專(zhuān)利名稱(chēng)：高壓電線除冰方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力線路維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及輸電線路的除冰方法及 裝置。
技術(shù)背景對(duì)于電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，覆冰是一種自然災(zāi)害，我國(guó)最早記錄的輸電線路事故出現(xiàn)于1954年，最近30年來(lái)，大面積凍害事故在全國(guó)各地時(shí)有發(fā)生，繼 1974-1976年全國(guó)電力系統(tǒng)大面積冰災(zāi)事故之后，1984年在全國(guó)又發(fā)生了大 面積冰災(zāi)事故，特別是1996年福建省35-—220KV線路因覆冰倒桿斷線200 處。各類(lèi)輸電線路冰害事故我國(guó)發(fā)生過(guò)上千次，最近10年來(lái)，嚴(yán)重覆冰事 故已經(jīng)危及了 500KV系統(tǒng)的安全運(yùn)行。尤其是在08年初，我國(guó)南方大部分省區(qū)遭遇了罕見(jiàn)的雪災(zāi)，此次災(zāi)害 過(guò)程已經(jīng)造成浙江、江蘇、安徽、江西、河南、湖北、湖南、廣西、重慶、 四川、貴州、云南、陜西、甘肅、青海、新疆和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)等17個(gè) 省(區(qū)、市、兵團(tuán))不同程度受災(zāi)，災(zāi)害還直接造成農(nóng)作物受災(zāi)面積1.01 億畝；倒塌房屋14.9萬(wàn)間，損壞房屋60.2萬(wàn)間，以及近百人傷亡，因?yàn)?zāi)直 接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到326. 7億元。尤其是因雪災(zāi)導(dǎo)致電力設(shè)施損毀，使南方多數(shù) 城市鄉(xiāng)村因停電陷入寒冷黑暗，給這些地方群眾的生產(chǎn)生活造成了極大不 便，鐵路停運(yùn)，生產(chǎn)停產(chǎn)，很多地方拉閘限電。很多損失都是由于雪災(zāi)使電 力生產(chǎn)下降特別是因電力設(shè)施損毀而導(dǎo)致的。不少電力塔的倒塌就是由于輸 電線路上覆蓋的冰的重量遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)值而導(dǎo)致電力塔扭曲、傾覆，不僅造成 電力中斷，甚至造成了搶修人員的傷亡。國(guó)內(nèi)外對(duì)于輸電線路的防冰和除冰研究現(xiàn)狀是一、 防冰方式鐵磁線、電磁波、熱吸收器其中已有部分應(yīng)用但防冰 效果不明顯、價(jià)格高、耗電量大而使得難以推廣。二、 除冰技術(shù)目前國(guó)內(nèi)外主要采用熱力法。如阻性線、短路電流、 過(guò)電流的方式使其發(fā)熱以達(dá)到除冰的目的，因耗電量大、郊果不明顯而無(wú)法 推廣。三、機(jī)械除冰目前國(guó)內(nèi)外采用的技術(shù)有adh0C、手工的方式，其效 率低下且很不安全，難以在實(shí)際工程中應(yīng)用。另外，根據(jù)共振原理，固體物體在受到外力的時(shí)候都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)外 力與其固有頻率一致時(shí)，其振動(dòng)最為強(qiáng)烈。如果要把某一固體物體震碎，采 用共振是最省力的辦法。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種電力線路除冰方法及裝置，以有效去除高壓 輸電線路上覆蓋的冰，并能自動(dòng)持續(xù)作業(yè)。 本發(fā)明的技術(shù)方案是一種高壓電線的除冰方法，檢測(cè)冰體的固有頻率，產(chǎn)生與冰體固有頻 率相同的擊打頻率的機(jī)械波來(lái)?yè)舸虮w，將附著在高壓電線上的冰體震掉， 它包括以下步驟步驟一，對(duì)前方的障礙物進(jìn)行擊打，接收反射波；步驟二，判斷返回的反射波頻率是否為冰體固有頻率;步驟三，經(jīng)判斷若為冰體固有頻率，調(diào)整擊打電機(jī)的擊打頻率，使擊 打頻率與冰體固有頻率相同，擊打冰體。它還包括步驟四繼續(xù)檢測(cè)冰體的頻率，實(shí)時(shí)調(diào)整擊打電機(jī)的擊打頻 率，使擊打頻率與新檢測(cè)到的冰體頻率相同，以新的擊打頻率擊打冰體。