專(zhuān)利名稱(chēng)：信號(hào)電源測(cè)控終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種配電系統(tǒng)的監(jiān)控終端。
背景技術(shù)：
設(shè)計(jì)信號(hào)電源測(cè)控終端RTU常見(jiàn)的方法，是采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展測(cè)控硬件接口電 路。這種方法具有設(shè)計(jì)周期短、擴(kuò)展性好，開(kāi)發(fā)方便的優(yōu)點(diǎn)，但是設(shè)計(jì)的RTU成本高，體積 大，耗電大。采用80C196等單片機(jī)或DSP設(shè)計(jì)RTU，側(cè)重于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)終端的基本功能，由 于單片機(jī)的運(yùn)算處理和硬件擴(kuò)展等能力較低，影響RTU的性能。采用uC/OS-II設(shè)計(jì)遠(yuǎn)動(dòng)終 端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)終端的基本功能，側(cè)重于交流采樣功能的實(shí)現(xiàn)，但是沒(méi)有支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，也沒(méi) 有遠(yuǎn)動(dòng)終端上協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。
而基于A(yíng)RM處理器設(shè)計(jì)的RTU，硬件上具有成本低，體積小，耗電省，處理能力強(qiáng)等 優(yōu)點(diǎn)；軟件上由于采用uClinux操作系統(tǒng)，有許多優(yōu)秀的應(yīng)用程序成果可以利用。正是由于 這些優(yōu)勢(shì)，采用ARM和uClinux設(shè)計(jì)遠(yuǎn)動(dòng)終端已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。uClinux開(kāi)放源代碼、具 有完備的操作系統(tǒng)功能、對(duì)硬件資源要求不高。應(yīng)用ARM-uCinux設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，在體積、成 本、功耗、功能等方面具有綜合的優(yōu)勢(shì)。這一技術(shù)在遠(yuǎn)動(dòng)領(lǐng)域有一定的應(yīng)用前景，但是以往 主要采用臺(tái)式計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前存在的問(wèn)題，提供一種新的嵌入系統(tǒng)的信號(hào)電源測(cè)控終端。
針對(duì)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)路線(xiàn)是包括以下模塊電源模塊、主板模塊、 遙信模塊、遙控模塊、遙測(cè)模塊，各模塊以母板總線(xiàn)為接口基礎(chǔ)；主板模塊包括嵌入式ARM 處理器、FLSAH存儲(chǔ)器、內(nèi)存、串口、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、母板總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路；遙控和遙 信模塊由母板總線(xiàn)直接擴(kuò)展；母板總線(xiàn)上擴(kuò)展CAN總線(xiàn)通信模塊，通過(guò)CAN和遙測(cè)模塊通信。
以ARM處理器和uClinux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種小的遠(yuǎn)動(dòng)終端，主 CPU模塊采用32位高性能嵌入式ARM處理器，應(yīng)用軟件基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) ucLirmx，數(shù)據(jù)采集與處理采用DSP技術(shù)，多CPU分工明確，協(xié)調(diào)合作，很好的保證了遠(yuǎn)動(dòng)系 統(tǒng)測(cè)量、錄波原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性；硬件上信號(hào)電源測(cè)控終端的核心部分是計(jì)算機(jī)，包括處理器、存儲(chǔ)器、人機(jī)接口等，為了執(zhí)行遠(yuǎn)動(dòng)終端的測(cè)控功能，需要擴(kuò)展大量外圍接口 電路。不同變電所的測(cè)控對(duì)象數(shù)量差別很大，為了提高遠(yuǎn)動(dòng)終端的通用性，本實(shí)用新型采用 測(cè)控電路模塊化、多微處理器的層疊工業(yè)控制板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同通訊組網(wǎng)方式；采用全封閉 隱藏式安裝機(jī)箱結(jié)構(gòu)，美觀(guān)實(shí)用；多層板表面貼裝設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)功能擴(kuò)展非常方便，同時(shí)可 靠性和EMC設(shè)計(jì)非常全面，設(shè)備的電磁兼容性各項(xiàng)性能均達(dá)到IEC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。 信號(hào)電源測(cè)控終端FTU具有以下特點(diǎn)
