專利名稱：多重馬達(dá)的保護(hù)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種保護(hù)裝置，特別涉及一種針對多重馬達(dá)的保護(hù)裝置及其 保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
對于多功能事務(wù)機(jī)而言，其所提供多功能操作可以滿足上班人士在工作 上的需求，然而多功能事務(wù)機(jī)除了講求操作上的便利之外，在功能操作上的 穩(wěn)定也是備受重視，例如多功能事務(wù)機(jī)本身故障次數(shù)多寡，將會影響到上班 人士的工作效率表現(xiàn)。
請參閱圖1，其為公知多功能事務(wù)機(jī)的功能方框圖，如圖所示多功能事
務(wù)機(jī)9中的控制模塊90用來控制掃描模塊95、傳真模塊97、打印模塊99 而分別提供掃描、傳真、打印等工作的進(jìn)行，此外控制模塊90于控制掃描 模塊95、傳真模塊97、打印模塊99進(jìn)行工作時(shí)也一并驅(qū)動馬達(dá)模塊91 ，以 使馬達(dá)模塊91可以控制饋紙模塊93來提供掃描模塊95、傳真模塊97、打 印模塊99在工作中所需的紙張傳輸。而馬達(dá)模塊91中是包括多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動 電路及多個(gè)馬達(dá)(圖略)，馬達(dá)模塊91主要提供給饋紙模塊93針對各種饋 紙傳輸路徑運(yùn)行所需的動力。
然而紙張夾紙是多功能事務(wù)機(jī)9最常發(fā)生的故障問題之一，而當(dāng)多功能 事務(wù)機(jī)9發(fā)生夾紙狀況時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動電路可以輸出信號通知控制模塊90，而 使控制模塊90可以通過顯示的方式將此夾紙狀況反應(yīng)給使用者知道，以便 讓使用者可以排除夾紙的問題。但是多功能事務(wù)機(jī)9內(nèi)部針對夾紙的此一處 理流程，是屬于被動式的保護(hù)機(jī)制，須要使用者介入才得以順利排除，然而 在使用者介入處理之前的這一段時(shí)間，馬達(dá)驅(qū)動電路及馬達(dá)本身則承受有過 電流而導(dǎo)致有燒毀的可能。
再者，馬達(dá)模塊91中的數(shù)個(gè)馬達(dá)也有可能同時(shí)動作，以應(yīng)付掃描、傳 真、打印等工作的進(jìn)行，而當(dāng)多個(gè)馬達(dá)同時(shí)運(yùn)行時(shí)也容易使得馬達(dá)驅(qū)動電路
4及馬達(dá)本身承受有過電流的風(fēng)險(xiǎn)，而此風(fēng)險(xiǎn)也容易導(dǎo)致馬達(dá)驅(qū)動電路及馬達(dá) 的燒毀。因此如何避免上述燒毀現(xiàn)象的發(fā)生，已是一個(gè)有待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種多重馬達(dá)的保護(hù)裝置及其方 法，以解決公知多個(gè)馬達(dá)因運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的過電流時(shí)而可能有燒毀的問 題，本發(fā)明的目的是可以在馬達(dá)發(fā)生過電流時(shí)，則先主動控制馬達(dá)停止運(yùn)行， 以避免馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動電路的燒毀。
為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一種方案，提供多重馬達(dá)的保護(hù) 裝置，所述多個(gè)馬達(dá)是由多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路進(jìn)行驅(qū)動，該保護(hù)裝置包括一 比較模塊、 一運(yùn)算邏輯模塊及一控制模塊。其中比較模塊用以將這些馬達(dá)各 自的一工作電壓分別與一預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行比較且根據(jù)比較結(jié)果分別輸出一比 較信號，并且當(dāng)比較的結(jié)果為工作電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的比較信號為 一異常信號，以及當(dāng)工作電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的比較信號為一正常信 號。