專利名稱：使pwm波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，具體涉及在三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器中 功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)^PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的控制電路。
背景技術(shù)：
目前的三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器的橋式功率驅(qū)動(dòng)電路一般采用PWM調(diào)制方 式，由于電路本身的誤差或調(diào)制干擾，致使功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)^PWM信號(hào) 靜態(tài)時(shí)的占空比有時(shí)會(huì)偏離50%，這樣就會(huì)造成橋式功率驅(qū)動(dòng)電路上下橋臂功 率管的導(dǎo)通時(shí)間不一致，從而引起三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)甚 至?xí)龎墓β使?。目前采用的電阻或電容補(bǔ)償法雖能實(shí)現(xiàn)使PWM信號(hào)靜態(tài)時(shí) 的占空比為50%，但存在著受溫度影響、不能有效抑制調(diào)制干擾的缺點(diǎn)。
在三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器中，A相電路和B相電路都有單獨(dú)的電流傳感電 路和電流校準(zhǔn)信號(hào)以及PWM調(diào)制電路，故能保證在靜態(tài)時(shí)輸出占空比恒定為 50%的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。而C相的電流信號(hào)和電流校準(zhǔn)信號(hào)一般都是將A相 和B相的電流信號(hào)或電流校準(zhǔn)信號(hào)通過加法器相"加"得到的，這樣就會(huì)不可避 免地產(chǎn)生誤差，從而引起功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)~~PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比偏離 50%。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種比較簡(jiǎn)單的、不會(huì)受溫度影響的使PWM 波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的電路。
本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的一個(gè)技術(shù)方案是 一種使PWM波靜 態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的控制電路，包括PWM信號(hào)產(chǎn)生電路；所述電阻 Rl、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、B相PWM信號(hào)
3產(chǎn)生電路的輸出、C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一 端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電 阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入 相連，PI電路的輸出與C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入相連。
本實(shí)用新型可使三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)^PWM波靜態(tài) 時(shí)的占空比恒定為50%，且實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單、成本低、不受溫度影響，還能有效 抑制調(diào)制干擾，能大大提高三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器工作的可靠性、穩(wěn)定性。


圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖1所示， 一種使PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的控制電路，包 括PWM信號(hào)產(chǎn)生電路；所述電阻R1、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號(hào) 產(chǎn)生電路的輸出、B相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路 的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端
相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相 電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號(hào)產(chǎn)生 電路的輸入相連。
本實(shí)用新型通過一個(gè)電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路，即將A、 B、 C三相PWM信 號(hào)產(chǎn)生電路的輸出A—PWM、 B一PWM、 C_PWM信號(hào)通過電壓并聯(lián)負(fù)反饋電 路反饋到C相電流電路，再與C相原電流環(huán)的PI電路、PWM信號(hào)產(chǎn)生電路 一起作用，從而實(shí)現(xiàn)PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的。具體的電路連接 關(guān)系為電阻R1、 R2、 R3的一端分別與A相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、B 相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出相連，Rl、 R2、 R3的另一端連在一起并與電容Cl的一端、R4的一端相連；電容Cl的另一 端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路。本實(shí)用新型的工作原理是在C相電路引入電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路。當(dāng)C 相PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比為50。/。時(shí)，電容C1上的電壓為直流2.5V;當(dāng)C相 PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比偏離50。/。時(shí)，電容C1上的電壓也會(huì)偏離直流2.5V， 此值負(fù)反饋到C相電流電路，再經(jīng)PI電路調(diào)制，C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路就 能產(chǎn)生一個(gè)占空比恒為50。/。的PWM波。電容C1起高頻濾波的作用，電阻R1 起隔離作用。
圖1中電子元器件的優(yōu)選參數(shù)為電阻R1、 R2、 R3取值同為IOOK，電 阻R4取值為1M，電容Cl為O.luF的無極性電容。
權(quán)利要求1、一種使PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50％的控制電路，包括PWM信號(hào)產(chǎn)生電路；其特征在于所述電阻R1、R2、R3的一端分別與A相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、B相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出相連，R1、R2、R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的使PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50%的控制 電路，其特征在于所述電阻R1、 R2、 R3取值同為100K，電阻R4取值為 1M，電容C1取值為O.luF。
專利摘要一種使PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50％的控制電路，涉及三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，具體涉及在三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器中功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)——PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50％的控制電路。該控制電路，包括PWM信號(hào)產(chǎn)生電路；所述電阻R1、R2、R3的一端分別與A相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、B相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出、C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出相連，R1、R2、R3的另一端連在一起并與電容C1的一端、R4的一端相連；電容C1的另一端接地；電阻R4的另一端連接到C相電流電路；C相電流電路的輸出與PI電路的輸入相連，PI電路的輸出與C相PWM信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入相連。本實(shí)用新型可使三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)——PWM波靜態(tài)時(shí)的占空比恒定為50％，且實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單、成本低、不受溫度影響，還能有效抑制調(diào)制干擾，能大大提高三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器工作的可靠性、穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)H02M1/08GK201274449SQ20082018956
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者李清明, 歐陽鵬程, 博 羅 申請(qǐng)人:上海步科電氣有限公司