(1) 采用模塊化設(shè)計(jì)，各功能單元的數(shù)量可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，方便的擴(kuò)展。
(2) 主處理器采用32位微處理器，處理速度快。采用嵌入式操作系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，功
能強(qiáng)大，網(wǎng)絡(luò)功能豐富。
(3) 交流采樣單元采用先進(jìn)的DSP技術(shù)，14位高性能AD轉(zhuǎn)換器。實(shí)時(shí)采集與分析電網(wǎng) 波形，記錄故障波形數(shù)據(jù)。
(4) 通訊部分適合多種網(wǎng)絡(luò)形式，如以太網(wǎng)、鐵路專(zhuān)線(xiàn)等，同時(shí)通訊媒介可選光纖、同 軸電纜、屏蔽雙絞線(xiàn)。
(5) 采用歐式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，安裝維護(hù)方便，電磁兼容性能好。
(6) 采用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，可以根據(jù)需要擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備。
(7) 系統(tǒng)采用了抗干擾設(shè)計(jì)，WATCH DOG實(shí)現(xiàn)死機(jī)自復(fù)位功能，系統(tǒng)可靠性高。
(8) 具有強(qiáng)大的當(dāng)?shù)乇O(jiān)視遙信、遙測(cè)、事件記錄、通信報(bào)文、故障波形記錄的功能。當(dāng) 地通過(guò)網(wǎng)口或者串口，可以方便的獲取裝置中的各種數(shù)據(jù)文件。
(9) 采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約IEC870-5-101和IEC870-5-104協(xié)議。 信號(hào)電源測(cè)控終端FTU具有以下功能
(1) 測(cè)量功能
基本配置8路輸入電壓，8路輸入電流。A/D轉(zhuǎn)換精度不低于0.W，并在輸人接口采 取了一定的抗干擾及隔離措施?？梢詼y(cè)量的電量包括貫通、自閉兩條線(xiàn)路的所有三相交流電 量，即三相線(xiàn)電壓、相電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、頻率等。
(2) 開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)視
遙信基本配置15路輸入?？梢苑奖愕呐渲脼?0路或45路輸入。遙信輸入采用無(wú)源接 點(diǎn)方式，遙信電源為DC48V (可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行變換)。在輸入接口采取了光電隔離措 施及防止監(jiān)視對(duì)象接點(diǎn)抖動(dòng)干擾的手段。SOE的分辨率為5ms(毫秒)，可以精確地對(duì)開(kāi)關(guān)順序 記錄，進(jìn)行故障分析、事故追憶。
(3) 遙控功能
基本配置為IO路繼電器控制輸出(DO)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)控制。可以方便地配置為20路。接點(diǎn)輸出容量為250VAC 5A，輸出接點(diǎn)閉合時(shí)間為100ms 20s連續(xù)可調(diào)，并在輸出接口采取光電 隔離措施。輸出接點(diǎn)可以獨(dú)立使用，也可以組成合/分閘對(duì)使用。采用遙控信號(hào)輸出保證措施， 確?？刂戚敵隹煽繜o(wú)誤。
(4) 事件記錄與錄波
可以將開(kāi)關(guān)動(dòng)作、參數(shù)越限設(shè)定為觸發(fā)條件，觸發(fā)條件成立，將進(jìn)行事件記錄或波形記錄。
事件記錄將觸發(fā)的時(shí)刻、事件類(lèi)型、相關(guān)參數(shù)、狀態(tài)一并記錄存儲(chǔ)。 波形記錄會(huì)將觸發(fā)時(shí)刻、觸發(fā)點(diǎn)前5個(gè)周期、觸發(fā)點(diǎn)后5個(gè)周期的各通道的波形真實(shí)地 記錄下來(lái)。
自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)后，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)或人工召取。
(5) 通訊功能
