專(zhuān)利名稱(chēng)：線圈插入方法及線圈插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于防止由于縮短線圏周長(zhǎng)而產(chǎn)生的線圈與線圏插入 夾具(下面稱(chēng)為槽楔導(dǎo)向件)的干擾的線圏插入方法及線圏插入裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)由形成磁極的定子和可動(dòng)元件構(gòu)成。其中，定子由以下部
分構(gòu)成由磁輒部及配置在該》茲軛部的內(nèi)周上的多個(gè)沿內(nèi)徑方向突出 的齒部(齒)構(gòu)成的^^心，以及利用形成在該齒部之間的稱(chēng)為槽的空 間巻繞到各個(gè)齒部上的線圈，通過(guò)向各個(gè)線圈通電，各個(gè)齒部形成磁 極。
將線圈巻繞到該齒部上的方法，通常采用使用稱(chēng)為線圏插入裝置 的裝置，將預(yù)先巻繞好的線圏插入到構(gòu)成定子的鐵心的槽內(nèi)的方法。
在使用這種線圈插入裝置的線圏插入方法中，為了將預(yù)先巻繞的 線圏插入到槽內(nèi)，有必要使巻繞的線圏的比插入該線圏的鐵心的插入 方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。特別是，在使用線圈插入裝置插入線圈的情況下，為 了使通過(guò)鐵心的線圈從線圏插入裝置上分離，有必要在與線圈插入側(cè) 的相反側(cè)的鐵心端使線圈突出 一定程度的長(zhǎng)度。
由于這種情況，與恰好巻繞到齒部的情況下的線圈周長(zhǎng)相比，線 圈周長(zhǎng)變長(zhǎng)，成為電動(dòng)機(jī)效率降低的原因之一。作為對(duì)由形成磁極的 線圏的周長(zhǎng)因上述原因變長(zhǎng)所造成的電動(dòng)機(jī)的效率降低進(jìn)行改善的方 法，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所述的發(fā)明中揭示了一種方法，在該方法中，通 過(guò)改變作為構(gòu)成線圏插入裝置的線圏插入夾具的分離裝置、以及懸掛 巻繞好的線圈并與前述分離裝置連動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的葉片的動(dòng)作順序的變 更，以及在葉片的配置上采取措施，將周長(zhǎng)短的線圏插入到鐵心的槽 內(nèi)。這樣，通過(guò)抑制一部分葉片從鐵心端突出的高度，即使在插入結(jié) 束時(shí)刻從鐵心端突出的線圏的長(zhǎng)度短，也能夠從葉片上將其卸下。另外，在將線圏插入鐵心時(shí)，有必要與線圈的插入一并將槽楔插 入到前述槽內(nèi)，所述槽楔用于在堵塞形成于相鄰的齒部之間的槽開(kāi)口
部的同時(shí)，將線圏捆扎起來(lái)，將齒部或鐵心與線圏絕緣。圖14是表示 包含上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明在內(nèi)的現(xiàn)有的線圏插入裝置的側(cè)視剖 視圖，并表示利用該裝置的線圏插入方法。圖14(a)表示線圈及槽 楔向鐵心槽內(nèi)插入開(kāi)始的狀態(tài)，圖14 (b)表示線圏及槽楔向槽內(nèi)插 入完畢之后。圖14 (a)(b)中的l是鐵心，2是預(yù)先安裝到鐵心槽內(nèi) 的槽絕緣墊片，3是巻繞的線圏束，4是分離裝置，5是葉片，6是支 承葉片的葉片保持器，7是沿其軸向方向驅(qū)動(dòng)分離裝置的分離裝置驅(qū) 動(dòng)軸，8是驅(qū)動(dòng)葉片保持器的葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸，9是在堵塞槽開(kāi)口部 的同時(shí)、將巻繞的線圈的各個(gè)槽插入單位捆扎起來(lái)并將與周?chē)拇跑棥?齒部之間絕緣的槽楔，IO是推壓槽楔的一端以插入槽內(nèi)的槽楔推桿， ll是用于在利用槽楔推桿推壓槽楔以插入槽內(nèi)時(shí)、對(duì)槽楔及槽楔推桿 進(jìn)行導(dǎo)向的槽楔導(dǎo)向件。分離裝置4、葉片5、葉片保持器6、槽楔推 桿10、槽楔導(dǎo)向件ll是線圏插入裝置的結(jié)構(gòu)要素，分離裝置4、葉片 5、葉片保持器6、槽楔推桿10經(jīng)由圖中未示出的驅(qū)動(dòng)部沿著鐵心1 的軸向方向移動(dòng)。如圖14 (a)所明確表示的那樣，在線圏3的插入 開(kāi)始時(shí)，槽楔導(dǎo)向件11的前端部與鐵心1的線圈插入端部接觸，或者 位于與之非?？拷奈恢谩＿@是因?yàn)?，有必要與設(shè)置于線圏插入裝置 上的線圏3向鐵心槽內(nèi)的插入相一致地將設(shè)置于該線圈插入裝置上的 槽楔9也插入到鐵心槽內(nèi)，有必要對(duì)槽楔9進(jìn)行導(dǎo)向。專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2005 - 192327號(hào)/iS才艮

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)前述現(xiàn)有技術(shù)(專(zhuān)利文獻(xiàn)l)，在相同匝數(shù)的條件下，可以插 入周長(zhǎng)短的線圏3。另一方面，如圖14(a)(b)所示，在線圈插入時(shí)， 線圏3的長(zhǎng)度越短，位于鐵心外的插入側(cè)線圏端部向鐵心的徑向方向 內(nèi)側(cè)牽引的力越大。因此，當(dāng)線圏周長(zhǎng)變短時(shí)，在線圈插入時(shí)位于鐵 心外的線圏3的部分(下面，將該部分稱(chēng)為線圏端部。圖14 (b)的 31是線圈端部，其長(zhǎng)度根據(jù)向槽插入的插入進(jìn)行狀況而發(fā)生變化)的長(zhǎng)度變短，所以，線圈端部31向鐵心的徑向方向內(nèi)側(cè)牽引的力變大。 結(jié)果，因?yàn)槿菀子刹坌▽?dǎo)向件ll使線圏端部31受到損傷，所以，即 使利用根據(jù)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)l的現(xiàn)有技術(shù)，也不能充分縮短線圏周長(zhǎng)。 根據(jù)本發(fā)明的線圈插入方法，
是對(duì)于定子鐵心槽的線圏插入方法，為了將巻繞的線圏安裝到配 置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)廚的多個(gè)齒部的每一個(gè)上，將槽楔和前述巻 繞的線圏插入到作為由前述定子鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽 內(nèi)，其中，所述槽楔用于將前述線圈的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎 起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部， 在所述線圏插入方法中，包括以下工序準(zhǔn)備-配置工序，在所述準(zhǔn) 備-配置工序中，將前述巻繞的線圈懸掛到與前述槽的位置相對(duì)應(yīng)地 配置在圓周上的能夠沿著前述定子軸向方向移動(dòng)的多個(gè)葉片上，利用 以配置有前述多個(gè)葉片的面作為端面的、能夠與前述葉片在相同方向 上移動(dòng)的分離裝置和前述葉片，保持懸掛到前述葉片上的線圏，同時(shí)， 在將前述槽楔插入到前述槽內(nèi)時(shí)，將對(duì)前述槽楔的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的槽 楔導(dǎo)向件配置在前述槽的前述線圏插入端；初期插入工序，在所述初 期插入工序中，通過(guò)將前述葉片配置端面作為前面、將前述葉片和前 述分離裝置插入到前述定子鐵心的配置有齒部的內(nèi)側(cè)的孔內(nèi)，推壓懸 掛在前述葉片上的線圈，將前述線圏的一部分插入到前述槽內(nèi)，同時(shí)， 在前述線圏插入方向上沿著前述槽楔導(dǎo)向件將前述槽楔的一部分插入 到前述槽內(nèi)；退避工序，在所述退避工序中，在將前述線圏和前述槽 楔部分插入到前述槽內(nèi)之后，使前述鐵心的線圈插入端與前述鐵心側(cè) 的前述槽楔導(dǎo)向件的前端部之間離開(kāi)規(guī)定的距離；再插入工序，在所 述再插入工序中，保持前述離開(kāi)的距離不變，接著，和前述初期插入 工序一樣，實(shí)施向前述槽內(nèi)的線圈插入和槽楔插入，完成將前述線圏 及槽楔向前述槽內(nèi)的插入。
根據(jù)本發(fā)明的第 一種線圈插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配 置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，配備有支承前述定子鐵 心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圈插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述槽楔用于將前述線圏的 向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕
緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部，所述線圈插入裝置包括多個(gè)葉片， 所述多個(gè)葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方 向上移動(dòng)，用于懸掛前述巻繞的線圈；分離裝置，該分離裝置以所述 多個(gè)葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動(dòng)； 槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上，分別配置在前 述葉片配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動(dòng)，用于 推壓前述槽楔；槽楔導(dǎo)向件，所述槽楔導(dǎo)向件與前述槽楔推桿的配置 位置相對(duì)應(yīng)地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內(nèi)插入時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向； 退避機(jī)構(gòu)，所述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心 側(cè)的前端部之間的距離；前述分離裝置容納用于增加與對(duì)向面之間的 摩擦的摩擦構(gòu)件，同時(shí)，配備有用于從該分離裝置的側(cè)面向徑向方向 擴(kuò)張前述摩擦構(gòu)件的位置的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的第二種線圈插入裝置，是線圏-槽楔插入裝置，為了 將巻繞的線圏安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上， 配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圏插 入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述 槽楔用于將前述線圏的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)并將與位于 前述槽周?chē)那笆鲨F心之間絕緣，同時(shí)，堵塞前述槽的徑向方向內(nèi)側(cè) 開(kāi)口部，所述線圈插入裝置包括多個(gè)葉片，所述多個(gè)葉片對(duì)應(yīng)于前 述齒部的位置配置在圓周上，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置， 所述分離裝置用于推壓懸掛在前述各個(gè)葉片上的前述線圏，能夠和前 述葉片一起沿規(guī)定方向移動(dòng)；多個(gè)槽楔導(dǎo)向件，所述多個(gè)槽楔導(dǎo)向件 用于前述槽楔的導(dǎo)向，對(duì)應(yīng)于前述槽的位置配置在圓周上；退避機(jī)構(gòu)， 所述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述鐵心與前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部 之間的距離；同時(shí)，前述分離裝置在對(duì)應(yīng)于圓周上的前述各個(gè)槽楔導(dǎo) 向件的位置處、在與該能夠移動(dòng)的方向正交的外周側(cè)面配備有突起。
根據(jù)本發(fā)明的第三種線圏插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，配備有支承前述定子鐵
心的鐵心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承
的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述槽楔用于將前述線圈的 向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕
緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部，所述線圏插入裝置包括多個(gè)葉片， 所述多個(gè)葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方 向上移動(dòng)，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，該分離裝置以所述 多個(gè)葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動(dòng)； 槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上分別配置在前述 葉片的配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動(dòng)，用于 推壓前述槽楔；槽楔導(dǎo)向件，所述槽楔導(dǎo)向件與前述槽楔推桿的配置 位置相對(duì)應(yīng)地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內(nèi)插入時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向； 退避機(jī)構(gòu)，所述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心 側(cè)的前端部之間的距離；前述槽楔推桿能夠從前述槽楔導(dǎo)向件的線圈 插入側(cè)端部突出地移動(dòng)，前述能夠突出的部分的長(zhǎng)度為將另外確定的 規(guī)定長(zhǎng)度加到前述槽的軸向方向的長(zhǎng)度上的長(zhǎng)度，并且，通過(guò)使與和 所述分離裝置對(duì)向的面相反側(cè)的面向內(nèi)徑方向凹入，使前述能夠突出 的部分的定子徑向方向的厚度比非突出部的定子徑向方向的厚度薄。
才艮據(jù)本發(fā)明的線圏插入方法，由于在初期插入工序之后，使槽楔 導(dǎo)向件的前端部與定子鐵心的線圏插入端之間離開(kāi)規(guī)定的距離，然后 繼續(xù)進(jìn)行和初期插入工序同樣的工序，將線圏及槽楔插入到槽內(nèi)，所 以，可以降低與線圏插入的進(jìn)行同時(shí)、由作用到錢(qián)圏未插入部上的沿 徑向方向朝內(nèi)的牽引力引起的線圏端部與槽楔導(dǎo)向件的干擾，從而， 可以降低線圏的損傷，所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以將周長(zhǎng)短的線圈 向鐵心槽內(nèi)插入。
根據(jù)本發(fā)明的第一種線圈插入裝置，由于配備有退避機(jī)構(gòu)，可以 改變前述鐵心與前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之間的距離，同時(shí)， 使分離裝置容納有用于增加與對(duì)向面之間的摩擦的摩擦構(gòu)件，配備有 用于從該分離裝置的側(cè)面向徑向方向擴(kuò)張前述摩擦構(gòu)件的位置的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所以，在將規(guī)定量的線圏插入到槽內(nèi)之后，通過(guò)將上述摩擦構(gòu) 件從分離裝置側(cè)面伸出，之后，即使槽楔導(dǎo)向件及槽楔推桿不推壓槽 楔，利用作用到該摩擦構(gòu)件與槽楔之間的摩擦力，通過(guò)線圈插入時(shí)將 分離裝置向鐵心內(nèi)插入，也能夠以拉拽的形式將槽楔插入到鐵心槽內(nèi)， 在線圈的插入進(jìn)行到一定的程度、由于線圈端部與槽楔導(dǎo)向件的干擾 使得線圈受到損傷的危險(xiǎn)性變強(qiáng)的時(shí)刻，可以擴(kuò)大槽楔導(dǎo)向件前端部 與鐵心的線團(tuán)插入端之間的距離，借此，.可以降低由作用到線圏未插 入部上的徑向方向朝內(nèi)的牽引力引起的線圏端部與槽楔導(dǎo)向件的干 擾，從而，可以減少線圈的損傷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以將周長(zhǎng)短的 線圈向鐵心槽內(nèi)插入。
根據(jù)本發(fā)明的第二種線圏插入裝置，由于配備有退避機(jī)構(gòu)，可以 將前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之間的距離分離開(kāi)， 同時(shí)，使所述分離裝置在對(duì)應(yīng)于圓周上的各個(gè)槽楔導(dǎo)向件的位置處， 在與其能夠移動(dòng)的方向正交的外周側(cè)面配備有突起，所以，在將線圏 一定程度地插入到槽內(nèi)之后，不必利用槽楔導(dǎo)向件及槽楔推桿進(jìn)行槽 楔推壓，通過(guò)利用前述突起勾掛槽楔，借助線圏插入時(shí)的分離裝置的 移動(dòng)，能夠以拉拽形式將槽楔插入到鐵心槽內(nèi)，所以，在線圏插入進(jìn) 行到一定的程度、由于線圏端部和槽楔導(dǎo)向件的干擾使線圏受損傷的 危險(xiǎn)性變大的時(shí)刻，借助上述退避機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒉坌▽?dǎo)向件的前端部 和鐵心的線圏插入端之間的距離分離開(kāi)。借此，可以減少由作用到線 圈未插入部上的徑向方向朝內(nèi)的牽引力引起的線圈端部與槽楔導(dǎo)向件 的干擾，從而，可以減少線圏的損傷，因而，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以 將周長(zhǎng)短的線圏向鐵心槽內(nèi)插入。
