專利名稱：一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)，特別是一種用一個逆變 器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)。
背景技術：
電機是起重機各工作機構中的原動機，它將電能轉(zhuǎn)化為機械能， 以拖動起重機執(zhí)行提升(或下降)、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等四種不同機 構運動，完成起重機現(xiàn)場作業(yè)任務。圖l給出了傳統(tǒng)的起重機用不同工作的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖。 從該圖中可以看出該系統(tǒng)是在將電網(wǎng)提供的恒壓恒頻交流電源，經(jīng) 整流橋轉(zhuǎn)換成直流，繼而通過中間電路將直流經(jīng)逆變橋又轉(zhuǎn)換成不同 工作頻率的交流來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動工作。假設電網(wǎng)電源頻率為f。， 電機工作頻率為fm。 那么fm= S f。成立， 這里〖為變轉(zhuǎn)差率?；谄鹬貦C現(xiàn)場作業(yè)時，通常要求完成提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走 等四種不同工作。因此，各相應的執(zhí)行機構，就需要不同的電機提供 不同的電能轉(zhuǎn)化為不同的機械能。這就是說，起重機不同的工作，所 需的電機轉(zhuǎn)速不同，即電機的工作頻率&不同。然而，傳統(tǒng)的電機變 頻調(diào)速系統(tǒng)中， 一個逆變橋只能變換一個電機工作頻率，對一個電機 進行變頻調(diào)速，俗稱"一拖一"技術。顯然，起重機的四種不同工作，就需要四個逆變橋電路才能實現(xiàn)兩次換能的"交一直一交"變換，產(chǎn) 生四個電機所需的各自的工作頻率，以分別完成起重機現(xiàn)場作業(yè)時的 提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走工作。綜合上述的傳統(tǒng)的電機調(diào)速系統(tǒng)，其頻率調(diào)節(jié)范圍寬，且不受電 網(wǎng)頻率限制；既可以采取強迫換能，又可以采以負載換能。這種調(diào)速 系統(tǒng)，除了低速時轉(zhuǎn)差功能損耗大和效率低外，最為突出的是需要用 四個逆變橋，從而使得系統(tǒng)體積龐大、笨重，而且造價昂貴，實施起 來是非常困難的。近年來，由于變頻技術的飛躍發(fā)展，特別是矢量控制技術和直接 轉(zhuǎn)矩控制技術的應用，變頻技術日趨成熟，以其寬廣的調(diào)速范圍、較 高的穩(wěn)速精度，快速的動態(tài)響應及能在直角坐標系中的四象限內(nèi)作可 逆運行的性能，位居交流傳動之首，其調(diào)速性能完全可以和直流傳動 相媲美，并有取代之勢。然而，目前國外起重機構采用的變頻技術， 仍然是一個功能用一個變頻器， 一個變頻器配一個逆變橋，對于起重 機正常運行的四種功能。仍需配置四個逆變橋。如果要使變頻調(diào)速系 統(tǒng)增加能量回饋功能，則需再增添四個逆變橋，顯然這是不合算的。 因此，國外眾多公司的相關產(chǎn)品，仍然是采用"一拖一"的方式來完 成起重機的正常運行工作。例如日本的安川、德國的西門子、瑞士 的ABB和法國的施耐得等產(chǎn)品，在我國相關應用領域到處可見，其價 格也十分昂貴。針對上述己有變頻技術存在的嚴重缺陷，本發(fā)明人曾先后相繼申 請專利，并經(jīng)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局授予實用新型三項專利，其專利號分別為"ZL 00232436.9 " 、 " ZL 0121224.5 "禾卩"ZL 200720087085.7"。這三項實用新型專利，首先公開了用一個有源逆變 器，帶有多臺電機，工作時，逆變器定位在最小逆變角，通過每個斬 波器的導通和關斷，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速，使起重機實時完成提升、變 幅、回轉(zhuǎn)和行走四種工作。然而，上述三項實用新型專利，僅僅提出了 "一拖四"轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的基本構想，對于如何提供適當?shù)恼蚝?反向輸出控制電壓，使各斬波器有效導通和關斷；對于如何采集轉(zhuǎn)子 相電壓和整流器輸出直流，使斬波器迅速建立柵極控制電場，確保系 統(tǒng)正常有序工作等問題，還有待全面解決。