基本配置中有2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口， 一個(gè)用于維護(hù)的通訊口， 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊接口。 三個(gè)串口均支持19.2Kbps的通訊速率，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232 口可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的通 訊傳輸。各串口的通訊波特率，可以根據(jù)需要軟件設(shè)置，波特率最高可達(dá)115.2Kbps。 支持IEC870-5-101和IEC870-5-104通訊規(guī)約。 網(wǎng)口還支持FTP文件傳輸。


圖1信號(hào)電源測(cè)控終端總體結(jié)構(gòu)框圖
圖2主板電路組成框圖
圖3 CAN總線(xiàn)模塊電路原理圖
圖4遙信輸入原理圖
圖5遙控電路原理圖
圖6遙測(cè)模塊電路框圖
圖7遙測(cè)電流、電壓測(cè)量輸入電路
圖8各板卡安裝順序圖
具體實(shí)施方式
附圖l中，各種電路按功能設(shè)計(jì)成相應(yīng)模塊，以母板總線(xiàn)為接口基礎(chǔ)。 主板模塊以S3C4510B為核心。主要配置是16M字節(jié)動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SDRAM (兩片 HY57V651620B)， 2M字節(jié)的FLASH (—片AM29LV160DB);處理器內(nèi)部集成的兩個(gè)異步串行通信接口，串口0和串口1; 一個(gè)10M以太網(wǎng)接口；看門(mén)狗與復(fù)位電路(MAX706); RTU母板總
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路。
串口0作為控制臺(tái)，用于調(diào)試；串口 1接LCD顯示屏和觸摸屏，實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)乇O(jiān)控的人機(jī)界面。
測(cè)控接口電路，主要有遙控模塊、遙信模塊(開(kāi)關(guān)量采集)和遙測(cè)模塊(模擬量采集)。
遙控和搖信模塊由母板總線(xiàn)直接擴(kuò)展。遙測(cè)模塊采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(CAN)通信接口。為此在RTU 母板總線(xiàn)上擴(kuò)展CAN總線(xiàn)通信模塊，實(shí)現(xiàn)和遙測(cè)模塊的通信。
串口模塊(芯片PC16C550)從母板總線(xiàn)上擴(kuò)展。用該模塊連接調(diào)制解調(diào)器(Modem),實(shí) 現(xiàn)RTU遠(yuǎn)程通信。
RTU母板總線(xiàn)是測(cè)控硬件模塊擴(kuò)展的基礎(chǔ)，又是處理器總線(xiàn)上的一個(gè)外設(shè)接口。 為便于模塊的擴(kuò)展，RTU母板總線(xiàn)定義如下
數(shù)據(jù)總線(xiàn)H-D0 H-D7;地址總線(xiàn)H-A0 H-A7;地址片選信號(hào)H-S0 H-S6;讀寫(xiě)控制信 號(hào)H-WR和H-RD;地址鎖存控制信號(hào)H-ALE;中斷服務(wù)請(qǐng)求控制信號(hào)H-INT0 H-INT3;復(fù)位 信號(hào)H-RESET 。
使用處理器的如下總線(xiàn)信號(hào)驅(qū)動(dòng)RTU母板總線(xiàn)地址總線(xiàn)AO-All，數(shù)據(jù)總線(xiàn)D0-D7。讀 使能控制信號(hào)nOE,寫(xiě)使能控制信號(hào)n冊(cè)EO，外設(shè)(I/O)地址片選信號(hào)nECSO。'以及4根中 斷控制信號(hào)線(xiàn)nlNREQ0 nlNREQ3。
為兼容測(cè)控接口電路較常用的器件，母板總線(xiàn)按照5V的TTL電平設(shè)計(jì)。4510B總線(xiàn)是3. 3V 的CMOS電平。處理器總線(xiàn)與RTU母板總線(xiàn)，存在速度和電平上的差別，不能直接相連，之間 需要一個(gè)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路?？偩€(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路是主板模塊的一部分。它實(shí)現(xiàn)處理器總線(xiàn)到RTU母板 總線(xiàn)的擴(kuò)展、電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)。本技術(shù)采用雙電源供電的雙向總線(xiàn)緩沖器74LVX4245，實(shí)現(xiàn) 處理器數(shù)據(jù)總線(xiàn)與RTU數(shù)據(jù)總線(xiàn)之間的電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)。
一些常用的芯片，如CAN總線(xiàn)控制器SJAIOOO，時(shí)鐘芯片DS12887等，內(nèi)部帶一個(gè)地址 鎖存器，需要地址鎖存信號(hào)ALE，才能實(shí)現(xiàn)接口。 S3C4510B沒(méi)有ALE信號(hào)，所以母板總線(xiàn)擴(kuò) 展ALE信號(hào)，才能實(shí)現(xiàn)這類(lèi)器件的接口。將U1的一個(gè)地址片選信號(hào)S7取反，寫(xiě)數(shù)據(jù)到S7地 址，可以模擬出ALE控制信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)ALE的功能。