一種高壓電線除冰裝置，包括外殼(2)，它包括行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)、 檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)的至少一端設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)，檢測(cè)控 制機(jī)構(gòu)分別與行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)相連接；所述的行走機(jī)構(gòu)包 括行走電機(jī)(15)，行走電機(jī)(15)與行走輪(10)傳動(dòng)連接，相對(duì)于行走 輪(10)的下方設(shè)有壓力輪(20)，所述行走電機(jī)(15)與外殼(2)固定 連接，所述行走輪(10)與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述除冰機(jī)構(gòu)包括擊打針(19)， 擊打針(19)與擊打電機(jī)(10)傳動(dòng)相連，擊打針(19)固定在擊打針推 動(dòng)板(36)上，擊打針推動(dòng)板(36)在擊打針盒(39)內(nèi)滑動(dòng)連接；所述 的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括控制模塊(12)，控制模塊(12)分別與行走電機(jī)(10)、 擊打電機(jī)(9)、環(huán)境傳感器(17)和共振檢測(cè)傳感器(3)相連，環(huán)境傳感 器(17)包括溫度傳感器；所述的電源機(jī)構(gòu)包括電源模塊(16)、感應(yīng)電模 塊(22)和/或供電模塊(21)，電源模塊(16)與感應(yīng)電模塊(22)和/或 供電模塊(21)控制連接。所述的行走電機(jī)(15)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及齒輪機(jī)構(gòu)與行走輪(10) 連接；所述擊打針(19)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)與 擊打電機(jī)(10)傳動(dòng)相連。所述的行走機(jī)構(gòu)包括還支撐輪(18)，在支撐輪(18)的下方設(shè)有壓力 輪(38)。所述的除冰機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)， 一個(gè)位于行走輪(10)的前端，另一個(gè) 位于支撐輪(18)的后端。所述供電模塊(21)中設(shè)有蓄電池。所述環(huán)境傳感器(17)包括設(shè)在外殼(2)上的溫度傳感器，環(huán)境傳感 器(17)與控制模塊(11)相連接；所述的外殼(2)內(nèi)還設(shè)有加熱裝置(4)。所述共振檢測(cè)傳感器(3)設(shè)在擊打針盒(39)上。所述壓力輪(20、 38)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓力輪導(dǎo)桿(29)，壓力輪導(dǎo)桿 (29)以及套在導(dǎo)向桿(29)下半部分的彈簧(30)與壓力輪導(dǎo)向筒(28) 滑動(dòng)連接，所述壓力輪導(dǎo)向筒(28)固定在外殼(2)上。本發(fā)明采用共振原理除冰，可有效減少能量消耗，同時(shí)更能快速高效去 除高壓輸電線路上的覆冰；本發(fā)明通過(guò)電源機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu) 和除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行除冰作業(yè)，由電源機(jī)構(gòu)提供電能，電源機(jī)構(gòu)中的供電模塊提 供自帶電源，在供電模塊電能不足時(shí)采用感應(yīng)電模塊進(jìn)行感應(yīng)充電，并可將 電能存儲(chǔ)到供電模塊內(nèi)；控制部分對(duì)供電、行走和擊打進(jìn)行控制，接收環(huán)境 傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，根據(jù)共振檢測(cè)模塊的反饋信息對(duì)擊打的頻 率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整并控制行走機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)向前行走；行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的行走輪以及壓力輪的配合，在高壓輸電線路上行走；除冰機(jī)構(gòu)，在擊 打電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)擊打針擊打冰 塊。由于高壓輸電線路上覆冰的形狀各異、高壓輸電線路的線之間還有由線 路固定用元件形成的凸起，行走時(shí)會(huì)出現(xiàn)覆冰的高壓輸電線路粗細(xì)不均衡的 情況，由于本發(fā)明采用的壓力輪可以上下運(yùn)動(dòng)，可適時(shí)調(diào)節(jié)其與行走輪以及 支撐輪的軸向距離，使行走機(jī)構(gòu)的行走更穩(wěn)定。