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的，就是要克服上述已有技術存在的缺陷，提供一整 套用一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)。即對 四臺電機在線控制時，由同一個有源逆變器輸出的電壓，作各功能電 機的附加反向電動勢，驅(qū)動各功能斬波器實時工作，以實現(xiàn)四臺電機 異步同時運行。而且，本發(fā)明還應具有能量反饋再利用功能，做到有 效節(jié)約能源。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是 一個逆變器拖動 四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)，包括一個電動機組，共4臺Mp M2、 M3和Mp用以異步同時完成起重機提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四種工作；一個整流器組，含有4個整流橋Zp Z2、 Z3和Z4，用以對與其相連接的電動機轉(zhuǎn)子提供的不同頻率交流信號進行整流；一個限流器組，含有4個限流器Lp L2、 L3和L4，用以提供瞬 時電流，使斬波器正常工作；—個斬波器組，含有4個斬波器IGBT!、 IGBT2、 IGBT3和IGBT4， 通過調(diào)節(jié)每個斬波器的導通率，實現(xiàn)直流電流的連續(xù)調(diào)節(jié)，進而使電 動機轉(zhuǎn)子電流連續(xù)調(diào)節(jié)，以達到電機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的目的；必須指出 的是當斬波器導通率為100%時，電機轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；一個隔離器組，含有4個隔離器Dp D2、 D3和D4，做到在最小 工作電流下，仍能維持其連續(xù)性，確保電機轉(zhuǎn)子正常工作；一個有源逆變器，用以將各電機轉(zhuǎn)子輸出的不同頻率的交流電經(jīng) 整流為直流后，逆變成與電網(wǎng)電源同頻，同相的工頻交流電，實現(xiàn)交 變直，直變交，并進行能量反饋至電機或電網(wǎng)；一個驅(qū)動器組，含有4個驅(qū)動器，選用EX841集成電路，依次為 EX841-1、 EX841-2、 EX841-3、和EX841-4，均受微處理器CPU的主 程序控制，進行脈寬調(diào)制，輸出PWM信號，送至所對應的斬波器的柵 極，使各斬波器實時可靠的導通和關斷；一個微處理器CPU，其工作由主程序決定，它接收來自各個A/D 變換器的數(shù)字信號，并進行數(shù)據(jù)處理，依次送至相對應的驅(qū)動電路， 以實時控制斬波器工作；一個A/D變換器組，含有4個A/D變換器；A/D-l、 A/D-2、 A/D-3 和A/D-4，用以將各對應的模擬信號變換為所需的數(shù)字信號；一個信號處理器組，含有4個信號處理器Up U2、 U3和U4，用 以將各對應的電壓、電流檢測信號和司機給出的主令信號進行綜合處 理分別送至相應的A/D變換器；一個電流檢測器組，含有4個電流檢測器Uu、 UI2、 1113和1;14， 系位于前述整流橋所包含的限流電感電流所流經(jīng)的路徑上，用以檢測 經(jīng)各對應的限流器限流后的直流電流，并轉(zhuǎn)換為電壓形式送至相應的 信號處理器的輸入端；一個電壓檢測器組，含有4個電壓檢器UVl、 UV2、 UV3和UV4，系位于前述電機轉(zhuǎn)子任意兩線之間，用以檢測各電機任意兩線間的不 同頻率的交流電壓，并轉(zhuǎn)換為直流電壓送至相應的信號處理器的輸入 端。本發(fā)明基于采用逆變控制理論技術對多臺電機進行在線控制時， 由同一個有源逆變器輸出的電壓作各功能電機的附加反向電動勢，利 用各功能電機的斬波器實時工作，以實現(xiàn)多臺電機異步同時運行。從 而，就整個系統(tǒng)而言，簡化了電路，縮小了體積，降低了成本，提高 了可靠性，確保了起重機現(xiàn)場作業(yè)提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走穩(wěn)定、安 全、可靠。本發(fā)明在起重機的上升調(diào)整速作業(yè)時，基于電機轉(zhuǎn)子接入有源逆 變系統(tǒng)，多余的電能始終經(jīng)同一個逆變器反饋回電機或電網(wǎng)，而起重機下降作業(yè)時，電機定子兩相通入直流勵磁，于是，電機實際上便成 了發(fā)電機，處于發(fā)電狀態(tài)，而且所發(fā)出的電能再經(jīng)同一個逆變器重新 反饋回電機或電網(wǎng)，實現(xiàn)了能量回收，有效節(jié)約了能源。