運(yùn)算邏輯模塊則接收所述多個(gè)比較信號且判斷這些比較信號之中是否出 現(xiàn)異常信號，以及根據(jù)判斷結(jié)果來輸出至少一提示信號及輸出給這些馬達(dá)驅(qū) 動電路的至少一馬達(dá)控制信號?？刂颇K是用來接收提示信號且根據(jù)提示信 號來輸出一警示信號。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)這些比較信號的至少其中之一出現(xiàn)異常信號 時(shí)，運(yùn)算邏輯模塊輸出提示信號給控制模塊以及輸出馬達(dá)控制信號給所述多 個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的至少其中之一，而此馬達(dá)控制信號為控制馬達(dá)驅(qū)動電路停 止工作的禁能信號(disable signal)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括一顯示模塊，其受控于控制模塊，根據(jù)接 收到的警示信號來顯示馬達(dá)的錯(cuò)誤狀態(tài)。
為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一種方案，提供多重馬達(dá)的保 護(hù)方法，所述多個(gè)馬達(dá)是由多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路進(jìn)行驅(qū)動，該保護(hù)方法包括如 下步驟首先將這些馬達(dá)各自的一工作電壓分別與一預(yù)設(shè)電壓比較，且分別
根據(jù)比較結(jié)果輸出一比較信號，而當(dāng)比較結(jié)果為工作電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)所 輸出的比較信號為一異常信號，以及當(dāng)工作電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的比
較信號為一正常信號；之后判斷所述多個(gè)比較信號是否出現(xiàn)該異常信號時(shí)，并根據(jù)判斷結(jié)果來輸出至少一提示信號及輸出給所述多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的 至少一馬達(dá)控制信號；接著再根據(jù)該提示信號來輸出一警示信號，以提醒使
用者馬達(dá)的故障狀況。
因此通過上述實(shí)施方式，本發(fā)明通過電壓比較的方式判斷出馬達(dá)是否有 過電流現(xiàn)象，并可于馬達(dá)發(fā)生過電流時(shí)輸出馬達(dá)控制信號來控制馬達(dá)驅(qū)動電 路停止運(yùn)行，以達(dá)到保護(hù)馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動電路避免因過電流而燒毀的效果； 再者本發(fā)明也可通過警示信號的輸出來提醒使用者馬達(dá)發(fā)生過電流的狀況 而須介入排除此問題。
以上的概述與接下來的詳細(xì)說明及附圖，皆是為了能進(jìn)一步說明本發(fā)明 為達(dá)成預(yù)定目的所采取的方式、手段及功效。而有關(guān)本發(fā)明的其他目的及優(yōu) 點(diǎn)，將在后續(xù)的說明及附圖中加以闡述。


圖1為公知多功能事務(wù)機(jī)的功能方框圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置的功能方框圖3為以電路實(shí)現(xiàn)圖2保護(hù)裝置的示意圖4為以電路實(shí)現(xiàn)圖2保護(hù)裝置的另一示意圖；以及
圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一多重馬達(dá)的保護(hù)方法的流程圖。
并且，上述附圖中的附圖標(biāo)記說明如下
11、 13、 15:馬達(dá)驅(qū)動電路
20、 20A:比較模塊
201、 201A、 203、 203A、 205、 205A:比較電路 22、 22A:運(yùn)算邏輯模塊 24:控制模塊
26:顯示模塊 9:多功能事務(wù)機(jī) 90:控制模塊 91:馬達(dá)模塊 93:饋紙模塊 95:掃描模塊97:傳真模塊 99:打印模塊
