為減量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞減到低擋所對(duì)應(yīng)的最大占空比；(5) 緩速器由空擋進(jìn)入恒速狀態(tài)，則微處理器1輸出的PWM信號(hào)以1擋PWM信號(hào) 占空比的某一百分比為起點(diǎn)，根據(jù)車速變化連續(xù)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比；(6) 緩速器從某一擋位進(jìn)入恒速狀態(tài)，則微處理器1輸出的PWM信號(hào)以該擋位的PWM 信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，根據(jù)車速變化連續(xù)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比；(7) 當(dāng)緩速器轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，手動(dòng)控制模式進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng) 控制模式。當(dāng)用制動(dòng)踏板控制緩速器制動(dòng)擋位時(shí)，其方法有-(1) 微處理器1根據(jù)制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力信號(hào)、車速信號(hào)和ABS信號(hào)計(jì)算PWM信號(hào) 的占空比，在制動(dòng)踏板的自由行程結(jié)束以及主制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)后微處理器1輸出占空 比為100。/。的PWM信號(hào)，使得緩速器以滿負(fù)荷工作狀態(tài)與主制動(dòng)器同時(shí)進(jìn)行工作；(2) 當(dāng)電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度上升到設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，由制動(dòng)踏板控制模式 進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng)控制模式。上述的實(shí)時(shí)自動(dòng)控制模式包括在轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍之前，微處 理器1輸出的PWM信號(hào)的占空比受手控?fù)跷换蛘咧苿?dòng)管路壓力、車速信號(hào)和ABS信號(hào)的控制；當(dāng)微處理器(1)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，微處理器l忽略 手控?fù)跷恍盘?hào)(不包括空擋)和制動(dòng)管路壓力信號(hào)，微處理器1根據(jù)轉(zhuǎn)子盤的溫度、車速 信號(hào)、ABS信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，使轉(zhuǎn)子盤溫度與勵(lì)磁線圈的電流之間維持 動(dòng)態(tài)平衡；當(dāng)微處理器1檢測(cè)ABS信號(hào)時(shí)，則保存當(dāng)前PWM信號(hào)的狀態(tài)并輸出占空比為 0的PWM信號(hào)；當(dāng)ABS信號(hào)消失后恢復(fù)所保存的狀態(tài)；微處理器1檢測(cè)到0擋位且制動(dòng) 管路的壓力為零時(shí)，則電渦流緩速器退出制動(dòng)狀態(tài)。 控制方法的的具體操作步驟如下(1) 起始步驟IOO后進(jìn)入步驟IOI，微處理器進(jìn)行程序初始化。(2) 檢測(cè)車速是否低于設(shè)定植的步驟102。如果檢測(cè)到的車速小于5Km，則轉(zhuǎn)入步驟 106，終止緩速器工作，再轉(zhuǎn)入步驟108，返回步驟102;如果檢測(cè)到的車速大于5Km，則 轉(zhuǎn)入步驟103。(3) 步驟103檢測(cè)制動(dòng)踏板是否有信號(hào)。是，則轉(zhuǎn)入制動(dòng)踏板子程序；否，則轉(zhuǎn)入步 驟105。(4) 步驟105判斷是否有手控信號(hào)。是，則轉(zhuǎn)入手控?fù)跷怀绦颍环?，則轉(zhuǎn)入步驟106。(5) 由步驟103轉(zhuǎn)入制動(dòng)踏板子程序后，進(jìn)入步驟109。步驟109輸出制動(dòng)燈控制信 號(hào)，然后進(jìn)入步驟110對(duì)電渦流轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)行判斷。當(dāng)轉(zhuǎn)子盤的溫度<設(shè)定值時(shí)，轉(zhuǎn) 入步驟123;當(dāng)轉(zhuǎn)子盤的溫度^設(shè)定值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟lll，電渦流緩速器進(jìn)入基于轉(zhuǎn)子盤溫 度的實(shí)時(shí)自控方式。(6) 步驟123根據(jù)制動(dòng)踏板的壓力信號(hào)計(jì)算PWM信號(hào)的占空比，之后轉(zhuǎn)入步驟124 輸出PWM信號(hào)，然后進(jìn)入步驟125檢測(cè)是否有加速踏板信號(hào)。