本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)中采用皮帶傳動(dòng)一是進(jìn)行高壓隔離，防止因?yàn)樾凶咻喓?高壓輸電線路直接接觸，避免損害行走電機(jī)，二是可以有效緩沖行走和擊打 帶來(lái)的沖擊。除冰機(jī)構(gòu)中采用皮帶傳動(dòng)一是進(jìn)行高壓隔離，防止擊打針接觸 到高壓輸電線路時(shí)損害擊打電機(jī)，二是為了緩沖由擊打帶來(lái)的振動(dòng)，采用帶齒皮帶也有效防止皮帶在工作時(shí)由于受到?jīng)_擊而發(fā)生打滑的現(xiàn)象。本發(fā)明采用自帶電源和感應(yīng)供電兩種供電途徑，并且可將感應(yīng)模塊產(chǎn)生 的電能對(duì)自帶的供電模塊進(jìn)行自動(dòng)充電，使得本發(fā)明可持續(xù)供電，因此本發(fā) 明可以長(zhǎng)期放置于高壓電力塔之間的高壓輸電線路上。在環(huán)境傳感器檢測(cè)到 溫度過(guò)低時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行除冰工作，無(wú)需人工干預(yù)，降低了線路維修人員的工 作量。加熱裝置在本裝置內(nèi)部溫度低于設(shè)定溫度時(shí)，可對(duì)裝置內(nèi)部進(jìn)行加熱， 保證各個(gè)零部件的正常工作，更能防止裝置本身被凍在輸電線上。本發(fā)明可將高壓輸電線路上的冰去除70-94%，有效減輕覆蓋在高壓輸電線路上的冰 的重量，保證了輸電線路的安全運(yùn)行。由于所用零部件少，因此整體重量較 輕，不會(huì)給輸電線帶來(lái)大的負(fù)重。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是除冰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是行走機(jī)構(gòu)的壓力輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是行走機(jī)構(gòu)的行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的A-A剖面示意圖；圖7是除冰機(jī)構(gòu)的擊打針及擊打針推動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7的B-B剖面示意圖； 圖9是圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括電源機(jī)構(gòu)41、檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)42、行走機(jī)構(gòu)43 和除冰機(jī)構(gòu)44，它們均設(shè)在外殼2內(nèi)，高壓輸電線路1在外殼2中穿過(guò)，除 冰機(jī)構(gòu)44設(shè)在行走機(jī)構(gòu)43的左右兩側(cè)。在外殼2的內(nèi)表面上還均勻布置有 加熱裝置4，加熱裝置4由電源機(jī)構(gòu)41供電。如圖l、 3、 4、 5所示，行走機(jī)構(gòu)43包括行走輪10、支撐輪18和二者 下方相對(duì)的壓力輪20、 38，高壓輸電線路1分別從行走輪10及其下方相對(duì) 的壓力輪20和支撐輪18及其下方相對(duì)的壓力輪38中間穿過(guò)，行走輪10和 支撐輪18的前后兩端設(shè)有軸承31并卡裝在外殼2的前后兩側(cè)。如圖4、 6 所示，壓力輪20兩端設(shè)有軸承31，壓力輪20兩端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向桿29， 導(dǎo)向桿29上半部分設(shè)有槽可裝配壓力輪20兩端的軸承，兩個(gè)壓力輪導(dǎo)向筒28分別豎直固定連接在外殼2的前后兩側(cè)，導(dǎo)向桿29下半部分插入壓力輪 導(dǎo)向筒28內(nèi)，在導(dǎo)向桿29和壓力輪導(dǎo)向筒28之間套設(shè)有彈簧30，在彈簧 30彈力作用下導(dǎo)向桿29可在壓力輪導(dǎo)向筒28內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，彈簧30的長(zhǎng)度 大于導(dǎo)向桿29的長(zhǎng)度，導(dǎo)向桿29的長(zhǎng)度應(yīng)為在行走機(jī)構(gòu)43經(jīng)過(guò)覆冰的高 壓輸電線路1最厚處仍不會(huì)觸及壓力輪導(dǎo)向筒28底部為宜。如圖3所示，行走機(jī)構(gòu)43還包括行走電機(jī)15和變速器4，行走輪IO 中部設(shè)有齒輪32，行走傳動(dòng)輪ll的一端為與齒輪32相適配的齒輪，另一端 為帶輪，變速器14的輸出軸上設(shè)有帶輪。