Ml、 M2、 M3:馬達(dá)
AND1、 AND2、 AND3、 AND4:與門電足各 NORl、 NOR2、 NOR3、 NOR4:異或電路 S501 S507流程圖步驟說明
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種多重馬達(dá)的保護(hù)裝置及其方法，主要針對多個(gè)馬達(dá)可能 同時(shí)運(yùn)行時(shí)的機(jī)器設(shè)備而提供出一種具有過電流保護(hù)的技術(shù)手段。本發(fā)明可 于馬達(dá)發(fā)生誤動作而導(dǎo)致馬達(dá)電流超過正常使用范圍時(shí)，即時(shí)檢測得知此一 狀況并且可以進(jìn)一步提供防范措施，以避免過大的電流造成馬達(dá)或相關(guān)電路 的燒毀。再者，本發(fā)明于馬達(dá)發(fā)生異常時(shí)，除了可以即時(shí)讓馬達(dá)及其相關(guān)電 路停止運(yùn)行之外，還可以主動顯示馬達(dá)的故障狀態(tài)。
接下來請參閱圖2，其為本發(fā)明較佳實(shí)施例的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置的功 能方框圖。本實(shí)施例所述的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置以下是以應(yīng)用于多功能事務(wù) 機(jī)(MFP， Multifunction Peripherals)作為舉例說明，如圖2所示馬達(dá)M1、 M2、M3可以是多功能事務(wù)機(jī)中提供不同紙張傳導(dǎo)路徑中所使用的傳動馬達(dá)， 而這些馬達(dá)M1、 M2、 M3分別受馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15的控制，馬達(dá)驅(qū) 動電路ll、 13、 15可以控制馬達(dá)M1、 M2、 M3的啟動運(yùn)轉(zhuǎn)或停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
參閱圖2，本實(shí)施例的保護(hù)裝置主要包括一比較模塊20、 一運(yùn)算邏輯模 塊22、 一控制模塊24及一顯示模塊26。比較模塊20主要用來判斷各馬達(dá) Ml、 M2、 M3的工作電流是否有過電流(over current)的情況產(chǎn)生。比較模 塊20的實(shí)際工作狀況為從各馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15中取得各馬達(dá)M1、 M2、 M3的一工作電流Il、 12、 13，而這些工作電流經(jīng)過轉(zhuǎn)換分別得到代表 各馬達(dá)M1、 M2、 M3的一工作電壓，之后比較模塊20將這些工作電壓分別 與對應(yīng)的一預(yù)設(shè)電壓相互比較，且每一預(yù)設(shè)電壓可以根據(jù)不同馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作特性而分別設(shè)定不同的數(shù)值來供進(jìn)行比較。
比較模塊20并根據(jù)各馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電壓的比較結(jié)果來輸出 比較信號，例如以馬達(dá)M1作舉例說明，當(dāng)馬達(dá)M1的工作電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，此時(shí)所輸出的比較信號可以視為正常信號；反之當(dāng)馬達(dá)M1的工作電 壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，此時(shí)所輸出的比較信號可以視為異常信號，即此時(shí)馬達(dá) Ml可能有過電流的情況產(chǎn)生，如多功能事務(wù)機(jī)發(fā)生卡紙時(shí)或是多顆馬達(dá)同 時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)則容易使馬達(dá)產(chǎn)生過電流現(xiàn)象。
