專利名稱：一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法
一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法
獄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，屬于電力系統(tǒng)穩(wěn)定控 制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器是同步發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)的一個附加控制，其輸出信 號疊加在發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器的參考電壓上，通過對發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓的調(diào)節(jié)來
實(shí)現(xiàn)其為不同的振蕩模式提供正阻尼的作用，其工作原理見附圖2。目前，同 步發(fā)電機(jī)大量采用了自并勵靜止可控硅勵磁方式，使自動勵磁調(diào)節(jié)器(AVR)的 時間常數(shù)大大縮小?？焖賱畲畔到y(tǒng)在提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的同時，在一定運(yùn)行 條件下，降低了電力系統(tǒng)阻尼，使系統(tǒng)中出現(xiàn)弱阻尼甚至是負(fù)阻尼的低頻振 蕩。當(dāng)振蕩嚴(yán)重時會破壞互聯(lián)系統(tǒng)的并列運(yùn)行，造成大面積停電。目前在我 國范圍內(nèi)，發(fā)電機(jī)勵磁控制中的勵磁調(diào)節(jié)器(PID)調(diào)節(jié)附加電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 (PSS)的控制方式是抑制低頻振蕩最為廣泛應(yīng)用的手段。勵磁調(diào)節(jié)器控制方 式PID+PSS的原理如圖2所示，其中
Uref為勵磁調(diào)節(jié)器參考電壓；
Upss為PSS的輸出信號；
TR為機(jī)端電壓Ut測量回路時間常數(shù)；
Ut為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓；
TC1、 TC2、 TB1、 TB2為勵磁調(diào)節(jié)器PID環(huán)節(jié)參數(shù)； KR為勵磁調(diào)節(jié)器比例放大倍數(shù)； TS為可控硅時間常數(shù)；UP+、 UP-為勵磁調(diào)節(jié)器輸出幅值的上、下限制。
PSS抽取與系統(tǒng)振蕩有關(guān)的信號，如發(fā)電機(jī)的有功功率，轉(zhuǎn)速或頻率，加 以處理，產(chǎn)生的附加信號反饋到勵磁調(diào)節(jié)器中。通過對產(chǎn)生的附加信號進(jìn)行
適當(dāng)?shù)某盎驕笙辔谎a(bǔ)償，可使PSS在工作頻域內(nèi)(0. 1Hz-2.0Hz)盡可能 的為機(jī)組提供最大的附加正阻尼。圖3為國內(nèi)已廣泛使用的某現(xiàn)有PSS模型 的傳遞函數(shù)。其中
P為發(fā)電機(jī)電磁功率信號；
w為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號；
Tn、 TW2、 Tw3為隔直時間常數(shù)；
T7為慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)，用來近似的模擬積分環(huán)節(jié)，T7=T u;
^2:^為功率信號回路增益，H是發(fā)電機(jī)慣性常數(shù)； KS3=1;
KS1為PSS的輸出增益。；
Tl、 T2、 T3、 T4、 T5、 T6為超前滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)； T8、 T9高頻濾波回路時間常數(shù)； M=5、 N=l;