有，則轉(zhuǎn)入步驟127發(fā)出油 門控制指令；否，則轉(zhuǎn)入步驟126清楚油門控制指令。(7) 步驟128對(duì)線圈進(jìn)行過流/短路故障進(jìn)行判斷。然后進(jìn)入步驟129判斷是否有ABS 信號(hào)。有ABS信號(hào)則進(jìn)入步驟130進(jìn)行保存當(dāng)前的PWM信號(hào)的占空比并終止緩速器工作， 然后進(jìn)入步驟131等待ABS信號(hào)的消失，當(dāng)ABS信號(hào)消失后進(jìn)入步驟132恢復(fù)保存的P W M信號(hào)，最后進(jìn)入步驟133返回到步驟102。如果沒有ABS信號(hào)，則直接由步驟129進(jìn)入 步驟133返回步驟102。(8) 步驟110如果檢測(cè)的轉(zhuǎn)子盤溫度^設(shè)定值，則轉(zhuǎn)入步驟111減小PWM信號(hào)的占 空比，然后進(jìn)入步驟112進(jìn)行過流/短路判斷。(9) 步驟113進(jìn)行判斷是否有加速踏板信號(hào)。有，則轉(zhuǎn)入步驟114發(fā)出油門控制指令; 否，則進(jìn)入步驟115清楚油門控制指令。(10) 步驟116判斷是否有ABS信號(hào)。有ABS信號(hào)則進(jìn)入步驟117保存當(dāng)前的PWM 信號(hào)并終止緩速器工作，然后進(jìn)入步驟118等待ABS信號(hào)消失，當(dāng)ABS信號(hào)消失后進(jìn)入步 驟119恢復(fù)保存的ABS信號(hào)，再由步驟119進(jìn)入步驟120判斷主制動(dòng)器是否作用；如果沒 有ABS信號(hào)，則由步驟116直接進(jìn)入步驟120。(11) 步驟120再次對(duì)制動(dòng)踏板信號(hào)進(jìn)行判斷。如果沒有制動(dòng)踏板信號(hào)，則轉(zhuǎn)到步驟 133返回到步驟102;如果有制動(dòng)踏板信號(hào)，則轉(zhuǎn)入步驟121判斷轉(zhuǎn)子盤溫度是否》設(shè)定的 上限。如果轉(zhuǎn)子盤溫度》設(shè)定上限值，則轉(zhuǎn)入步驟lll;如果轉(zhuǎn)子盤溫度<設(shè)定上限值，則 轉(zhuǎn)入步驟122增大PWM信號(hào)占空比，然后轉(zhuǎn)入步驟112。(12) 程序由步驟105轉(zhuǎn)入手控?fù)跷怀绦蚝?，進(jìn)入步驟134輸出制動(dòng)燈控制信號(hào)。然 后進(jìn)入步驟135判斷轉(zhuǎn)子盤溫度是否^設(shè)定的上限值。如果轉(zhuǎn)子盤溫度<設(shè)定值上限值， 則進(jìn)入步驟149，根據(jù)手控?fù)跷恍盘?hào)確定PWM信號(hào)占空比；之后進(jìn)入步驟150輸出PWM 信號(hào)，再進(jìn)入步驟151對(duì)勵(lì)磁線圈進(jìn)行是否過流/短路判斷。然后進(jìn)入步驟152檢測(cè)是否有 加速踏板信號(hào)。有，則轉(zhuǎn)入步驟153發(fā)出油門控制指令，然后進(jìn)入步驟155返回步驟102; 否，則轉(zhuǎn)入步驟154清楚油門控制指令，之后進(jìn)入步驟155返回步驟102。如果轉(zhuǎn)子盤溫度 》設(shè)定上限值，則進(jìn)入步驟136。(13) 當(dāng)程序由步驟135進(jìn)入步驟136后，微處理器減小PWM信號(hào)的占空比，然后進(jìn) 入步驟137進(jìn)行勵(lì)磁線圈的過流/短路判斷。(14) 步驟138檢測(cè)是否有加速踏板信號(hào)。有，則轉(zhuǎn)入步驟140發(fā)出油門控制指令， 然后進(jìn)入步驟141;否，則轉(zhuǎn)入步驟139清楚油門控制指令，之后進(jìn)入步驟141。(15) 步驟141對(duì)是否有主制動(dòng)器的制動(dòng)踏板壓力信號(hào)進(jìn)行判斷。沒有制動(dòng)踏板壓力 信號(hào)，則轉(zhuǎn)入步驟145判斷是否有手控?fù)跷恍盘?hào)；有制動(dòng)踏板壓力信號(hào)，則轉(zhuǎn)入步驟142 判斷是否有ABS信號(hào)。(16) 步驟145對(duì)是否手控?fù)跷恍盘?hào)進(jìn)行判斷。有手控?fù)跷恍盘?hào)則轉(zhuǎn)入步驟147;沒 有手控?fù)跷恍盘?hào)則轉(zhuǎn)入步驟155返回步驟102。(17) 步驟142判斷是否有ABS信號(hào)。有ABS信號(hào)，則轉(zhuǎn)入步驟143保存當(dāng)前PWM 信號(hào)占空比并停止緩速器工作，然后轉(zhuǎn)入步驟144等待ABS信號(hào)消失，當(dāng)ABS信號(hào)消失后 轉(zhuǎn)入步驟146恢復(fù)保存的PWM信號(hào)占空比并進(jìn)入步驟147。沒有ABS信號(hào)，則直接轉(zhuǎn)入 步驟147。(18) 步驟147對(duì)轉(zhuǎn)子盤溫度作出判斷。當(dāng)轉(zhuǎn)子盤溫度》設(shè)定值上限時(shí)，返回步驟136; 當(dāng)轉(zhuǎn)子盤溫度<設(shè)定值上限時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟148增大PWM信號(hào)占空比，然后返回步驟137。
權(quán)利要求