運(yùn)算邏輯模塊22耦接于比較模塊20，用來接收比較模塊20的比較結(jié)果， 并根據(jù)這些比較結(jié)果來輸出馬達(dá)控制信號給馬達(dá)驅(qū)動電路ll、 13、 15，而此 馬達(dá)控制信號可以是控制馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15正常工作的使能信號 (enable signal)，或是控制馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15停止工作的禁能信號 (disable signal)。本實(shí)施例的運(yùn)算邏輯模塊22可于馬達(dá)Ml、 M2、 M3的 至少其中之一發(fā)生過電流時(shí)，即比較模塊20輸出的其中之一比較信號為異 常信號時(shí)，則運(yùn)算邏輯模塊22通過輸出禁能信號來控制所有馬達(dá)驅(qū)動電路 11、 13、 15停止工作，以避免馬達(dá)M1、 M2、 M3及馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15因過電流而燒毀。此外運(yùn)算邏輯模塊22也根據(jù)比較模塊20的比較結(jié)果來 輸出提示信號給控制模塊24以指出目前是哪一個(gè)馬達(dá)發(fā)生過電流的狀況。
控制模塊24耦接于運(yùn)算邏輯模塊22，用來接收運(yùn)算邏輯模塊22輸出的 提示信號，且根據(jù)此提示信號來輸出一警示信號給顯示模塊26，以使得顯示 模塊26可以通過顯示方式來讓使用者知道目前多功能事務(wù)機(jī)中的哪一個(gè)馬 達(dá)運(yùn)行發(fā)生錯(cuò)誤，而需由使用者來排除此故障問題。
接下來請?jiān)龠M(jìn)一步參考圖3，其為以電路實(shí)現(xiàn)圖2保護(hù)裝置的示意圖， 并請同時(shí)配合參考圖2及圖3。比較模塊20包括多個(gè)比較電路201、 203、 205，以比較電路201而言其負(fù)輸入端連接至馬達(dá)驅(qū)動電路11的輸出端及其 正輸入端連接至一預(yù)設(shè)電壓Vrefl。而馬達(dá)驅(qū)動電路11輸出端的電流Il為 馬達(dá)M1的工作電流，且此電流Il并在電阻R1上產(chǎn)生代表馬達(dá)M1的一工 作電壓VI。故比較電路201于工作時(shí)即將工作電壓VI與預(yù)設(shè)電壓Vrefl進(jìn) 行比較，當(dāng)工作電壓VI小于預(yù)設(shè)電壓Vrefl時(shí)，比較電路201輸出的比較 信號A為高電平，即此時(shí)的比較信號A屬于正常信號，而當(dāng)工作電壓V1大 于預(yù)設(shè)電壓Vref2時(shí)，比較電路201輸出的比較信號A為低電平，即此時(shí)的 比較信號A屬于異常信號，換言之馬達(dá)M1的工作電流已過高。
而至于比較電路203、 205的工作原理與比較電路201相同，在此即不 再予以贅述。前述預(yù)設(shè)電壓Vrefl、 Vref2、 Vrefi的設(shè)定是可以根據(jù)各馬達(dá)Ml、 M2、 M3的工作特性-而有不同的設(shè)定數(shù)值。
圖3中的運(yùn)算邏輯模塊22是由數(shù)個(gè)與門(AND gate)電路AND1 AND4 組成，與門電路AND1輸入端接收比較信號A、 B并輸出信號Y1，與門電 路AND3輸入端接收信號Y1、 K1并輸出信號C1、 C2，與門電路AND2輸 入端接收比較信號C、信號Y1并輸出信號Y2，與門電路AND4輸入端接收 信號Y2、 K2并輸出信號C3。前述信號Y1、 Y2屬于運(yùn)算邏輯模塊22輸出 的提示信號，Kl、 K2信號為控制模塊24提供且是屬于高電平信號，信號 C1 C3分別提供給馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15的馬達(dá)控制信號，而圖3中的 馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15使能時(shí)的馬達(dá)控制信號為高電平及禁能時(shí)的馬達(dá) 控制信號為低電平。