Upss為電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS輸出到勵磁調(diào)節(jié)器PID的信號。 為了使PSS盡可能的發(fā)揮作用，現(xiàn)有PSS的上述參數(shù)要視系統(tǒng)的運(yùn)行情 況進(jìn)行整定。目前，現(xiàn)有PSS在我國國內(nèi)己廣泛使用，收到很好的使用效果， 為我國電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力的保護(hù)。但隨著電力系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)程度 的不斷提高，系統(tǒng)中開始出現(xiàn)頻率越來越低的振蕩模式。勵磁系統(tǒng)在低頻段 的相位常常滯后不夠，需要進(jìn)行滯后補(bǔ)償。如果需要進(jìn)行較大角度的滯后處 理，PSS的隔直時間常數(shù)就需要取得夠大，這會使得PSS的幅值在低頻段和 高頻段相差較大，當(dāng)發(fā)生頻率較高的本機(jī)振蕩時，PSS輸出就可能很小，難以 提供足夠的附加正阻尼力矩。這種情況下如果通過提高PSS裝置直流增益的方法來提高高頻段PSS的幅值，可能會導(dǎo)致PSS低頻段幅值過大。在發(fā)電機(jī) 正常運(yùn)行時， 一些輕微的低頻干擾信號就能夠引起PSS產(chǎn)生足夠的輸出，導(dǎo) 致發(fā)電機(jī)無功波動。如果隔直時間常數(shù)取得不夠大，又會出現(xiàn)PSS在低頻段 所產(chǎn)生的相位滯后補(bǔ)償不夠，使得PSS產(chǎn)生的附加信號不能提供正阻尼(當(dāng) 滯后角度嚴(yán)重不夠時)或提供的正阻尼不夠大。為此，需要研究新的PSS模 型。本發(fā)明的并行PSS模型采用兩分枝補(bǔ)償環(huán)節(jié)，分別在高頻段和低頻段對 勵磁系統(tǒng)提供相位補(bǔ)償，能夠有效改善現(xiàn)有PSS在全頻域的頻率特性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在保留了現(xiàn)有PSS的信號生成部分，以發(fā)電機(jī)加速功率
為信號的基礎(chǔ)上，解決以下技術(shù)問題(l)一些方式下，PSS在低頻段補(bǔ)償度
不夠，使得超大規(guī)模同步電網(wǎng)發(fā)生低頻振蕩時，PSS不能提供足夠阻尼的問題 (2)某些機(jī)組為了保證本機(jī)振蕩模式下(在高頻率段范圍)PSS的幅值，將 PSS增益整定得很大，導(dǎo)致低頻段PSS幅值過大，發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行時出現(xiàn)無
功功率的波動現(xiàn)象。
本發(fā)明提出了一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于將并行 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的工作頻域分為高頻段和低頻段兩個范圍，高頻段和低頻段 采用同樣的輸入信號，但分別進(jìn)行補(bǔ)償，兩個補(bǔ)償環(huán)節(jié)的輸出疊加在一起構(gòu) 成并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出信號，所述輸入信號取同步發(fā)電機(jī)的電功率和 軸速度，電功率和軸速度的組合生成加速功率信號，加速功率信號通過補(bǔ)償 環(huán)節(jié)進(jìn)行超前滯后相位補(bǔ)償后疊加到發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器的參考電壓上，所述 補(bǔ)償環(huán)節(jié)由兩個并行的超前滯后分支構(gòu)成，采用兩個補(bǔ)償分支分別進(jìn)行補(bǔ)償， 一個補(bǔ)償分支中采用變增益環(huán)節(jié)用以改善高頻段的幅值，另一個補(bǔ)償分支采 用滯后補(bǔ)償參數(shù)來提高低頻段的補(bǔ)償能力。
依據(jù)本發(fā)明的方法，其中所述加速功率積分信號APa/(Hs)由發(fā)電機(jī)電磁 功率P與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度"通過下述方法獲得7> U
a)角速度信號"通過兩級隔直環(huán)節(jié)1 + 7>1 + 7;^形成角速度偏差信號^
乙w
b)發(fā)電機(jī)電磁功率信號P通過一級隔直環(huán)節(jié)"^^和一級積分環(huán)節(jié)(用
AP五
近似的慣性環(huán)節(jié)1 + 77^代替)形成電磁功率偏差的積分信號2歷；
C)角速度偏差信號Aw與電磁功率偏差的積分信號的生成發(fā)電機(jī)機(jī)械功
率偏差的積分信號2歷 2歷；
d)發(fā)電機(jī)機(jī)械功率偏差的積分信號與電磁功率偏差積分信號的差即為
A/^AP五=AP。 加速功率積分信號2歷2歷—2歷；苴中.
