專(zhuān)利名稱(chēng)：電力轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力轉(zhuǎn)換裝置中的交流電流的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
電力轉(zhuǎn)換裝置，利用對(duì)所希望的電壓指令值進(jìn)行了脈寬調(diào)制(以下略
稱(chēng)為PWM)后的幵關(guān)信號(hào)(switching signal)，來(lái)驅(qū)動(dòng)IGBT等半導(dǎo)體元 件。通過(guò)上述的PWM，交流電流成為在基本波成分上疊加了與開(kāi)關(guān)動(dòng)作 相伴的脈動(dòng)成分的波形。但是，要進(jìn)行電流控制，優(yōu)選將脈動(dòng)成分抑制得 較小，僅抽出基本波成分進(jìn)行檢測(cè)。因此，就提出了以下技術(shù)方案使用 交流電流傳感器，在電壓為零的區(qū)間(交流輸出電壓為零的區(qū)間)且在與 其中點(diǎn)附近對(duì)應(yīng)的定時(shí)(timing)，檢測(cè)出交流電流(專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l中，關(guān)注作為PWM載波的三角波載波信號(hào)的振幅為最大 和最小的時(shí)間點(diǎn)是電壓為零的區(qū)間且與其中點(diǎn)附近對(duì)應(yīng)的定時(shí)，依次檢測(cè) 三相電流的U相、V相、W相。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)平6-189578號(hào)公報(bào)
根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的方法，使用1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和多路轉(zhuǎn)換器，依次選 擇三相交流電流的各相并進(jìn)行檢測(cè)。因此，不能同時(shí)檢測(cè)三相交流電流， 雖然微小但是會(huì)發(fā)生檢測(cè)定時(shí)的偏差。對(duì)于該偏差，雖然如果基本波成分 的頻率、即電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率足夠低的話，就沒(méi)有問(wèn)題，但是隨著驅(qū)動(dòng)頻 率的增高，它就會(huì)作為相位誤差，越來(lái)越成問(wèn)題。將來(lái)，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻 率具有越來(lái)越高的傾向，上述檢測(cè)誤差所造成的影響將不能忽視。此外， 在根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)l的方法中，由于使用了交流電流傳感器，所以?xún)r(jià)格較貴 難于滿足低成本化要求。另外，根據(jù)相同的理由，很難應(yīng)用在使用2個(gè)以 上的A/D轉(zhuǎn)換器同時(shí)檢測(cè)交流電流的方法中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，將檢測(cè)的相位誤差限制得極小，直至高速域都可 以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
為了解決上述課題，本發(fā)明的電力轉(zhuǎn)換裝置包括將直流轉(zhuǎn)換成三相 交流或者將三相交流轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)換器的交流 側(cè)電流的部件；提供所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流指令的部件；以使電 流檢測(cè)值與該電流指令一致的方式，對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓指 令進(jìn)行運(yùn)算的電流控制器；以及，根據(jù)所述電壓指令，通過(guò)脈寬調(diào)制對(duì)所 述電力轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的脈寬調(diào)制部件，在所述交流側(cè)的三相的電流中， 至少對(duì)1相使用所述電流指令，來(lái)取代所述電流檢測(cè)值。
根據(jù)本發(fā)明，可以將檢測(cè)的相位誤差限制得極小，直至高速域都可以 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。


圖1是第1實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖2是絕對(duì)值最大的相的關(guān)系圖。
圖3是電流脈動(dòng)與檢測(cè)定時(shí)的關(guān)系圖。
圖4是電流檢測(cè)電路的構(gòu)成圖。
圖5是以往的電流檢測(cè)電路的構(gòu)成圖。
圖6是第2實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖7是PWM與直流母線電流的關(guān)系圖。
圖8是第3實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖9是第4實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖10是第5實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖11是第6實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖12是應(yīng)用本發(fā)明的風(fēng)扇的示意圖的一例。
圖13是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)泵系統(tǒng)的示意圖的一例。
圖14是應(yīng)用本發(fā)明的電力轉(zhuǎn)向的示意圖的一例。
圖15是應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機(jī)的示意圖的一例。
圖16是A/D轉(zhuǎn)換器的起動(dòng)定時(shí)的說(shuō)明圖。
