專利名稱：馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置及方法，特別是關(guān)于一種互補(bǔ)式脈波 調(diào)變的驅(qū)動(dòng)裝置及方法。
背景技術(shù)：
圖1顯示傳統(tǒng)三相馬達(dá)的其中一相的驅(qū)動(dòng)裝置10。圖2顯示圖1馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)裝置10所產(chǎn)生的脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的波形。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10包括頻率預(yù) 除器12根據(jù)一振蕩頻率產(chǎn)生時(shí)脈CLK，脈寬調(diào)變控制器16根據(jù)預(yù)設(shè)值供應(yīng) 器14所提供的預(yù)設(shè)值n及m以及時(shí)脈CLK產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM經(jīng)輸出 緩沖器18輸出，其中預(yù)設(shè)值m決定脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的周期，預(yù)設(shè)值n決 定脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的工作周期，脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的波形如圖2所示， 上橋晶體管Ml與下橋晶體管M2串聯(lián)在電壓Vcc及地端GND之間，脈寬調(diào) 變信號(hào)PWM及輸入/輸出(I/0)信號(hào)Sl分別控制上橋晶體管Ml及下橋晶體管 M2的切換以在輸出端A產(chǎn)生輸出電壓VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在脈寬調(diào)變信號(hào) PWM的工作周期期間，上橋晶體管Ml導(dǎo)通(turn on)。然而，傳統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)裝置10只由單一路徑給予脈寬調(diào)變信號(hào)PWM，故只能控制上橋晶體管Ml 或下橋晶體管M2，無(wú)法達(dá)到同步控制，此種方式較沒(méi)有效率且易受雜訊干擾。 再者，驅(qū)動(dòng)裝置10并沒(méi)有檢測(cè)電路，故無(wú)法達(dá)到保護(hù)馬達(dá)，若要保護(hù)馬達(dá)則 必需由軟件去控制，故無(wú)法即時(shí)保護(hù)馬達(dá)。
因此， 一種新的驅(qū)動(dòng)裝置及方法，乃為所冀。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一，在于提出一種互補(bǔ)式脈波調(diào)變的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及方法。
本發(fā)明的目的之一，在于提出一種可以即時(shí)保護(hù)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及 方法。
本發(fā)明的目的之一，在于提出一種提高效率的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及方法。
根據(jù)本發(fā)明， 一種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置及方法包括一脈寬調(diào)變控制器根據(jù)一 第一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一第一脈寬調(diào)變信號(hào)及一第二脈寬調(diào)變信號(hào)， 一第一輸出方 向控制器接收該第一脈寬調(diào)變信號(hào)并因應(yīng)一控制信號(hào)改變方向以輸出一第三 脈寬調(diào)變信號(hào)， 一第二輸出方向控制器接收該第二脈寬調(diào)變信號(hào)并因應(yīng)該控 制信號(hào)改變方向以輸出一第四脈寬調(diào)變信號(hào)與該第三脈寬調(diào)變信號(hào)驅(qū)動(dòng)該馬 達(dá)，以及一變更方向控制器，產(chǎn)生該控制信號(hào)，其中，該第三及第四脈寬調(diào) 變信號(hào)的主動(dòng)時(shí)間不重迭。由于使用同一個(gè)脈寬調(diào)變控制器，故可容易的達(dá)到 同步控制，再經(jīng)由兩個(gè)輸出方向控制器可輕易的達(dá)到同向或互補(bǔ)式脈波調(diào)變。
在一第一實(shí)施例中，該變更方向控制器包括一計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一 計(jì)數(shù)值， 一比較器比較該計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一比較信號(hào)， 一檢測(cè)器 檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)，以及一處理器根據(jù)該比較 信號(hào)及檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生該控制信號(hào)。