行走電機(jī)15驅(qū)動(dòng)變速器14，變速 器14和行走傳動(dòng)輪11之間由行走傳動(dòng)帶13進(jìn)行帶傳動(dòng)，行走傳動(dòng)輪11與 齒輪32嚙合傳動(dòng)。如圖1所示，電源機(jī)構(gòu)41包括電源模塊16、感應(yīng)電模塊22和供電模塊 21，供電模塊21內(nèi)設(shè)有蓄電池提供電能。感應(yīng)電模塊22設(shè)在高壓輸電線路 1上或高壓輸電線路1的附近，可在供電模塊21供電不足時(shí)，依靠感應(yīng)產(chǎn)生 電能，產(chǎn)生的電能除了直接使用外，還可以在不工作時(shí)對(duì)供電模塊21進(jìn)行 充電。電源模塊16、感應(yīng)電模塊22和供電模塊21均為現(xiàn)有技術(shù)。電源模塊 16對(duì)供電模塊21以及感應(yīng)電模塊22進(jìn)行供電控制。如圖1、 2、 7、 8所示，在外殼2的左右兩半部分對(duì)稱(chēng)設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)44， 除冰機(jī)構(gòu)44包括擊打電機(jī)9，擊打電機(jī)9驅(qū)動(dòng)擊打變速器8，擊打同步傳動(dòng) 軸24和擊打變速器8由擊打傳動(dòng)帶7進(jìn)行帶傳動(dòng)連接，擊打傳動(dòng)帶7為帶 齒皮帶，擊打變速器8的輸出軸上以及擊打同步傳動(dòng)軸24上相應(yīng)設(shè)有齒形 帶輪8、 45。擊打同步傳動(dòng)軸24上下兩端卡裝在外殼2的上下面之間，并可 在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。擊打同步傳動(dòng)軸24上還設(shè)有兩個(gè)錐齒輪46，兩個(gè)錐齒 輪46在擊打同步傳動(dòng)軸24上對(duì)稱(chēng)分布，錐齒輪6與錐齒輪46嚙合傳動(dòng)， 錐齒輪6傾斜固定在外殼2上，錐齒輪6小端端面上遠(yuǎn)離中心軸線處固定連 接有軸47，軸47與連桿5—端鉸接，形成類(lèi)似于偏心輪的結(jié)構(gòu)，連桿5另 一端與擊打針推動(dòng)板36的一個(gè)端面鉸接，擊打針推動(dòng)板36在擊打針盒39 內(nèi)滑動(dòng)，擊打針盒39固定在外殼2的左側(cè)，且傾斜設(shè)置。如圖7、 8所示， 擊打針盒39內(nèi)相應(yīng)設(shè)有擊打針導(dǎo)向槽23，擊打針推動(dòng)板36的兩側(cè)有與擊打 針導(dǎo)向槽23適配的凸起塊。擊打針推動(dòng)板36的另一面固定有若干擊打針19,擊打針19的軸線與擊打針推動(dòng)板36的滑動(dòng)方向平行。擊打針盒39上還固定連接有一個(gè)共振檢測(cè)模塊3。高壓輸電線路1的下側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有錐齒輪6、連桿5、擊打針盒39以及擊 打針19。檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)42包括控制模塊12、環(huán)境傳感器17和共振檢測(cè)模塊3， 共振檢測(cè)模塊3屬于現(xiàn)有技術(shù)，環(huán)境傳感器17包括溫度傳感器和濕度傳感 器?？刂颇K12與環(huán)境傳感器17、共振檢測(cè)模塊3連接，控制模塊12同時(shí) 也與電源模塊16連接?？刂颇K12也對(duì)除冰機(jī)構(gòu)44和行走機(jī)構(gòu)43進(jìn)行控 制。當(dāng)環(huán)境傳感器17檢測(cè)到外部環(huán)境低于0度時(shí)，控制模塊12啟動(dòng)加熱裝 置4進(jìn)行加熱工作。擊打針盒39上的共振檢測(cè)模塊3根據(jù)檢測(cè)到的振動(dòng)的 頻率，控制模塊12判斷擊打針的擊打頻率是否與檢測(cè)到的覆冰高壓輸電線 路的振動(dòng)頻率一致，如果一致，就按這個(gè)擊打頻率繼續(xù)擊打，如果不一致， 則調(diào)整擊打頻率使之一致，如果檢測(cè)到未擊打到覆冰即擊打?yàn)榭談t表明該處 的覆冰己被清除，則控制模塊12控制行走機(jī)構(gòu)43使行走輪10沿高壓輸電 線路l向前運(yùn)動(dòng)。如圖9所示，外殼2中間為高壓輸電線路1通過(guò)的輸電線通道35，外殼 2的右半部分的中間固定連接有板40，板40的水平截面為"U"形，板40 兩側(cè)分別與外殼2的左右側(cè)固定，當(dāng)將本發(fā)明安裝在高壓輸電線路1上時(shí)， 先將板40拆卸下來(lái)，將外殼2穿過(guò)高壓輸電線路1后，再用螺栓37將板40 與外殼2固定在一起，使外殼2以及板40形成一個(gè)供高壓輸電線路1通過(guò) 的輸電線通道35。外殼2的左右兩端的端面上還設(shè)有供擊打針19通過(guò)的若干個(gè)擊打孔33 。 