專利名稱：驅(qū)動裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種驅(qū)動電路及方法，特別是關(guān)于一種結(jié)合檢測功能的驅(qū) 動電路及方法。
背景技術(shù)：
圖1顯示傳統(tǒng)的電機控制電路。傳統(tǒng)的脈寬調(diào)變驅(qū)動裝置IO單向的給予 脈寬調(diào)變信號PWM來控制電機12的轉(zhuǎn)速，而電機12并未回傳任何信息給驅(qū) 動裝置IO， 一般來說，電機12的轉(zhuǎn)速越高，其上的電流越大，但是在某些情 況下可能出現(xiàn)異常，例如，在上坡上行駛的電動機車，此時電機12的轉(zhuǎn)速將 受到影響，因此當機車騎士要加快電機12轉(zhuǎn)速以加快車速時，可能出現(xiàn)電機 12轉(zhuǎn)速不變而電機12上電流增加的異常情況，為了避免電機12因狀態(tài)異常 而造成損毀，傳統(tǒng)的方法是以霍爾元件14來檢測電機12上的電流，并持續(xù) 的將電流信息傳給驅(qū)動裝置10以在電機的狀況出現(xiàn)異常時驅(qū)動裝置10能進 行處理。
然而，霍爾元件14只能外掛在驅(qū)動裝10的外面而無法整合到其中，這 造成設(shè)計時的難度，導致設(shè)計時間及成本的增加，在程式的撰寫上也會變的 較繁雜。再者，由于霍爾元件14與驅(qū)動裝置10分開，因此，.從霍爾元件14 檢測到異常至驅(qū)動裝置IO開始反應(yīng)需要較長的時間。
因此， 一種結(jié)合檢測功能的驅(qū)動裝置，乃為所冀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提出一種結(jié)合檢測功能的驅(qū)動裝置及方法。根據(jù)本發(fā)明， 一種驅(qū)動裝置及方法包括一脈寬調(diào)變驅(qū)動電路根據(jù)一預(yù)設(shè) 值產(chǎn)生一脈寬調(diào)變信號驅(qū)動一被驅(qū)動裝置， 一檢測器在預(yù)設(shè)的吋間點檢測該 被驅(qū)動裝置的狀態(tài)，當該被驅(qū)動裝置的狀態(tài)異常時，調(diào)整該預(yù)設(shè)值， 一計數(shù) 電路計數(shù)一時鐘(clock)產(chǎn)生一計數(shù)值，以及一比較器比較該計數(shù)值及一隨 該預(yù)設(shè)值改變的目標值，在該計數(shù)值達到該目標值時，觸發(fā)該檢測器。
由于本發(fā)明的驅(qū)動裝置結(jié)合了檢測功能，因此不僅可以省去開發(fā)程式的 繁雜，也縮短檢測與反應(yīng)的時間，節(jié)省設(shè)計成本與時間，增進工作效率，再 者，檢測的時間點可以自行選擇，故該脈寬調(diào)變信號可以即時更新，使得本 發(fā)明的驅(qū)動裝置更有彈性及即時性。


圖1顯示傳統(tǒng)的電機控制電路； 圖2本發(fā)明的實施例；以及
圖3顯示圖2中的信號的波形圖。
附l圖標號
10驅(qū)動裝置
12電機
14霍爾元件
20驅(qū)動裝置
22電機
24計數(shù)電路
26計數(shù)器
28計數(shù)緩沖器
30比較器
32檢測器
34預(yù)設(shè)值供應(yīng)器36 脈寬調(diào)變驅(qū)動電路
40 來源時鐘的波形
42 計數(shù)值的波形
44 預(yù)設(shè)值n的波形
46 預(yù)設(shè)值m的波形
48 脈寬調(diào)變信號PWM的波形
50 中斷及檢測信號ID的波形
具體實施例方式
圖2是本發(fā)明的實施例。圖3是圖2中信號的波形圖。在驅(qū)動裝置20中， 預(yù)設(shè)值供應(yīng)器34提供預(yù)設(shè)值n及m，如圖3中的波形44及46所示，脈寬調(diào) 變驅(qū)動電路36根據(jù)預(yù)設(shè)值n及m以及來源時鐘CLK產(chǎn)生脈寬調(diào)變信號PWM 驅(qū)動電機22，來源時鐘CLK及脈寬調(diào)變信號PWM分別如圖3中的波形40 及48所示，其中，脈寬調(diào)變信號PWM的工作時間(duty)長度等于n個來源時 鐘CLK的周期，而脈寬調(diào)變信號PWM的周期(period)長度等于m個來源時鐘 CLK的周期，如圖2所示，計數(shù)電路24包括計數(shù)器26及計數(shù)緩沖器28，計 數(shù)器26計數(shù)來源時鐘CLK，并以來源時鐘CLK的周期為計數(shù)基準，每當計 數(shù)器26計數(shù)一個來源時鐘CLK的周期時，便送出一信號給計數(shù)緩沖器28， 計數(shù)緩沖器28記錄計數(shù)器26的計數(shù)次數(shù)產(chǎn)生計數(shù)值K，如圖3中的波形42 所示。
根據(jù)以往的經(jīng)驗法則，電機22在某些特定的時間較容易出現(xiàn)異常狀態(tài)， 這些時間包括在脈寬調(diào)變信號PWM的工作時間一半的地方、脈寬調(diào)變信號 PWM的工作時間結(jié)束時、在脈寬調(diào)變信號PWM的工作時間及周期給合的一 半的位置以及在脈寬調(diào)變信號PWM的周期結(jié)束時，因此，比較器30將根據(jù) 預(yù)設(shè)值n及m得到目標值，例如(n/2)、 n、 (n+m)/2以及m等，使用者可以依 照需求由(n/2)、 n、 (n+m)/2以及m中任選數(shù)個作為目標值，比如說選取任一個或任兩個或全部，假設(shè)(n/2)、 n、 (n+m)/2以及m全部被選為目標值時，比 較器30比較計數(shù)值K及目標值，當計數(shù)值K等于(n/2)、 n、 (n+m)/2以及m 時，比較器30將輸出中斷及檢測信號ID觸發(fā)檢測器32，使檢測器32檢測電 機22目前的狀態(tài)，如圖3中的波形50所示，在檢測器32中儲存一對照表， 該對照表記錄了預(yù)設(shè)值n及m與電機22上電流大小的關(guān)系，當檢測器32所 檢測到的電流大小與預(yù)設(shè)值n及m之間的關(guān)系不符合該對照表中的記錄時， 檢測器32將發(fā)出信號給預(yù)設(shè)值供應(yīng)器以調(diào)整預(yù)設(shè)值n及m，進而改變電機22 的轉(zhuǎn)速以排除異常狀態(tài)。在此實施例中，設(shè)定四個時間點來進行檢測，在其 他的實施例中，亦可以增加、減少或改變時間點。