根據(jù)本發(fā)明的第三種線圏插入裝置，由于配備有退避機(jī)構(gòu)，可以 將前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之間的距離分離開(kāi)， 同時(shí)，能夠?qū)⒉坌ㄍ茥U從槽楔導(dǎo)向件的線圈插入側(cè)端部突出地移動(dòng)， 并且，對(duì)于前述突出的部分，將槽楔推桿與分離裝置對(duì)向面的相反側(cè) 減薄，所以，通過(guò)槽楔導(dǎo)向件的前端部離開(kāi)鐵心線圏插入側(cè)端部，可 以減少線圏端部與槽楔導(dǎo)向件的干擾，并且，在從槽楔導(dǎo)向件突出、利用槽楔推桿推壓插入槽楔時(shí)，可以減少槽楔推桿與線圏端部的干擾, 所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以容易地將周長(zhǎng)短的線圏向鐵心槽內(nèi)插入。


圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的線圏插入方法、以及使用 該方法的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的線圏插入方法的順序的框圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的分離裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的例 子的剖視圖。(a)是表示將摩擦構(gòu)件容納到分離裝置內(nèi)的狀態(tài)的剖視 圖。(b)是表示摩擦構(gòu)件的摩擦阻力部露出到分離裝置側(cè)面之外的狀 態(tài)的剖視圖。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的分離裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的具 體例子l的剖視圖。(a)是表示將摩擦構(gòu)件容納到分離裝置內(nèi)的狀態(tài) 的剖視圖。(b)是表示摩擦構(gòu)件的摩擦阻力部露出到分離裝置側(cè)面之 外的狀態(tài)的剖視圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式2的分離裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的具 體例子2的剖視圖。(a)是表示摩擦構(gòu)件被容納在分離裝置內(nèi)的狀態(tài) 的剖視圖。(b)是表示摩擦構(gòu)件的摩擦阻力部露出到分離裝置側(cè)面之 外的狀態(tài)的剖視圖。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圈插入裝置的側(cè)視剖視圖。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的槽楔的圖示。(a)是槽楔 的透視圖。(b)是槽楔的側(cè)視圖。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的分離裝置的形狀的側(cè)視剖 視圖。
圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式4的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式5的線圏插入方法、以及在該 方法中使用的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式5的槽楔推桿的形狀的圖示。 (a )是槽楔推桿的透視圖。(b )是推壓槽楔的槽楔推桿的側(cè)視剖視圖。
圖12是表示現(xiàn)有技術(shù)的槽楔推桿的形狀的圖示。(a)是槽楔推桿 的透視閨。(b)是推壓槽楔的槽楔推桿的側(cè)視剖視圖。
圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式6的槽楔推桿的形狀的圖示。 (a )是槽楔推桿的透視圖。(b )是推壓槽楔的槽楔推桿的側(cè)視剖視圖。
圖14是表示現(xiàn)有技術(shù)的線圏插入方法及在該方法中使用的線圏 插入裝置的側(cè)視剖視圖。(a)是表示線圈、槽楔的插入初期狀態(tài)的圖 示，(b)是表示線圈、槽楔的剛剛插入完畢之后的圖示。
符號(hào)說(shuō)明
1 鐵心，2 槽絕緣墊片，3 線圏，4 槽楔導(dǎo)向件，5 葉片， 6葉片保持器，7分離裝置驅(qū)動(dòng)軸，8葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸，9槽 楔，10槽楔推桿，11槽楔導(dǎo)向件，31 線圏端部，41 分離裝置 前端部，42 分離裝置側(cè)面，43摩擦構(gòu)件，44摩擦構(gòu)件容納室， 45 彈性構(gòu)件l,46 彈性構(gòu)件2， 47 凸輪板，48凸輪板驅(qū)動(dòng)軸， 49 凸輪板驅(qū)動(dòng)裝置，91 槽楔折回部，101 厚度薄的部分，102非 厚度薄的部分，103 厚度傾斜部，104 槽楔推壓面，105 突起， 200 第一工序，210 準(zhǔn)備順序，220 安裝順序，230 初期插入順 序，300 第二工序，310 退避順序，400 第三工序，410 再插入 順序，411 分離裝置前端部的突起部，412 分離裝置前端部的突起 部槽，413 分離裝置前端部的彈性體承受部，421 分離裝置側(cè)面突 起部，431 摩擦構(gòu)件突起部，432摩擦構(gòu)件彈性體承受面，433 摩 擦構(gòu)件傾斜部，441 摩擦構(gòu)件容納室內(nèi)部上面，442 摩擦構(gòu)件容納 室內(nèi)部下面，443 摩擦構(gòu)件容納室上部彈性體承受部，444 摩擦構(gòu) 件容納室內(nèi)部的上部側(cè)面。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形式1
根據(jù)本實(shí)施形式l的發(fā)明，使用配備有葉片、分離裝置、槽楔推 桿和槽楔導(dǎo)向件的線圏插入裝置，在將巻繞的線圏和將該線圏的各個(gè)槽插入單位捆扎起來(lái)并絕緣的槽楔插入到構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的鐵心的槽內(nèi)
時(shí)，在線圏插入工序的途中，在將鐵心的線圏插入端與槽楔導(dǎo)向件的
前端部之間分離規(guī)定的距離之后，繼續(xù)進(jìn)行線圈插入工序。
圖l是表示使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式1的線圏插入裝置的向鐵
心槽內(nèi)插入線圏的方法的圖示，表示線圈插入完畢時(shí)的狀態(tài)。這里， 所謂槽指的是由巻繞線閨并形成磁極用的定子鐵心的、在圓周上配置
有多個(gè)、作為向內(nèi)徑方向突出的突起部的齒部和與之相鄰的齒部形成 的空間。各個(gè)齒部的前端具有沿圓周方向擴(kuò)張的擴(kuò)張部，但是，在相 鄰的擴(kuò)張部之間具有間隙。將該間隙稱(chēng)為槽的開(kāi)口部。
圖中的線圏插入裝置是側(cè)視剖視圖。在圖中，1是構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的 定子鐵心，在其內(nèi)周具有多個(gè)稱(chēng)為齒部的突起部。另外，雖然圖中未 示出，但具有支承鐵心1的鐵心支承部和可以將鐵心的支承位置沿鐵
心的軸向方向移動(dòng)的鐵心支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2是插入到前述相鄰的齒 部之間的稱(chēng)為槽的空間內(nèi)的槽絕緣墊片，3是巻繞的線圈，4是作為用 于將巻繞的線圏3插入到鐵心槽內(nèi)的槽絕緣墊片2中的夾具的分離裝 置，5是為了將巻繞的線圏3分成各個(gè)插入單位向鐵心槽內(nèi)夾持而配 置在分離裝置4的外周部的多個(gè)葉片，6是安裝有葉片5的葉片保持 器，7是驅(qū)動(dòng)分離裝置4的分離裝置驅(qū)動(dòng)軸，8是驅(qū)動(dòng)葉片保持器6 的葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸，9是槽楔，所述槽楔對(duì)于插入槽內(nèi)的線圏，堵 塞槽的開(kāi)口部，同時(shí)，將線圏3捆扎起來(lái)，將該線圏和形成槽的鐵心 齒部側(cè)面之間絕緣，10是為了將槽楔9插入到鐵心槽內(nèi)的槽絕緣塾片 2中而進(jìn)行推壓的槽楔推桿，11是在將槽楔9插入到鐵心槽內(nèi)的槽絕 緣墊片2中時(shí)、對(duì)槽楔及槽楔推桿IO進(jìn)行導(dǎo)向的槽楔導(dǎo)向件。分別沿 軸向方向驅(qū)動(dòng)分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸8、槽楔推桿10 的驅(qū)動(dòng)裝置在圖中未示出。另外，構(gòu)成線圏插入裝置的是上述圖中未 示出的鐵心支承部、同樣圖中未示出的鐵心支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分離裝 置4、葉片5、葉片保持器6、分離裝置驅(qū)動(dòng)軸7、葉片保持器驅(qū)動(dòng)軸 8、槽楔推桿IO、槽楔導(dǎo)向件ll、以及上述圖中未示出的驅(qū)動(dòng)裝置。 另外，在下文中，向槽內(nèi)的插入和向槽絕緣墊片內(nèi)的插入是同義語(yǔ)。