^為發(fā)電機(jī)電磁功率信號； "為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號；
TW1、 TK、 Tw3為隔直時間常數(shù)；
T7為慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)，用來近似的模擬積分環(huán)節(jié)，T7=T ;
^2=^為功率信號回路增益，H是發(fā)電機(jī)慣性常數(shù)； KS3二1;
KS1為并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出增益；
Tl、 T2、 T3 、 T4、 T5、 T6為超前滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)； T8、 T9高頻濾波回路時間常數(shù)； M=5、 N=l;
Upss為并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器輸出到勵磁調(diào)節(jié)器上的信號。 依據(jù)本發(fā)明的方法，其中所述補(bǔ)償環(huán)節(jié)包括
(1)高通分支
a)該分支的輸入信號為加速功率的積分APa/(Hs)，其中APa是電磁功率 偏差與機(jī)械功率偏差的差，^^=A^-A^'， H是發(fā)電機(jī)慣性常數(shù)，s是算子；b)高通分支的補(bǔ)償環(huán)節(jié)通常采用兩到三級超前滯后環(huán)節(jié) 1 + 7^ 1 + 7> 1 + 7>
1 + 7^1 + 7>1 + 7>，用于工作頻域內(nèi)高頻段的相位補(bǔ)償，7、 ^、 ^為超前時間 常數(shù)，^、 K、 ^為滯后時間常數(shù)；
C)高通分支的超前滯后環(huán)節(jié)上串聯(lián)一個幅值隨頻率變化明顯，而相位變
化相對很小的環(huán)節(jié)J"，y—^)、，設(shè)置成"=6〉0、 7^=7;3〉0，通過
(l + 0.0L )(l + 0.01"
對變增益環(huán)節(jié)參數(shù)的修改能較大幅度提高高頻段的幅值而對其相位影響很 ??；
d) KS5為高通分支直流增益；
(2)低通分支補(bǔ)償環(huán)節(jié)1 + 7^1 + 7^，設(shè)置成一組具有滯后特性的參數(shù)， 主要用于對工作頻域內(nèi)低頻段的相位進(jìn)行滯后處理，&、 &、 &、 ^是時間
常數(shù)，KS4為低通分支直流增益。
依據(jù)本發(fā)明的方法，其中所述串入的變增益環(huán)節(jié)在0.01-2Hz的頻率范圍 內(nèi)，其相頻特性值在2Hz處約為-14° ，其幅值隨頻率增加而變大。
依據(jù)本發(fā)明的方法，其中所述低通分支的高頻段幅值很小，基本不影響高 通分枝的相位和幅值，而低頻段幅值較大且具有較大的滯后角度，從而能將并 行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的低頻段的相頻特性做較大的滯后修改。
依據(jù)本發(fā)明的方法，其中所述并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器模型的高通和低通分 枝的參數(shù)互相影響很小。
本發(fā)明的并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS的實(shí)現(xiàn)方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 在全頻域范圍內(nèi)能提供更好的幅頻特性與相頻特性，能同時解決高頻 段阻尼效果不夠和抑制由于PSS低頻段幅值過高引起的發(fā)電機(jī)無功波動現(xiàn)象。
2、 由于采取了兩并行分枝結(jié)構(gòu)，各自負(fù)責(zé)不同的頻域范圍，它們的參數(shù) 在整定上也有一定的獨(dú)立性，因此本發(fā)明的并行PSS能較好地適應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行狀 態(tài)的變化，有更好的適應(yīng)性，從而為PSS的設(shè)計提供了一條新的思路。


參看以下附圖，在下文的非限制性的示范性實(shí)施例中，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢將是顯而易見的，附圖是
圖1是本發(fā)明的并行PSS模型的傳遞函數(shù)框圖2并行PSS模型的工作原理；