在一第二實(shí)施例中，該變更方向控制器包括一計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一 計(jì)數(shù)值，以及一比較器比較該計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生該控制信號(hào)。
在一第三實(shí)施例中，該變更方向控制器包括一計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一 計(jì)數(shù)值， 一檢測(cè)器檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)該 計(jì)數(shù)器，以及一比較器比較該計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生該控制信號(hào)。
在一第四實(shí)施例中，該變更方向控制器包括一計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一 計(jì)數(shù)值， 一比較器比較該計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生該控制信號(hào)， 一檢測(cè)器 檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)，以及一多工器由該檢測(cè)信 號(hào)及第一脈寬調(diào)變信號(hào)中選取其中之一驅(qū)動(dòng)該計(jì)數(shù)器。
在一第五實(shí)施例中，該變更方向控制器包括一檢測(cè)器檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生該控制信號(hào)。
由于透過(guò)計(jì)數(shù)器及比較器或檢測(cè)器或計(jì)數(shù)器、比較器及檢測(cè)器即時(shí)的改 變?cè)摰谝患暗诙敺较蚩刂破鞯姆较騺?lái)保護(hù)馬達(dá)。再者，結(jié)合檢測(cè)功能的驅(qū) 動(dòng)裝置，不僅省去開(kāi)發(fā)程序的繁雜，也縮短檢測(cè)與反應(yīng)時(shí)間，節(jié)省設(shè)計(jì)成本 與時(shí)間，并可達(dá)到即時(shí)控制，增進(jìn)工作效率。
圖1顯示傳統(tǒng)三相馬達(dá)的其中一相的驅(qū)動(dòng)裝置；
圖2顯示圖1馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10所產(chǎn)生的脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的波形；
圖3顯示本發(fā)明的第一實(shí)施例；
圖4顯示圖3中信號(hào)的波形；
圖5顯示將圖3驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用在三相馬達(dá)的實(shí)施例； 圖6顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例； 圖7顯示本發(fā)明的第三實(shí)施例； 圖8是本發(fā)明的第四實(shí)施例；以及 圖9顯示本發(fā)明的第五實(shí)施例。
附圖標(biāo)號(hào)
10驅(qū)動(dòng)裝置12頻率預(yù)除器
14預(yù)設(shè)值供應(yīng)器16脈寬調(diào)變控制器
18輸出緩沖器20驅(qū)動(dòng)裝置
22集成電路2201變更方向控制器
2202預(yù)設(shè)值供應(yīng)器2204頻率預(yù)除器
2206計(jì)數(shù)器2208計(jì)數(shù)緩沖器
2210比較器2212檢測(cè)器
2214處理器2216輸出方向控制器
2218輸出緩沖器2220預(yù)設(shè)值供應(yīng)器2222脈寬調(diào)變控制器 2224
2226輸出緩沖器 30
32 計(jì)數(shù)值K 34
36 預(yù)設(shè)值n 38
40 比較信號(hào)COMP的波形 42
44 脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1的波形
46 脈寬調(diào)變信號(hào)PWMl 1的波形
50 驅(qū)動(dòng)裝置 52
5202脈寬調(diào)變控制器 5204
5206輸出方向控制器 5208
5210輸出方向控制器 5212
5214脈寬調(diào)變控制器 5216
5218輸出方向控制器 5220
5222頻率預(yù)除器 5224
5226 計(jì)數(shù)器 5228
5230 比較器 5232
5234檢測(cè)器 54
60 驅(qū)動(dòng)裝置 62
6202變更方向控制器 6204
6206頻率預(yù)除器 6208
6210計(jì)數(shù)緩沖器 6212
6214輸出方向控制器 6216
6218預(yù)設(shè)值供應(yīng)器 6220
6222輸出方向控制器 6224
70 驅(qū)動(dòng)裝置 72
7202變更方向控制器 7204
輸出方向控制器 時(shí)脈CLK的波形 預(yù)設(shè)值m
脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的波形 檢測(cè)信號(hào)STS的波形
集成電路
輸出方向控制器
脈寬調(diào)變控制器
輸出方向控制器
輸出方向控制器
變更方向控制器
預(yù)設(shè)值供應(yīng)器
計(jì)數(shù)緩沖器
處理器
三相馬達(dá)
集成電路
預(yù)設(shè)值供應(yīng)器
計(jì)數(shù)器
比較器
輸出緩沖器
脈寬調(diào)變控制器
輸出緩沖器
集成電路
預(yù)設(shè)值供應(yīng)器7206頻率預(yù)除器7208計(jì)數(shù)器
7210計(jì)數(shù)緩沖器7212比較器
7214檢測(cè)器7216輸出方向控制器
7218輸出緩沖器7220預(yù)設(shè)值供應(yīng)器
7222脈寬調(diào)變控制器7224輸出方向控制器
7226輸出緩沖器80驅(qū)動(dòng)裝置
82集成電路8202變更方向控制器
8204預(yù)設(shè)值供應(yīng)器8206頻率預(yù)除器
8208計(jì)數(shù)器8210計(jì)數(shù)緩沖器
8212比較器8214檢測(cè)器
8216多工器8218輸出方向控制器
8220輸出緩沖器8222預(yù)設(shè)值供應(yīng)器
8224脈寬調(diào)變控制器8226輸出方向控制器
8228輸出緩沖器90驅(qū)動(dòng)裝置
92集成電路9202變更方向控制器
9204檢測(cè)器9206輸出方向控制器
9208輸出緩沖器9210預(yù)設(shè)值供應(yīng)器
9212脈寬調(diào)變控制器9214輸出方向控制器
9216輸出緩沖器
具體實(shí)施例方式
圖3顯示本發(fā)明的第一實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置20中，集成電路22提供脈 寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWMll切換連接在電壓Vcc及地端GND之間的晶體 管M1及M2，以在輸出端A上產(chǎn)生輸出電壓VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在輸出端A 上具有寄生電容C1。在集成電路22中，脈寬調(diào)變控制器2222根據(jù)預(yù)設(shè)值供 應(yīng)器2220所提供的預(yù)設(shè)值m及n產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM給輸出方向控制器
92216及2224，變更方向控制器2201提供控制信號(hào)Scl及Sc2分別改變輸出 方向控制器2216及2224的方向以輸出脈寬調(diào)變信號(hào)PWM11及PWM1經(jīng)輸 出緩沖器2218及2226至晶體管Ml及M2。在變更方向控制器2201中，頻 率預(yù)除器2204根據(jù)振蕩頻率產(chǎn)生時(shí)脈CLK，計(jì)數(shù)器2206計(jì)數(shù)時(shí)脈產(chǎn)生計(jì)數(shù) 值K，計(jì)數(shù)緩沖器2208儲(chǔ)存目前正在計(jì)數(shù)的值K，比較器2210比較計(jì)數(shù)值K 及由預(yù)設(shè)值供應(yīng)器2202所供應(yīng)的預(yù)設(shè)值KP產(chǎn)生比較信號(hào)COMP，檢測(cè)器2212 檢測(cè)輸出端A上的電壓VOUT產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)STS，處理器2214根據(jù)檢測(cè)信 號(hào)STS及比較信號(hào)COMP產(chǎn)生控制信號(hào)Scl及Sc2。
圖4顯示圖3中信號(hào)的波形，其中波形30為時(shí)脈CLK，波形32為計(jì)數(shù) 值K，波形34為預(yù)設(shè)值m，波形36為預(yù)設(shè)值n，波形38為脈寬調(diào)變信號(hào)PWM， 波形40為比較信號(hào)COMP，波形42為檢測(cè)信號(hào)STS，波形44為脈寬調(diào)變信 號(hào)PWM1，波形46為脈寬調(diào)變信號(hào)PWM11。在圖4的波形44及46中，主 動(dòng)時(shí)間代表脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWM11控制晶體管Ml及M2導(dǎo)通，而 被動(dòng)時(shí)間代表脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWM11控制晶體管Ml及M2關(guān)閉(turn off)。