圖中5 —坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部件，71—相切換開(kāi)關(guān)，72—A/D轉(zhuǎn)換器，73u— U相的檢測(cè)'指令切換開(kāi)關(guān)，73v—V相的檢測(cè)*指令切換開(kāi)關(guān)，73w—W 相的檢測(cè)'指令切換開(kāi)關(guān)，74 —存儲(chǔ)器，101 —直流電源，102 —主電路部， 103 —電容，600—電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，601—洗衣機(jī)，603 —驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)， 604 —離合器部，606 —洗滌槽，607—盛水槽。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 [第1實(shí)施方式]
利用圖1的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1的電動(dòng)
機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電力轉(zhuǎn)換器1;被該電力轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2;檢測(cè)
電動(dòng)機(jī)的交流電流的交流檢測(cè)部件3;根據(jù)交流電壓指令進(jìn)行PWM(Pulse Width Modulation)的脈寬調(diào)制部件4;使dq坐標(biāo)軸與三相交流坐標(biāo)軸相
互轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部件5;輸出上述電壓指令的電流控制器6;作為本發(fā) 明特征部分的電流切換部件7;和電流選擇部件8。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部件5,通過(guò)二相交流坐標(biāo)軸對(duì)dq坐標(biāo)軸與三相交流坐標(biāo)軸 進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換需要電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置(相位)， 一般使用從編 碼器或分解器等的轉(zhuǎn)子位置傳感器得到的檢測(cè)相位eae。此外，也可以不使'
用上述轉(zhuǎn)子位置傳感器，通過(guò)無(wú)位置傳感器控制來(lái)求出檢測(cè)相位0de，該無(wú)
位置傳感器控制，根據(jù)電力轉(zhuǎn)換器l的狀態(tài)量通過(guò)運(yùn)算求得9dc。
式(1)表示坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部件5使用的從三相交流坐標(biāo)uvw向二相交流 坐標(biāo)ap轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換矩陣Cuvw_ap。式(2)表示從二相交流坐標(biāo)aP向dq坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換矩陣CaMq。式(1)和(2)通過(guò)使用逆矩陣，就可以實(shí)現(xiàn) 坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換。[式1]
<formula>formula see original document page 8</formula>…式(2)
脈寬調(diào)制部件4，通過(guò)對(duì)三相的電壓指令和載波信號(hào)進(jìn)行比較，來(lái)產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)電力轉(zhuǎn)換器1的開(kāi)關(guān)信號(hào)。電力轉(zhuǎn)換1，由直流電源101和主電路 部102構(gòu)成，根據(jù)上述開(kāi)關(guān)信號(hào)，對(duì)主電路部102的半導(dǎo)體元件Sup Swn 的6個(gè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，來(lái)輸出三相交流電壓。其結(jié)果，正弦波狀 的電流流至電動(dòng)機(jī)。電流檢測(cè)部件3，通過(guò)使用電流變壓器等，可以檢測(cè) 出流入電動(dòng)機(jī)2的三相電流。
被檢測(cè)出的電流，由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部件5轉(zhuǎn)換成dq軸上的電流Idc、 Iqc， 被電流控制器6控制成為與各指令電流的IZ、 IJ一致。如果0de與電動(dòng)機(jī)
2的勵(lì)磁軸(磁體電動(dòng)機(jī)的情況下為磁體的某一個(gè)軸) 一致，則Iqe為轉(zhuǎn)矩 電流成分，Ide為勵(lì)磁電流成分，可以實(shí)現(xiàn)向量控制。
下面，針對(duì)作為本發(fā)明的特征部分的電流切換部件7、和電流選擇部 件8進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，電流選擇部件8，根據(jù)電壓指令V/、 Vv*、 Vw* 的大小關(guān)系進(jìn)行判斷，判斷要取入控制器內(nèi)部的電流(取入三相之中的哪 一相？)，對(duì)相切換開(kāi)關(guān)71、和檢測(cè) 指令切換開(kāi)關(guān)73u、 73v、 73w進(jìn) 行切換。相切換開(kāi)關(guān)71，從三相中僅選一相，用A/D轉(zhuǎn)換器72將取入到 控制器內(nèi)部的電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。另一方面，根據(jù)dq軸上的電流指令I(lǐng)/、 Iq*，事先生成交流軸上的電流指令I(lǐng)/、 Iv*、 Iw*。檢測(cè)'指令切換幵關(guān)73u、 73v、 73w進(jìn)行切換，決定是使用由A/D轉(zhuǎn)換器讀入的電流檢測(cè)值，還是 取代檢測(cè)使用相電流指令。在圖1的實(shí)施例中，只有1相使用電流檢測(cè)值，
其它2相都是使用電流指令來(lái)取代檢測(cè)。
這時(shí)，電流選擇部件8選出電壓指令絕對(duì)值最大的相，僅將該相的電 流作為檢測(cè)值取入控制器內(nèi)部。圖2表示電壓絕對(duì)值最大的相與此時(shí)的相 電流的關(guān)系。所謂"相電壓的絕對(duì)值較大的相的電流"，可以認(rèn)為是"對(duì)
有效電流貢獻(xiàn)最大的相的電流"。圖2中，電流相位略有延遲(功率因數(shù)
略低)，檢測(cè)出該相的電流，相當(dāng)于優(yōu)先檢測(cè)出在控制轉(zhuǎn)換器方面很重要 的有效功率。因此，即便僅檢測(cè)絕對(duì)值最大的相的電流，也可以控制電動(dòng) 機(jī)的輸出。