圖3是現(xiàn)有PSS模型傳遞函數(shù)框圖4是發(fā)電機(jī)PSS用原始參數(shù)時站內(nèi)某兩臺機(jī)組間功角振蕩曲線圖； 圖5是某大型電站發(fā)電機(jī)原始PSS模型圖6是本發(fā)明的并行PSS模型與優(yōu)化參數(shù)的現(xiàn)有PSS模型的頻率特性比 較圖7是不同PSS模型對系統(tǒng)中弱阻尼模式的阻尼效果校驗(yàn)圖8是本發(fā)明的并行PSS模型與現(xiàn)有PSS模型優(yōu)化后參數(shù)在另一系統(tǒng)故 障下的阻尼效果比較具體實(shí)驗(yàn)式
下面結(jié)合一個具體實(shí)例和附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施方式。 隨著某大型電站外送功率進(jìn)一步加大，系統(tǒng)中出現(xiàn)一個與該電站相關(guān)的 弱阻尼振蕩模式，其特征值為-0.098399±j5. 550361，振蕩頻率f 0. 88Hz， 阻尼比《=0.017726。用暫態(tài)穩(wěn)定程序進(jìn)行了時域解計算。故障點(diǎn)在遠(yuǎn)離該電 站的某條聯(lián)絡(luò)線中側(cè)，單相短路故障，0.09秒切除近端故障相，0.1秒切除 遠(yuǎn)端故障相，故障相切除l秒后重合。該電站中某臺發(fā)電機(jī)相對本站內(nèi)另一 臺發(fā)電機(jī)的功角搖擺曲線示于附圖4。由附圖4可見，在初期階段振蕩頻率較 低約為0.3 0.4Hz，低頻振蕩模式衰減很快，經(jīng)過4次振蕩后基本平息。但 隨后出現(xiàn)了較高頻率的幾乎不衰減的振蕩，振蕩頻率約為0.88Hz。若采用提 高該電站PSS(傳遞函數(shù)見附圖5)運(yùn)行增益 的方法，電站中發(fā)電機(jī)的無功會
出現(xiàn)明顯的波動顯現(xiàn)。
該電站應(yīng)用PSASP程序?qū)Υ藛栴}進(jìn)行研究，提出了優(yōu)化該電站PSS參數(shù)， 提高該振蕩模式阻尼的解決方案，并在該電站電廠對PSS參數(shù)重新進(jìn)行了優(yōu) 化整定。該電站發(fā)電機(jī)原始PSS模型如附圖5所示?，F(xiàn)有PSS模型原始參數(shù)Kw=l， 1^=0.02， T5=T6=T7=10， T9=0.6， Ti0=T12=0.12， Kr=0,01733， 1^=0.02， Tw=Twl=Tw2=10， Ks=l， 丁,=0.4， T2=0.04， T3=0.4， T4=0.04， T13=0.51, T14=2.27， Kp=5。
現(xiàn)有PSS模型優(yōu)化參數(shù)Kw=l， 1^=0.02， T5=T6=T7=5， T9=0.6， T10=T12=0.12， Kr=0.01444， 1^=0.02， Tw=Tw=Tw2=5， Ks=l ， T產(chǎn)2， T2=8， T3=0.24， T4=0.02， T13=0.5， T14=0.1， Kp=8。
現(xiàn)有PSS模型中，由于隔直時間常數(shù)較大，容易引起發(fā)電機(jī)的無功擺動， 因此PSS的放大倍數(shù)整定較小。而本發(fā)明的并行PSS模型由于采用了低通分
枝修改低頻段的相頻特性，隔直時間常數(shù)可以整定的很小，在一定程度上可以 改善這一狀況。
本發(fā)明的并行PSS模型參數(shù)Twl=Tw2=Tw3=T7=2， T8=0.6， T9=0.12， T21=0.01， T22=1.15， T23=0.02， T24=1.25， Ks2=0.02888， Ks3=l， Ks5=l， Ks4=0.08， Ks產(chǎn)27， a=b=0.6; T尸l ， T2=4， T3=0.4， T4=0.04， T5=0.25， T6=0.04， Tn= T13=0.05。
1、 本發(fā)明的并行PSS模型與現(xiàn)有PSS模型頻率特性比較
本發(fā)明的并行PSS模型采用上述參數(shù)計算所得的頻率特性與現(xiàn)有PSS模 型采用優(yōu)化后參數(shù)的頻率特性進(jìn)行比較，結(jié)果如附圖6所示。
由附圖6可見，該組參數(shù)下的本發(fā)明的并行PSS比優(yōu)化參數(shù)的現(xiàn)有PSS 相比，有如下優(yōu)點(diǎn)(1)正常運(yùn)行時，負(fù)荷波動所引起的PSS低頻段的輸出， 并行PSS要小于現(xiàn)有PSS，發(fā)電機(jī)無功波動小。(2)對于系統(tǒng)中存在的0.88Hz 弱阻尼振蕩模式，本發(fā)明的并行PSS比優(yōu)化參數(shù)的現(xiàn)有PSS能提供更大的阻 尼。
2、 本發(fā)明的并行PSS模型與現(xiàn)有PSS模型原始參數(shù)阻尼效果的比較