本發(fā)明基于采用CPU控制技術，在其主程序的控制下，對所采集 的各電機轉(zhuǎn)子相電壓、整流器直流及司機給出的主令電壓，進行綜合 實時處理，及時推動各驅(qū)動器工作，以控制對各斬波器的有效導通和 關斷，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速。采用CPU控制技術，通過增添輔助電 路，結(jié)合適當?shù)能浖С?，還可以對起重機的超載限制、故障監(jiān)控、 超速限制、限位斷相以及欠壓、過流和風速進行自動保護、狀態(tài)顯示 與人機對話，實現(xiàn)了高智能化實時控制。本發(fā)明基于選用EX841集成電路作斬波器開關器件的驅(qū)動器，它 可以對CPU輸出的數(shù)字脈沖信號進行功率放大，產(chǎn)生PWM控制信號， 保證斬波器有效可靠工作。同時該集成電路內(nèi)部還設有欠壓、過流保 護，可以確保系統(tǒng)正常運行。本發(fā)明中的斬波器開關器件為按照電機額定功率要求進行實際選 用，因此，斬波器的控制部分也具有適用性，可使斬波器迅速建立柵 控電場，確保系統(tǒng)正常有序可靠工作。


圖1為傳統(tǒng)的起重機用不同工作的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖。 圖2為本發(fā)明一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào) 速系統(tǒng)電原理接線示意圖。圖中符號說明l是電動機組M!、 M2、 M3和M4 2是整流器組Zt、 Z2、 Z3和Z43是限流器組"、L2、 L3和L44是斬波器組IGBTi、 IGBT2、 IGBT3和IGBT4 5是隔離器組Dp D2、 D3和D4 6是有源逆變器7是驅(qū)動器組EX841-1、 EX841-2、 EX841-3和EX841-48是微處理器CPU9是A/D變換器組A/D-l、 A/D-2、 A/D-3和A/D-4IO是信號處理器組U!、 U2、 U3和U4 ll是電流檢測器組U 、 UI2、 Ub和Um 12是電壓檢測器組UV!、 UV2、 UV3和UV4此外，圖2中的UMi、 UM2、 Um3和um4分別為起重機現(xiàn)場作業(yè)的提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四種工作的主令電壓。
具體實施方式
請參閱圖2所示，為本發(fā)明具體實施例。從圖2中可以看出本發(fā)明由電動機組l、整流器組2、限流器組3、斬波器組4、隔離器組5、有源逆變器6、驅(qū)動器組7、微處理器8 (CPU) 、 A/D變換器組9、信號處理器組10、電流檢測器組ll和電 壓檢測器組12構成一個整體；其中所述電動機組1中的電動機Mp M2、 M3和M4各自的轉(zhuǎn)子依次分別接至整流器組2中的Z!、 Z2、 Z3和Z4各自相對應的輸入端；所述的逆變器6的輸出端與電動機組1中的電機Mp M2、 M3和 M4各自的定子同時接入同一恒壓恒頻380伏交流電網(wǎng)供電電源；所述的斬波器組4中的斬波器IGBT。 IGBT2、 IGBT3和IGBT4各 自的陰極同時相交連接于一點，即B點；所述的隔離器組5中的隔離器Dp D2、 D3和D4各自的輸出端同 時相交連接于一點，即A點；所述的限流器組3中的限流器L,、 L2、"和L4各自的輸出端依次 分別與電流檢測器組11中的電流檢測電阻Ri、 R2、 R3和IU各自對應的輸入端相連接，而前述各電流檢測電阻R" R2、 R3和R4的輸出端依 次與斬波器組4中的斬波器IGBTV IGBT2、 IGBT3和IGBT4各自對應 的陽極及隔離器組5中的隔離器D,、 D2、"和D4各自對應的輸入端 相連接；所述的驅(qū)動器組7中的驅(qū)動器EX841-1、 EX841-2、 EX841-3和 EX841-4，它們的第3腳，依次分別與斬波器組4中的斬波器IGBIV IGBT2、 IGBT3和IGBT4的柵級直接相連接；而各驅(qū)動器的第1腳依次 分別與其相對應的斬波器的陰極直接相交連接于一點，即B點；各驅(qū) 動器的第15腳分別經(jīng)各路的限流電阻R5，依次與微處理器8CPU的引 腳Pl.O、 P1.2、 P1.4、 P1.6相連接；各驅(qū)動器的第14腳微處理器8 CPU 的引腳Pl.l、 P1.3、 P1.5和P1.7之間設置的射極跟隨器Qi的集電極相 連接；各驅(qū)動器第1腳與其第9腳之間均接有一個47MF的電容器，用 來吸收由電源連接阻抗引起的供電電壓變化，而并非電源濾波電容；所述的微處理器8CPU的引腳P1.1、 P1.3、 P1.5禾n P1.7依次與驅(qū) 動器組7中的驅(qū)動器EX841誦1、 EX841-2、 EX841-3和EX841-4之間設 