專利名稱：致動器和線圈框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及致動器和線圈框架。
背景技術(shù)：
已知的致動器包括勵磁線圈；被可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)子；在轉(zhuǎn)子上產(chǎn) 生磁力的定子；巻繞有線圈的線圈框架(參見專利文獻l)。 專利文獻1:日本未審專利申請公報No. 2001-61268

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
通常，用于這種致動器中的線圈框架具有筒管形狀，并且裝配在所 述定子的支腳部上。
附帶地，線圈匝數(shù)增加，使得這種致動器的輸出也增加。然而，由 于線圈匝數(shù)的增加，線圈框架會變長且變粗。線圈框架的空間增加，從 而增大致動器的尺寸。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種致動器和線圈框架，從而改善致 動器的輸出并抑制其尺寸變大。
解決問題的手段
上述目的通過致動器來實現(xiàn)，該致動器的特征在于包括勵磁線圈； 被可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)子；在所述轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)的磁力的定子，該定 子具有并列設(shè)置的第一支腳部和第二支腳部；以及第一線圈框架和第二 線圈框架，該第一線圈框架和第二線圈框架均具有供線圈圍繞其巻繞的 主體部，并且具有設(shè)置在所述主體部端部處的一對凸緣部，其中，所述 第一線圈框架裝配在所述第一支腳部上，所述第二線圈框架裝配在所述 第二支腳部上，所述第一線圈框架和第二線圈框架經(jīng)由可彎曲的連接部
4連接。
通過這種構(gòu)造，所述線圈框架經(jīng)由可彎曲的連接部連接，因此使得 所述線圈框架的整體長度變短，所述線圈的匝數(shù)增加，并且抑制變大。 這提供了輸出得以改善的致動器。
在以上的構(gòu)造中，每個所述主體部可覆蓋所述定子的所述第一支腳 部和第二支腳部的每個支腳部的周面的一半以下。
通過這種構(gòu)造，可以減小線匝的直徑，可以增加所述線圈的匝數(shù)， 并且可以抑制其尺寸變大。
在以上的構(gòu)造中，每個所述主體部可覆蓋具有長方體形狀的所述第 一支腳部和第二支腳部的一側(cè)。
通過這種構(gòu)造，可進一步減小所述線圈的巻繞直徑，可增加所述線 圈的匝數(shù)，并且可抑制其尺寸變大。
在以上的構(gòu)造中，可將所述主體部設(shè)置成不夾設(shè)在所述第一支腳部 和第二支腳部之間。
通過這種構(gòu)造，可以抑制圍繞所述主體部巻繞的所述線圈與所述第 一或第二主體部的干涉，可以增加所述線圈的匝數(shù)，并且可以抑制其尺 寸變大。
在以上的構(gòu)造中，所述凸緣部均具有凹部，用于防止所述線圈移動。 通過這種構(gòu)造，可以防止所述線圈移動。
在以上的構(gòu)造中，所述線圈框架被可彎曲地連接，以在所述第一線 圈框架和第二線圈框架未裝配到所述定子上的情況下，從所述第一線圈 框架和第二線圈框架并列設(shè)置的狀態(tài)變換成所述第一線圈框架和第二線
圈框架沿一直線設(shè)置的狀態(tài)。
通過這種構(gòu)造，在巻繞所述線圈的過程中，圍繞沿一直線設(shè)置的所 述第一主體部和第二主體部巻繞線圈，以改善該過程。
在以上的構(gòu)造中，所述線圈可以為圍繞所述第一線圈框架和第二線 圈框架巻繞的單一線圈，用于巻繞所述線圈一端的第一末端部可以設(shè)置 在所述第一線圈框架和第二線圈框架中的一個線圈框架處，用于巻繞所 述線圈另一端的第二末端部可以設(shè)置在所述第一線圈框架和第二線圈框架中的另一個線圈框架處。