該圖所示的特征是，鐵心1的線圏插入端與槽楔導(dǎo)向件11的前端
部之間隔開(kāi)規(guī)定的距離L。該距離L在下面"i兌明的線圏插入順序的初 期實(shí)質(zhì)上為0，在插入工序的途中，是通過(guò)經(jīng)由線圏插入裝置的鐵心 支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變鐵心支承部的位置，通過(guò)使鐵心1的線圏插入端 與槽楔導(dǎo)向件ll分離而設(shè)定的距離。下面，利用圖2對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō) 明。
在圖2中表示使用上述線圈插入裝置將線團(tuán)3和槽楔9插入到鐵 心1的槽絕緣墊片2內(nèi)的方法的順序。圖2是表示該順序的框圖。順 序大致分成3個(gè)工序(對(duì)應(yīng)于圖2的200、 300、 400)。第一工序(圖 2的200)是在使線圈插入裝置的槽楔導(dǎo)向件11的前端部與鐵心1的 線圏插入端接觸或者接近的狀態(tài)下、將線圏3和槽楔9以規(guī)定的量插 入到鐵心的各個(gè)槽絕緣墊片2中的工序，第二工序(圖2的300 )是 在將規(guī)定量的線圈3和槽楔9插入到鐵心的各個(gè)槽絕緣墊片2內(nèi)之后、 使槽楔導(dǎo)向件11從鐵心的線圈插入端離開(kāi)規(guī)定的距離的工序，第三工 序(圖2的400 )是在將鐵心1的線圏插入端和槽楔導(dǎo)向件11離開(kāi)規(guī) 定的距離的狀態(tài)下、繼續(xù)將線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)、 完成插入的工序。
下面，根據(jù)圖2說(shuō)明各個(gè)工序的詳細(xì)順序。 (1)第一工序(圖2的200)
該工序由從以下的步驟1至3的順序構(gòu)成。
步驟1 (圖2的210 ):準(zhǔn)備順序
相對(duì)于線圏插入裝置安裝規(guī)定數(shù)目的巻繞的線圏3及槽楔9。以 對(duì)于插入到鐵心的各個(gè)槽絕緣墊片2內(nèi)的每個(gè)單位利用各葉片夾持的 形式，將線圈3安裝到線圈插入裝置內(nèi)。另外，將和插入線圏3的槽 數(shù)相同數(shù)目的槽楔9配置到線圏插入裝置內(nèi)。
步驟2 (圖2的220 ):配置順序
經(jīng)由鐵心支承部將鐵心1安裝到線圏插入裝置上。這時(shí)，槽楔導(dǎo) 向件11的前端部處于與鐵心1的線圏插入端接觸或者配置在極其靠近的近旁的狀態(tài)。這種狀態(tài)與表示現(xiàn)有技術(shù)的圖14(a)—樣。即，在 該例中，槽楔導(dǎo)向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端接觸。這是因 為，在插入初期，為了將線圏3及槽楔9恰當(dāng)?shù)夭迦腓F心的規(guī)定的槽 絕緣墊片2內(nèi)進(jìn)行的對(duì)位和為了保持而進(jìn)行的導(dǎo)向是必要的。即，在 線圈3的插入初期階段，為了以正常的形式將線圈3和槽楔9插入到 規(guī)定的槽2內(nèi)，有必要在規(guī)定鐵心l和線圈插入位置的位置關(guān)系的同 時(shí)，使成為槽楔9向槽絕緣墊片2插入的導(dǎo)向件的槽楔導(dǎo)向件11與鐵 心1的線圏插入端接觸或者配置在極其靠近的近旁。 步驟3:(圖2的230 ):初期插入順序
經(jīng)由線圏插入裝置的圖中未示出的驅(qū)動(dòng)裝置，將分離裝置4、葉 片5和槽楔推桿10沿軸向方向移動(dòng)。借助這種移動(dòng)，線圏3被葉片5 夾持著由分離裝置4推壓，通過(guò)將分離裝置4插入到鐵心內(nèi)，線圈3 被插入到鐵心的槽絕緣墊片2內(nèi)。另外，與此一起，槽楔推桿10也和 分離裝置4向相同方向移動(dòng)，通過(guò)槽楔推桿10推壓供應(yīng)給線圈插入裝 置內(nèi)的槽楔9的一端，在槽楔導(dǎo)向件ll間通過(guò)，將槽楔9插入到鐵心
(2) 第二工序(圖2的300) 該工序以下是構(gòu)成本申請(qǐng)的發(fā)明的特征的部分。 步驟4 (圖2的310 ):退避順序
在將線圈3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)規(guī)定量的時(shí)刻，通過(guò) 經(jīng)由鐵心支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鐵心支承部向鐵心1的軸向方向移動(dòng)，相 對(duì)于在第一工序中設(shè)定鐵心1的線圈插入端的位置，使鐵心1向遠(yuǎn)離 槽楔導(dǎo)向件11的前端部的方向上退避規(guī)定的距離。這里，之所以將規(guī) 定量的線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)作為條件，是為了借此 使線圏3和槽楔9的配置關(guān)系穩(wěn)定，順滑地進(jìn)行之后的線圏3和槽楔 9向槽絕緣墊片2內(nèi)的插入。
(3) 第三工序(圖2的400) 步驟5 (圖2的410 ):再插入順序
在使槽楔導(dǎo)向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端離開(kāi)規(guī)定的距
17離的狀態(tài)下，經(jīng)由線圏插入裝置的圖中未示出的驅(qū)動(dòng)裝置，將分離裝
罩4、葉片5和槽楔推桿IO再次向插入方向移動(dòng)。借助該移動(dòng)，線圏 3被葉片5夾持著由分離裝置4推壓，通過(guò)將分離裝置4插入到鐵心 內(nèi)，線圈3也被插入到鐵心1的槽內(nèi)。另外，由于槽楔9成為被線圈 3和分離裝置4的側(cè)面夾持的形式，所以，通過(guò)實(shí)施加大分離裝置4 的側(cè)面和與之對(duì)向的槽楔9的面的摩擦力的措施，伴隨著將分離裝置 4插入到鐵心內(nèi)，槽楔9也一起被插入到槽2內(nèi)。如果插入完畢的話， 例如，利用與如專(zhuān)利文獻(xiàn)l所述的現(xiàn)有技術(shù)同樣的方法，將線圏3從 葉片5上卸下之后，將鐵心從線圏插入裝置上卸下。通過(guò)上面所述， 完成將線圏3和槽楔9向鐵心1的槽內(nèi)的插入。
如上所述，特別是在周長(zhǎng)短的線圏的情況下，若采用現(xiàn)有技術(shù)， 則隨著插入的進(jìn)行，將線圏向鐵心的沿徑向方向向內(nèi)牽引，由于線圈 端部31和槽楔導(dǎo)向件11的干擾，線圈3會(huì)受到損傷。若采用本實(shí)施 形式，則在線圈插入工序的途中，在使鐵心1的線圏插入端相對(duì)于線 圈插入開(kāi)始時(shí)刻的配置離開(kāi)槽楔導(dǎo)向件11的前端部規(guī)定的距離之后， 再次開(kāi)始線圏3和槽楔9向槽2的插入，所以，減少線圏端部31和槽 楔導(dǎo)向件11的干擾。根據(jù)這種方法，在步驟5中，由于在槽楔9向鐵 心槽內(nèi)的槽絕緣墊片2插入時(shí)，也可以不用槽楔推桿IO，所以，沒(méi)有 必要將槽楔推桿10輸送到槽楔9的插入結(jié)束的位置。因此，在獲得減 少槽楔導(dǎo)向件11和線圈端部31的干擾的效果的同時(shí)，槽楔推桿10 和線圈端部31不會(huì)干擾，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，也可以降低線圏3的損傷。
另外，在上述步驟3中，記載了 "通過(guò)槽楔推桿10推壓槽楔9 的一端，將槽楔9插入到鐵心的槽絕緣墊片2內(nèi)"，但是，在步驟3 的全部順序中，并非必須要通過(guò)槽楔推桿10的推壓來(lái)插入槽楔9。如 果從一開(kāi)始或者從中途不用槽楔推桿10就可以將槽楔9插入到槽絕緣 墊片2內(nèi)的話，利用該方法，例如用和步驟5相同的方法可以將槽楔 9插入的情況下，也可以利用這種方法插入。在這種情況下，在線圏 插入裝置中，有時(shí)也可以不裝配槽楔推桿10。
