專利名稱：線圈-槽楔插入裝置,線圈-槽楔插入方法及槽楔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)由定子鐵心槽內(nèi)的線圏的高密度化引起的槽楔 向定子鐵心的槽內(nèi)插入的槽楔插入性惡化進(jìn)行改善的線圏-槽楔插入 裝置、線圏-槽楔插入方法及槽楔。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)由形成磁極的定子和可動(dòng)元件構(gòu)成。其中，定子由以下部
分構(gòu)成由磁軛部及作為形成于其內(nèi)周的突起物的多個(gè)齒部(齒)構(gòu) 成的鐵心、利用形成在相鄰的齒部之間的稱為槽的空間巻繞到各個(gè)齒 部上的線圈，通過(guò)向各個(gè)線圏通電，各個(gè)齒部形成磁極。
作為將線圏巻繞到該齒部上的方法，通常采用以下的方法，即， 使用稱為線圏-槽楔插入裝置的裝置，將預(yù)先巻繞的線圏以及將該線 圈按每個(gè)槽插入單位捆扎起來(lái)并與周?chē)^緣的槽楔插入到構(gòu)成定子的 鐵心的槽內(nèi)。
作為提高電動(dòng)機(jī)的效率的對(duì)策之一，有一種方法，其中，通過(guò)提 高巻繞到齒部上的線圏的密度、降低馬達(dá)的耗損，從而提高馬達(dá)的效 率，所述齒部是形成構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的定子鐵心的磁極的向定子鐵心的內(nèi) 周側(cè)突出的突起部。這里，為了提高線圈向該齒部上的巻繞效率，采 用將預(yù)先巻繞的線圈束插入到槽內(nèi)的方法，其中，所述槽是由相互鄰 接的齒部的側(cè)面和將齒部之間在其外周部磁連接起來(lái)的磁軛的內(nèi)周面 所圍成的空間。在向該槽插入線圏的方法中，與線圈的插入同時(shí)，為 了將線圏與周?chē)^緣，有必要對(duì)于稱為槽楔的絕緣紙，利用稱為槽楔 推桿的部件推壓該槽楔的一端以將其端部插入到槽內(nèi)，但是，由于提 高線圈的密度，槽楔向槽內(nèi)插入的阻力增加，由于槽楔的柔性，在推 壓槽楔端部以將槽楔插入槽內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)的插入方式中，槽楔容易壓 曲，槽楔向槽中的插入性能存在問(wèn)題。當(dāng)對(duì)于槽楔進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)，在將線圈向鐵心槽內(nèi)插入時(shí)，為了將線 圏的各個(gè)槽插入單位捆扎起來(lái)，將鐵心的磁軛部及齒部?jī)?nèi)表面與線圈
之間絕緣，將存在于相鄰的齒部前端部之間(換句話說(shuō)，存在于各個(gè)
槽的鐵心內(nèi)徑方向上)的開(kāi)口部堵塞，在線圈插入的同時(shí)，將其插入
到槽內(nèi)。
作為解決上述問(wèn)題的方法，有專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明。該槽楔 插入法，不像過(guò)去那樣推壓槽楔的端部以插入到槽內(nèi)，而是通過(guò)拉拽 槽楔的插入方向的前端部，將槽楔插入到槽內(nèi)。在將線圏插入到槽內(nèi) 之后，由于相對(duì)于插入的線圏而言，槽楔也起著堵塞槽的開(kāi)口部的閉 塞體的作用，所以，槽楔的一部分從在鐵心的軸向方向延伸的槽的開(kāi) 口部露出。在專利文獻(xiàn)1中記載的發(fā)明，在將槽楔插入到槽內(nèi)時(shí)，采 用在位于槽的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口部的槽楔的一個(gè)端部上設(shè)置有牽引用連接部 的機(jī)構(gòu)。而且，將槽開(kāi)口部閉塞體的牽引用連接部連接到牽引夾具上， 所述牽引夾具配備有在插入到槽內(nèi)的狀態(tài)下壓縮配置在槽內(nèi)部的線圈 導(dǎo)體的槽開(kāi)口部插入構(gòu)件。其次，從槽的一個(gè)端側(cè)開(kāi)口部將連接有牽 引用連接部的牽引夾具的槽開(kāi)口部插入構(gòu)件插入到槽內(nèi)。而且，將牽 引用夾具從一個(gè)端側(cè)開(kāi)口部向另一個(gè)端側(cè)開(kāi)口部牽引，將槽開(kāi)口部閉 塞體插入到前述槽內(nèi)。另外，在牽引用連接部由孔構(gòu)成的情況下，在 牽引用夾具上設(shè)有將插入到構(gòu)成牽引用連接部的孔內(nèi)的連接銷(xiāo)和將連