這降低了第一線圈框架和第二線圈框架的生產(chǎn)成本。 在以上的構(gòu)造中，所述線圈可以沿從所述第一線圈框架的所述凸緣 部中的一個凸緣部到所述第二線圈框架的所述凸緣部的另一個凸緣部的 方向巻繞，并且可以跨過所述連接部以圍繞所述第二線圈框架巻繞。 這樣防止了線圈的斷裂。
上述目的通過線圈框架來實現(xiàn)，該線圈框架的特征在于包括第一 線圈框架和第二線圈框架，該第一線圈框架和第二線圈框架均具有供勵 磁線圈圍繞其巻繞的主體部，并且具有設(shè)置在該主體部端部處的一對凸 緣部，其中，所述一對凸緣部的每個凸緣部設(shè)置有用于供定子的支腳部 插入的插入孔，所述主體部覆蓋所述定子的所述支腳部的周面的一半以 下，并且所述第一線圈框架和第二線圈框架經(jīng)由連接部連接，并且在所 述第一線圈框架和第二線圈框架未裝配在所述定子上的狀態(tài)下可彎曲成 沿一直線設(shè)置。
這種構(gòu)造不需要僅裝配到所述定子的其中一個支腳部上，從而所述 線圈框架的整體長度可以變短，并且在不增大尺寸的情況下可以增加線 圈的匝數(shù)。另外，所述線圈圍繞沿一直線設(shè)置的所述第一和第二主體部 巻繞，從而提供了其中線圈巻繞過程得以改善的線圈框架。
在以上的構(gòu)造中，所述線圈可以為圍繞所述第一線圈框架和第二線 圈框架巻繞的單一線圈，所述線圈可以沿從所述第一線圈框架的所述凸 緣部中的一個凸緣部到所述第二線圈框架的所述凸緣部中的另一個凸緣 部的方向巻繞，所述線圈可以跨過所述連接部以圍繞所述第二線圈框架 巻繞，用于巻繞所述線圈的一端的第一末端部可以設(shè)置在所述第一線圈 框架和第二線圈框架中的一個線圈框架處，用于巻繞所述線圈的另一端 的第二末端部可以設(shè)置在所述第一線圈框架和第二線圈框架中的另一個 線圈框架處。
這防止了所述線圈斷裂，并且降低所述第一線圈框架和第二線圈框 架的生產(chǎn)成本。 有益效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供致動器和線圈框架，由此改善其輸出并且抑 制其尺寸變大。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施方式的電磁致動器的構(gòu)造的圖2是線圈框架的立體圖；以及
圖3是圍繞線圈框架巻繞線圈的過程的說明圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式。圖1是表示根據(jù)本發(fā) 明實施方式的電磁致動器的構(gòu)造的圖。電磁致動器l包括定子10;轉(zhuǎn) 子20;線圈框架30 (第一線圈框架和第二線圈框架)；以及線圈40。
定子10具有U形的形狀。定子10具有沿相同方向延伸并且并列設(shè)
置的支腳部lla (第一支腳部)和lib (第二支腳部)。支腳部lla和lib 的端部分別設(shè)置有磁極部12a和12b。磁極部12a和12b面向轉(zhuǎn)子20的 周面。
轉(zhuǎn)子20的周面磁化有四個磁極，使得北極和南極被交替地磁化。另 外，轉(zhuǎn)子20在其中心具有孔21，用于旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子20的軸(未示出) 插入該孔21。
線圈框架30裝配在支腳部lla和lib上。勵磁線圈40分別圍繞線 圈框架30的主體部31a和31b以及定子10的支腳部lla和lib巻繞。線 圈40由單個線圈線制成。
線圈40的通電使得磁極部12a和12b具有不同的極性，因此在轉(zhuǎn)子 20上產(chǎn)生磁力。該作用使轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度。