另外，在步驟4的退避順序中，設(shè)置沿鐵心1的軸向方向驅(qū)動(dòng)鐵心支承部的鐵心支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借此，改變鐵心l的支承位置，使 鐵心l相對(duì)于在第一工序中設(shè)定鐵心1的線圏插入端的位置沿遠(yuǎn)離槽 楔導(dǎo)向件11的前端部的方向退避規(guī)定的距離，但是，也可以代之以設(shè) 置使槽楔導(dǎo)向件11沿被鐵心支承部支承的鐵心1的軸向方向動(dòng)作的槽 楔導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)槽楔導(dǎo)向件ll，使鐵心l的線圏插入端 和槽楔導(dǎo)向件11的前端部之間離開(kāi)規(guī)定的距離。在這種情況下，也可 以省略鐵心支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是，也可以留下來(lái)用于鐵心的設(shè)置調(diào) 整。
也可以將兩個(gè)機(jī)構(gòu)作為改變前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè) 的前端部之間的距離的退避機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位。
實(shí)施形式2
本實(shí)施形式對(duì)于有關(guān)加大實(shí)施形式1的步驟5中所述的"分離裝 置4的側(cè)面和與之對(duì)向的槽楔9的面的摩擦力"，以便可靠地將槽楔9 向鐵心槽絕緣墊片2插入的具體方法及線圈插入裝置的發(fā)明進(jìn)行描 述。
圖3 (a)(b)是表示本發(fā)明的實(shí)施形式2中的分離裝置4的剖視 圖。剖面方向與圖1相同。在圖3 (a) (b)中，41表示分離裝置4 的前端部，42表示分離裝置4的側(cè)面，43表示內(nèi)置于分離裝置4中的 摩擦構(gòu)件，這里，作為具體的例子，表示出將鋸齒狀的突起制成朝向 分離裝置的徑向外側(cè)的形狀的情況。44是將摩擦構(gòu)件43容納到分離 裝置4的內(nèi)部的容納室。對(duì)于該摩擦構(gòu)件43，雖然在該圖中沒(méi)有表示 出來(lái)，但可以借助利用氣缸等的驅(qū)動(dòng)裝置或者利用彈簧的結(jié)構(gòu)向分離 裝置側(cè)面42的方向擴(kuò)張。
在線圈插入之前，如圖3 (a)所示，將摩擦構(gòu)件43容納到容納 室44內(nèi)，作為使摩擦構(gòu)件43產(chǎn)生摩擦力的部分的摩擦阻力部，例如， 在圖3中形成有鋸齒狀的部分處于不從分離裝置4的側(cè)面42露出的狀 態(tài)。在這種狀態(tài)下，實(shí)行實(shí)施形式1的步驟1至3的順序。步驟4的 順序，在規(guī)定量的線圏3及槽楔9插入到鐵心的槽絕緣墊片2中之后 實(shí)施。在步驟5中，如圖3(b)所示，摩擦阻力部從分離裝置4的側(cè)面42露出，咬入槽楔9，增大側(cè)面42和與之對(duì)向的槽楔9的面之間 的摩擦力，在這種狀態(tài)下，通過(guò)將分離裝置4插入鐵心1，將槽楔9 向鐵心的槽絕緣墊片2插入。根據(jù)這種方法，由于在使摩擦構(gòu)件43 擴(kuò)張、使摩擦阻力部從分離裝置側(cè)42露出之后，在槽楔9向槽絕緣墊 片2插入時(shí)也可以不用槽楔推桿10，所以，沒(méi)有必要將槽楔推桿10 送出到槽楔9的插入結(jié)束位置。從而，在獲得減少槽楔導(dǎo)向件11和線 圏端部31的干擾的效果的同時(shí)，槽楔推桿10和線圈端部31也沒(méi)有干 擾，可以減少線圏3的損傷。另外，在槽楔9的插入結(jié)束之后，再次 通過(guò)將摩擦構(gòu)件43容納到分離裝置4的容納室44內(nèi)，可以使槽楔9 仍插入在槽2內(nèi)，只將分離裝置4從鐵心1中拔出。
圖4 (a) (b)表示將容納在分離裝置4的容納室44內(nèi)的摩擦構(gòu) 件43從側(cè)面42露出的機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。這里，分離裝置4的前端部 41在其中心部具有向圖的下方伸出的突起部411。而且，該突起部411 具有從其表面朝向斜下方的槽412，摩擦構(gòu)件43的突起部431嵌合到 該槽412中。進(jìn)而，前端部41借助設(shè)置在其兩端部的彈性體承受部 413、經(jīng)由彈性體45被設(shè)置在分離裝置4的容納室44的上部的彈性體 承受部443支承。摩擦構(gòu)件43被其容納室44的內(nèi)部上面441及內(nèi)部 下面442可以沿圖的左右方向移動(dòng)地支承。在分離裝置4的前端部41 上不施加負(fù)荷的狀態(tài)下，借助安裝在上述容納室44上部的彈性體45 的彈性恢復(fù)力，將分離裝置4的前端部41抬起，通過(guò)前端部41的突 起部411向相同的方向的移動(dòng)，摩擦構(gòu)件43變成被容納到分離裝置4 的容納室44內(nèi)的狀態(tài)。
圖4 (b)表示從圖的上方向分離裝置4的前端部41施加負(fù)荷時(shí) 的狀態(tài)。彈性體45對(duì)應(yīng)于負(fù)荷而撓曲，前端部41沉入圖的下方。這 時(shí)，突起部411也向相同的方向下沉，所以，利用嵌合到設(shè)置在突起 部411上的槽412上的摩擦構(gòu)件43的突起部431受到的力，摩擦構(gòu)件 43向圖的左右方向擴(kuò)張。而且，當(dāng)根據(jù)彈性體45的彈性率，規(guī)定的 負(fù)荷繼續(xù)施加到前端部41上時(shí)，摩擦構(gòu)件43的摩擦阻力部保持露出 到側(cè)面42的外側(cè)的狀態(tài)。另一方面，如果上述負(fù)荷降低或者消失的話，借助彈性體45的恢復(fù)力，摩擦構(gòu)件43再次被容納到容納室44內(nèi)。
通過(guò)將分離裝置4插入到鐵心1內(nèi)，產(chǎn)生向前端部41施加的負(fù)荷。 即，巻繞的線圏3的束被葉片5劃分并搭載到分離裝置4的前端部41 上，在將分離裝置4插入鐵心1時(shí)，同時(shí)將線圏3插入到鐵心槽內(nèi)。 該線圈插入時(shí)的阻力變成反作用力，成為向前端部41施加的負(fù)荷。從 而，隨著線圈3的插入的進(jìn)行，該負(fù)荷變大，摩擦構(gòu)件43的摩擦阻力 部露出到分離裝置4的側(cè)面42之外。反之，當(dāng)將分離裝置4從鐵心1 中拔出時(shí)，向前端部41施加的負(fù)荷消失，摩擦構(gòu)件43被容納到分離 裝置4的容納室44內(nèi)。這樣，由于槽楔9和分離裝置4的側(cè)面42之 間的摩擦力大幅度降低，所以，在槽楔9保留在鐵心槽內(nèi)不變的狀態(tài) 下，可以將分離裝置4從鐵心1中拔出。
圖5 (a) (b)表示將容納在分離裝置4內(nèi)的摩擦構(gòu)件43露出到 側(cè)面42之外的機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)例子。這里，摩擦構(gòu)件43經(jīng)由分離裝 置4的容納室44的內(nèi)部上面441及內(nèi)部下面442、位于前端部41中 央部的突起部411的側(cè)面、以及配置在容納室44的內(nèi)部的上部側(cè)面 444上的彈性體46，4皮可沿左右方向移動(dòng)地支承在容納室44內(nèi)。進(jìn)而， 摩擦構(gòu)件43的下面的一部分具有從其中途向突起部411的側(cè)面朝著上 方傾斜的傾斜部433，也被與配置在圖的左右兩側(cè)的摩擦構(gòu)件43的任 何一個(gè)傾斜部433都接觸的凸輪板47支承。通過(guò)經(jīng)由其驅(qū)動(dòng)軸48使 凸輪板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49動(dòng)作，沿圖中的上下方向驅(qū)動(dòng)該凸輪板47。平時(shí)， 如圖(a)所示，摩擦構(gòu)件43處于被容納在分離裝置4的容納室44 內(nèi)的狀態(tài)。其次，如圖5 (b)所示，在使凸輪板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49動(dòng)作、 將驅(qū)動(dòng)軸48向圖的上方驅(qū)動(dòng)的情況下，凸輪板47也向上方移動(dòng)，通 過(guò)該凸輪板47的移動(dòng)，在摩擦構(gòu)件43的傾斜部433上施加力。借助 該力，摩擦構(gòu)件43反抗以彈性體承受面432接觸的彈性體46的彈性 回復(fù)力，向圖的左右方向擴(kuò)張，當(dāng)凸輪板47上升規(guī)定的距離時(shí)，變成 摩擦構(gòu)件43的摩擦阻力部伸出到分離裝置4的側(cè)面42之外的狀態(tài)。 在將驅(qū)動(dòng)軸48向圖的下方驅(qū)動(dòng)的情況下，凸輪板47也向下方移動(dòng)， 摩擦構(gòu)件43借助彈性體46的彈性回復(fù)力，被容納到分離裝置4的容納室44內(nèi)。借助這種機(jī)構(gòu)，由于通過(guò)凸輪板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49的控制，可 以任意決定驅(qū)動(dòng)軸48的動(dòng)作方向，所以，具有也可以任意進(jìn)行與槽楔 9的摩擦力的控制的優(yōu)點(diǎn)。