1.一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，包括將若干開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路(8)及模擬信號(hào)檢測(cè)電路(10)、無觸點(diǎn)智能功率器件(4)、智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路(3)、擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路(11)及其驅(qū)動(dòng)電路(13)、加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路(14)、制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路(2)分別通過I/O口連接到微處理器(1)；各組勵(lì)磁線圈(5)連接無觸點(diǎn)智能功率器件(4)；其特征在于所述開關(guān)信號(hào)包括空擋、1擋、2擋、3擋、4擋、5擋、恒速7個(gè)手控?fù)跷坏拈_關(guān)信號(hào)、ABS開關(guān)信號(hào)、車速開關(guān)信號(hào)、加速踏板開關(guān)信號(hào)；所述模擬信號(hào)包括與制動(dòng)管路壓力成正比的制動(dòng)踏板模擬信號(hào)和與轉(zhuǎn)子盤溫度成正比的轉(zhuǎn)子盤溫度模擬信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述開關(guān)信 號(hào)檢測(cè)電路(8)為處理開關(guān)信號(hào)的整形電路，由電阻R1、施密特觸發(fā)器U1A、電阻R3、 光電耦合器U2依次串聯(lián)，電阻R2、 R4、電容C1并接在電路中，車速信號(hào)經(jīng)整形電路整 形后作為微處理器(1)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)；所述模擬信號(hào)檢測(cè)電路(10)為處理 模擬信號(hào)的濾波調(diào)理電路，由電阻R5、 R6和電容C2、 C3構(gòu)成，制動(dòng)踏板信號(hào)和電渦流緩 速器轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)經(jīng)濾波調(diào)理電路濾波調(diào)整后輸入到微處理器(1)作為12位ADC輸入 信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于手控?fù)跷坏?空擋至5擋采用紅色七段數(shù)碼管；勵(lì)磁線圈(5)故障指示采用4個(gè)紅色發(fā)光二極管；恒速 工作狀態(tài)采用綠色發(fā)光二極管；發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路由或門U14A、光電耦合器U3、限流 電阻R7、 二針接口 J2及上拉電阻R8構(gòu)成；七段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路由4路光電耦合器U4— U7連接顯示譯碼器U8組成，顯示譯碼器U8的輸出端經(jīng)過限流電阻R9—R15驅(qū)動(dòng)七段數(shù) 碼管。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于制動(dòng)車燈驅(qū) 動(dòng)電路(2)的電阻R34與光電耦合器U13串聯(lián)連接；光電耦合器U13的輸出端經(jīng)電阻R35 上拉到+5V電源；二針接口 J1與跳線JP1并聯(lián)且均連接到光電耦合器的輸出端，二針接口 Jl把制動(dòng)燈信號(hào)連接到其它的制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)電路；跳線JP1與電阻R36串聯(lián)連接后把光電耦 合器U13的輸出信號(hào)輸入到數(shù)字開關(guān)管Q2;數(shù)字開關(guān)管Q2的集電極經(jīng)電阻R37連接到+5V 電源；瞬態(tài)抑制二極管D4并聯(lián)于數(shù)字開關(guān)管Q2的集電極和發(fā)射極之間；數(shù)字開關(guān)管Q2 的集電極輸出經(jīng)電阻R38連接到智能功率器件(4)的輸入端；智能功率器件(4)的電源 端連接+24V電源，輸出端3腳和5腳并聯(lián)連接制動(dòng)燈，第4腳經(jīng)隔離二極管D5和電阻R39 接地。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于有4路無觸 點(diǎn)智能功率器件(4)和智能功率器件驅(qū)動(dòng)電路及過流/短路保護(hù)電路(3)，每路電路由光 電耦合器U9、與門U10A、 NPN數(shù)字晶體管Q1、瞬態(tài)抑制二極管D1、智能功率器件、電 阻R24、 R25、 R26、 R30、 R31、 R32、續(xù)流二極管D3和隔離二極管D2構(gòu)成；過流及短路 保護(hù)電路由電壓比較器U12、 D鎖存器Ull、電位器R33、電阻R27、 R28、 R29、電容C4 構(gòu)成；微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)經(jīng)電阻R24輸入到所述的智能功率器件(4)驅(qū)動(dòng) 電路及過流/短路保護(hù)電路(3)，電阻R24與光電耦合器U9串聯(lián)連接；光電耦合器U9的 輸出端經(jīng)電阻R25連接到+5V電源并連接到與門U10A的一個(gè)輸入端；與門U10A的輸出 