專(zhuān)利名稱(chēng)：永磁雙減速電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，特別是一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，屬機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，先進(jìn)的摩托車(chē)起動(dòng)機(jī)采用帶電磁開(kāi)關(guān)或直驅(qū)式起動(dòng)機(jī)；帶電磁開(kāi)關(guān)大都為減 速電機(jī)、其輸出力矩一般15-20N.m不等，直驅(qū)式啟動(dòng)機(jī)一般為5-14N.m，但都達(dá)不到 40N.m，而且體積大，噪聲大，采用永磁性直流啟動(dòng)機(jī)輸出力矩更小，采用一級(jí)減速后 可以達(dá)到6-—ION.M不等，這類(lèi)啟動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，噪聲小，功率小。 而國(guó)內(nèi)的摩托車(chē)采用永磁直驅(qū)式的啟動(dòng)方式非常普遍，其輸出力矩大都小于2N.m。我國(guó) 是摩托車(chē)消費(fèi)大國(guó)，也是摩托車(chē)生產(chǎn)大國(guó)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，其技術(shù)含量要求也越 來(lái)越高。1990.09.12，中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)了一種名為"行星減速起動(dòng)電動(dòng)機(jī)"的實(shí)用新 型專(zhuān)利(公告號(hào)CN2062129),它采用在電動(dòng)機(jī)電樞軸與輸出軸之間加上一個(gè)星行輪減 速機(jī)構(gòu)，并且電動(dòng)機(jī)的定子采用永磁磁鐵，使體積重量都減小，并且還有得利于使產(chǎn)品 系列化。2006.03.29，中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)了一種名為"行星式永磁減速電動(dòng)機(jī)"的實(shí)用新 型專(zhuān)利(公告號(hào)CN2768287)，該永磁減速電動(dòng)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸、減速室、 直流高速電機(jī)等組成。直流高速電機(jī)的輸出輪為齒頭輪，在該齒頭輪的外面設(shè)置有減速 室，減速室內(nèi)有齒輪，在齒頭輪與內(nèi)齒輪之間噬合有行星齒輪，行星齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸， 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，使驅(qū)動(dòng)齒輪做功。該實(shí)用新型設(shè)置了多向電流輸入端子，可改 變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，適合于出租車(chē)上反劫器所用電動(dòng)機(jī)要求反應(yīng)快，力矩大的要求。 2003.04.02，中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)了一種名為"直流永磁減速電動(dòng)機(jī)"的實(shí)用新型專(zhuān)利(公 告號(hào)CN2543249)，包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷、軸、蝸輪蝸桿減速裝置，其電刷置于刷盒 中，刷盒外為刷握，電刷的徑向外側(cè)依次設(shè)導(dǎo)電刷座板和絕緣蓋板，電刷與刷座板間設(shè) 有彈簧和連接導(dǎo)線，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸與減速裝置中的蝸桿軸為分別獨(dú)立的兩段軸，兩段軸 間由柔性連軸器連接。上述電動(dòng)機(jī)的不足之處在于一是電動(dòng)機(jī)力小、二是只能輸出一種 扭矩，因此適用性較窄。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)。該電機(jī)的減速機(jī)
構(gòu)為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)輸出兩種扭力，提高電機(jī)的適用性；同時(shí)電機(jī)體積小， 性能穩(wěn)定，噪聲小，空載電流小，制動(dòng)扭矩大。 本發(fā)明的技術(shù)方案是由如下內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)
3一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，包括定子總成、電樞總成一后蓋，其特征在于所述永磁