下面，與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，對(duì)本發(fā)明的效果進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是將一部分電動(dòng)機(jī)的相電流放大的圖。實(shí)際的電動(dòng)機(jī)電流伴有圖
中所示的三角波形的脈動(dòng)電流。包含該脈動(dòng)的電流，是因電力轉(zhuǎn)換器的
開(kāi)關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生，理想的情況是需要在某一定時(shí)(進(jìn)行PWM的情況下是 與載波尖峰相應(yīng)的定時(shí))上同時(shí)對(duì)三個(gè)相進(jìn)行取樣，并取入控制器內(nèi)部(圖 3 (a))。與此相對(duì)， 一般的電流檢測(cè)電路是圖4那樣的構(gòu)成。僅使用一 個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)各相依次進(jìn)行數(shù)字量轉(zhuǎn)換，并將它們分別保存在存儲(chǔ)器 74中。因此，不可能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電流的取樣，會(huì)產(chǎn)生微妙的定時(shí)錯(cuò)位 (圖3 (b))。對(duì)于該錯(cuò)位，雖然如果電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率足夠低沒(méi)有問(wèn)題， 但是隨著驅(qū)動(dòng)頻率越提升，逐漸會(huì)作為相位誤差而成為問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)為了 實(shí)行小型化，輕量化，提高轉(zhuǎn)速是非常有效的，將來(lái)會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)頻率越來(lái) 越高的傾向。在這種情況下，在現(xiàn)有類(lèi)型的檢測(cè)方法下，檢測(cè)誤差所帶來(lái) 的影響會(huì)成為問(wèn)題。
對(duì)此，圖l上的本發(fā)明中，通過(guò)僅檢測(cè)三相交流中對(duì)輸出貢獻(xiàn)最大的 相(電壓指令值的絕對(duì)值為最大的相)，將其余都置換成電流指令值，從 而來(lái)解決上述問(wèn)題。因此，直到更高的高速域，都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定 驅(qū)動(dòng)。
另外，本實(shí)施例僅檢測(cè)電壓指令的絕對(duì)值為最大的相的電流，將其余 置換成電流指令值，這雖然是優(yōu)選的，但檢測(cè)電壓指令的絕對(duì)值為最大的 相以外的電流，并將其余置換成電流指令值，也可以達(dá)到本發(fā)明的目的。
此外，也可以?xún)H檢測(cè)l相，用電流指令值僅置換其余至少l相，根據(jù) 上述檢測(cè)值和上述電流指令值來(lái)求出另1相的相。
此外，作為以往例的其它方式還存在以下方法就像圖5那樣，使用 2個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，同時(shí)檢測(cè)三相交流中的2相，通過(guò)運(yùn)算求出剩余的1相。
但在這種情況下存在以下問(wèn)題價(jià)格較高的A/D轉(zhuǎn)換器需要2個(gè)，成本會(huì)
提高。此外，電路面積會(huì)增大，電力消耗量也會(huì)增加。圖l中的本發(fā)明也 可以解決上述問(wèn)題。
通過(guò)本實(shí)施例可以帶來(lái)的效果是，可以將檢測(cè)的相位誤差限制得極 小，直至高速域都可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
利用圖6的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖6的幾乎 所有的構(gòu)成要素都與圖l相同。本實(shí)施方式的新的特征部分，是電流檢測(cè) 部件3B、電流切換部件7B、電流選擇部件8B。
本實(shí)施方式去掉了圖1的電流檢測(cè)部件3，使用作為1個(gè)分流電阻的 電流檢測(cè)部件3B，檢測(cè)出電力轉(zhuǎn)換器l的直流母線電流IDC。在本實(shí)施 方式中，由于只要檢測(cè)出直流母線電流IDC即可，所以如圖所示，既可以 從分流電阻的兩端電壓檢測(cè)出來(lái)，也可以使用利用了霍爾元件的電流傳感 器(DCCT)。
一般來(lái)所，己知只要能檢測(cè)出作為直流母線電流的IDC，就可以檢
測(cè)出電動(dòng)機(jī)的交流側(cè)的電流Iu 、 Iv、 Iw。首先，第一步對(duì)其原理進(jìn)行簡(jiǎn)
單說(shuō)明。圖7表示將三角波載波與三相交流電壓指令V/ 、 Vv* 、 V^進(jìn) 行比較而得出的PWM的情形。
通過(guò)將圖7 (a)的V/ 、 Vv* 、 V,與三角波載波信號(hào)進(jìn)行比較，可 以得出圖7 (b)所示的選通脈沖信號(hào)。按照U相、V相、W相的順序， 驅(qū)動(dòng)電力轉(zhuǎn)換器1的選通脈沖信號(hào)是GPu、 GPv、 GPw，對(duì)各相一并進(jìn)行 排它控制，即為"1"時(shí)，上臂(Sup等)導(dǎo)通，為"0"時(shí)，下臂(Sim 等)導(dǎo)通。圖7 (c)表示直流母線電流IDC的波形。在這種條件下，在 IDC的波形中，Iu和Iw以時(shí)分方式產(chǎn)生。
用直流母線所能檢測(cè)出的相電流，是電壓指令最大的相(在圖7的情 況下，由于V/最大所以是U相)、和最小的相(在圖7的情況下，由于 V^最小所以是W相)。由于電動(dòng)機(jī)的相電流如圖7 (c)所示，以時(shí)分方 式產(chǎn)生，所以只要分別適時(shí)判斷U相電流和W相電流流動(dòng)的定時(shí)，進(jìn)行
直流母線電流的取樣，就可以進(jìn)行2相電流的檢測(cè)。該定時(shí)的觸發(fā)，由
A/D起動(dòng)定時(shí)發(fā)生器75發(fā)生。
但是，利用直流母線的相電流檢測(cè)方式存在很大課題。如圖7右側(cè)所 繪制的那樣，實(shí)際的直流母線電流上會(huì)發(fā)生與開(kāi)關(guān)動(dòng)作相伴的瞬變 (ringing)。若在該瞬變持續(xù)的狀態(tài)下對(duì)電流進(jìn)行取樣，就會(huì)造成誤檢測(cè)。 另外，需要確保脈沖上升時(shí)間下降時(shí)間、無(wú)感(deadtime)等時(shí)間。這 樣，在脈沖幅度窄的情況下，檢測(cè)就很困難(在圖7中，W相的電流通電 幅度較短所以檢測(cè)困難)。因此，提出了降低載波頻率，有意增加脈沖幅 度，增加電流的通流期間等方法。但是，降低載波會(huì)增加電磁噪聲，此外， 增加脈沖幅度也會(huì)增加電流失真和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 本實(shí)施方式可以解決這些問(wèn)題。