端經(jīng)電阻R30連接到NPN數(shù)字晶體管Ql的基極；NPN數(shù)字晶體管Ql的集電極經(jīng)電阻 R31上拉到+5V電源；瞬態(tài)抑制二極管Dl并聯(lián)于NPN數(shù)字晶體管Ql的集電極和發(fā)射極 之間；NPN數(shù)字晶體管Q1的集電極輸出端經(jīng)電阻R32連接到無觸點(diǎn)智能功率器件(4)的 輸入端；續(xù)流二極管D3與電渦流緩速器勵(lì)磁線圈L并聯(lián)，過流及短路檢測(cè)信號(hào)取自電阻R 的電壓Vis， Vis作為比較器U12的輸入信號(hào)，比較器U12的基準(zhǔn)電壓由+5V電源、電位器 R33、電阻R27、電容C4和地來設(shè)定；比較器U12的輸出連接到D鎖存器Ull的時(shí)鐘信號(hào)輸入端，D鎖存器的輸出g連接到與門U10A的另一個(gè)輸入端，輸出端Q經(jīng)過電阻R29輸入到微處理器(1)。
6. —種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征在于依序包括如下步驟(1) 微處理器(1)實(shí)時(shí)采集車速信號(hào)、電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度信號(hào)、制動(dòng)踏板的 壓力信號(hào)、手控?fù)跷恍盘?hào)、ABS信號(hào)以及加速踏板信號(hào)，計(jì)算出制動(dòng)所需大小的制動(dòng)力矩；(2) 微處理器(1)根據(jù)所需大小的制動(dòng)力矩輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)(脈寬調(diào) 制信號(hào))，同時(shí)向擋位/故障/加速踏板錯(cuò)誤操作指示電路(11)及其驅(qū)動(dòng)電路(13)、制動(dòng)車 燈驅(qū)動(dòng)電路(2)以及加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路(14)發(fā)出相應(yīng)的控制指令；(3) 根據(jù)控制指令操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征在于 步驟(3)中操作制動(dòng)時(shí)如果踩下加速踏板，微處理器(1)將通過加速踏板冗錯(cuò)指令輸出 電路(14)向發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制單元發(fā)出封鎖指令，使車輛不能加速；同時(shí)向擋位/故障/加速 踏板錯(cuò)誤操作指示電路(11)發(fā)出指令，使6個(gè)發(fā)光二極管同時(shí)處于閃爍狀態(tài)，提醒加速 踏板出現(xiàn)操作錯(cuò)誤；步驟G)中制動(dòng)時(shí)如果用手控開關(guān)控制制動(dòng)擋位時(shí)，其控制方法包括:(1) 當(dāng)車速低于設(shè)定值時(shí)輸出占空比為O的PWM信號(hào)；(2) 緩速器由空擋進(jìn)入某一擋位，則微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)；以O(shè)占空比為起點(diǎn)，以該擋位下PWM信號(hào)的最大占空比的某一百分比為增量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞增到該 擋位所對(duì)應(yīng)的最大占空比；(3) 緩速器由某一低擋位進(jìn)入某一高擋位，則微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)以所述 低擋的PWM信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，以所述低擋的PWM信號(hào)與所述高擋的PWM信號(hào)占空 比之差的某一百分比為增量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞增到所述高擋對(duì)應(yīng)的最大占空比；(4) 緩速器由某一高擋進(jìn)入某一低擋，則微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)以所述高擋 的PWM信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，以所述低擋的PWM信號(hào)與所述高擋的PWM信號(hào)占空比之 差的某一百分比為減量，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遞減到所述低擋對(duì)應(yīng)的最大占空比；(5) 緩速器由空擋進(jìn)入恒速狀態(tài)，則微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)以1擋PWM信 號(hào)占空比的某一百分比為起點(diǎn)，根據(jù)車速變化連續(xù)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比；(6) 緩速器從某一擋位進(jìn)入恒速狀態(tài)，則微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)以該擋位的 PWM信號(hào)的占空比為起點(diǎn)，根據(jù)車速變化連續(xù)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比；(7) 當(dāng)緩速器轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，手動(dòng)控制模式進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng) 控制模式。