參照?qǐng)D3及圖4，在脈寬調(diào)變信號(hào)PWM由低準(zhǔn)位轉(zhuǎn)為高準(zhǔn)位時(shí)，如時(shí) 間T1所示，脈寬調(diào)變信號(hào)PWMll由主動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)為被動(dòng)時(shí)間，故晶體管M2 關(guān)閉，同時(shí)重置計(jì)數(shù)器2206使比較信號(hào)COMP轉(zhuǎn)為低準(zhǔn)位，為了避免脈寬調(diào) 變信號(hào)PWM1及PWM11同時(shí)處于主動(dòng)時(shí)間而導(dǎo)致晶體管Ml及M2同時(shí)導(dǎo) 通，故脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1沒(méi)有立即轉(zhuǎn)為主動(dòng)時(shí)間，當(dāng)計(jì)數(shù)值K達(dá)到預(yù)設(shè)值 KP時(shí)，比較信號(hào)COMP轉(zhuǎn)為高準(zhǔn)位，如時(shí)間T2所示，此時(shí)，處理器2214 根據(jù)比較信號(hào)COMP輸出控制信號(hào)Sc2改變輸出方向控制器2224的方向，使 得脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1轉(zhuǎn)為主動(dòng)時(shí)間導(dǎo)通晶體管M1。
在脈寬調(diào)變信號(hào)PWM由高準(zhǔn)位轉(zhuǎn)為低準(zhǔn)位時(shí)，如時(shí)間T3所示，脈寬調(diào) 變信號(hào)PWM1由主動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)為被動(dòng)時(shí)間，故晶體管Ml關(guān)閉，同時(shí)重置計(jì)數(shù) 器2206使比較信號(hào)COMP轉(zhuǎn)為低準(zhǔn)位，同樣的，為了避免晶體管M1及M2 同時(shí)導(dǎo)通，脈寬調(diào)變信號(hào)PWMll沒(méi)有立即轉(zhuǎn)為主動(dòng)時(shí)間，由于晶體管M1關(guān)閉，因此寄生電容Cl上的電荷也將慢慢被釋放，故輸出電壓VOUT也跟著 下降，若在計(jì)數(shù)值K達(dá)到預(yù)設(shè)值KP之前，輸出電壓VOUT先低于一臨界值 使得檢測(cè)信號(hào)STS轉(zhuǎn)為低準(zhǔn)位時(shí)，如時(shí)間T4所示，處理器2214將根據(jù)檢測(cè) 信號(hào)STS輸出控制信號(hào)Scl改變輸出方向控制器2216的方向，使脈寬調(diào)變信 號(hào)PWMll轉(zhuǎn)為主動(dòng)時(shí)間，若在輸出電壓VOUT低于該臨界值前，計(jì)數(shù)值K 先達(dá)到預(yù)設(shè)值KP使比較信號(hào)COMP轉(zhuǎn)為高準(zhǔn)位，如時(shí)間T5所示，處理器 2214將根據(jù)比較信號(hào)COMP輸出控制信號(hào)Scl改變輸出方向控制器2216的 方向，使脈寬調(diào)變信號(hào)PWMll轉(zhuǎn)為主動(dòng)時(shí)間。
圖5顯示將圖3驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用在三相馬達(dá)的實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置50中， 集成電路52提供脈寬調(diào)變信號(hào)PWM1、 PWMll、 PWM2、 PWM21、 PWM3 及PWM31分別切換晶體管M1、 M2、 M3、 M4、 M5及M6產(chǎn)生電壓V0UT1、 VOUT2及VOUT3驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)54。在集成電路52中，脈寬調(diào)變控制器5202 提供脈寬調(diào)變信號(hào)PWMA給輸出方向控制器5204及5206，脈寬調(diào)變控制器 5208提供脈寬調(diào)變信號(hào)PWMB給輸出方向控制器52010及5212，脈寬調(diào)變 控制器5214提供脈寬調(diào)變信號(hào)PWMC給輸出方向控制器5216及5218，變更 方向控制器5220提供控制信號(hào)Scl、 Sc2、 Sc3、 Sc4、 Sc5及Sc6分別改變輸 出方向控制器5204、 5206、 5210、 5212、 5216及5218的方向。在變更方向 控制器5220中，頻率預(yù)除器5222根據(jù)一振蕩頻率產(chǎn)生一時(shí)脈CLK，計(jì)數(shù)器 5226計(jì)數(shù)時(shí)脈CLK產(chǎn)生計(jì)數(shù)值K，計(jì)數(shù)緩沖器5228儲(chǔ)存目前正在計(jì)數(shù)的值 K，比較器5230比較計(jì)數(shù)值K及由預(yù)設(shè)值供應(yīng)器5224所提供的預(yù)設(shè)值KP產(chǎn) 生比較信號(hào)COMP，檢測(cè)器5234檢測(cè)輸出端A、 B及C上的電壓V0UT1、 VOUT2及VOUT3以產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)STS，處理器5232根據(jù)撿測(cè)信號(hào)STS及 比較信號(hào)COMP輸出控制信號(hào)Scl、 Sc2、 Sc3、 Sc4、 Sc5及Sc6。
圖6顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置60中，集成電路62提供脈 寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWMll切換晶體管Ml及M2以在輸出端A產(chǎn)生輸出 電壓VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在集成電路62中，脈寬調(diào)變控制器6220根據(jù)預(yù)設(shè)值