使用圖6的電流檢測(cè)部件8B，從電壓指令中選擇絕對(duì)值最大的相， 將該相在直流母線電流上發(fā)生的定時(shí)，設(shè)定在A/D起動(dòng)定時(shí)發(fā)生器75上。 同時(shí)，對(duì)檢測(cè)，指令切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，讓絕對(duì)值最大的相選擇檢測(cè)電流， 其余的相選擇電流指令。其結(jié)果，脈沖幅度較窄的相將不被檢測(cè)，電流的 誤檢測(cè)、誤操作等問(wèn)題就會(huì)得到解決。此外，還可以防止因載波頻率下降 而導(dǎo)致的噪聲的產(chǎn)生和電路脈動(dòng)的增加。另外，還有以下優(yōu)點(diǎn)可以由至 少1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，微型控制器的選擇和電路基板設(shè)計(jì)的自由度增加。
另外，對(duì)于檢測(cè)的l個(gè)相，可以同時(shí)進(jìn)行已公知的脈沖校正(例如特 愿2006-315120號(hào)所述的技術(shù))。只要與本發(fā)明組合起來(lái)，就可以?xún)H對(duì)1 相進(jìn)行校正，所以，可以抑制電流失真的增加和精度的惡化。
通過(guò)本實(shí)施例，帶來(lái)的效果是可以將檢測(cè)的相位誤差限制得極小， 直至高速域都可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
此外，也可以?xún)H檢測(cè)最大的相，用電流指令值置換其余至少l相，根 據(jù)上述檢測(cè)值和上述電流指令值來(lái)求出另1相的相。
利用圖8的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖8是相對(duì) 于圖6的構(gòu)成，將電流切換部件7B置換成7C并將電流選擇部件8B置換 成8C得到的。由于其余部分與圖6相同，所以省略了部分模塊。
本實(shí)施方式與圖6同樣，通過(guò)檢測(cè)直流母線電流來(lái)實(shí)施相電流的檢測(cè)。
與圖6不同的是在脈沖幅度足夠?qū)挘梢詫?shí)施以往那樣的根據(jù)直流母線 電流的2相電流檢測(cè)的情況下，實(shí)施相電流的檢測(cè)，僅在脈沖很窄的條件 下，取代檢測(cè)電流，使用電流指令。
在圖8中，直流母線電流IDC根據(jù)圖7所示的原理，在載波的半周期 期間，通過(guò)2個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器72實(shí)施2相的電流檢測(cè)。該A/D轉(zhuǎn)換器的起 動(dòng)由A/D起動(dòng)觸發(fā)，由A/D起動(dòng)定時(shí)發(fā)生器75C產(chǎn)生。通過(guò)2個(gè)A/D轉(zhuǎn) 換器，電壓最大的相的電流值和電壓最小的相的電流值被檢測(cè)出來(lái)，根據(jù) 這2個(gè)值，剩下的電壓為中間的相的電流值也被運(yùn)算出來(lái)。這些電流檢測(cè) 值被保存在3個(gè)存儲(chǔ)器74C中。
檢測(cè)電流選擇器76中，根據(jù)電壓指令的大小關(guān)系來(lái)判斷存儲(chǔ)器上的 值是哪1相的電流，切換開(kāi)關(guān)71C后，求出檢測(cè)電流Iue'、 Ivc'、 Iwe'。 最后，由電流選擇部件8C，判斷是使用電流檢測(cè)值還是使用電流指令值， 決定控制內(nèi)部所使用的電流值Iu。 Iw、 IW(;。電流選擇部件8C中，根據(jù) 三相電壓指令的大小關(guān)系，運(yùn)算最小脈沖幅度，如果是可以利用實(shí)際的相 電流的條件，就將檢測(cè)，指令切換開(kāi)關(guān)全部置于0側(cè)，直接實(shí)施以往方式 的利用直流母線電流的交流電流再現(xiàn)運(yùn)算。反之，在判斷為脈沖幅度較窄， 檢測(cè)值的精度存在問(wèn)題的情況下，將該相的檢測(cè)4旨令切換開(kāi)關(guān)置于1偵'J， 并利用交流指令。
作為這時(shí)的判別條件，根據(jù)電壓指令的大小關(guān)系來(lái)進(jìn)行判斷在原理上 是最有效的，但是由于例如調(diào)制率和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率、電流指令的大小 等也與脈沖幅度存在緊密關(guān)系，所以也可以將它們用作判斷的材料。作為 一例，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率低、電流指令小的情況下，脈沖幅度就很窄。
如果使用本發(fā)明，就可以在脈沖幅度較寬的區(qū)域中，實(shí)現(xiàn)直接檢測(cè)出 直流母線電流的以往類(lèi)型的電流檢測(cè)，電流控制精度與以往相同，同時(shí)， 可以抑制低速域的性能惡化(電磁噪聲增加、電流脈動(dòng)增加)。
利用圖9的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖9相對(duì)于 圖6的構(gòu)成，加入了前饋運(yùn)算器9，其為根據(jù)電流指令I(lǐng)/、 IqH十算出直接 施加在電動(dòng)機(jī)上的施加電壓的模塊，其它部分與圖6相同。
前饋運(yùn)算器9，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的逆模型運(yùn)算，來(lái)直接運(yùn)算電壓指令。本發(fā)明的一大特征是，雖然就像到目前為止的實(shí)施例所示的那樣，使用電流 指令來(lái)取代電流檢測(cè)值，但這意味著對(duì)于那一相沒(méi)有進(jìn)行控制。因此，會(huì) 產(chǎn)生這樣的相，即便Id*、 I/的指令有變化，它也不體現(xiàn)在電壓指令上。 其結(jié)果，誤差就會(huì)產(chǎn)生。但由于不進(jìn)行上述的"至少1相"的檢測(cè)，所以， 通過(guò)電流控制器6的動(dòng)作，最終誤差減少，但達(dá)成此舉的響應(yīng)將會(huì)花費(fèi)些 時(shí)間。 —