專利文獻(xiàn)1特許第3450124號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
在上面所述的現(xiàn)有技術(shù)中，在將槽楔向槽內(nèi)插入時(shí)，作為槽楔的 牽引機(jī)構(gòu)，將牽引夾具的一部分插入槽內(nèi)。但是，由于牽引夾具的一 部分進(jìn)入到槽內(nèi)，所以，線圏不能進(jìn)入該空間，存在著不能充分應(yīng)對(duì) 線圈的高占空因數(shù)化的問(wèn)題。
根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明的線圈-槽楔插入裝置，為了將巻繞的線圏安
裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，將前述線圏和槽 楔插入到作為在前述鐵心的周向方向上鄰接的齒部之間的空間的槽內(nèi)，其中，所述槽楔用于將前述線圏的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎 起來(lái)，并且與位于前述槽的周?chē)那笆鲨F心之間絕緣，同時(shí)，將前述
槽的徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，所述線圏-槽楔插入裝置配備有葉 片，所述葉片對(duì)應(yīng)于前述齒部位置配置在圓周上，用于懸掛前述巻繞 的線圏；分離裝置，所述分離裝置用于推壓懸掛在前述各個(gè)葉片上的 前述線圏，能夠與前述葉片一起向規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)；槽楔導(dǎo)向件，所 述槽楔導(dǎo)向件用于前述槽楔的導(dǎo)向，與前述槽的位置相對(duì)應(yīng)地在圓周 上配置有多個(gè)；同時(shí)
前述分離裝置在與圓周上的前述各個(gè)槽楔導(dǎo)向件對(duì)應(yīng)的位置上， 在與其能夠運(yùn)動(dòng)方向正交的外周側(cè)面配備有突起。
另外，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明的線圏-槽楔插入方法，為了將巻繞的
線圈安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，將巻繞的 線圈和槽楔向作為在前述固定鐵心的周向方向上鄰接的齒部之間的空
間的槽內(nèi)插入，其中，所述槽楔用于將前述線圏的向各個(gè)槽插入的插 入單位捆扎起來(lái)，并且將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時(shí)，將前 述槽的徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，所述方法包括以下工序準(zhǔn)備工序， 在所述準(zhǔn)備工序中，將前述巻繞的線圈懸掛到對(duì)應(yīng)于前述齒部位置配 置在圓周上的、在前述定子的軸向方向上可動(dòng)的葉片上，同時(shí)，將前 述槽楔配置在與前述槽的位置相對(duì)應(yīng)的位置處；線圈插入工序，在所 述線圏插入工序中，通過(guò)將在前述軸向方向上可動(dòng)的分離裝置與懸桂 有前述線圏的葉片 一起從前述葉片設(shè)置端面?zhèn)炔迦氲角笆龆ㄗ予F心 內(nèi)，推壓前述巻繞的線圏并插入前述槽內(nèi)；槽楔插入工序，在所述槽 楔插入工序中，在與前述分離裝置的驅(qū)動(dòng)方向正交的外周側(cè)面具有突 起，前述槽楔在與前述分離裝置的前述外周側(cè)面對(duì)向的面上具有階梯 部，當(dāng)前述分離裝置在前述線圈插入工序時(shí)在前述軸向方向上移動(dòng)時(shí)， 通過(guò)利用前述外周側(cè)面的突起勾掛前述槽楔的前述階梯部，將前述槽 楔插入到前述槽內(nèi)。