置的射極跟隨器Qi的基極相連接；所述電流檢測器組11中的電流檢測電阻R" R2、 R3和R4，其阻 值相等，各自通過的限流直流Ip 12、 13和14，其電流大小不同，折算 出的直流電壓Uu、 UI2、 1113和1114，其電壓大小也不同，且各電壓依次 分別接至信號處理器組IO中對應的信號處理器U" U2、 113和114的輸 入端的第l和第2腳；所述的電壓檢測器組12依次取自于電動機組1中的電機M"M2、M3和M4轉(zhuǎn)子上的任意兩相相電壓UVp UV2、 UV3和UV4，且各電壓依次分別接至信號處理器10中對應的信號處理器Ui、 U2、 U3和U4的輸 入端的第3和第4膽卩；而由司機給出的主令電壓U^、 UM2、 Um3和Um4 依次分別接至信號處理器組10中對應的信號處理器U" U2、 U3和U4 的輸入端的第5腳和第6腳；所述的信號處理器組10中的信號處理器Up U2、 113和U4各自的 輸出端FQ、 Fi、 F2和F3依次分別與A/D變換器組9中的變換器A/D-l、 A/D-2、 A/D-3和A/D-4各自的輸入端Ho、 H!、 112和113相直接連接；所述的A/D變換器組9中的變換器A/D-l、A/D-2、A/D-3和A/D-4 各自的輸入端H()、 H" H2和H3相直接連接；所述的A/D變換器組9中的變換器A/D-l、A/D-2、A/D-3和A/D-4 各自的輸出端TQ、 TV 丁2和T3依次分別與處理器8 CPU的輸入端11.0、 II.1、 11.2和11.3直接相連接。以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術特征和可實施性。必須聲明的 是本發(fā)明除用于前述起重機執(zhí)行提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等四種不 同機構運動，完成現(xiàn)場作業(yè)任務外，還適用于任何需要拖動多臺'電機 異步同時實時工作的場所。諸如紡織行業(yè)中各紡織車間不同溫度、 濕度的控制；各水電站不同流量、流速的控制；造船行業(yè)的鋼板吊裝 拼接、構件對孔鉚接、船體移動翻轉(zhuǎn)、重物懸空焊接；大型建筑物整 體吊裝和石油化工設備整體安裝等領域。因此，任何以熟知的技巧所采用的線路或控制方法，均包含在本發(fā)明的精神內(nèi)。至于本發(fā)明的專 利特征由所述的申請專利范圍具體界定。
權利要求
1. 一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)，由電動機組(1)、整流器組(2)、限流器組(3)、斬波器組(4)、隔離器組(5)、有源逆變器(6)、驅(qū)動器組(7)、微處理器(8)CPU、A/D變換器組(9)、信號處理器組(10)、電流檢測器組(11)和電壓檢測器組(12)構成一個整體；其中所述電動機組(1)中的電機M1、M2、M3和M4各自的轉(zhuǎn)子依次分別接至整流器組(2)中的Z1、Z2、Z3和Z4各自相對應的輸入端；所述的逆變器(6)的輸出端與電動機組(1)中的電機M1、M2、M3和M4各自的定子同時接入同一恒壓恒頻380伏交流電網(wǎng)供電電源；所述的斬波器組(4)中的斬波器IGBT1、IGBT2、IGBT3和IGBT4各自的陰極同時相交連接于一點，即B點；所述的隔離器組(5)中的隔離器D1、D2、D3和D4各自的輸出端同時相交連接于一點，即A點；其特征是a.所述的驅(qū)動器組(7)中的驅(qū)動器E841-1、EX841-2、EX841-3、和EX841-4，它們的第3腳，依次分別與斬波器組(4)中的斬波器IGBT1、IGBT2、IGBT3和IGBT4的柵極直接相連接；b.所述驅(qū)動器組(7)中各驅(qū)動器的第1腳依次分別與其相對應的斬波器的陰極直接相交連接于一點，即B點；c.所述驅(qū)動器組(7)中各驅(qū)動器的第15腳，分別經(jīng)各路的限限電阻R5，依次與微處理器(8)CPU的引腳P1.0、P1.2、P1.4和P1.6相連接；各驅(qū)動器的第14腳分別經(jīng)各路的射極跟隨器Q1，依次與微處理器(8)CPU的引腳P1.1、P1.3、P1.5和P1.7相連接；d.所述的驅(qū)動器組(7)中的驅(qū)動器的第1腳和第9腳之間均接有一個47MF的電容器。
2.如權利要求l所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的驅(qū)動器組(7)中的驅(qū)動器E841-l、 EX841-2、 EX841-3、 和EX841-4的第14腳依次與微處理器(8) CPU的引腳Pl.l、 P1.3、 P1.5和P1.7之間設置的射極跟隨器Qi的集電極相連接。