因此，像本實(shí)施方式那樣，如果根據(jù)電流指令I(lǐng)d*、 Iq*，通過(guò)電動(dòng)機(jī) 的逆模型運(yùn)算，將電壓指令運(yùn)算以前饋方式實(shí)施，結(jié)果會(huì)改善響應(yīng)特性。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)過(guò)渡響應(yīng)特性得到改善的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。另外，本實(shí)施方式的前饋運(yùn)算器9與其它實(shí)施方式(例如圖l、 圖8等)組合起來(lái)使用也完全沒(méi)有問(wèn)題。
利用圖10的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖10是對(duì) 圖9的構(gòu)成進(jìn)行了部分改造得到的。相對(duì)于圖9，對(duì)電流指令I(lǐng)/、 IJ通過(guò) 滯后要素器件10后，生成交流電流指令I(lǐng)u* 、 1/ 、 Iw*，來(lái)取代電流檢
就像到目前為止的實(shí)施例所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明具有以下的一大特 征在檢測(cè)三相交流電流時(shí)，不是對(duì)所有的三個(gè)相進(jìn)行檢測(cè)，而是檢測(cè)其 一部分(至少一相)，其余相用指令來(lái)置換。
當(dāng)選擇這種構(gòu)成時(shí)，由于檢測(cè)電流中產(chǎn)生電過(guò)渡現(xiàn)象，因此，通常是 包含"滯后"的要素來(lái)進(jìn)行響應(yīng)，而電流指令的那一方，就完全沒(méi)有該滯 后要素。
其結(jié)果，在電流指令變化時(shí)，檢測(cè)電流與指令的舉動(dòng)有可能產(chǎn)生差異， 產(chǎn)生不必要的振動(dòng)現(xiàn)象。為了解決這一問(wèn)題，對(duì)取代檢測(cè)相電流而使用的 電流指令，要有意識(shí)地設(shè)置滯后要素器件10 (圖10)。這樣，三個(gè)相就 會(huì)在整體上保持平衡，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。沒(méi)有過(guò)渡時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象，特 性得到很大改善。
具體而言就是，作為滯后要素器件，選擇一階滯后是最簡(jiǎn)單的，可以 結(jié)合電流控制器的設(shè)計(jì)方法。此外，選擇一階滯后時(shí)的時(shí)間常數(shù)Ta，如果 與電流控制器6的控制響應(yīng)時(shí)間結(jié)合，所有三個(gè)相的反饋(檢測(cè)出實(shí)際的
電流的相；和根據(jù)電流指令生成的相)，在原理上就會(huì)以相同時(shí)間常數(shù)變 化，三個(gè)相的過(guò)渡平衡得到保持，形成理想的響應(yīng)。
另外，本實(shí)施方式下的滯后要素器件10,與其它實(shí)施方式(例如圖1、
圖8等)組合起來(lái)也完全沒(méi)有問(wèn)題。 [第6實(shí)施方式]
利用圖11的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方 式是將目前為止的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電源轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)中應(yīng)用 展開(kāi)的方案。
圖11，由從三相交流電源11經(jīng)交流扼流圈12輸入交流并將交流轉(zhuǎn)換 成直流的電力轉(zhuǎn)換器1D及其控制部分所構(gòu)成。
整體的動(dòng)作與到目前為止的實(shí)施方式相同，取代電動(dòng)機(jī)，將電源11
與交流扼流圈12連接起來(lái)。電力轉(zhuǎn)換器1D中直流電壓輸出VO是本系統(tǒng) 的控制對(duì)象對(duì)于電力轉(zhuǎn)換器1D而言，基本構(gòu)成與到目前為止的電力轉(zhuǎn)換器1B 相同，但直流側(cè)連接平滑電容103，而不是電源，對(duì)這里產(chǎn)生的直流電壓 進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整是本系統(tǒng)的目標(biāo)。
與電流檢測(cè)相關(guān)的動(dòng)作，與到目前為止的以電動(dòng)機(jī)為對(duì)象的實(shí)施方式 完全相同?？梢詰?yīng)用在直至實(shí)施方式5的各種手法中。只要提供電流指令 Iq*，本系統(tǒng)就能發(fā)生作用，使直流電壓VO達(dá)到規(guī)定值。此外，與到目前 為止的實(shí)施例相同，通過(guò)取代電流檢測(cè)值，使用電流指令值，就可以解決 因三個(gè)相的取樣誤差而導(dǎo)致的不平衡的問(wèn)題，和1分流電流檢測(cè)中的誤檢 測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高性能的電源轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)。
利用圖12的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖12是將 本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)300，應(yīng)用在風(fēng)扇301的驅(qū)動(dòng)上的示意圖。電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)300，是與第1至第4的實(shí)施方式所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一致 的結(jié)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇301，來(lái)對(duì)散熱風(fēng)扇和熱交換器等冷卻對(duì)象302進(jìn) 行冷卻，或進(jìn)行使用集塵過(guò)濾器的集塵。
根據(jù)本實(shí)施方式，可以用至少1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，使用廉價(jià)微型控 制器，可以比以往更能提高轉(zhuǎn)矩性能。此外，還可以抑制低速域的電磁噪
聲增加、和電流脈動(dòng)增加之類(lèi)的性能惡化。 [第8實(shí)施方式]