根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明的槽楔，用于將向鐵心的各個(gè)槽插入的線圏的 插入單位捆扎起來(lái)，將形成前述槽的齒部與前述線圏之間絕緣，同時(shí)，將前述槽的鐵心徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，在與前述線圏接觸的面相 反側(cè)的面上，具有朝著槽楔插入方向形成的作為勾掛部的階梯部。
通過(guò)采用根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明的上述裝置或者方法，不像現(xiàn)有技術(shù) 中所揭示的發(fā)明那樣將牽引夾具的一部分插入到槽內(nèi)，可以利用牽引 的方法將槽楔插入到槽內(nèi)。結(jié)果，可以將槽內(nèi)的空間有效地用于線圈， 可以期待提高線圏占空因數(shù)。另外，與過(guò)去的推壓槽楔的下端的插入 方法相比，由于通過(guò)牽引槽楔的槽插入側(cè)端部附近將槽楔插入到槽內(nèi)， 所以，能夠?qū)⒉坌ǖ谋粻恳课辉诒容^早的階段收容到槽內(nèi)，由槽側(cè) 面導(dǎo)向，因此，還具有防止插入時(shí)的槽楔的壓曲的效果。從而，對(duì)于 使用利用這種裝置或者方法制成的定子的馬達(dá)，可以期待品質(zhì)的穩(wěn)定 性和馬達(dá)效率的提高。
通過(guò)在上述裝置或方法中使用根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明的槽楔，能夠更 加可靠地獲得上述同樣的效果。


圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的線圏-槽楔插入裝置及方 法的剖視圖。
圖2是表示根據(jù)實(shí)施形式1的槽楔的形狀的透視圖。 圖3是從圖2的A方向看到的圖示。 圖4是表示根據(jù)實(shí)施形式1的分離裝置的形狀的平面圖。 圖5是圖4的A - A線剖視圖。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的槽楔的插入到槽內(nèi)的狀態(tài) 的定子鐵心的剖視圖。
圖7是表示根據(jù)實(shí)施形式3的槽楔的形狀的透視圖。 圖8是從圖7的A方向看到的圖示。
圖9是表示根據(jù)實(shí)施形式3的另一種槽楔的形狀的透視圖。 圖10從圖9的A方向看到的圖示。 圖11是表示根據(jù)實(shí)施形式4的槽楔的形狀的透視圖。 圖12從圖11的A方向看到的圖示。
圖13是表示根據(jù)實(shí)施形式4的另一種槽楔的形狀的透視圖。圖14從圖13的A方向看到的圖示。符號(hào)說(shuō)明
l鐵心，2線圈，3葉片，4葉片保持器，5葉片保持器驅(qū) 動(dòng)軸，6分離裝置，7分離裝置驅(qū)動(dòng)軸，8槽楔，9槽楔推桿， 10槽楔導(dǎo)向件，11粘合構(gòu)件，61分離裝置的突起，81槽楔折 回部，82 槽楔階梯部
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形式1
圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的線圏-槽楔插入裝置，以 及使用該裝置將巻繞的線圈和槽楔插入到電動(dòng)機(jī)等的定子鐵心的槽內(nèi) 完畢的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。在圖中，1是電動(dòng)機(jī)等的定子鐵心，由圖 中未示出的固定鐵心支承部支承。2是插入到定子鐵心的槽內(nèi)的巻繞 的線圏，3是為了將巻繞的線圏2插入到槽內(nèi)而懸掛該線圏用的葉片， 與槽的配置相對(duì)應(yīng)地配置在圓周上。4是保持葉片3、沿定子鐵心軸向 方向驅(qū)動(dòng)的葉片保持器，5是經(jīng)由葉片保持器沿定子鐵心軸向方向驅(qū) 動(dòng)葉片3用的葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸，6是用于支承懸掛在葉片3上的線 圏2、通過(guò)和葉片3 —起插入定子^^心1的軸向方向的孔內(nèi)，將線圈2 插入到槽內(nèi)的分離裝置，7是為了將分離裝置6插入到定子鐵心1的 軸向方向的孔內(nèi)、將分離裝置6沿所述軸向方向驅(qū)動(dòng)的分離裝置驅(qū)動(dòng) 軸，8是在相對(duì)于插入到槽內(nèi)的線圏2、將槽開(kāi)口部堵塞的同時(shí)，將線 圏2捆扎起來(lái)，將該線圈2與形成槽的鐵心及鐵心齒部側(cè)面之間絕緣 的槽楔。這里，槽楔8在其插入方向的前端部設(shè)置有折回部81和由該 折回部產(chǎn)生的階梯部82。