附圖7給出本發(fā)明的并行PSS模型、現(xiàn)有PSS模型原始參數(shù)和現(xiàn)有PSS
ii模型優(yōu)化參數(shù)對系統(tǒng)中弱阻尼模式的阻尼效果的仿真結(jié)果。
從附圖7可以看出，本發(fā)明的并行PSS和現(xiàn)有PSS(參數(shù)優(yōu)化前后兩種情 況)在初期階段約0.3 0.4Hz振蕩模式下具有比較接近的阻尼效果，對后期階 段約0.88Hz的振蕩模式，新型PSS和優(yōu)化后參數(shù)的現(xiàn)有PSS —樣，與原始參 數(shù)的現(xiàn)有PSS模型相比，阻尼有明顯改善，得到滿意的效果。
3、本發(fā)明的并行PSS模型與現(xiàn)有PSS模型優(yōu)化后參數(shù)阻尼效果的比較
附圖8給出本發(fā)明的并行PSS模型與優(yōu)化參數(shù)的現(xiàn)有PSS模型在另一系 統(tǒng)故障下的仿真計算結(jié)果。從附圖8可以看出，對于本發(fā)明的并行PSS，有功 波動幅值衰減到第一個振幅的5%時，波動次數(shù)約為8. 5個周波，波動持續(xù)時間 為10. 3秒，而現(xiàn)有PSS則波動了約16個周波，波動持續(xù)時間為19. 9秒?？梢?對0. 88Hz的振蕩模式，本發(fā)明的并行PSS比優(yōu)化參數(shù)的現(xiàn)有PSS有更好的阻 尼效果。
此處已經(jīng)根據(jù)特定的示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述。對本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明的范圍下進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q或修改將是顯而易見 的。示例性的實(shí)施例僅僅是例證性的，而不是對本發(fā)明的范圍的限制，本發(fā) 明的范圍由所附的權(quán)利要求定義。
權(quán)利要求
1、一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于將并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的工作頻域分為高頻段和低頻段兩個范圍，高頻段和低頻段采用同樣的輸入信號，但分別進(jìn)行補(bǔ)償，兩個補(bǔ)償環(huán)節(jié)的輸出疊加在一起構(gòu)成并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出信號，所述輸入信號取同步發(fā)電機(jī)的電功率和軸速度，電功率和軸速度的組合生成加速功率信號，加速功率信號通過補(bǔ)償環(huán)節(jié)進(jìn)行超前滯后相位補(bǔ)償后疊加到發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器的參考電壓上，所述補(bǔ)償環(huán)節(jié)由兩個并行的超前滯后分支構(gòu)成，采用兩個補(bǔ)償分支分別進(jìn)行補(bǔ)償，一個補(bǔ)償分支中采用變增益環(huán)節(jié)用以改善高頻段的幅值，另一個補(bǔ)償分支采用滯后補(bǔ)償參數(shù)來提高低頻段的補(bǔ)償能力。
2、 根據(jù)權(quán)利l要求所述的并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，所述加速功 率積分信號APa/(Hs)由發(fā)電機(jī)電磁功率P與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度"通過下述方 法獲得乙2》a)角速度信號"通過兩級隔直環(huán)節(jié)1 + 7>1 + 7^一形成角速度偏差信號厶6> *b) 發(fā)電機(jī)電磁功率信號P通過一級隔直環(huán)節(jié)""^和一級積分環(huán)節(jié)(用近似的慣性環(huán)節(jié)1 + 7>代替)形成電磁功率偏差的積分信號2^ ;c) 角速度偏差信號A"與電磁功率偏差的積分信號的生成發(fā)電機(jī)機(jī)械功率偏差的積分信號2他 2歷；d) 發(fā)電機(jī)機(jī)械功率偏差的積分信號與電磁功率偏差積分信號的差即為加APMAP五=AP。 