專利名稱：雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種三相同步伺服電動機(jī)，尤其是一種雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電 動機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動的出現(xiàn)標(biāo)志著電機(jī)控制領(lǐng)域進(jìn)入了全新的控制理念時代?，F(xiàn)有的伺服同步電 動機(jī)主要包括有機(jī)座，帶有定子繞組的定子鐵心和固定在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子鐵心以及伺服驅(qū) 動器等。這種伺服電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出，在零速度仍然有額定轉(zhuǎn)矩輸出，并且有非 ?？斓捻憫?yīng)時間等多方面的高性能表現(xiàn)。但是在一些應(yīng)用行業(yè)中使用的電動機(jī)往往不是全 天候滿負(fù)載運(yùn)行，有時是輕載，還有可能會經(jīng)常的過載。這些使用狀態(tài)都會降低同步伺服 電動機(jī)的效率等多方面的優(yōu)越性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠的， 能從真正意義上實現(xiàn)同步伺服電動機(jī)在輕載和過載都有非常高效率等性能指標(biāo)的雙驅(qū)動 雙繞組三相同步伺服電動機(jī)。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞 組線圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘 按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端 上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線與 伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源 引出線分別與兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接。
所述的雙繞組線圈由功率相等的繞組1和繞組2構(gòu)成，且繞組1和繞組2的起始槽之 間的電角度為30度，其中繞組1的起始槽領(lǐng)先繞組2的起始槽兩槽。
所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)罩。
本發(fā)明在實際應(yīng)用中，上述雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)在運(yùn)行時當(dāng)負(fù)載為輕載 或半載時，只需要使用其中任意1個驅(qū)動器就足以滿足輕載或半載的轉(zhuǎn)矩輸出從而突出表 現(xiàn)了此電機(jī)的節(jié)能效果。當(dāng)電機(jī)在1. 2繞組同時使用時其總功率要大于普通的同類電機(jī)功 率，完全能夠滿足經(jīng)常過載的要求，此電機(jī)特別適合用作升降機(jī)，礦山機(jī)械，油礦機(jī)械等；
3具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠的，能從真正意義上實現(xiàn)同步伺服電動機(jī)在輕載和過載都有 非常高效率性能指標(biāo)等特點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的雙繞組線圈原理圖。 圖3是本發(fā)明的矢量疊加原理圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的介紹圖1所示，本發(fā)明主要包括有一機(jī)座1，在
機(jī)座1內(nèi)壓入有帶繞組線圈2的定子鐵心3， 一轉(zhuǎn)子鐵心4固連在轉(zhuǎn)子軸5上，在轉(zhuǎn)子鐵 心4的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼6，所述的轉(zhuǎn)子軸5通過兩邊的軸 承套7和軸承8安裝在機(jī)座1的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸5的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸 5同軸心相連的編碼器9，該編碼器9的反饋線與伺服驅(qū)動器的反饋卡連接在一起；所述 定子鐵心3上纏繞的繞組線圈2是雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個 伺服驅(qū)動器的電源線相連接。所述轉(zhuǎn)子軸5的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī)10 的風(fēng)罩ll。