另外，雖然存在有驅(qū)動(dòng)葉片保持器4、將葉片插入到定子鐵心1 的軸向方向的孔內(nèi)的葉片保持器驅(qū)動(dòng)部，以及驅(qū)動(dòng)分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、 將分離裝置6插入到定子鐵心1的軸向方向的孔內(nèi)用的分離裝置驅(qū)動(dòng) 部，但是，在圖l中將它們省略了。即，線圈-槽楔插入裝置包括 圖中未示出的鐵心支承部、葉片3、葉片保持器4、葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸 5、分離裝置6、分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、槽楔推桿9、槽楔導(dǎo)向件IO、槽楔盒l(wèi)l、以及圖中未示出的葉片保持器驅(qū)動(dòng)部、分離裝置驅(qū)動(dòng)部。
圖2是表示該槽楔8的詳細(xì)形狀的透視圖。圖3是圖2所示的槽 楔8的側(cè)視圖，是從圖2所示的A方向觀察槽楔8時(shí)看到的圖示。在 圖3中，81是設(shè)置在槽楔8的插入方向前端部的折回部，82是由折回 部81形成的階梯部。返回圖l， 9是在將槽楔8插入到槽內(nèi)的初期階 段，為了推壓槽楔8的與插入方向前端相反方向的端面、將槽楔8的 前端的一部分插入到槽內(nèi)而使用的槽楔推桿，10是通過(guò)利用槽楔推桿 9推壓槽楔8、在插入到槽內(nèi)時(shí)，將槽楔8向槽的方向?qū)虻牟坌▽?dǎo)向 件。
另外，如圖l所示，分離裝置6在其側(cè)面具有突起61。圖5表示 該突起。圖4是表示分離裝置6的形狀的平面圖，在分離裝置6的最 外周部，在與朝著定子鐵心的各個(gè)槽的軸向方向開(kāi)設(shè)的開(kāi)口部對(duì)應(yīng)的 位置上，設(shè)置有突起61。圖5是表示圖4的A-A線剖視圖，明確表 示出了突起61的形狀。另外，在該圖上，用雙點(diǎn)劃線表示出與分離裝 置6的突起61鄰接的槽楔8。當(dāng)分離裝置6向圖中的上方運(yùn)動(dòng)時(shí)，通 過(guò)突起61勾掛將經(jīng)由槽開(kāi)口部相對(duì)于分離裝置6的突起61露出的槽 楔8的階梯部82，槽楔8被分離裝置6的運(yùn)動(dòng)所牽引，插入到槽內(nèi)。 另外，在圖4所示的分離裝置6的平面圖中，在突起61之間的凹部處 配置葉片3，但是，在圖4中省略了。
在線圈-槽楔插入裝置中，雖然配備有用于驅(qū)動(dòng)葉片保持器4、 將葉片3插入到定子鐵心1的軸向方向的孔內(nèi)的葉片保持器驅(qū)動(dòng)部； 用于驅(qū)動(dòng)分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、將分離裝置6插入到定子鐵心1的軸向 方向的孔內(nèi)的分離裝置驅(qū)動(dòng)部；驅(qū)動(dòng)槽楔推桿9的槽楔推桿驅(qū)動(dòng)部； 保持插入槽內(nèi)的槽楔8的槽楔盒，但是，在圖l中省略了。即，線圏 -槽楔插入裝置包括對(duì)應(yīng)于鐵心的齒部配置的葉片3、葉片保持器4、 葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸5、分離裝置6、分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、槽楔推桿9、 槽楔導(dǎo)向件IO、以及圖中未示出的鐵心支承部、葉片保持器驅(qū)動(dòng)部、 分離裝置驅(qū)動(dòng)部、槽楔推桿驅(qū)動(dòng)部、以及槽楔盒。
下面，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施形式的線圏2及槽楔8向槽內(nèi)插入的插入方法進(jìn)行說(shuō)明。這里，以在定子鐵心1的內(nèi)周形成多個(gè)磁極的情況作 為對(duì)象。槽是位于相互鄰接的磁極齒部之間的空間。首先，作為準(zhǔn)備 階段，將成為巻繞的線圏插入的對(duì)象的定子鐵心1安裝到線圏-槽楔