ii供應(yīng)器6218所提供的預(yù)設(shè)值m及n產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM給輸出方向控制 器6214及6222，變更方向控制器6202提供控制信號(hào)COMP改變輸出方向控 制器6214及6222的方向以輸出脈寬調(diào)變信號(hào)PWMl 1及PWM1經(jīng)輸出緩沖 器6216及6224至晶體管Ml及M2。在變更方向控制器6202中，頻率預(yù)除 器6206根據(jù)一振蕩頻率產(chǎn)生時(shí)脈CLK，計(jì)數(shù)器6208計(jì)數(shù)時(shí)脈CLK產(chǎn)生計(jì)數(shù) 值K，每當(dāng)脈寬調(diào)變信號(hào)PWM的準(zhǔn)位改變時(shí)，計(jì)數(shù)器6208將被重置，計(jì)數(shù) 緩沖器6210儲(chǔ)存目前正在計(jì)數(shù)的值K，比較信號(hào)6212比較計(jì)數(shù)值K及來(lái)自 預(yù)設(shè)值供應(yīng)器6204的預(yù)設(shè)值KP以產(chǎn)生控制信號(hào)COMP改變輸出方向控制器 6214及6222的方向。
圖7顯示本發(fā)明的第三實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置70中，集成電路72提供脈 寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWMll切換晶體管M1及M2，以在輸出端A上產(chǎn)生 輸出電壓VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在集成電路72中，脈寬調(diào)變控制器7222根據(jù)預(yù) 設(shè)值供應(yīng)器7220所提供的預(yù)設(shè)值m及n產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM給輸出方向 控制器7216及7224，變更方向控制器7202提供控制信號(hào)COMP改變輸出方 向控制器7216及7224的方向以輸出脈寬調(diào)變信號(hào)PWM11及PWM1。在變 更方向控制器7202中，頻率預(yù)除器7206根據(jù)一振蕩頻率產(chǎn)生時(shí)脈CLK，計(jì) 數(shù)器7208計(jì)數(shù)時(shí)脈產(chǎn)生計(jì)數(shù)值K，檢測(cè)器7214檢測(cè)輸出端A上的電壓VOUT 產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)STS驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器7208，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)STS的準(zhǔn)位改變時(shí)，計(jì)數(shù)器 7208被重置，計(jì)數(shù)緩沖器7210儲(chǔ)存目前正在計(jì)數(shù)的值K，比較器7212比較 計(jì)數(shù)值K及由預(yù)設(shè)值供應(yīng)器7204所供應(yīng)的預(yù)設(shè)值KP產(chǎn)生控制信號(hào)COMP。
圖8是本發(fā)明的第四實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置80中，集成電路82提供脈寬調(diào) 變信號(hào)PWMl及PWMl 1切換晶體管Ml及M2以在輸出端A上產(chǎn)生輸出電壓 VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在集成電路82中，脈寬調(diào)變控制器8224根據(jù)預(yù)設(shè)值供應(yīng)器 8222所提供的預(yù)設(shè)值m及n產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM給輸出方向控制器8218 及8226，變更方向控制器8202提供控制信號(hào)COMP改變輸出方向控制器8218 及8226的方向以輸出脈寬調(diào)變信號(hào)PWMl 1及PWMl 。在變更方向控制器8202中，頻率預(yù)除器8206根據(jù)振蕩頻率產(chǎn)生時(shí)脈CLK，計(jì)數(shù)器8208計(jì)數(shù)時(shí)脈產(chǎn)生 計(jì)數(shù)值K，計(jì)數(shù)緩沖器8210儲(chǔ)存目前正在計(jì)數(shù)的值K，比較器8212比較計(jì)數(shù) 值K及由預(yù)設(shè)值供應(yīng)器8204所供應(yīng)的預(yù)設(shè)值KP產(chǎn)生控制信號(hào)COMP，檢測(cè) 器8214檢測(cè)輸出端A上的電壓VOUT產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)STS，多工器8216由檢 測(cè)信號(hào)STS及脈寬調(diào)變信號(hào)PWM中選取其中的一來(lái)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器8208。