在實(shí)施形式l中，在步驟4的退避順序的時(shí)刻，將規(guī)定量的線圈 3及槽楔9插入到鐵心槽內(nèi)，其原因是為了能夠順滑地進(jìn)行其后的(步 驟5中的)線圈3及槽楔4的插入。這里，對(duì)于這一點(diǎn)，稍稍詳細(xì)地 進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)于使用圖4 (a) (b)所示的機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在 分離裝置4的前端部41上，伴隨著由線圈3引起的向鐵心槽絕緣墊片 2的插入的負(fù)荷達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，摩擦構(gòu)件43伸出到分離裝置4的 側(cè)面42之外。當(dāng)變成這種狀態(tài)時(shí)，由于不利用槽楔推桿IO就可以將 槽楔9插入到鐵心槽內(nèi)的槽絕緣墊片2內(nèi)，所以，在變成這種狀態(tài)的 時(shí)刻以后，隨時(shí)可以實(shí)施步驟4的退避順序。但是，當(dāng)在線圏3和槽 楔9尚未達(dá)到向槽絕緣墊片2內(nèi)插入一定程度的量的狀態(tài)下過(guò)渡到步 驟4時(shí)，與在線圏3和槽楔9的配置關(guān)系不穩(wěn)定的狀態(tài)下過(guò)渡到步驟 5相關(guān)聯(lián)，存在著插入異常的危險(xiǎn)性，所以是不理想的。另外，當(dāng)向 步驟4的過(guò)渡過(guò)遲時(shí)，步驟3的插入順序在線圏端部31的長(zhǎng)度變短的 狀態(tài)下進(jìn)行，存在著線圏端部31與槽楔導(dǎo)向件11干擾的問(wèn)題。從而， 從向鐵心槽絕緣墊片2的插入的角度考慮，在線圏3和槽楔9向槽絕 緣墊片2內(nèi)插入到線圈3和槽楔9的配置關(guān)系穩(wěn)定的程度之后，并且 不使用槽楔推桿IO，借助分離裝置4的側(cè)面42(正確地說(shuō)，摩擦構(gòu)件 43的摩擦阻力面)和槽楔9的摩擦力，在成為能夠和線圏3 —起將槽 楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)的狀態(tài)的時(shí)刻以后，最好是在盡可能早的 時(shí)刻實(shí)行步驟4的退避順序。通過(guò)事先進(jìn)行試驗(yàn)，可以掌握滿足這種 條件的定時(shí)。
其次，對(duì)于使用圖5 (a) (b)所示的機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在這 種情況下，可以通過(guò)使凸輪板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49動(dòng)作，任意設(shè)定將摩擦構(gòu)件 43伸出分離裝置4的側(cè)面42之外的定時(shí)。從而，從向槽絕緣墊片2 的插入的角度考慮，在線圏3和槽楔9被插入槽絕緣墊片2內(nèi)到線圏3和槽楔9的配置關(guān)系穩(wěn)定的程度之后，不用槽楔推桿IO，就可以隨 時(shí)將槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)。和上面所述一樣，為了減少線圏 端部31與槽楔導(dǎo)向件11的干擾，優(yōu)選地，在滿足上述條件之后快速 地過(guò)渡到步驟4。對(duì)于滿足這種條件的定時(shí)，如上面已經(jīng)描述過(guò)的那 樣，可以通過(guò)事先試驗(yàn)來(lái)掌握。另外，使用這種機(jī)構(gòu)的槽楔9的插入， 也可以從步驟3的階段實(shí)施，在這種情況下，不需要槽楔推桿IO。 實(shí)施形式3
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式3的線圈插入方法的圖示，一 并表示出在這種方法中使用的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。圖7 (a) 是表示這種方法使用的槽楔9的形狀的透視圖。圖7(b)是從圖7(a) 所示的方向A觀察時(shí)看到的槽楔9的側(cè)視圖，圖8是表示這種方法使 用的線圈插入裝置的分離裝置4的形狀的側(cè)視剖視圖。
這種方法的特征在于所使用的槽楔9和分離裝置4的形狀。對(duì)于 槽楔9，如圖7(a)(b)所示，在槽楔9的插入側(cè)前端部設(shè)置折回部 91。另外，分離裝置4在側(cè)面42設(shè)置有突起部421。當(dāng)使分離裝置4 向鐵心1的軸向方向移動(dòng)根據(jù)突起部421的位置決定的規(guī)定距離時(shí)， 槽楔9的折回部91被分離裝置4的突起部421勾掛，之后，和分離裝 置4向鐵心1的插入一起，槽楔9和線圏3 —起被插入到槽絕緣墊片 2內(nèi)。從而，在采這種方法的情況下，在步驟3和步驟5的槽楔9向 槽絕緣墊片2的插入，不用槽楔推桿IO，成為利用本實(shí)施形式中說(shuō)明 的方法。
執(zhí)行步驟4的退避順序的定時(shí)，優(yōu)選為從向槽絕緣墊片2插入的 角度考慮，在線圏3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)到線圏3和槽楔 9的配置關(guān)系穩(wěn)定的程度之后，迅速地過(guò)渡到步驟4。
當(dāng)來(lái)到槽楔9插入完畢位置時(shí)，分離裝置4下降，但是，這時(shí)， 由于槽楔9的折回部91未被勾掛到突起部421上，所以，只有分離裝 置4下降，槽楔9和線圏3—起留在槽絕緣墊片2內(nèi)規(guī)定的位置上。
^^據(jù)這種方法，由于不必利用槽楔推桿10推壓槽楔9，可以將槽 楔插入到槽絕緣墊片2內(nèi)，所以，即使槽楔導(dǎo)向件11的前端部與鐵心1的線圏插入端之間的距離比初期設(shè)定時(shí)刻的距離大、繼續(xù)插入順序，
也可以容易地將線圏3和槽楔9插入到槽內(nèi)。這時(shí)，由于線圈端部31 和槽楔導(dǎo)向件11的干擾減少，所以，也減少線圈3的損傷。另外，根 據(jù)這種方法，沒(méi)有必要使用槽楔推桿IO。 實(shí)施形式4
圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式4的線圈插入方法的閨示，一 并表示在這種方法中使用的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。
該方法的特征是延長(zhǎng)槽楔9的長(zhǎng)度。槽楔9的延長(zhǎng)的長(zhǎng)度是相當(dāng) 于在實(shí)施形式1中的步驟4中說(shuō)明的使槽楔導(dǎo)向件11退避后的槽楔導(dǎo) 向件前端與鐵心1的線圈插入端的距離L的長(zhǎng)度。通過(guò)延長(zhǎng)槽楔9的 長(zhǎng)度，即使槽楔導(dǎo)向件ll的前端部離開(kāi)鐵心l的線圏插入端，槽楔9 的長(zhǎng)度的延長(zhǎng)的部分也達(dá)到位于離開(kāi)位置的槽楔導(dǎo)向件11的前端部。 因此，槽楔9的下端部最多留下被槽楔導(dǎo)向件11導(dǎo)向的長(zhǎng)度，進(jìn)而， 槽楔推桿10的前端部也不會(huì)從槽楔導(dǎo)向件11的前端部飛出。從而， 在將鐵心1和槽楔導(dǎo)向件11分離的狀態(tài)下，可以和現(xiàn)有技術(shù)一樣，通 過(guò)使用槽楔推桿10進(jìn)行推壓，將槽楔9插入到槽絕緣墊片2內(nèi)。
在實(shí)施形式1的步驟3和5中的線圏3和槽楔9向槽絕緣墊片2 內(nèi)的插入，均利用槽楔推桿IO進(jìn)行推壓。其它順序和實(shí)施形式l中的 情況相同。
根據(jù)這種方法，在沒(méi)有線圈3和槽楔推桿10的干擾、并且減少與 槽楔導(dǎo)向件11的干擾的狀態(tài)下，可以將線圏3及槽楔9插入到槽絕緣 墊片2內(nèi)，所以，可以減少伴隨著插入引起的線周的損傷。
另外，在這種方法中，如果線圏插入裝置能夠安裝長(zhǎng)度延長(zhǎng)的槽 楔9的話，就可以原樣使用現(xiàn)有的裝置。
另外，根據(jù)本實(shí)施形式的發(fā)明也可以和根據(jù)實(shí)施形式2及3的發(fā) 明同時(shí)并用。
實(shí)施形式5
圖IO是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式5的線圏插入方法的圖示，一 并表示出在該方法中使用的線圏插入裝置的側(cè)視剖視圖。該圖表示利用這種方法將線圈3和槽楔9插入到槽絕緣墊片2中完畢的狀態(tài)。圖 11 (a)是表示根據(jù)本實(shí)施形式的槽楔推桿10的形狀的透視圖。根據(jù) 本實(shí)施形式的發(fā)明的特征在于，從推壓槽楔9的前端部起到規(guī)定的長(zhǎng) 度，將槽楔推桿10的厚度減薄規(guī)定的量。圖11 (a)的101表示將厚 度減薄的厚度薄的部分。與此相對(duì)，下面，將未減薄的部分102稱(chēng)為 非厚度薄的部分。該厚度薄的部分101通過(guò)切削與分離裝置4 一側(cè)相 反側(cè)的面而減薄規(guī)定的量。上述厚度薄的部分101的長(zhǎng)度為相當(dāng)于實(shí) 施形式1的步驟4、即退避順序之后的槽楔導(dǎo)向件11的前端與鐵心1 的線圏插入端之間的距離L的長(zhǎng)度。在厚度薄的部分IOI與非厚度薄 的部分102之間，配置利用順滑的面將兩面連接起來(lái)的厚度傾斜部 103。在厚度薄的部分101的前端配置槽楔推壓面104,利用該面推壓 槽楔9，將槽楔9插入槽內(nèi)。