插入裝置上。這種安裝，使線圏-槽楔插入裝置的葉片3及分離裝置 6的驅(qū)動(dòng)方向與定子鐵心1的軸向方向相同，并且以使葉片3及分離 裝置6與在定子鐵心1的內(nèi)側(cè)沿軸向方向開(kāi)設(shè)的孔的位置相一致的方 式進(jìn)行配置。其次，將巻繞的線圏2懸掛在與磁極位置相對(duì)應(yīng)地配置 的葉片3上。借此，線圏2變成被葉片3和分離裝置6保持的狀態(tài)。
其次，利用槽楔推桿9推壓容納在圖中未示出的槽楔盒中的槽楔 8的端面(圖1的下端面)。用槽楔推桿9進(jìn)行的對(duì)槽楔8的推壓，由 圖中未示出的槽楔推桿驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行。通過(guò)由槽楔推桿9進(jìn)行的推壓， 槽楔8上升，當(dāng)來(lái)到分離裝置6的側(cè)面的突起61所處的位置時(shí)，槽楔 8的階梯部82掛到突起61上。當(dāng)從這種狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)分離裝置6和葉 片3，并插入到沿鐵心1的軸向方向開(kāi)設(shè)的孔中時(shí)，線圏2被分離裝 置6的前端部和葉片3保持，被插入到各個(gè)槽內(nèi)。這時(shí)，對(duì)于槽楔8， 由于階梯部82的部分被突起61勾掛，所以，通過(guò)分離裝置6的驅(qū)動(dòng)， 被該突起61拉拽，隨著將線圏2插入到槽內(nèi)，槽楔8也被插入到槽內(nèi)。 當(dāng)槽楔8到達(dá)插入完畢位置時(shí)，分離裝置6被向相反方向驅(qū)動(dòng)(在圖 中下降)。這時(shí)，槽楔8的折回部81 (階梯82)脫離突起61，只有分 離裝置6下降。槽楔8留在原位。
由于該突起61能夠勾掛經(jīng)由位于槽的內(nèi)側(cè)的向軸向方向開(kāi)設(shè)的 開(kāi)口部露出的槽楔8的階梯部82，所以，沒(méi)有必要將槽楔8的牽引用 的夾具插入到槽內(nèi)。因此，可以有效地利用槽內(nèi)的空間。另外，由于 只在分離裝置6的側(cè)面設(shè)置突起61即可，所以，與過(guò)去的牽引夾具相 比，可以簡(jiǎn)化用于牽引的機(jī)構(gòu)。另外，由于只在插入初期階段推壓槽 楔8，然后拉拽槽楔8的插入側(cè)前端部并將其插入，所以，與過(guò)去推 壓槽楔8的下端面以插入到槽內(nèi)的方式相比，具有可以防止槽楔8的 壓曲的效果。另外，將槽楔8桂到分離裝置6上之后，不要槽楔推桿 9，可以將槽楔推桿9的長(zhǎng)度縮短相當(dāng)于由分離裝置6插入的行程的長(zhǎng)度。在上面的說(shuō)明中，以具有階梯部82的槽楔為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是, 即使在沒(méi)有階梯部82的情況下，也能夠利用分離裝置側(cè)面的突起61 勾掛槽楔8，和上面所述同樣地以拉拽形式將槽楔8插入到槽內(nèi)。不 言而喻，使用具有階梯部82的槽楔8，能夠更可靠地進(jìn)行勾掛。 實(shí)施形式2
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的槽楔8的插入狀態(tài)的定子 的側(cè)視剖視圖。在圖6中，槽楔8和圖3所示的槽楔8—樣，通過(guò)折 回前端部形成階梯部82。借此，可以簡(jiǎn)單地形成階梯部82，能夠利用 分離裝置6的突起61可靠地勾掛該階梯部82。
另外，在圖6中，在槽楔8的折回部81的一部分容納在定子鐵心 l的槽內(nèi)的狀態(tài)下，槽楔8的插入結(jié)束。借此，折回部81被約束在槽 內(nèi)，大幅度降低折回部81巻縮的危險(xiǎn)性。即，通過(guò)槽楔8的插入阻力 的增加，防止分離裝置6的突起61將折回部81翹起。另外，在折回 部81從槽內(nèi)伸出翹起的情況下，翹起的部分向定子鐵心1的內(nèi)徑側(cè)伸 出。在線圏2及槽楔8向槽的插入完畢之后，將轉(zhuǎn)子插入到圍繞定子 鐵心l的軸開(kāi)設(shè)的孔中，但是，在上述槽楔8的前端部的翹起部分的 長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，會(huì)出現(xiàn)該部分與轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子周邊部件干擾的危險(xiǎn)性。 但是，根據(jù)本實(shí)施形式的發(fā)明，可以防止這種危險(xiǎn)性。