本發(fā)明的裝置位于高壓輸電線路中兩個(gè)電力塔的防震錘之間，平時(shí)不使 用時(shí)停靠近其中的一個(gè)電力塔的附近。當(dāng)環(huán)境傳感器17檢測(cè)到環(huán)境溫度低于0度時(shí)，控制模塊12對(duì)其它各個(gè) 模塊進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)控制感應(yīng)電模塊22對(duì)供電模塊21充電，除冰機(jī)構(gòu)44 動(dòng)作，對(duì)高壓輸電線路1進(jìn)行擊打測(cè)試，如果共振檢測(cè)模塊3檢測(cè)到的頻率 與輸電線覆冰后的頻率一致，則一側(cè)的除冰機(jī)構(gòu)44開(kāi)始擊打除冰工作，如 果檢測(cè)到的頻率經(jīng)判斷擊打?yàn)榭?，則除冰機(jī)構(gòu)44不工作。開(kāi)始擊打工作時(shí)，擊打電機(jī)9驅(qū)動(dòng)擊打變速器8，再帶^力擊打傳動(dòng)帶7 工作，同步傳動(dòng)軸24開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，上下兩端的錐齒輪46隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng) 錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5隨之作偏心運(yùn)動(dòng)，連桿5的另一端帶動(dòng)擊打針推動(dòng)板 36以及擊打針19在擊打針導(dǎo)向槽23內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，擊打針19對(duì)高壓輸電線 路上1的覆冰進(jìn)行擊打，共振檢測(cè)模塊3檢測(cè)覆冰高壓輸電線路1的振動(dòng)頻 率，控制模塊12接收到檢測(cè)數(shù)據(jù)后對(duì)其進(jìn)行判斷，并適時(shí)調(diào)整擊打的頻率， 當(dāng)除完該處的覆冰后，行走機(jī)構(gòu)43動(dòng)作，行走輪10在行走電機(jī)15帶動(dòng)下 向前行走，當(dāng)共振檢測(cè)模塊3檢測(cè)遇到覆冰時(shí)，調(diào)整擊打頻率，繼續(xù)進(jìn)行擊 打工作。由于高壓輸電線路1上覆冰的形狀各異，高壓輸電線路1的線之間 還有固定元件形成的凸起，行走時(shí)會(huì)出現(xiàn)高壓輸電線路1粗細(xì)不一的情況， 由于壓力輪20可以上下運(yùn)動(dòng)，可適時(shí)調(diào)節(jié)其與行走輪10、支撐輪18與其對(duì) 應(yīng)的壓力輪20、 38的軸向距離，使行走更加穩(wěn)定。在高壓輸電線路l上靠 近電力塔處布置有防震錘，當(dāng)行走到靠近電力塔處時(shí)，共振檢測(cè)模塊3檢測(cè) 到擊打到防震錘時(shí)的頻率時(shí)，則行走機(jī)構(gòu)43停止行走。最后需要說(shuō)明的是，除冰機(jī)構(gòu)44的擊打電機(jī)9、擊打變速器8以及擊打 傳動(dòng)帶7也可對(duì)稱(chēng)設(shè)置在高壓輸電線路1下方。
權(quán)利要求
1、一種高壓電線的除冰方法，其特征在于檢測(cè)冰體的固有頻率，產(chǎn)生與冰體固有頻率相同的擊打頻率的機(jī)械波來(lái)?yè)舸虮w，將附著在高壓電線上的冰體震掉，它包括以下步驟步驟一，對(duì)前方的障礙物進(jìn)行擊打，接收反射波；步驟二，判斷返回的反射波頻率是否為冰體固有頻率；步驟三，經(jīng)判斷若為冰體固有頻率，調(diào)整擊打電機(jī)的擊打頻率，使擊打頻率與冰體固有頻率相同，擊打冰體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高壓電線的除冰方法，其特征在于它還包 括步驟四繼續(xù)檢測(cè)冰體的頻率，實(shí)時(shí)調(diào)整擊打電機(jī)的擊打頻率，使擊打 頻率與新檢測(cè)到的冰體頻率相同，以新的擊打頻率擊打冰體。
3、 一種為實(shí)施權(quán)利要求l所述方法而采用的高壓電線除冰裝置，包括 外殼(2)，其特征在于它包括行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)和電 源機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)的至少一端設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)分別與行走 機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)相連接；所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)(15)， 