利用圖13的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖13是將 本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400應(yīng)用在電動(dòng)氣泵401上的示意圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)400，與第1和第2實(shí)施方式下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一致，是具備包 含電力轉(zhuǎn)換器1的電動(dòng)機(jī)控制部件402和電動(dòng)機(jī)403的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)403 驅(qū)動(dòng)泵404。將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400和泵404結(jié)合起來(lái)，形成電動(dòng)泵系統(tǒng) 401。泵404既可以是水壓泵也可以是油壓泵。泵404為油壓泵時(shí)，通過(guò) 配管406與油壓電路410連接。油壓電路410，由以下各部構(gòu)成將油壓 維持在設(shè)定值以下的溢流閥407;切換油壓電路的電磁閥408;作為油壓 執(zhí)行器而動(dòng)作的汽缸409;和儲(chǔ)油的油箱405。油壓泵，用來(lái)送出油壓執(zhí) 行器等油壓裝置進(jìn)行動(dòng)作的壓油(高壓的油)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400為其 驅(qū)動(dòng)源。
油壓電路中，通過(guò)由電磁閥408切換電路，泵404的負(fù)載就會(huì)發(fā)生變 化，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400上會(huì)產(chǎn)生負(fù)載外擾。根據(jù)本實(shí)施方式，可以使用 廉價(jià)的微型控制器，得到相對(duì)于負(fù)載外擾良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能。此外，還 可以抑制低速域的電磁噪聲增加、和電流脈動(dòng)增加之類(lèi)的性能惡化。
利用圖14的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第9實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖14是將 本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500應(yīng)用在一般被稱(chēng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車(chē)輛轉(zhuǎn)向助力 機(jī)構(gòu)的示意圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500，與第1和第2實(shí)施方式下的電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一致，為具備包含電力轉(zhuǎn)換器1的控制部件501和電動(dòng)機(jī)502的 結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)根據(jù)方向盤(pán)503的舵角，通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器504檢測(cè)出 助力，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500輸入。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)助力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 502，向轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)507傳遞。利用轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)507來(lái)使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)506 動(dòng)作，對(duì)汽車(chē)輪胎505進(jìn)行操作。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)506，通過(guò)對(duì)方向盤(pán)503的舵角響應(yīng)良好地操縱汽車(chē)輪胎 505，可以得到較高的操舵性能。根據(jù)本實(shí)施方式，可以以充分的轉(zhuǎn)矩響 應(yīng)特性來(lái)控制轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)507，得到較高的操舵性能。此外，還可以抑 制低速域的電磁噪聲增加，和電流脈動(dòng)增加之類(lèi)的性能惡化。 [第io實(shí)施方式]
利用圖15的構(gòu)成圖，對(duì)本發(fā)明的第10實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖15是 將本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)600應(yīng)用于洗衣機(jī)601的示意圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)600與第1和第2實(shí)施方式下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一致，為具備包含電 力轉(zhuǎn)換器1的電動(dòng)機(jī)控制部件602和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)603的結(jié)構(gòu)。洗衣機(jī) 601，其結(jié)構(gòu)為在盛水槽607中具有洗滌槽606和攪拌翼(波輪)605，用 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)603驅(qū)動(dòng)洗滌槽606和攪拌翼605。在洗滌工序中，驅(qū)動(dòng)洗 滌槽606還是攪拌翼605，由離合器604切換。另外，離合器604既可以 具有減速機(jī)構(gòu)也可以沒(méi)有。
洗衣機(jī)的特征有負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性轉(zhuǎn)矩大幅變化。這是由于洗滌工序 大致分為"洗滌"、"漂洗"、"脫水"、"干燥"，此外，因洗滌物的 量和質(zhì)地變化也很大的緣故。根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)于這種負(fù)載轉(zhuǎn)矩等的變 化，可以得到充分的響應(yīng)特性，提高洗滌性能，縮短洗滌時(shí)間。此外，還 可以抑制低速域的電磁噪聲增加，和電流脈動(dòng)增加之類(lèi)的性能惡化，對(duì)洗 滌過(guò)程的靜音化產(chǎn)生效果。