與門電路AND1、 AND2用來檢測比較信號A、 B、 C之中是否出現(xiàn)異常 信號，與門電路AND3、 AND4用來根據(jù)與門電路AND1、 AND2的運(yùn)算結(jié) 果而來輸出馬達(dá)控制信號C1 C3。舉例來說，當(dāng)比較信號皆屬于正常信號， 即信號A、 B、 C為高電平時(shí)，則與門電路AND1、 AND2輸出信號Y1、 Y2 為高電平，之后信號Yl、 Y2再經(jīng)過AND3、 AND4運(yùn)算之后，AND3、 AND4 輸出的信號C1、 C2、 C3皆屬于高電平信號，因此馬達(dá)驅(qū)動電路ll、 13、 15 接收到的馬達(dá)控制信號即屬于高電平的使能信號，故馬達(dá)M1、 M2、 M3可 以正常運(yùn)行。反之比較信號A、 B其中之一屬于異常信號，即信號A、 B其 中之一為低電平時(shí)，則與門電路AND1、 AND2輸出信號Y1、 Y2為低電平， 之后信號Y1、 Y2再經(jīng)與門電路AND3、 AND4運(yùn)算之后，與門電路AND3、 AND4輸出的信號C1、 C2、 C3皆屬于低電平信號，因此馬達(dá)驅(qū)動電路ll、 13、 15接收到的馬達(dá)控制信號即屬于低電平的禁能信號，故馬達(dá)M1、 M2、 M3皆停止運(yùn)行。
另外，當(dāng)只有比較信號C屬于異常信號，即信號C為低電平時(shí)，則與門 電路AND1輸出信號Y1為高電平、與門電路AND2輸出信號Y2為低電平， 之后信號Yl、 Y2再經(jīng)過與門電路AND3、 AND4運(yùn)算之后，與門電路AND3 輸出信號C1、 C2屬于高電平信號，與門電路AND4輸出信號C3屬于低電 平信號，因此馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13接收到的馬達(dá)控制信號即屬于高電平的 使能信號，馬達(dá)M1、 M2正常運(yùn)行，馬達(dá)驅(qū)動電路15接收到的馬達(dá)控制信 號即屬于低電平的禁能信號，馬達(dá)M3停止運(yùn)行。上述的信號Y1、 Y2也一并輸出至控制模塊24，使控制模塊24得以根 據(jù)信號Y1、 Y2的內(nèi)容來得知馬達(dá)故障的位置。例如當(dāng)信號Y1為低電平即 代表馬達(dá)Ml、 M2的至少其中一發(fā)生故障，以及當(dāng)Yl為高電平及Y2為低 電平時(shí)即代表馬達(dá)M3發(fā)生故障。同時(shí)控制模塊24得知馬達(dá)有故障信息之后， 并進(jìn)一步輸出警示信號給顯示模塊26，而使得顯示模塊26可以根據(jù)此警示 信號來顯示故障馬達(dá)的信息內(nèi)容，以達(dá)到提醒使用者的效果。
接下來請?jiān)龠M(jìn)一步參考圖4，其為以電路實(shí)現(xiàn)圖2保護(hù)裝置的示意圖， 并請同時(shí)配合參考第二及圖4。其中圖4相對于圖3而言的差異主要在于比 較模塊20A與運(yùn)算邏輯模塊22A兩部份電路實(shí)現(xiàn)方式略有不同。以圖4的 比較模塊20A而言一樣包括多個(gè)比較電路201A、 203A、 205A，然而以比較 電路201 A而言其負(fù)輸入端連接至一預(yù)設(shè)電壓Vrefl及其正輸入端連接至一 馬達(dá)驅(qū)動電路ll的輸出端。因此比較電路201A于工作時(shí)即將工作電壓VI 與預(yù)設(shè)電壓Vrefl進(jìn)行比較，當(dāng)工作電壓VI小于預(yù)設(shè)電壓Vrefl時(shí)，比較電 路201A輸出的比較信號A為低電平，即此時(shí)的比較信號A屬于正常信號， 而當(dāng)工作電壓V1大于預(yù)設(shè)電壓Vref2時(shí)，比較電路201A輸出的比較信號A 為高電平，即此時(shí)的比較信號A屬于異常信號，換言之馬達(dá)M1的工作電流 已過高。
而至于比較電路203A、 205A的工作原理與比較電路201A相同，在此 即不再予以贅述。
圖4中的運(yùn)算邏輯模塊22A主要是將圖3中運(yùn)算邏輯模塊22中的與門 電路AND改由異或(NOR gate )電路NORl NOR4來實(shí)施，且異或電路N0R1 輸出信號Yl是經(jīng)過非門電路N0T1輸入到異或電路NOR2的輸入端。圖4 中的信號Y1、 Y2屬于運(yùn)算邏輯模塊22A輸出的提示信號，Kl、 K2信號為 控制模塊24提供且是屬于低電平信號，信號C1 C3分別提供給馬達(dá)驅(qū)動電 路ll、 13、 15的馬達(dá)控制信號，圖4中的馬達(dá)驅(qū)動電路使能時(shí)的馬達(dá)控制 信號為低電平及禁能時(shí)的馬達(dá)控制信號為高電平。
舉例說明運(yùn)算邏輯模塊22A的運(yùn)行方式，當(dāng)比較信號皆屬于正常信號， 即比較信號A、 B、 C為低電平時(shí)，則異或電路NORl、 NOR2輸出信號Yl、 Y2為高電平，之后信號Y1、 Y2再經(jīng)過異或電路NOR3、 NOR4運(yùn)算之后， 異或電路NOR3、 NOR4輸出的信號Cl、 C2、 C3皆屬于低電平信號，因此馬達(dá)驅(qū)動電路ll、 13、 15接收到的馬達(dá)控制信號即屬于低電平的使能信號，