3. 如權利要求l所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的微處理器(8) CPU的引腳Pl.l、 P1.3、 P1.5禾卩P1.7依次 與驅(qū)動器組(7)中的驅(qū)動器E841-1、 EX841-2、 EX841-3和EX841-4之間設置的射極跟隨器Qi的基極相連接。
4. 如權利要求l所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的限流器組(3)中的限流器L" L2、 L3和L4各自的輸出端 依次分別與電流檢測器組(11)中的電流檢測電阻Rp R2、 113和R4 各自對應的輸入端相連接；而前述電流檢測電阻Ri、 R2、 R3和R4的輸 出端依次與斬波器組(4)中的斬波器IGBT" IGBT2、 IGBT3和IGBT4 各自對應的陽極及隔離器組(5)中的隔離器Di、 D2、 D3和D4各自對 應的輸入端相連接。
5. 如權利要求l所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述電流檢測器組(11)中的電流檢測電阻Ri、 R2、 Rs和R4，其 阻值相等，各自通過的限流直流Ii、 I2、 13和14，其電流大小不同，折 算出的直流電壓Uu、 UI2、 1113和1114，其電壓大小也不同。
6. 如權利要求5所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述電流檢測器組(11)中的電流檢測電阻Ri、 R2、 R3和R4，上 流經(jīng)電流L、 12、 13和14所折算出的直流電壓U 、 UI2、 Ub和Um，依 次分別接至信號處理器組(10)中對應的信號處理器Up U2、 113和U4的輸入端的第1和第2腳。
7. 如權利要求l所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的電壓檢測器組(12 )依次取自于電動機組(1)中的電機Mi、 M2、 M3和M4轉(zhuǎn)子上的任意兩相相電壓UVl、 Uv2、 Uv3和Uv4， 且各電壓依次分別接至信號處理器組(10)中對應的信號處理器Up U2、 U3和U4的輸入端的第3和第4腳。
8. 如權利要求1所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的由司機給出的主令電壓UM、UM2、 Um3和Um4依次分別接至處理器組(10)中對應的信號處理器U" U2、 113和U4的輸入端的 第5腳和第6腳。
9. 如權利要求1所述的一個逆變器拖動四臺電機機步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn) 子變頻調(diào)速系統(tǒng)，其特征是所述的信號處理器組(10)中的信號處理器Ui、 U2、 113和114各 自的輸出端Fo、 Fp F2和Fs依次分別與A/D變換器組(9)中的變換 器A/D-l、 A/D-2、 A/D-3和A/D-4各自的輸入端HQ、 H" &和H3相 直接連接。
10. 如權利要求1所述的一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn) 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的系統(tǒng)，其特征是所述的A/D變換器組(9)中的變換器A/D-1、 A/D-2、 A/D-3和 A/D-4各自的輸出端T。、 T" T2和丁3依次分別與微處理器(8) CPU 的輸入端Il.O、 II.1、 11.2和11.3直接相連接。
全文摘要
本發(fā)明為一個逆變器拖動四臺電機異步同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)，由電動機組、整流器組、限流器組、斬波器組、隔離器組、有源逆變器、A/D變換器組、信號處理器組、電流檢測器組和電壓檢測器組構成。采用逆變控制理論和CPU控制技術，對四臺電機在線控制，由一個逆變器輸出的電壓作各電機的附加反向電動勢，利用各驅(qū)動器輸出PWM信號使各斬波器有效導通和關斷，實現(xiàn)起重機提升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四種工作，本發(fā)明簡化了電路、縮小了體積、降低了成本，提高了可靠性；當起重機上升時，多余的電能始終經(jīng)同一個逆變器反饋回電機，使起重機下降時，電機處于發(fā)電機狀態(tài)，發(fā)出的電能再經(jīng)同一逆變器重新反饋回電機或電網(wǎng)，實現(xiàn)了能量回收，節(jié)約了能源。
文檔編號H02P27/04GK101262192SQ20081009414
公開日2008年9月10日 申請日期2008年5月6日 優(yōu)先權日2008年5月6日
發(fā)明者周順新 申請人:周順新