實(shí)施形式3
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的槽楔8的形狀的透視圖。 圖8是從A方向觀察圖7所示的槽楔8時(shí)看到的圖示。槽楔8的階梯 部82是通過(guò)對(duì)與分離裝置6的突起61對(duì)向的面進(jìn)行加工而形成的階 梯，例如通過(guò)將對(duì)向面的一部分切削，與槽楔8為一體地形成階梯部 82。
圖9和圖7不同，是不僅在與分離裝置6的突起61對(duì)向的面上、 而且在對(duì)向面的兩側(cè)面上也與槽楔8成一體地設(shè)有階梯部82的槽楔的 透視圖。圖IO是從A的方向觀察圖9時(shí)看到的圖示。
如圖7、圖9所示，通過(guò)在與分離裝置6的突起61對(duì)向的槽楔8 的面上成一體地成形階梯部82，獲得與利用實(shí)施形式1中所述的槽楔8的折回部81形成的階梯部82同等的效果，同時(shí)，通過(guò)形成一體， 不必?fù)?dān)心折回部81翹起。 實(shí)施形式4
圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式4的槽楔8的形狀的透視圖。 圖12是從A方向觀察圖11所示的槽楔8時(shí)看到的圖示。槽楔8的階 梯部82是通過(guò)將另外的構(gòu)件(粘合構(gòu)件)11粘合到與分離裝置6的 突起61對(duì)向的面的插入方向前端部上形成的。
另外，圖13是表示和圖11不同的槽楔的形狀的透視圖。圖14 是從A方向觀察圖13所示的槽楔8時(shí)看到的圖示。槽楔8的階梯部 82，不僅在與分離裝置6的突起61對(duì)向的面上，而且在對(duì)向面的兩側(cè) 面上，也通過(guò)接合等將粘合構(gòu)件11粘合到插入方向前端部上來(lái)形成。
通過(guò)在與分離裝置6的突起61對(duì)向的槽楔8的面上粘合另外的粘 合構(gòu)件11形成階梯部82，獲得和實(shí)施形式3同等的效果。另外，由 于不進(jìn)行整體加工，而是通過(guò)粘合來(lái)進(jìn)行，所以，可以容易地形成階 梯部82。
本申請(qǐng)的發(fā)明可以用于在通過(guò)在電動(dòng)機(jī)等的磁極上高密度地進(jìn)行 繞線實(shí)現(xiàn)高效率的馬達(dá)的情況下。
權(quán)利要求
1. 一種線圈-槽楔插入裝置，為了將卷繞的線圈安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，將前述線圈和槽楔插入到作為在前述鐵心的周向方向上鄰接的齒部之間的空間的槽內(nèi)，其中，所述槽楔用于將前述線圈的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)，并且在將與位于前述槽的周?chē)那笆鲨F心之間絕緣的同時(shí)，將前述槽的徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，所述線圈-槽楔插入裝置配備有葉片，所述葉片與前述齒部位置對(duì)應(yīng)地配置在圓周上，用于懸掛前述卷繞的線圈；分離裝置，所述分離裝置用于推壓懸掛在前述各個(gè)葉片上的前述線圈，能夠和前述葉片一起向規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)；槽楔導(dǎo)向件，所述槽楔導(dǎo)向件用于前述槽楔的導(dǎo)向，與前述槽的位置相對(duì)應(yīng)地在圓周上配置有多個(gè)；同時(shí)前述分離裝置在與圓周上的前述各個(gè)槽楔導(dǎo)向件對(duì)應(yīng)的位置，在與其能夠運(yùn)動(dòng)的方向正交的外周側(cè)面配備有突起。