雙減速電動(dòng)機(jī)還包括行星減速機(jī)構(gòu)i和行星減速機(jī)構(gòu)n，所述電樞總成通過(guò)軸承座與行
星減速機(jī)構(gòu)i連接，行星減速機(jī)構(gòu)n設(shè)置在行星減速機(jī)構(gòu)i上。
所述行星減速機(jī)構(gòu)I由行星軸、固定行星軸并同時(shí)連接中蓋的軸承、固定在中蓋內(nèi) 的內(nèi)齒圈、固定內(nèi)齒圈的定位銷(xiāo)，設(shè)于行星軸上的行星輪以及油封構(gòu)成。
所述行星減速機(jī)構(gòu)n由前蓋、固定設(shè)于前蓋內(nèi)的軸承n、行星軸n、內(nèi)齒圈n、行 星輪n，固定內(nèi)齒圈的定位銷(xiāo)n，以及中間軸n、軸用擋圈n、含油軸承n構(gòu)成。
在所述中蓋上套設(shè)o形密封圈。
所述行星輪n由大端擋圈固定。
減速機(jī)構(gòu)n和減速機(jī)構(gòu)i通過(guò)連接螺桿組合在一起。
所述定子總成采用永磁定子。
在述行星減速機(jī)構(gòu)i中，軸承固定行星軸，同時(shí)連接中蓋；定位銷(xiāo)有效的將內(nèi)齒圈
固定在中蓋內(nèi)；這樣使行星軸與內(nèi)齒圈在一條軸心上。兩個(gè)中間軸壓合在行星軸的端平
面上并與軸心平行，作為兩行星小齒輪的自轉(zhuǎn)中心。將兩件組裝了滾針軸承的行星齒輪 I套在上面，這樣通過(guò)電樞的旋轉(zhuǎn)就傳與兩行星輪，內(nèi)齒圈作為固定件，兩行星輪自轉(zhuǎn) 的同時(shí)繞軸心公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將高速通過(guò)兩行星輪減速，完成減速任務(wù)由行星 軸I輸出。
行星減速機(jī)構(gòu)n的動(dòng)力來(lái)自于行星減速機(jī)構(gòu)i ，兩個(gè)含油軸承有效保證行星減速i 、 n在同一軸心上。含油軸承的自潤(rùn)滑保證行星減速i正常運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)行星減速將行星減 速機(jī)構(gòu)i提供的轉(zhuǎn)速再次變速，由行星軸n輸出、完成減速任務(wù)。
采用行星減速機(jī)構(gòu)與定軸線齒輪傳動(dòng)比較，行星齒輪傳動(dòng)具有體積小，重量輕、承 載能力大、效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
行星輪內(nèi)分別嵌有含油軸承和滾針軸承。含油軸承的自身潤(rùn)滑作用保證齒輪高速運(yùn) 轉(zhuǎn)的潤(rùn)滑和散熱?？烧{(diào)的滾針軸承互補(bǔ)了同心度，提高了精度等級(jí)。
采用永磁直流電機(jī)是由于永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的直流電動(dòng)機(jī)，它除了具有一般電磁 式直流電動(dòng)機(jī)所具備的優(yōu)良機(jī)械特性和調(diào)節(jié)性以及調(diào)速范圍寬和便于控制等特點(diǎn)外，還 具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)
電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)輸出兩種力矩，提高電機(jī)的適用性； 同時(shí)電機(jī)體積小，性能穩(wěn)定，噪聲小，空載電流小，制動(dòng)扭矩大。


圖i為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明行星減速機(jī)構(gòu)i和行星減速機(jī)構(gòu)n的連接關(guān)系示意圖。
圖3為本發(fā)明行星減速機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明行星減速機(jī)構(gòu)n的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明
如圖1所示，本發(fā)明為一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，包括定子總成4、電樞總成5以及
后蓋6，所述永磁雙減速電動(dòng)機(jī)還包括行星減速機(jī)構(gòu)i和行星減速機(jī)構(gòu)n，所述電樞總 成5通過(guò)軸承座3與行星減速機(jī)構(gòu)i連接，行星減速機(jī)構(gòu)n設(shè)置在行星減速機(jī)構(gòu)i上。
所述行星減速機(jī)構(gòu)I由行星軸2-1、固定行星軸2-1并同時(shí)連接中蓋2-3的軸承2-7、 固定在中蓋2-3內(nèi)的內(nèi)齒圈2-5、固定內(nèi)齒圈2-5的定位銷(xiāo)2-4，設(shè)于行星軸2-1上的 行星輪2-6以及油封2-2構(gòu)成。所述行星減速機(jī)構(gòu)II由前蓋1-1、固定設(shè)于前蓋1-1內(nèi)