對(duì)本發(fā)明的第11實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，在第1至第10 實(shí)施方式所述的構(gòu)成圖中，至少具備檢測(cè)電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)電流的部件 或者檢測(cè)直流母線電流的電流檢測(cè)部件的至少一方，作為上述電流檢測(cè)部
件，可以視為具備A/D轉(zhuǎn)換器。圖16是表示三角波的載波信號(hào)與起動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換器的起動(dòng)定時(shí)的關(guān)系圖。A/D轉(zhuǎn)換器，在載波信號(hào)1個(gè)周期Tc之間 進(jìn)行次數(shù)為1次以下的起動(dòng)，且在檢測(cè)施加相電壓的絕對(duì)值為最大的相的 電流的定時(shí)上起動(dòng)。絕對(duì)值為最大的相與圖2所示的電壓指令相同，對(duì)于 電角的1個(gè)周期，每60°進(jìn)行1次切換。因此，在該60°期間，A/D轉(zhuǎn) 換器的起動(dòng)，成為檢測(cè)1個(gè)相的電流的定時(shí)。這里，施加相電壓是電力轉(zhuǎn) 換器輸出的交流電壓，電力轉(zhuǎn)換器被用電壓指令V/、 Vv*、 V,和載波信 號(hào)通過(guò)PWM調(diào)制而得到的選通脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)。電力轉(zhuǎn)換器輸出的交流電 壓，雖然通過(guò)PWM調(diào)制而變?yōu)槭釥畈ㄐ?，但只要通過(guò)低通濾波器(LPF) 等除去載波信號(hào)的頻率為fc以上的高頻成分，就可以形成與交流電壓指令 大致一致的波形。
下面，考慮負(fù)載外擾被輸入的情況。如果對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置輸入負(fù)載外 擾，電力轉(zhuǎn)換器輸出的交流電流就會(huì)隨外亂而變化。該交流電流，通過(guò)電 流控制器的作用，被控制成為追蹤電流指令值。
因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，相對(duì)于以往使用2個(gè)較貴的A/D轉(zhuǎn)換
器，可以使用l個(gè)構(gòu)成，因而變得便宜。此外，也沒(méi)有因圖3所示的取樣
定時(shí)的錯(cuò)位帶來(lái)的電流檢測(cè)的誤差，可以對(duì)負(fù)載外擾控制交流電流，使其 直至較高驅(qū)動(dòng)頻率還可以工作。
權(quán)利要求
1. 一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其中，包括將直流轉(zhuǎn)換成三相交流或者將三相交流轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)電流的部件；提供所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流指令的部件；以使電流檢測(cè)值與該電流指令一致的方式，對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓指令進(jìn)行運(yùn)算的電流控制器；以及，根據(jù)所述電壓指令，通過(guò)脈寬調(diào)制對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的脈寬調(diào)制部件，在所述交流側(cè)的三相的電流中，至少對(duì)1相使用所述電流指令，來(lái)取代所述電流檢測(cè)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，具備根據(jù)所述電流指令，直接運(yùn)算所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓 指令的前饋運(yùn)算器，將該運(yùn)算值與所述電流控制器的輸出相加。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 在使用所述電流指令來(lái)代替所述電流檢測(cè)值時(shí)，使用對(duì)該電流指令經(jīng)過(guò)滯后器件得到的結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 作為所述滯后器件，使用一階滯后器件，進(jìn)而，該一階滯后器件的時(shí)間常數(shù)，是相當(dāng)于所述電流控制器的控制響應(yīng)時(shí)間的時(shí)間常數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 作為選擇使用所述電流指令來(lái)取代所述電流檢測(cè)值的相的條件，對(duì)各相的電壓指令的絕對(duì)值進(jìn)行比較，除去該絕對(duì)值為最大的相，選擇剩余2 個(gè)相中的至少l個(gè)相。
6. —種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，由三相交流電機(jī)、被該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載裝置、以及驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的權(quán) 利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置組成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述負(fù)載裝置是風(fēng)扇、電動(dòng)泵、汽車(chē)的轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)、或者洗衣機(jī)或烘千機(jī)的攪拌葉或洗滌槽。