圖9顯示本發(fā)明的第五實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)裝置90中，集成電路92提供脈 寬調(diào)變信號(hào)PWM1及PWM11切換晶體管Ml及M2，以在輸出端A上產(chǎn)生 輸出電壓VOUT驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在集成電路92中，脈寬調(diào)變控制器9212根據(jù)預(yù) 設(shè)值供應(yīng)器9210所提供的預(yù)設(shè)值m及n產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號(hào)PWM給輸出方向 控制器9206及9214，變更方向控制器9202提供控制信號(hào)STS改變輸出方向 控制器9206及9214的方向以輸出脈寬調(diào)變信號(hào)PWMll及PWM1經(jīng)輸出緩 沖器9208及9216至晶體管Ml及M2。在變更方向控制器9202中，檢測(cè)器 9204檢測(cè)輸出端A上的電壓VOUT產(chǎn)生控制信號(hào)STS。
在上述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置30、 50、 60、 70及80中，計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值KP 可以即時(shí)更新，因此更富彈性與即時(shí)性。此外，驅(qū)動(dòng)裝置60、 70、 80及90 也可以用來(lái)應(yīng)用在三相馬達(dá)。
1權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置包括一脈寬調(diào)變控制器，根據(jù)一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一第一脈寬調(diào)變信號(hào)及一第二脈寬調(diào)變信號(hào)；一第一輸出方向控制器，接收所述的第一脈寬調(diào)變信號(hào)并因應(yīng)一控制信號(hào)改變方向以輸出一第三脈寬調(diào)變信號(hào)；一第二輸出方向控制器，接收所述的第二脈寬調(diào)變信號(hào)并因應(yīng)所述的控制信號(hào)改變方向以輸出一第四脈寬調(diào)變信號(hào)與所述的第三脈寬調(diào)變信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述的馬達(dá)；以及一變更方向控制器，產(chǎn)生所述的控制信號(hào)；其中，所述的第三及第四脈寬調(diào)變信號(hào)的主動(dòng)時(shí)間不重迭。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的變更方向控制器 包括一計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一計(jì)數(shù)值；一比較器，比較所述的計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一比較信號(hào)； 一檢測(cè)器，檢測(cè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)；以及 一處理器，根據(jù)所述的比較信號(hào)及檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的計(jì)數(shù)器在所述的 第一脈寬調(diào)變信號(hào)的準(zhǔn)位改變時(shí)，重置所述的計(jì)數(shù)值。
4. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的變更方向控制器 包括一計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一計(jì)數(shù)值；以及一比較器，比較所述的計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置更包括一檢測(cè)器 檢測(cè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述的計(jì)數(shù)器。
6. 如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的計(jì)數(shù)器在所述的第一脈寬調(diào)變信號(hào)的準(zhǔn)位改變時(shí)，重置所述的計(jì)數(shù)值。
7. 如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置更包括-一檢測(cè)器，檢測(cè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)；以及 一多工器，由所述的檢測(cè)信號(hào)及第一脈寬調(diào)變信號(hào)中選取其中的一驅(qū)動(dòng)所述的計(jì)數(shù)器。
8. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的變更方向控制器 包括一檢測(cè)器檢測(cè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上的電壓產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
9. 一種驅(qū)動(dòng)方法，所述的方法用以產(chǎn)生一輸出電壓以驅(qū)動(dòng)一馬達(dá)，其特 征在于，所述的驅(qū)動(dòng)方法包括下列步驟產(chǎn)生一控制信號(hào)；根據(jù)一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一第一脈寬調(diào)變信號(hào)及一第二脈寬調(diào)變信號(hào)； 根據(jù)所述的第一脈寬調(diào)變信號(hào)及控制信號(hào)產(chǎn)生一第三脈寬調(diào)變信號(hào)； 根據(jù)所述的第二脈寬調(diào)變信號(hào)及控制信號(hào)產(chǎn)生一第四脈寬調(diào)變信號(hào)，所述的第三及第四脈寬調(diào)變信號(hào)的主動(dòng)時(shí)間不重迭；以及利用所述的第三及第四脈寬調(diào)變信號(hào)切換串聯(lián)在一第一電壓及一第二電壓的間的一第一開(kāi)關(guān)及一第二開(kāi)關(guān)以產(chǎn)生所述的輸出電壓。
10. 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述的產(chǎn)生一控制信號(hào) 的步驟包括計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一計(jì)數(shù)值；比較所述的計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一比較信號(hào)； 檢測(cè)所述的輸出電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)；以及 根據(jù)所述的比較信號(hào)及檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
11. 如權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，該方法更包括在所述的第一脈寬調(diào)變信號(hào)的準(zhǔn)位改變時(shí)，重置所述的計(jì)數(shù)值。
12. 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述的產(chǎn)生一控制信號(hào)的步驟包括計(jì)數(shù)一時(shí)脈產(chǎn)生一計(jì)數(shù)值；以及比較所述的計(jì)數(shù)值及一第二預(yù)設(shè)值產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
13. 如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，該方法更包括檢測(cè)所 述的輸出電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)以重置所述的計(jì)數(shù)值。
14. 如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，該方法更包括在所述 的第一脈寬調(diào)變信號(hào)的準(zhǔn)位改變時(shí)，重置所述的計(jì)數(shù)值。
15. 如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，該方法更包括下列步驟檢測(cè)所述的輸出電壓產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)；以及由所述的檢測(cè)信號(hào)及第一脈寬調(diào)變信號(hào)中選取其中的一來(lái)重置所述的計(jì) 數(shù)值。
16. 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述的產(chǎn)生一控制信號(hào) 的步驟包括檢測(cè)所述的輸出電壓產(chǎn)生所述的控制信號(hào)。
全文摘要
一種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置及方法，該裝置及方法加入二輸出方向控制器及二輸出緩沖器做為該驅(qū)動(dòng)裝置的方向控制使用，故可達(dá)到互補(bǔ)式脈波調(diào)變的功能，另外加入檢測(cè)器或計(jì)數(shù)器及比較器或其組合來(lái)即時(shí)變更該二輸出方向控制器的控制信號(hào)。再者，結(jié)合檢測(cè)功能的驅(qū)動(dòng)裝置，不僅省去開(kāi)發(fā)程序的繁雜，也縮短檢測(cè)與反應(yīng)時(shí)間，節(jié)省設(shè)計(jì)成本與時(shí)間，并可達(dá)到即時(shí)控制，增進(jìn)工作效率。
文檔編號(hào)H02P6/00GK101562419SQ200810092520
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者楊家凱, 楊琇如, 謝文裕 申請(qǐng)人:義隆電子股份有限公司