的軸承iii-2、行星軸ni-3、內(nèi)齒圈ni-4、行星輪ni-5，固定內(nèi)齒圈i-4的定位銷(xiāo)n
1- 6，以及中間軸ni-7、軸用擋圈ni-8、含油軸承ni-9構(gòu)成。在所述中蓋2-3上套設(shè)
0形密封圈8。所述行星輪II 1-5由大端擋圈7固定。減速機(jī)構(gòu)n和減速機(jī)構(gòu)I通過(guò)連接 螺桿組合在一起。所述定子總成4采用永磁定子。
將電樞總成5、大端擋圈7、及軸承座3、定子總成4與后蓋6組合在一起，就是一 個(gè)簡(jiǎn)單的直流永磁直驅(qū)式電機(jī)，它由永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)，具有一般電磁式直流電動(dòng)機(jī) 具備的良好機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性，并且調(diào)節(jié)范圍寬和便于控制；同時(shí)定子總成4采用永 磁材料使該電機(jī)具備體積小，性能高，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便同時(shí)降低成本。再 將行星減速機(jī)構(gòu)I 2組合上，該電機(jī)就具備減速電機(jī)的通性。再將行星減速機(jī)構(gòu)II1一
起組合，即為永磁雙減速電動(dòng)機(jī)。行星減速機(jī)構(gòu)i不僅可以為行星減速機(jī)構(gòu)n提供動(dòng)力，
還可以對(duì)外輸出較大的力矩約10N.m。而行星減速機(jī)構(gòu)II卻能輸出可大于42N.M以上的 大力矩。這就是二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，減速比大。較小的行星齒輪能夠承受較大的 負(fù)荷并且行星軸及齒輪等零部件結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕。累積以上優(yōu)點(diǎn)使該電機(jī)整結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，輕巧，承載能力大、效率高和工作平穩(wěn)，性能穩(wěn)定。
見(jiàn)圖2、行星減速機(jī)構(gòu)由兩大部件即減速機(jī)構(gòu)n和減速機(jī)構(gòu)i組成，中間由大端擋
圈7固定減速機(jī)構(gòu)II上的行星輪1-5; 0形密封圈8套在中蓋2-3上，有效的保證其密 封性能；用連接螺桿將減速機(jī)構(gòu)II和減速機(jī)構(gòu)I組合在一起既為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。 如圖3所示，行星減速機(jī)構(gòu)I由行星軸I 2-1、油封2-2 、中蓋2-3、定位銷(xiāo)I
2- 4、內(nèi)齒圈I2-5、行星輪I2-6、軸承12-7組成。軸承I 2-7固定行星軸2-1，同時(shí) 連接中蓋2-3;定位銷(xiāo)I 2-4有效的將內(nèi)齒圈I 2-5固定在中蓋2-3內(nèi)；這樣使行星軸 2-1與內(nèi)齒圈2-5在一條軸心上。兩個(gè)中間軸壓合在行星軸的端平面上并與軸心平行， 作為兩行星小齒輪的自轉(zhuǎn)中心。將兩件組裝了滾針軸承的行星齒輪I套在上面，這樣通 過(guò)電樞的旋轉(zhuǎn)就傳與兩行星輪2-6，內(nèi)齒圈作為固定件，兩行星輪2-6自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸 心公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將高速通過(guò)兩行星輪減速，完成減速任務(wù)由行星軸I2-1輸 出。
如圖4所示，行星減速機(jī)構(gòu)II由前蓋1-1、軸承II1-2、行星軸II1-3、內(nèi)齒圈II l-4、 行星輪IIl-5、定位銷(xiāo)I11-6、中間軸I11-7、軸用擋圈IIl-8、含油軸承I11-9組成。其原理結(jié)構(gòu)均與行星減速機(jī)構(gòu)I相似，不同在于提供動(dòng)力是行星減速機(jī)構(gòu)I ，另外增加兩 個(gè)含油軸承l(wèi)-9、它有效保證行星減速I(mǎi)、 II在同一軸心上。含油軸承的自潤(rùn)滑保證行
星減速i正常運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)行星減速將行星減速機(jī)構(gòu)i提供的轉(zhuǎn)速再次變速，由行星軸n
l-3輸出、完成減速任務(wù)。