行走電機(jī)(15)與行走輪(10)傳動(dòng)連接，相對(duì)于行走輪(10)的下方設(shè) 有壓力輪(20)，所述行走電機(jī)(15)與外殼(2)固定連接，所述行走輪(10)與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述除冰機(jī)構(gòu)包括擊打針(19)，擊打針(19)與 擊打電機(jī)(10)傳動(dòng)相連，擊打針(19)固定在擊打針推動(dòng)板(36)上， 擊打針推動(dòng)板(36)在擊打針盒(39)內(nèi)滑動(dòng)連接；所述的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu) 包括控制模塊(12)，控制模塊(12)分別與行走電機(jī)(10)、擊打電機(jī)(9)、 環(huán)境傳感器(17)和共振檢測(cè)傳感器(3)相連；所述的電源機(jī)構(gòu)包括電源 模塊(16)、感應(yīng)電模塊(22)和/或供電模塊(21)，電源模塊(16)與感 應(yīng)電模塊(22)和/或供電模塊(21)控制連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述的行 走電機(jī)(15)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及齒輪機(jī)構(gòu)與行走輪(10)連接；所述擊 打針(19)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)與擊打電機(jī)(10) 傳動(dòng)相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述 的行走機(jī)構(gòu)包括還支撐輪(18)，在支撐輪(18)的下方設(shè)有壓力輪(38)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述的除冰機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)， 一個(gè)位于行走輪(10)的前端，另一個(gè)位于支撐輪(18) 的后端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述供電模塊(21)中設(shè)有蓄電池。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述環(huán)境傳感器(17)包括設(shè)在外殼(2)上的溫度傳感器，環(huán)境傳感器(17)與控 制模塊(11)相連接；所述的外殼(2)內(nèi)還設(shè)有加熱裝置(4)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述 共振檢測(cè)傳感器(3)設(shè)在擊打針盒(39)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的高壓電線除冰裝置，其特征在于所述 壓力輪(20、 38)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓力輪導(dǎo)桿(29)，壓力輪導(dǎo)桿(29)以 及套在導(dǎo)向桿(29)下半部分的彈簧(30)與壓力輪導(dǎo)向筒(28)滑動(dòng)連接， 所述壓力輪導(dǎo)向筒(28)固定在外殼(2)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓電線的除冰方法，檢測(cè)冰體的固有頻率，產(chǎn)生與冰體固有頻率相同的擊打頻率的機(jī)械波來(lái)?yè)舸虮w，將附著在高壓電線上的冰體震掉，它包括以下步驟步驟一，對(duì)前方的障礙物進(jìn)行擊打，接收反射波；步驟二，判斷返回的反射波頻率是否為冰體固有頻率；步驟三，經(jīng)判斷若為冰體固有頻率，調(diào)整擊打電機(jī)的擊打頻率，使擊打頻率與冰體固有頻率相同，擊打冰體。一種高壓電線除冰裝置，包括外殼(2)，它包括行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)的至少一端設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)分別與行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)和電源機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明可將高壓輸電線路上的冰去除70-94％，有效減輕覆蓋在高壓輸電線路上的冰的重量。
文檔編號(hào)H02G7/16GK101325325SQ20081014078
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者盧耀揚(yáng), 敖彬儀, 李宏偉, 李明輝, 田中華 申請(qǐng)人:敖彬儀