本發(fā)明所述的雙繞組線圈由功率相等的繞組21和繞組22構(gòu)成，且繞組21和繞組22 的起始槽之間的電角度為30度，其中繞組21的起始槽領(lǐng)先繞組22的起始槽2槽，見圖2 所示。
本發(fā)明將三相同步伺服電動機(jī)的定子繞組分成兩套繞組，即繞組21和繞組22，這兩 套繞組的功率是相等的，并且繞組21和繞組22的起始槽之間的電角度必須為30度。例 要在1個180KW6極72槽的電動機(jī)定子鐵心內(nèi)同時嵌入三相繞組21的90KW和繞組22的 90KW，并且要繞組21.22之間的電角度為30度。換算每槽的電角度&=極數(shù)X180度/槽 數(shù)。6X180/72=15，也就是此定子的每槽相差為15度，要使繞組21和22之間相差30度 (15X2)就必須繞組21的起始槽領(lǐng)先繞組22的起始槽2槽。
圖2為原理圖所列數(shù)字為A相的每個繞組，圖中前半個極相組Al的起始槽1領(lǐng)先 于后半個極相組A2的起始槽3為2槽。它們之間的電角度等于30度而且1. 2. 3. 4槽產(chǎn)生 的電磁極是同極性的。而一般的繞組排列每個極相組為4只繞組一聯(lián)，定子鐵心的第5槽 為C相的起始槽。第l槽領(lǐng)先于第5槽為4槽，它們之間不可能產(chǎn)生30度的電角度，而 且他們?yōu)椴煌瑯O性。根據(jù)矢量的疊加原理可以分析出只有當(dāng)2個矢量的矢量角度為30度時2個矢量的疊加為最大。所以此發(fā)明的繞組新繞線方法可以讓2個90KW繞組合并后大 于180KW。
實施例l，按上面的繞線方法將雙繞組線圈2嵌入定子鐵心3內(nèi)，然后把帶有雙繞 組線圈2的定子鐵心3壓入機(jī)座1內(nèi)。電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心4兩邊用悶板焊接在轉(zhuǎn)子軸5上， 把磁鋼6用不銹鋼螺釘按不同極性分布緊固在轉(zhuǎn)子鐵心4表面，然后把前后軸承套在轉(zhuǎn)子 軸5的前后軸承檔上，在轉(zhuǎn)子軸5上套好軸承8后，再把前軸承8固定在前端蓋的軸承套 7內(nèi)，把后軸承固定在后端蓋的軸承套7內(nèi)。把前后端蓋用螺釘固定在機(jī)座1的前后兩端 上，然后把編碼器9安裝在后端蓋外部，編碼器9的軸必須與電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸5同軸心連接。 把編碼器9的反饋線與伺服驅(qū)動器的反饋卡通過屏蔽線連接在一起，這樣就讓伺服驅(qū)動器 實現(xiàn)了位置控制。在電機(jī)的后端蓋的后面在安裝上帶變頻軸流風(fēng)機(jī)10的風(fēng)罩11能夠在環(huán) 境溫度條件比較苛刻的情況下有效的降低電機(jī)的溫度。完成電機(jī)的安裝后，把電機(jī)的2個 繞組的電源引出線分別與2個伺服驅(qū)動器的電源線連接起來。讓這2個驅(qū)動器分別控制繞 組21和繞組22。因為繞組21領(lǐng)先繞組22的電角度30度，所以它們之間的矢量角度為 30度，當(dāng)矢量角度為30度時繞組1加繞組2的總功率要大于普通嵌線方法的定子功率。 按上面雙繞組的理論，可以得出繞組1的90KW加上繞組2的90KW肯定大于180KW。
權(quán)利要求
1、一種雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞組線圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線與伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)，其特征在于所述的雙 繞組線圈由功率相等的繞組1和繞組2構(gòu)成，且繞組1和繞組2的起始槽之間的電角度為 30度，其中繞組1的起始槽領(lǐng)先繞組2的起始槽兩槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)罩。
全文摘要
一種雙驅(qū)動雙繞組三相同步伺服電動機(jī)，它包括有一機(jī)座，在機(jī)座內(nèi)壓入有帶繞組線圈的定子鐵心，以轉(zhuǎn)子鐵心固連載轉(zhuǎn)子軸上，在轉(zhuǎn)子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機(jī)座的前后兩端上，所述轉(zhuǎn)子軸的后端蓋外部安裝有與轉(zhuǎn)子軸同軸心相連的編碼器，該編碼器的反饋線與伺服器的反饋卡連接在一起；所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈，且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅(qū)動器的電源線相連接；它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠的，能從真正意義上實現(xiàn)同步伺服電動機(jī)在輕載和過載都有非常高效率性能指標(biāo)等特點(diǎn)。
文檔編號H02K9/02GK101552521SQ20081016340
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者卓 張, 陳震民 申請人:浙江中源電氣有限公司