本發(fā)明采用行星減速機(jī)構(gòu)與定軸線齒輪傳動(dòng)比較，行星齒輪傳動(dòng)具有體積小，重量 輕、承載能力大、效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。行星輪內(nèi)分別嵌有含油軸承和滾針軸承。 含油軸承的自身潤(rùn)滑作用保證齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)的潤(rùn)滑和散熱。可調(diào)的滾針軸承互補(bǔ)了同心 度，提高了精度等級(jí)。采用永磁直流電機(jī)是由于永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的直流電動(dòng)機(jī)，它 除了具有一般電磁式直流動(dòng)動(dòng)機(jī)所具備的優(yōu)良機(jī)械特性和調(diào)節(jié)性以及調(diào)速范圍寬和便
于控制等特點(diǎn)外，還具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星
減速機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)輸出兩種力矩，提高電機(jī)的適用性；同時(shí)電機(jī)體積小，性能穩(wěn)定，
噪聲小，空載電流小，制動(dòng)扭矩大。
權(quán)利要求
1、一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，包括定子總成、電樞總成一后蓋，其特征在于所述永磁雙減速電動(dòng)機(jī)還包括新星減速機(jī)構(gòu)I和行星減速機(jī)構(gòu)II，所述電樞總成通過(guò)軸承座與行星減速機(jī)構(gòu)I連接，行星減速機(jī)構(gòu)II設(shè)置在行星減速機(jī)構(gòu)I上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述行星減速機(jī)構(gòu)I 由行星軸(2-1)、固定行星軸(2-1)并同時(shí)連接中蓋(2-3)的軸承(2-7)、固定在中 蓋(2-3)內(nèi)的內(nèi)齒圈(2-5)、固定內(nèi)齒圈(2-5)的定位銷(xiāo)(2-4)，設(shè)于行星軸(2-1) 上的行星輪(2-6)以及油封(2-2)構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述行星減速機(jī)構(gòu)n 由前蓋(i-1)、固定設(shè)于前蓋(1-i)內(nèi)的軸承n(i-2)、行星軸na-3)、內(nèi)齒圈n(i-4)、 行星輪n(i-5)，固定內(nèi)齒圈(i-4)的定位銷(xiāo)n(1-6)，以及中間軸iia-7)、軸用擋圈n (i-8)、含油軸承n(i-9)構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于在所述中蓋(2-3)上 套設(shè)0形密封圈(8)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述行星輪II(l-5)由 大端擋圈(7)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于減速機(jī)構(gòu)II和減速機(jī) 構(gòu)I通過(guò)連接螺桿組合在一起。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述定子總成(4)采 用永磁定子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，特別是一種永磁雙減速電動(dòng)機(jī)，屬機(jī)械領(lǐng)域。包括定子總成、電樞總成一后蓋，其特征在于所述永磁雙減速電動(dòng)機(jī)還包括新星減速機(jī)構(gòu)I和行星減速機(jī)構(gòu)II，所述電樞總成通過(guò)軸承座與行星減速機(jī)構(gòu)I連接，行星減速機(jī)構(gòu)II設(shè)置在行星減速機(jī)構(gòu)I上。電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)輸出兩種力矩，提高電機(jī)的適用性；同時(shí)電機(jī)體積小，性能穩(wěn)定，噪聲小，空載電流小，制動(dòng)扭矩大。該電機(jī)具備永磁直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼有減速電動(dòng)機(jī)及直驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以輸出不同的扭矩達(dá)到一機(jī)多用，克服了以往直流永磁直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)扭矩小的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101552513SQ200810147849
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者吳元章, 吳志永, 楊曉靈 申請(qǐng)人:樂(lè)山東風(fēng)汽車(chē)電器有限公司