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征在于 步驟(3)中當(dāng)用制動(dòng)踏板控制緩速器制動(dòng)擋位時(shí)，其方法有(1) 微處理器(1)根據(jù)制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力信號(hào)、車速信號(hào)和ABS信號(hào)計(jì)算PWM 信號(hào)的占空比，在制動(dòng)踏板的自由行程結(jié)束以及主制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)后微處理器(1)輸 出占空比為100n/。的PWM信號(hào)，使得緩速器以滿負(fù)荷的工作狀態(tài)與主制動(dòng)器同時(shí)進(jìn)行工作；(2) 當(dāng)電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度上升到設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，由制動(dòng)踏板控制模式 進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng)控制模式。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7、 8所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征在 于在轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍之前，微處理器(1)輸出的PWM信號(hào)的占 空比受手控?fù)跷换蛘咧苿?dòng)管路壓力、車速信號(hào)和ABS信號(hào)的控制；當(dāng)微處理器(1)檢測(cè) 到轉(zhuǎn)子盤的溫度進(jìn)入設(shè)定的上限溫度范圍時(shí)，微處理器(1)將忽略手控?fù)跷恍盘?hào)和制動(dòng)管 路壓力信號(hào)而進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng)控制模式，微處理器(1)根據(jù)轉(zhuǎn)子盤的溫度、車速信號(hào)、ABS 信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，使轉(zhuǎn)子盤溫度與勵(lì)磁線圈的電流之間維持動(dòng)態(tài)平衡； 當(dāng)微處理器(l)檢測(cè)ABS信號(hào)時(shí)，則保存當(dāng)前PWM信號(hào)的狀態(tài)并輸出占空比為0的PWM 信號(hào)；當(dāng)ABS信號(hào)消失后恢復(fù)所保存的狀態(tài)；微處理器(1)檢測(cè)到O擋位且制動(dòng)管路的 壓力為零時(shí)，則電渦流緩速器退出制動(dòng)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征在于:在以下5種情況下，微處理器(1)輸出占空比為O的PWM信號(hào)-(1) 車速低于設(shè)定值；(2) ABS控制器發(fā)出制動(dòng)輪抱死信號(hào)；(3) 緩速器不工作；(4) 汽車蓄電池電壓低于設(shè)定值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電渦流緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器及其控制方法，開關(guān)信號(hào)包括空擋、1擋、2擋、3擋、4擋、5擋、恒速7個(gè)手控?fù)跷坏拈_關(guān)信號(hào)、ABS開關(guān)信號(hào)、車速開關(guān)信號(hào)、加速踏板開關(guān)信號(hào)；模擬信號(hào)包括制動(dòng)踏板模擬信號(hào)和轉(zhuǎn)子盤溫度模擬信號(hào)，微處理器實(shí)時(shí)采集信號(hào)，計(jì)算出制動(dòng)所需大小的制動(dòng)力矩輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)，同時(shí)指示電路及其驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)車燈驅(qū)動(dòng)電路以及加速踏板冗錯(cuò)指令輸出電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令；采用離散式的結(jié)構(gòu)，將電控單元和功率模塊各自獨(dú)立開來，節(jié)省空間，便于安裝，線圈不易損壞；轉(zhuǎn)子盤受力均勻不易變形；提高了緩速器的使用壽命。
文檔編號(hào)H02P15/00GK101239590SQ20081001962
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者仁 何, 楊效軍, 江蘊(yùn)梅 申請(qǐng)人:江蘊(yùn)梅