故馬達(dá)M1、 M2、 M3可以正常運(yùn)行。
反之比較信號A、 B其中之一屬于異常信號及比較信號C為正常信號， 即信號A、 B其中之一為高電平時(shí)，則異或電路N0R1、 NOR2輸出信號Yl、 Y2為低電平，之后信號Y1、 Y2再經(jīng)過異或電路NOR3、 NOR4運(yùn)算之后， 異或電路NOR3、 NOR4輸出的信號Cl、 C2、 C3屬于高電平信號，因此馬 達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15接收到的馬達(dá)控制信號即屬于高電平的禁能信號， 故馬達(dá)M1、 M2、 M3停止運(yùn)行。
另外，當(dāng)只有比較信號C屬于異常信號，即信號C為高電平時(shí)，則異或 電路NORl輸出信號Y1為高電平、異或電路NOR2輸出信號Y2為低電平， 之后信號Yl、 Y2再經(jīng)過異或電路NOR3、 NOR4運(yùn)算之后，異或電路NOR3 輸出信號Cl、 C2屬于低電平信號，異或電路NOR4輸出信號C3屬于高電 平信號，因此馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13接收到的馬達(dá)控制信號即屬于低電平的 使能信號，馬達(dá)M1、 M2正常運(yùn)行，馬達(dá)驅(qū)動電路15接收到的馬達(dá)控制信 號即屬于高電平的禁能信號，馬達(dá)M3停止運(yùn)行。
前述圖3及圖4所揭示的運(yùn)算邏輯模塊22及22A的設(shè)計(jì)方式僅為舉例 說明，并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如運(yùn)算邏輯模塊也可以設(shè)計(jì)成當(dāng) 馬達(dá)其中之一發(fā)生故障時(shí)，則停止所有馬達(dá)運(yùn)行，或是設(shè)計(jì)成針對各馬達(dá)發(fā) 生故障而采取個(gè)別停止運(yùn)算的控制方式，而這些設(shè)計(jì)方式均是本實(shí)施例的運(yùn) 算邏輯模塊的均等實(shí)施范圍。再者前述的與門電路可以由一同或(NAND gate)及一非門(NOT gate)組成，而異或電路可以由一或門(ORgate)及 一非門(NOT gate)組成。
接著請繼續(xù)參閱圖5，并同時(shí)配合參考圖2，圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例 的一多重馬達(dá)的保護(hù)方法的流程圖，執(zhí)行步驟如下
首先，通過比較模塊20來比較各馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電流是否有 過電流現(xiàn)象，如步驟S501，其比較方式將馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電流轉(zhuǎn) 換成馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電壓，并將馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電壓與 預(yù)設(shè)電壓比較；
接下來判斷馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電壓是否超過預(yù)設(shè)電壓，如步驟 S503;當(dāng)步驟S503的判斷為否時(shí)，即所有馬達(dá)M1、 M2、 M3的工作電壓均小 于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，則回到步驟S501繼續(xù)執(zhí)行；
而當(dāng)步驟S503的判斷為是時(shí)，即馬達(dá)M1、 M2、 M3的至少其中一個(gè)馬 達(dá)的工作電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，則停止所有馬達(dá)驅(qū)動電路11、 13、 15的運(yùn) 行，如步驟S505，而讓所有馬達(dá)M1、 M2、 M3均停止運(yùn)行；
之后，通過顯示方式來顯示此故障馬達(dá)的狀態(tài)，如步驟S507，以達(dá)到通 知使用者的效果。