2. —種線圏-槽楔插入方法，為了將巻繞的線圈安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，將巻繞的線圏和槽楔向作為在前述定子鐵心的周向方向上鄰接的齒部之間的空間的槽內(nèi)插入，其中，所述槽楔用于將前述線圏的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)，并且 在將與形成前述槽的齒部之間絕緣的同時(shí)，將前述槽的徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，所述方法包括以下工序準(zhǔn)備工序，在所述準(zhǔn)備工序中，將前述 巻繞的線圏懸桂到對(duì)應(yīng)于前述齒部位置配置在圓周上的、能夠向前述 定子的軸向方向運(yùn)動(dòng)的葉片上，同時(shí)，將前述槽楔配置在與前述槽的 位置相對(duì)應(yīng)的位置；線圏插入工序，在所述線圏插入工序中，通過(guò)將 能夠沿前述軸向方向運(yùn)動(dòng)的分離裝置與懸掛了前述線圏的葉片一起， 從前述葉片設(shè)置端面?zhèn)炔迦氲角笆龆ㄗ予F心內(nèi)，推壓前述巻繞的線圏 并插入前述槽內(nèi)；槽楔插入工序，在所述槽楔插入工序中，在與前述分離裝置的驅(qū)動(dòng)方向正交的外周側(cè)面具有突起，前述槽楔在與前述分離裝置的前述 外周側(cè)面對(duì)向的面上具有階梯部，當(dāng)在前述線圏插入工序時(shí)前述分離 裝置沿前述軸向方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)利用前述外周側(cè)面的突起勾掛前述 槽楔的前述階梯部，將前述槽楔插入前述槽內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的線圏-槽楔插入方法，其特征在于，槽楔 的階梯部是將槽楔的向槽插入的插入方向前端部向與和線圏接觸的面 相反側(cè)4斤回而形成的折回部。
4. 如權(quán)利要求3所述的線圈-槽楔插入方法，其特征在于，在槽 楔的折回部的一部分殘留在鐵心槽內(nèi)的狀態(tài)下，結(jié)束槽楔插入工序。
5. —種槽楔，將向鐵心的各個(gè)槽插入的線圏的插入單位捆扎起來(lái)， 將形成前述槽的齒部與前述線圏之間絕緣，同時(shí)，用于將前述槽的鐵 心徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部堵塞，其中，在與和前述線圏接觸的面相反側(cè) 的面上，具有朝著槽楔插入方向形成的作為勾掛部的階梯部。
6. 如權(quán)利要求5所述的槽楔，其特征在于，槽楔的階梯部是將槽 楔的一端向與和線圈接觸的面相反側(cè)4斤回而形成的折回部。
7. 如權(quán)利要求5所述的槽楔，其特征在于，槽楔的階梯部，在與 和線圈接觸的面相反側(cè)的面上，與前述槽楔成一體地形成。
8. 如權(quán)利要求5所述的槽楔，其特征在于，槽楔的階梯部，通過(guò) 在前述槽楔的與和線圏接觸的面相反側(cè)的面上粘合規(guī)定厚度的構(gòu)件而 形成。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的槽楔，其特征在于，槽楔的階梯部設(shè)
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠改進(jìn)在謀求增大電動(dòng)機(jī)的定子鐵心槽內(nèi)的線圈密度時(shí)產(chǎn)生的槽楔插入性惡化的線圈-槽楔插入裝置。根據(jù)本發(fā)明，在和卷繞的線圈一起，將把向槽插入的每一插入單位的線圈捆扎起來(lái)、與周?chē)^緣用的槽楔插入到定子鐵心的槽內(nèi)時(shí)，和懸掛前述卷繞的線圈的葉片一起，在上述鐵心軸向方向上移動(dòng)的分離裝置上，在其外周側(cè)面上，在槽開(kāi)口部對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置突起，在前述槽楔上具有階梯的情況下，所述突起勾掛所述階梯。
文檔編號(hào)H02K15/06GK101453148SQ20081017968
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者本橋昌也, 秋田裕之, 荒井利夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社