附圖2中，主板是以ARM處理器為核心，配置了相應(yīng)的外圍器件。ARM處理器為核心的 電路結(jié)構(gòu)是經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的成熟可靠的方法，在此基礎(chǔ)上，由內(nèi)部總線(xiàn)擴(kuò)展了母板總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路， 另外擴(kuò)展了看門(mén)狗電路以及其它的輔助電路。
附圖3中，CAN總線(xiàn)模塊以SJA1000為核心，通信數(shù)據(jù)經(jīng)高速光電耦合器G1、 G2隔離，
82C250驅(qū)動(dòng)，從接線(xiàn)端子J2連接到外部CAN總線(xiàn)。Pl是1W的5V轉(zhuǎn)5V.的DC/DC電源模塊。CAN模塊使用了 H-S0作為片選信號(hào)，它的基地址是0x3600000。 SJA1000總線(xiàn)兼容TTL電平， 數(shù)據(jù)總線(xiàn)和中斷信號(hào)線(xiàn)有驅(qū)動(dòng)能力，可以直接和母板總線(xiàn)接口，從RTU母板總線(xiàn)上擴(kuò)展測(cè)控 電路簡(jiǎn)單方便。
附圖4中，遙信模塊實(shí)現(xiàn)各種開(kāi)關(guān)量輸入采集的硬件電路。它的主要功能是開(kāi)關(guān)信號(hào)的 輸入電氣隔離與信號(hào)電平變換，并對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臑V波，減少信號(hào)抖動(dòng)。輸入信號(hào)的 賦值范圍40r220V，具體閾值的大小根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)遙信電壓值由硬件設(shè)定。隔離器件采用光電耦 合器TLP521-4，隔離電壓可以達(dá)到2500VRMS。單個(gè)模塊的輸入遙信數(shù)量15路。15路光電耦 合器采用共陰極接法。光電耦合器輸入端反并聯(lián)了保護(hù)二極管。
附圖5中，遙控的執(zhí)行部件是繼電器，繼電器的觸點(diǎn)是遙控性能的一個(gè)重要參數(shù)。遙控 輸出觸點(diǎn)容量要求0.5A/240Vac， lA/110Vdc。每個(gè)模塊遙控輸出路數(shù)10路。型號(hào) G2R-1A-E-TU-5。該型號(hào)的繼電器具有體積小，觸點(diǎn)容量大的優(yōu)點(diǎn)。電子接口部分采用CPLD (EMP7128SLL84)實(shí)現(xiàn)。
執(zhí)行控制電路是4個(gè)串連的繼電器S廣S4觸點(diǎn)。只有當(dāng)S1 S4的輸出滿(mǎn)足1010邏輯的時(shí) 候，節(jié)點(diǎn)b才能獲得12V輸出電源。在無(wú)動(dòng)作情況下，b點(diǎn)電壓總是等于O。 Kl、 K2是輸出 繼電器，控制外部開(kāi)關(guān)的開(kāi)合狀態(tài)，無(wú)動(dòng)作時(shí)，它們處于常開(kāi)狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)FD1、 FD2狀態(tài)作為 節(jié)點(diǎn)Nxl、 Nx2的反送檢驗(yàn)信號(hào)。這一方式使得遙控過(guò)程分為兩個(gè)步驟選擇和執(zhí)行。執(zhí)行繼 電器S(S廣S4)，選擇繼電器K (KnaO)。初始狀態(tài)，S=0101， T2無(wú)論為何值，由于K1線(xiàn)圈 沒(méi)有電源，輸出接點(diǎn)不動(dòng)作。程序由總線(xiàn)接口邏輯電路的鎖存器給T2 —個(gè)控制狀態(tài)信號(hào)T2C， T2控制節(jié)點(diǎn)Nxl的電平，Rxl是上拉電阻。T2的狀態(tài)等效于Nx的電平。Nxl電平信號(hào)，經(jīng)過(guò) R3、 R4電平變換，得到FD1，輸入到總線(xiàn)接口電路，程序讀取這一反饋信號(hào)電平。
附圖6中，遙測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)三相交流電量的交流采樣。遙測(cè)模塊以DSP為核心，擴(kuò)展14位 模數(shù)AD轉(zhuǎn)換芯片MAX125CCAX, CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片，以及其它外圍器件。DSP采用定時(shí)器中斷 程序操作MAX125采集電網(wǎng)波形數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)計(jì)算得到電網(wǎng)電量，當(dāng)前后兩次測(cè)量值之差大于某 設(shè)定閾值，則生成一個(gè)數(shù)據(jù)，帶時(shí)標(biāo)存儲(chǔ)到事件順序記錄數(shù)組中。主板和遙測(cè)板通過(guò)CAN總 線(xiàn)對(duì)時(shí)。采用這一方法，減少數(shù)據(jù)傳送量，減少CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸峰值帶寬的要求，有利于 降低程序設(shè)計(jì)的難度。