前述步驟S505的執(zhí)行方式為只要其中一個(gè)馬達(dá)有過電流現(xiàn)象即停止所 有馬達(dá)的運(yùn)行，但此步驟的執(zhí)行方式也可以是僅針對故障馬達(dá)予以控制其停 止運(yùn)行，而其余馬達(dá)一樣維持正常運(yùn)行。
綜上所述，本發(fā)明主要針對多個(gè)馬達(dá)可能同時(shí)動作的機(jī)器設(shè)備提供一種 保護(hù)裝置，而此機(jī)器設(shè)備不應(yīng)局限于前述的多功能事務(wù)機(jī)。再者本發(fā)明中比 較模塊20中所使用的預(yù)設(shè)電壓是可以根據(jù)不同馬達(dá)的工作特性而個(gè)別做設(shè) 定，且本發(fā)明于檢測出馬達(dá)有過電流現(xiàn)象時(shí)，可以提供一種優(yōu)先保護(hù)順序的 處理機(jī)制，例如可以關(guān)閉部分或全部馬達(dá)驅(qū)動電路的運(yùn)行，之后通知控制模 塊此一馬達(dá)故障狀況，且通過顯示方式顯示出此各故障馬達(dá)的狀態(tài)，因此本 發(fā)明可以達(dá)到保護(hù)相關(guān)電路(如馬達(dá)驅(qū)動電路及控制模塊)及馬達(dá)的功效， 同時(shí)可讓使用者知道馬達(dá)發(fā)生故障信息而來加以排除。
上述所公開的附圖、說明，僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員當(dāng)可依據(jù)上述的說明作其他種種改進(jìn)，而這些改變?nèi)詫儆诒景l(fā)明的發(fā)明 精神及所界定的權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1、一種多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，所述多個(gè)馬達(dá)是由多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于，該保護(hù)裝置包括一比較模塊，用以將所述多個(gè)馬達(dá)各自的一工作電流通過轉(zhuǎn)換得到的一工作電壓分別與一預(yù)設(shè)電壓比較，且分別根據(jù)比較結(jié)果輸出一比較信號，其中當(dāng)該工作電壓大于該預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的該比較信號為一異常信號，以及當(dāng)該工作電壓小于該預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的該比較信號為一正常信號；一運(yùn)算邏輯模塊，用以接收所述多個(gè)比較信號，并判斷所述多個(gè)比較信號之中是否出現(xiàn)該異常信號，以及根據(jù)判斷結(jié)果來輸出至少一提示信號及輸出給所述多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的至少一馬達(dá)控制信號；以及一控制模塊，用以接收該提示信號，并根據(jù)該提示信號來輸出一警示信號。
2、 如權(quán)利要求1所述的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，其特征在于，其中該比 較模塊包括多個(gè)比較電路，且每一個(gè)該比較電路分別接收該工作電壓及該預(yù) 設(shè)電壓來進(jìn)行比較且輸出該比較信號。
3、 如權(quán)利要求1所述的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，其特征在于，其中該運(yùn) 算邏輯電路為由與門電路或異或電路組成。
4、 如權(quán)利要求1所述的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，其特征在于，其中當(dāng)所 述多個(gè)比較信號的至少其中之一出現(xiàn)該異常信號時(shí)，該運(yùn)算模塊輸出該提示 信號給該控制模塊以及輸出該馬達(dá)控制信號給所述多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的至 少其中之一，而該馬達(dá)控制信號為控制該馬達(dá)驅(qū)動電路停止工作的禁能信 號，且該工作電壓為該工作電流在一電阻上所產(chǎn)生的電壓。
5、 如權(quán)利要求1所述的多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，其特征在于，還包括 一顯示模塊，受控于該控制模塊，用來接收該警示信號而來顯示所述多個(gè)馬達(dá)的錯(cuò)誤狀態(tài)。