圖11 (b)是從圖11 (a)所示的方向A觀察根據(jù)本實(shí)施形式的 利用槽楔推桿10推壓槽楔9的狀態(tài)的側(cè)視圖。
其次，對(duì)于插入方法進(jìn)行說(shuō)明。
在#4居本實(shí)施形式的插入方法中，原封不動(dòng)地沿襲實(shí)施形式1的 步驟1至步驟4，對(duì)于步驟5的順序進(jìn)行以下的改變。
在本實(shí)施形式中，作為步驟5中的將槽楔9插入到槽絕緣墊片2 內(nèi)的手段，原封不動(dòng)地沿襲步驟3的順序。結(jié)果，和到此前為止所述 的各種實(shí)施形式的情況一樣，減少線圈端部31和槽楔導(dǎo)向件11的干 擾，但是，從步驟5中的槽楔9的插入順序的途中起，槽楔推桿10 的前端部在步驟4的退避順序之后的槽楔導(dǎo)向件11前端部與鐵心1 的線圏插入端之間露出，與線圏端部31干擾。但是，根據(jù)本實(shí)施形式， 槽楔推桿10的露出部分是厚度薄的部分101，可以將與線圏端部31 的干擾減少相當(dāng)于厚度減薄的量。從而，也減少了線圈3的損傷。
另外，該槽楔推桿10在上述厚度薄的部分101和非厚度薄的部分 102之間形成具有使其厚度順滑地變化的厚度傾斜部103的形狀，但 是，該厚度傾斜部103并非是必須的。通過(guò)設(shè)置這種厚度傾斜部103, 可以消除由于上述厚度薄的部分101與非厚度薄的部分102的厚度的不同產(chǎn)生的階梯差，可以防止由線圏3和上述階梯差的接觸引起的線 圏3的損傷。 實(shí)施形式6
本實(shí)施形式是實(shí)施形式5的改良。改良之處在于推壓槽楔9的槽 楔推桿10的前端部的結(jié)構(gòu)。槽楔9被對(duì)應(yīng)于槽楔推桿10的厚度薄的 部分的厚度的前端部推壓并被插入到槽2內(nèi)，但是，在推壓時(shí)，槽楔 9的從該前端部受到推壓的部分，通過(guò)從槽楔推桿10的前端部偏移， 會(huì)從槽楔推桿10的推壓槽楔9的面脫離，存在引起不能正常地將槽楔 9插入到槽2內(nèi)這樣的故障。本實(shí)施形式為了防止由這種偏移引起的 槽楔9的插入不良故障，在槽楔推桿10的推壓槽楔9的面上配備有防 止槽楔的位置偏移的結(jié)構(gòu)。
圖13 (a)表示上述防止位置偏移的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子，是在根據(jù) 本實(shí)施形式的方法中使用的槽楔推桿10的透視圖，圖13 (b)是從圖 13 (a)所示的方向A觀察時(shí)看到的推壓槽楔9的槽楔推桿IO的側(cè)視 剖視圖。如可以從圖13 (a) (b)看出的那樣，在槽楔推桿10的推壓 槽楔9的槽楔推桿10的槽楔推壓面104上，以?shī)A入被推壓的槽楔9 的前端部的形式設(shè)置防止位置偏移用的突起105，防止引起槽楔9從 槽楔推壓面104位置偏移。借此，可以防止由槽楔9的位置偏移引起 的插入不完全。
另外，在圖12中，為了進(jìn)行參考，給出表示現(xiàn)有的槽楔推桿10 的形狀的圖示。圖12(a)是表示現(xiàn)有的槽楔推桿10的透視圖，圖12 (b)是表示從圖12 (a)中所示的方向A觀察利用現(xiàn)有的槽楔推桿 10推壓槽楔9的狀態(tài)的側(cè)視圖。為了減少與線圈端部31的干擾，在 現(xiàn)有技術(shù)中，槽楔推桿10的前端部也借助錐形形狀減薄厚度，縮小承 受槽楔9的面。因此，由實(shí)施形式5所示的配備有厚度薄的部分101 的槽楔推桿10引起槽楔9的偏移造成的插入不良，對(duì)于現(xiàn)有類(lèi)型的槽 楔推桿IO也有發(fā)生的可能性。從而，將根據(jù)本實(shí)施形式的發(fā)明應(yīng)用于 現(xiàn)有的槽楔推桿IO也可以獲得與上述同樣的效果。
作為槽楔推壓面104的其它防止偏移的結(jié)構(gòu)，代替突起，也可以配備夾入槽楔的槽部，也可以通過(guò)將槽楔推壓面104粗糙化，增大摩 擦系數(shù)。借助這些方法中的任何一種方法，在推壓時(shí)，可以減少槽楔 9的位置偏移，可以獲得和上面所述同樣的效果。
另外，使上述槽楔推桿IO的厚度薄的部分IOI的厚度與圖12(a) 所示的現(xiàn)有的槽楔推桿10的前端部的厚度大致相同。
權(quán)利要求
1. 一種線圈插入方法，是對(duì)于定子鐵心槽的線圈插入方法，為了將卷繞的線圈安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周的多個(gè)齒部的每一個(gè)上，將槽楔和前述卷繞的線圈插入到作為由前述定子鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，其中，所述槽楔用于將前述線圈的向各個(gè)槽插入的插入單位捆扎起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部，在所述線圈插入方法中，包括以下工序準(zhǔn)備-配置工序，在所述準(zhǔn)備-配置工序中，將前述卷繞的線圈懸掛到與前述槽的位置相對(duì)應(yīng)地配置在圓周上的能夠沿著前述定子軸向方向移動(dòng)的多個(gè)葉片上，利用以配置有前述多個(gè)葉片的面作為端面的、能夠與前述葉片在相同方向上移動(dòng)的分離裝置和前述葉片，保持懸掛到前述葉片上的線圈，同時(shí)，在將前述槽楔插入到前述槽內(nèi)時(shí)，將對(duì)前述槽楔的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的槽楔導(dǎo)向件配置在前述槽的前述線圈插入端；初期插入工序，在所述初期插入工序中，通過(guò)將前述葉片配置端面作為前面、將前述葉片和前述分離裝置插入到前述定子鐵心的配置有齒部的內(nèi)側(cè)的孔內(nèi)，推壓懸掛在前述葉片上的線圈，將前述線圈的一部分插入到前述槽內(nèi)，同時(shí)，在前述線圈插入方向上沿著前述槽楔導(dǎo)向件將前述槽楔的一部分插入到前述槽內(nèi)；退避工序，在所述退避工序中，在將前述線圈和前述槽楔部分插入到前述槽內(nèi)之后，使前述鐵心的線圈插入端與前述鐵心側(cè)的前述槽楔導(dǎo)向件的前端部之間離開(kāi)規(guī)定的距離；再插入工序，在所述再插入工序中，保持前述離開(kāi)的距離不變，接著，和前述初期插入工序一樣，實(shí)施向前述槽內(nèi)的線圈插入和槽楔插入，完成將前述線圈及槽楔向前述槽內(nèi)的插入。
2.如權(quán)利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內(nèi) 的插入釆用下述方法在將分離裝置插入到鐵心內(nèi)時(shí)，借助前述分離 裝置的內(nèi)置機(jī)構(gòu)，在規(guī)定的條件下，使在與前述槽楔對(duì)向的前述分離 裝置的外周側(cè)面上產(chǎn)生摩擦力的摩擦構(gòu)件伸出，經(jīng)由前述槽開(kāi)口部， 使該摩擦構(gòu)件與前述槽楔接觸，借助兩者之間的摩擦力，與前述分離裝置向鐵心內(nèi)的插入一起，將前述槽楔插入到前述槽內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的線圏插入方法，其特征在于，摩擦構(gòu)件是 使鋸狀的齒向槽楔側(cè)面突出的構(gòu)件。
4. 如權(quán)利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內(nèi) 的插入采用下述方法利用在與槽楔對(duì)向的外周側(cè)面上設(shè)置有突起的 分離裝置和設(shè)置有將向前述槽插入的插入側(cè)前端部向前述分離裝置側(cè) 折回的折回部的槽楔，在將前述分離裝置向前述鐵心內(nèi)插入時(shí)，通過(guò) 利用前述突起勾掛前述槽楔的折回部，與利用前述分離裝置將線圏向 前述槽內(nèi)插入同時(shí)，將前述槽楔插入到前述槽內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內(nèi) 的插入采用下述方法利用比在與退避工序中鐵心的線圏插入端和槽 楔導(dǎo)向件前端部之間的退避后的距離相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度上加上前述槽的軸向 方向長(zhǎng)度所得到的長(zhǎng)度更長(zhǎng)的槽楔，在前述退避工序中，在由槽楔推 桿進(jìn)行推壓的前述槽楔的推壓端實(shí)際上不從槽楔導(dǎo)向件前端部突出的 狀態(tài)下，通過(guò)經(jīng)由槽楔推桿推壓前述加長(zhǎng)的槽楔的一端，與線圏插入 時(shí)的前述分離裝置向鐵心內(nèi)的插入一起，將前述槽楔插入到前述槽內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的線圏插入方法，其特征在于，槽楔向槽內(nèi) 的插入采用下述方法利用比與鐵心的線圏插入端和槽楔導(dǎo)向件前端 部之間的退避后的距離相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度更長(zhǎng)的槽楔推桿，在前述工序中， 將從槽楔導(dǎo)向件前端部突出的槽楔推桿的最大長(zhǎng)度作為突出部，通過(guò) 使該突出部的與分離裝置對(duì)向面相反側(cè)的面在內(nèi)徑方向上凹入，使得 槽楔推桿的前端部比槽楔推桿的非突出部的厚度薄，經(jīng)由該槽楔推桿 的前端部，與線圈插入時(shí)的分離裝置向鐵心內(nèi)的插入一起，推壓前述 槽楔的一端。