附圖7，遙測(cè)電流、電壓測(cè)量輸入電路中R19將龜流互感器的輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓，D5、 D6是反向串連的5V穩(wěn)壓極管，使輸出電壓在一次測(cè)浪涌電流下，不會(huì)超過(guò)5.7V。電壓測(cè)量 是采用電流互感器方式，R14是分壓電阻，實(shí)際工作中，R14承擔(dān)路的主要電壓，可以忽略互 感器PT1的壓降，因此R14的電流線(xiàn)性正比于輸電壓。通過(guò)R20將電流轉(zhuǎn)換為電壓，輸出電 壓即和被測(cè)電壓有很好的比例。為了方便使用，將各個(gè)模塊做成相應(yīng)的板卡，安裝在一個(gè)8槽的機(jī)籠內(nèi)，稱(chēng)為FTU測(cè)控 單元。依圖8，各種板卡安裝順序依次為空板、電源板、主板、遙信YX板、遙控YK板、空 板、遙測(cè)YC1和YC2板。
權(quán)利要求1、信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為包括以下模塊電源模塊、主板模塊、遙信模塊、遙控模塊、遙測(cè)模塊，各模塊以母板總線(xiàn)為接口基礎(chǔ)；主板模塊包括嵌入式ARM處理器、FLSAH存儲(chǔ)器、內(nèi)存、串口、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、母板總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路；遙控和遙信模塊由母板總線(xiàn)直接擴(kuò)展；母板總線(xiàn)上擴(kuò)展CAN總線(xiàn)通信模塊，通過(guò)CAN和遙測(cè)模塊通信。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的母板總線(xiàn)擴(kuò)展有串口模塊， 在該串口模塊上連接有調(diào)制解調(diào)器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的母板總線(xiàn)定義如下數(shù)據(jù)總線(xiàn)H-D0 H-D7;地址總線(xiàn)H-A0 H-A7;地址片選信號(hào)H-S0 H-S6;讀寫(xiě)控制信號(hào) H-WR和H-RD;地址鎖存控制信號(hào)H-ALE;中斷服務(wù)請(qǐng)求控制信號(hào)H-INT0 H-INT3;復(fù)位 信號(hào)H-RESET 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求r或2所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的遙信模塊的隔離器件采 用光電耦合器，^各光電耦合器采用共陰極接法，光電耦合器輸入端反并聯(lián)了保護(hù)二極管。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為遙控模塊的執(zhí)行部件是繼電器， 電子接口部分采用CPLD實(shí)現(xiàn)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的遙測(cè)模塊采用DSP技術(shù)， 包括A/D轉(zhuǎn)換器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的電源模塊、主板模塊、 遙信模塊、遙控模塊、遙信模塊由對(duì)應(yīng)的板卡組成，即電源卡、主板卡、遙信卡、遙控卡、 遙測(cè)卡。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的信號(hào)電源測(cè)控終端，其特征為所述的各板卡被安裝在一個(gè)機(jī)籠內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種配電系統(tǒng)的監(jiān)控終端，它是以ARM處理器和uClinux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種小的遠(yuǎn)動(dòng)終端。采用模塊化、多微處理器的層疊工業(yè)控制板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同通訊組網(wǎng)方式。它包括幾大模塊電源模塊、主板模塊、遙信模塊、遙控模塊、遙測(cè)模塊組成，可以應(yīng)用于鐵路的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路中貫通、自閉兩大電路的控制。除此之外它其能夠?qū)崿F(xiàn)的功能還包括測(cè)量功能，開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)視、遙控功能、事件記錄與錄波功能、通訊功能等。
文檔編號(hào)H02J13/00GK201312143SQ20082017879
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者楊國(guó)華, 樊江濤, 費(fèi)遠(yuǎn)鵬 申請(qǐng)人:北京太格時(shí)代自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備有限公司