6、 一種多重馬達(dá)的保護(hù)方法，所述多個(gè)馬達(dá)是由多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路進(jìn) 行驅(qū)動，其特征在于，該保護(hù)方法包括將所述多個(gè)馬達(dá)各自的一工作電流通過轉(zhuǎn)換得到的一工作電壓分別與 一預(yù)設(shè)電壓比較，且分別根據(jù)比較結(jié)果輸出一比較信號，其中當(dāng)該工作電壓 大于該預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的該比較信號為一異常信號，以及當(dāng)該工作電壓小于該預(yù)設(shè)電壓時(shí)所輸出的該比較信號為一正常信號；判斷所述多個(gè)比較信號是否出現(xiàn)該異常信號時(shí)，并根據(jù)判斷結(jié)果來輸出至少一提示信號及輸出給所述多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的至少一馬達(dá)控制信號；以 及根據(jù)該提示信號來輸出一警示信號。
7、 如權(quán)利要求6所述的多重馬達(dá)的保護(hù)方法，其特征在于，其中將所 述多個(gè)馬達(dá)各自的一工作電流通過轉(zhuǎn)換得到的一工作電壓分別與一預(yù)設(shè)電 壓比較通過多個(gè)比較電路，且每一個(gè)該比較電路分別接收該工作電壓及該預(yù) 設(shè)電壓來進(jìn)行比較且輸出該比較信號。
8、 如權(quán)利要求6所述的多重馬達(dá)的保護(hù)方法，其特征在于，其中判斷 所述多個(gè)比較信號是否出現(xiàn)異常信號通過與門電路或異或電路來進(jìn)行。
9、 如權(quán)利要求6所述的多重馬達(dá)的保護(hù)方法，其特征在于，其中當(dāng)判 斷所述多個(gè)比較信號的至少其中之一出現(xiàn)該異常信號時(shí)，才進(jìn)行輸出該提示 信號給一控制模塊以及輸出該馬達(dá)控制信號給所述多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路的至 少其中之一，而該馬達(dá)控制信號為控制該馬達(dá)驅(qū)動電路停止工作的禁能信 號，且該工作電壓為該工作電流在一電阻上所產(chǎn)生的電壓。
10、 如權(quán)利要求6所述的多重馬達(dá)的保護(hù)方法，其特征在于，更進(jìn)一步 包括步驟該控制模塊將該警示信號輸出給一顯示模塊來顯示所述多個(gè)馬達(dá)的錯(cuò) 誤狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多重馬達(dá)的保護(hù)裝置，由多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動電路來驅(qū)動多個(gè)馬達(dá)的運(yùn)行，保護(hù)裝置包括一比較模塊、一運(yùn)算邏輯模塊及一控制模塊。比較模塊判斷這些馬達(dá)之中是否發(fā)生了過電流的異?，F(xiàn)象。運(yùn)算邏輯模塊是接收比較模塊的判斷結(jié)果，并輸出馬達(dá)控制信號給馬達(dá)驅(qū)動電路及輸出提示信號給控制模塊。而當(dāng)馬達(dá)發(fā)生過電流時(shí)，運(yùn)算邏輯模塊所輸出的馬達(dá)控制信號為禁能信號，以使馬達(dá)驅(qū)動電路及馬達(dá)停止運(yùn)行?？刂颇K根據(jù)接收到的提示信號來輸出一警示信號以通知使用者馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)。借此，本發(fā)明可以避免過電流對馬達(dá)驅(qū)動電路及馬達(dá)造成的損壞。本發(fā)明可以在馬達(dá)發(fā)生過電流時(shí)，先主動控制馬達(dá)停止運(yùn)行，以避免馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動電路的燒毀。
文檔編號H02H7/085GK101609976SQ200810125968
公開日2009年12月23日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者張智鳴, 陳汝洲 申請人:泰金寶電通股份有限公司