速功率積分信號2故2歷2他；其中P為發(fā)電機(jī)電磁功率信號； ^為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號；Tn、 TW2、 TV3為隔直時間常數(shù)；T7為慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)，用來近似的模擬積分環(huán)節(jié)，T7二T,一 K&2=1^為功率信號回路增益，H是發(fā)電機(jī)慣性常數(shù)； KS3=1;KS1為并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出增益；Tl、 T2、 T3 、 T4、 T5、 T6為超前滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)； T8、 T9高頻濾波回路時間常數(shù)； M=5、 N=l;Upss為并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器輸出到勵磁調(diào)節(jié)器上的信號。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于 補(bǔ)償環(huán)節(jié)包括(1) 高通分支a) 該分支的輸入信號為加速功率的積分APa/(Hs)，其中APa是電磁功率 偏差與機(jī)械功率偏差的差，A^-^^-A^， H是發(fā)電機(jī)慣性常數(shù)，s是算子；b) 高通分支的補(bǔ)償環(huán)節(jié)通常采用兩到三級超前滯后環(huán)節(jié) 1 + 7> 1 + 7> i + r5s1 + 7>，用于工作頻域內(nèi)高頻段的相位補(bǔ)償，A、 K、 ^為超前時間 常數(shù)，^、 S、《為滯后時間常數(shù)；c) 高通分支的超前滯后環(huán)節(jié)上串聯(lián)一個幅值隨頻率變化明顯，而相位變化相對很小的環(huán)節(jié) + ，^ ^)、，設(shè)置成"=6>0、 &=r13>0，通過(l + 0.0Ly)(l + 0.0Ls) 1 1對變增益環(huán)節(jié)參數(shù)的修改能較大幅度提高高頻段的幅值而對其相位影響很??；d) KS5為高通分支直流增益；(2) 低通分支補(bǔ)償環(huán)節(jié)1 + 7^1 + 7>，設(shè)置成一組具有滯后特性的參數(shù)， 主要用于對工作頻域內(nèi)低頻段的相位進(jìn)行滯后處理，、、K2、 K3、 ^是時間常數(shù)，KS4為低通分支直流增益。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于 串入的變增益環(huán)節(jié)在O. 01-2Hz的頻率范圍內(nèi)，其相頻特性值在2Hz處約為-14 °，其幅值隨頻率增加而變大。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于低 通分支的高頻段幅值很小,基本不影響高通分枝的相位和幅值，而低頻段幅值 較大且具有較大的滯后角度，從而能將并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的低頻段的相頻 特性做較大的滯后修改。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所 述并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器模型的高通和低通分枝的參數(shù)互相影響很小。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種并行電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明的并行PSS將現(xiàn)有PSS的補(bǔ)償頻域分為兩段，采用兩個補(bǔ)償分支分別進(jìn)行補(bǔ)償。一個補(bǔ)償分支中采用一個變增益環(huán)節(jié)用以改善高頻段的幅值，另一個補(bǔ)償分支采用滯后補(bǔ)償參數(shù)用以解決低頻段補(bǔ)償不夠的問題。本發(fā)明的并行PSS與現(xiàn)有PSS一樣同樣能改善系統(tǒng)的小擾動穩(wěn)定性，抑制互聯(lián)系統(tǒng)中的低頻振蕩。與現(xiàn)有PSS相比，本發(fā)明的并行PSS改善了低頻率段的相頻特性，改善了高頻段的幅頻特性，使得本發(fā)明的并行PSS有更寬的工作頻域，還能抑制系統(tǒng)正常運(yùn)行時出現(xiàn)的無功波動現(xiàn)象。
文檔編號H02J3/38GK101447679SQ20081022244
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者劉增煌, 潮 夏, 方 朱, 趙紅光 申請人:中國電力科學(xué)研究院