8. —種電力轉(zhuǎn)換裝置，其中，包括將直流轉(zhuǎn)換成三相交流或者將三相交流轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)換器的直流母線電流的部件；根據(jù)該直流母線電流，通過(guò)運(yùn)算處理檢測(cè)所述電流轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的 電流值的部件；提供所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流指令的部件；以使所述電流檢測(cè)值與該電流指令一致的方式，對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器的 交流側(cè)的電壓指令進(jìn)行運(yùn)算的電流控制器；以及，根據(jù)所述電壓指令，通過(guò)脈寬調(diào)制對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的脈寬 調(diào)制部件，在用所述直流母線電流通過(guò)運(yùn)算處理求得的交流側(cè)的電流中，對(duì)所述 電壓指令的絕對(duì)值為最大的相以外的至少1相，使用所述電流指令來(lái)取代 所述電流檢測(cè)值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，具備在使用所述電流指令來(lái)取代電流檢測(cè)值的情況下，根據(jù)所述電 壓指令、電壓調(diào)制率、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率、電流指令的大小的任意一個(gè)，來(lái) 判斷是使用電流檢測(cè)值還是取代它使用電流指令，并進(jìn)行切換的部件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，具備根據(jù)所述電流指令，直接運(yùn)算所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓 指令的前饋運(yùn)算器，將該運(yùn)算值與所述電流控制器的輸出相加。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，在使用所述電流指令來(lái)代替所述電流檢測(cè)值時(shí)，對(duì)于該電流指令，經(jīng) 過(guò)滯后器件后使用。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，作為所述滯后器件，使用一階滯后器件，另外，該一階滯后器件的時(shí)間常數(shù)，是相當(dāng)于所述電流控制器的控制響應(yīng)時(shí)間的時(shí)間常數(shù)。
13. —種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，由三相交流電機(jī)、被該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載裝置、驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的權(quán)利要 求11所述的電力轉(zhuǎn)換裝置組成。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述負(fù)載裝置是風(fēng)扇、電動(dòng)泵、汽車(chē)的轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)、或者洗衣機(jī)或烘干機(jī)的攪拌葉或洗滌槽。
15. —種電力轉(zhuǎn)換裝置，具備將直流轉(zhuǎn)換成三相交流或者將三相交流轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；控制該電力轉(zhuǎn)換器的控制器；和檢測(cè)所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流的部件、或檢測(cè)所述電力轉(zhuǎn)換器的直流母線電流的部件的至少一方，其中，作為從所述電流檢測(cè)部件取得電流信息的部件，具備A/D轉(zhuǎn)換器， 該A/D轉(zhuǎn)換器，對(duì)于所述脈寬調(diào)制的周期，以1次以下的次數(shù)起動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器，僅對(duì)三相的施加相電壓的絕對(duì)值為最大的相進(jìn)行檢測(cè)，并且，對(duì)于電力轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載外擾，交流電流也被控制在規(guī)定值以?xún)?nèi)。
16. —種電力轉(zhuǎn)換裝置，包括將直流轉(zhuǎn)換成三相交流或者將三相交流 轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)電流的部件；提供 所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流指令的部件；以使電流檢測(cè)值與該電流指 令一致的方式，對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓指令進(jìn)行運(yùn)算的電流控 制器；以及，根據(jù)所述電壓指令，通過(guò)脈寬調(diào)制對(duì)所述電力轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控 制的脈寬調(diào)制部件，其中，對(duì)于電流控制器使用的三個(gè)相的所述電流檢測(cè)值，將使用檢測(cè)所述電 流的部件檢測(cè)出的值用于1相，將所述電流指令用于其余相中的至少1相。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置，包括將直流轉(zhuǎn)換成三相交流或者將三相交流轉(zhuǎn)換成直流的電力轉(zhuǎn)換器；檢測(cè)該電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)電流的部件；提供上述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電流指令的部件；以使上述電流檢測(cè)值與該電流指令一致的方式，對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)的電壓指令進(jìn)行運(yùn)算的電流控制器；以及，根據(jù)上述電壓指令，通過(guò)脈寬調(diào)制對(duì)上述電力轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的脈寬調(diào)制部件。在上述交流側(cè)的三相的電流檢測(cè)值中，至少對(duì)1相使用上述電流指令來(lái)取代上述電流檢測(cè)值。
文檔編號(hào)H02M7/48GK101378235SQ20081013100
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月27日
發(fā)明者坂本潔, 巖路善尚, 戶(hù)張和明, 李東升, 青柳滋久 申請(qǐng)人:日立汽車(chē)技術(shù)有限公司;株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)