7. —種線圏插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的 定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承 部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接 的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述槽楔用于將前述線圏的向各個(gè)槽插入 的插入單位捆扎起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部，所述線圏插入裝置包括多個(gè)葉片，所述多個(gè)葉片配置在圓周上，并且能夠在與前述配置 的面垂直的方向上移動(dòng)，用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，該分 離裝置以所述多個(gè)葉片被配置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一 方向上移動(dòng)；槽楔推桿，所述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上， 分別配置在前述葉片配置位置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向 上移動(dòng)，用于推壓前述槽楔；槽楔導(dǎo)向件，所述槽楔導(dǎo)向件與前述槽 楔推桿的配置位置相對(duì)應(yīng)地配置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內(nèi)插 入時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；退避機(jī)構(gòu)，所述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述鐵心及前述槽 楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之間的距離；前述分離裝置容納用于增加 與對(duì)向面之間的摩擦的摩擦構(gòu)件，同時(shí)，配備有用于從該分離裝置的 側(cè)面向徑向方向擴(kuò)張前述摩擦構(gòu)件的位置的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。
8. 如權(quán)利要求7所述的將線圈向鐵心槽內(nèi)插入的線圈插入裝置， 其特征在于，摩擦構(gòu)件是鋸狀的齒。
9. 一種線圏-槽楔插入裝置，為了將巻繞的線圏安裝到配置在電 動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵 心支承部，將槽楔和前述巻繞的線圈插入到作為由前述被支承的鐵心 的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述槽楔用于將前述線圈的向各個(gè) 槽插入的插入單位捆扎起來(lái)并將與位于前述槽周?chē)那笆鲨F心之間絕 緣，同時(shí)，堵塞前述槽的徑向方向內(nèi)側(cè)開(kāi)口部，所述線圏-槽楔插入 裝置包括多個(gè)葉片，所述多個(gè)葉片對(duì)應(yīng)于前述齒部的位置配置在圓周上， 用于懸掛前述巻繞的線圏；分離裝置，所述分離裝置用于推壓懸掛在 前述各個(gè)葉片上的前述線圏，能夠和前述葉片 一起沿規(guī)定方向移動(dòng)； 多個(gè)槽楔導(dǎo)向件，所述多個(gè)槽楔導(dǎo)向件用于前述槽楔的導(dǎo)向，對(duì)應(yīng)于 前述槽的位置配置在圓周上；退避機(jī)構(gòu)，所述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述 鐵心與前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之間的距離；同時(shí)，前述分離裝置在對(duì)應(yīng)于圓周上的前述各個(gè)槽楔導(dǎo)向件的位 置處、在與該能夠移動(dòng)的方向正交的外周側(cè)面配備有突起。
10. —種線圈插入裝置，為了將巻繞的線圈安裝到配置在電動(dòng)機(jī)的定子鐵心內(nèi)周上的多個(gè)齒部上，配備有支承前述定子鐵心的鐵心支承 部，將槽楔和前述巻繞的線圏插入到作為由前述被支承的鐵心的鄰接的齒部形成的空間的槽內(nèi)，所述槽楔用于將前述線圈的向各個(gè)槽插入 的插入單位捆扎起來(lái)并將與形成前述槽的齒部之間絕緣，同時(shí)，堵塞前述槽的開(kāi)口部，所述線圈插入裝置包括多個(gè)葉片，所述多個(gè)葉片 配置在圓周上，并且能夠在與前述被配置的面垂直的方向上移動(dòng)，用 于懸掛前述巻繞的線圈；分離裝置，該分離裝置以所述多個(gè)葉片被配 置的面作為端面，能夠與前述葉片在同一方向上移動(dòng)；槽楔推桿，所 述槽楔推桿在和上述圓周相同的圓周上分別配置在前述葉片的配置位 置之間，能夠與前述分離裝置在同一方向上移動(dòng)，用于推壓前述槽楔； 槽楔導(dǎo)向件，所述槽楔導(dǎo)向件與前述槽楔推桿的配置位置相對(duì)應(yīng)地配 置在圓周上，用于在前述槽楔向槽內(nèi)插入時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；退避機(jī)構(gòu)，所 述退避機(jī)構(gòu)用于改變前述鐵心及前述槽楔導(dǎo)向件的鐵心側(cè)的前端部之 間的距離；前述槽楔推桿能夠從前述槽楔導(dǎo)向件的線圏插入側(cè)端部突 出地移動(dòng)，前述能夠突出的部分的長(zhǎng)度為將另外確定的規(guī)定長(zhǎng)度加到 前述槽的軸向方向的長(zhǎng)度上的長(zhǎng)度，并且，通過(guò)使與和所述分離裝置 對(duì)向的面相反側(cè)的面向內(nèi)徑方向凹入，使前述能夠突出的部分的定子 徑向方向的厚度比非突出部的定子徑向方向的厚度薄。
11. 如權(quán)利要求10所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿在其前端部的槽楔推壓面上配備有防止被推壓的槽楔的位置偏 移用的結(jié)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結(jié)構(gòu)，是在徑向方向內(nèi)側(cè)和外 側(cè)中至少一側(cè)上設(shè)置有突起的結(jié)構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽 楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結(jié)構(gòu)，是在所述前端部的槽楔 推壓面上具有槽部的結(jié)構(gòu)。
14. 如權(quán)利要求11所述的線圏-槽楔插入裝置，其特征在于，槽楔推桿前端部的防止槽楔位置偏移用的結(jié)構(gòu)，是將所述前端部的槽楔 推壓面粗糙化的結(jié)構(gòu)。
15. 如權(quán)利要求7至14中任何一項(xiàng)所述的線圈-槽楔插入裝置， 其特征在于，退避機(jī)構(gòu)是沿鐵心軸向方向能夠改變鐵心支承部的位置 的4失心支承部驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)。
16. 如權(quán)利要求7至15中任何一項(xiàng)所述的線圏-槽楔插入裝置， 其特征在于，退避機(jī)構(gòu)是沿鐵心軸向方向能夠改變槽楔導(dǎo)向件的鐵心 側(cè)的前端部位置的槽楔導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，在將卷繞的線圈向電動(dòng)機(jī)定子鐵心插入時(shí)，降低一并插入的用于槽楔的導(dǎo)向而配置的槽楔導(dǎo)向件和線圈的干擾，即使對(duì)于周長(zhǎng)短的線圈，也可以減少伴隨著上述插入一起的線圈的損傷。根據(jù)本發(fā)明，在實(shí)施一部分通常的線圈插入工序之后，追加拉開(kāi)槽楔導(dǎo)向件與鐵心的線圈插入端的距離的工序，之后，在鐵心的線圈插入端離開(kāi)槽楔導(dǎo)向件的狀態(tài)下，繼續(xù)線圈插入工序。
文檔編號(hào)H02K15/06GK101453149SQ20081017968
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者本橋昌也, 秋田裕之, 荒井利夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社