在此，雖然僅以電機作為說明，但本發(fā)明的驅(qū)動裝置并不只限于應(yīng)用在 電機上。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括一脈寬調(diào)變驅(qū)動電路，根據(jù)一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一脈寬調(diào)變信號驅(qū)動一被驅(qū)動裝置；一檢測器，用以檢測所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)，當所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)異常時，調(diào)整所述預(yù)設(shè)值；一計數(shù)電路，用以計數(shù)一時鐘產(chǎn)生一計數(shù)值；以及一比較器，比較所述計數(shù)值及一隨所述預(yù)設(shè)值改變的目標值，在所述計數(shù)值達到所述目標值時，觸發(fā)所述檢測器。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述檢測器包括一對照 表記錄所述預(yù)設(shè)值與所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)之間的關(guān)系，當所檢測到的所述 被驅(qū)動裝置的狀態(tài)與所述預(yù)設(shè)值之間的關(guān)系不符合所述對照表時，表示所述 被驅(qū)動裝置的狀態(tài)異常。
3. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述計數(shù)值在脈寬調(diào)變 信號的每一周期開始時重置。
4. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述計數(shù)電路包括 一計數(shù)器，計數(shù)所述時鐘；以及一計數(shù)緩沖器，記錄所述計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)產(chǎn)生所述計數(shù)值。
5. —種驅(qū)動方法，其特征在于，所述驅(qū)動方法包括下列步驟 根據(jù)一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一脈寬調(diào)變信號驅(qū)動所述被驅(qū)動裝置； 在預(yù)設(shè)的時間點檢測所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)；以及 判斷所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)是否異常，若為是，調(diào)整所述預(yù)設(shè)值。
6. 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)時間點檢測 所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)的步驟包括下列步驟根據(jù)所述預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一 目標值；計數(shù)一時鐘產(chǎn)生一計數(shù)值；以及在所述計數(shù)值達到所述目標值時檢測所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述驅(qū)動方法還包括在 所述脈寬調(diào)變信號的每一周期開始時，重置所述計數(shù)值。
8. 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述判斷所述被驅(qū)動裝 置的狀態(tài)是否異常的步驟包括將所述預(yù)設(shè)值及所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)與一對 照表比對，若所述預(yù)設(shè)值及所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)之間的關(guān)系不符合對照表， 則表示所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)異常。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置及方法，該驅(qū)動裝置包括一脈寬調(diào)變驅(qū)動電路，根據(jù)一預(yù)設(shè)值產(chǎn)生一脈寬調(diào)變信號驅(qū)動一被驅(qū)動裝置；一檢測器，用以檢測所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)，當所述被驅(qū)動裝置的狀態(tài)異常時，調(diào)整所述預(yù)設(shè)值；一計數(shù)電路，用以計數(shù)一時鐘產(chǎn)生一計數(shù)值；以及一比較器，比較所述計數(shù)值及一隨所述預(yù)設(shè)值改變的目標值，在所述計數(shù)值達到所述目標值時，觸發(fā)所述檢測器。由于該驅(qū)動裝置結(jié)合了檢測功能而且是主動檢測，因此除了可以更快速反應(yīng)外，還可以節(jié)省設(shè)計成本與時間，進而增加工作效率。
文檔編號H02P29/00GK101610064SQ20081012599
公開日2009年12月23日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者王慶忠 申請人:義隆電子股份有限公司