接下來，詳細描述線圈框架30。
圖2是線圈框架30的立體圖。線圈框架30由樹脂制成。如圖2所 示，線圈框架30由彼此平行的第一線圈框架30a和第二線圈框架30b構(gòu) 成。第一線圈框架30a包括主體部31a;以及形成在主體部31a相應(yīng)端 部的凸緣部32a和33a。第二線圈框架30b包括主體部31b;以及形成在主體部31b相應(yīng)端部的凸緣部32b和33b。
主體部31a和31b分別沿與定子10的支腳部11a和lib延伸方向相 同的方向延伸。與傳統(tǒng)的線圈框架所不同的是，每個主體部31a和31b 均不具有柱形形狀。主體部31a和31b分別部分地沿支腳部11a和lib 的周面形成。主體部31a覆蓋具有長方體形狀的支腳部11a的一側(cè)。主體 部31b覆蓋具有長方體形狀的支腳部lib的一側(cè)。也就是說，每個主體 部31a和31b分別覆蓋支腳部lla和lib的各周面的一半以下。另外，主 體部31a和31b均具有由垂直于主體部31a和31b的延伸方向的平面所 限定的I形截面。
而且，凸緣部32a和32b分別設(shè)置有供支腳部11a和lib插入的插 入孔34a和34b。同樣，凸緣部33a和33b分別設(shè)置有供支腳部1 la和lib 插入的插入孔35a和35b。插入孔34a、 34b、 35a、 35b均具有與每個支 腳部lla和11b形狀相應(yīng)的矩形形狀。末端部37a被設(shè)置成直立于第一線 圈框架30a的凸緣部33a的側(cè)端部。同樣，末端部37b被設(shè)置成直立于 第二線圈框架30b的凸緣部33b的側(cè)端部。線圈40的一端和另一端分別 巻繞末端部37a和37b。另外，凸緣部32a和32b設(shè)置有凹部38a，凸緣 部33a和33b設(shè)置有凹部38b。凹部38a和38b分別位于主體部3la和3lb 的外側(cè)。凹部38a和38b沿縱向延伸并且均具有凹陷形狀。
凸緣部32a和32b —體形成為單板形狀。在凸緣部32a和32b的中 心，沿縱向設(shè)置用作連接部的薄壁部36。薄壁部36具有可彎曲成使得凸 緣部32a和32b的后端面彼此面對的薄壁形狀。因此，如圖2所示，線 圈框架30形成為使得第一線圈框架30a的凸緣部32a和第二線圈框架30b 的凸緣部32b經(jīng)由薄壁部36彼此連接。另外，在線圈框架30未裝配到 定子10上的狀態(tài)下，第一線圈框架30a和第二線圈框架30b彼此可彎曲 地連接，使得可從支腳部11a和lib彼此平行的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成支腳部11a 和llb彼此沿一直線設(shè)置的狀態(tài)。
接下來，描述圍繞線圈框架30巻繞線圈40的過程。圖3是圍繞線 圈框架30巻繞線圈40的過程的說明圖。首先，線圈框架30設(shè)置成其中 主體部31a和31b沿側(cè)向平行，即，沿支腳部lla和llb彼此平行的方向平行的狀態(tài)(如圖2所示)。然后，將線圈框架30彎曲成其中第一線圈 框架30a和第二線圈框架30b沿一直線設(shè)置并且凸緣部32a和32b的后 端面相對于薄壁部36彼此面對的狀態(tài)。另外，凸緣部32a和32b經(jīng)由薄 壁部36彎曲，使得薄壁部36趨于恢復到圖2所示的狀態(tài)。
在凸緣部32a和32b通過薄壁部36彎曲成彼此面對時，插入孔35b、 34b、 34a和35a沿一直線設(shè)置。同樣，主體部31a和31b沿一直線設(shè)置。 在該狀態(tài)下，將巻繞夾具98插入到插入孔35b、 34b、 34a和35a中。巻 繞夾具98具有與各個支腳部lla和lib的形狀對應(yīng)的形狀。巻繞夾具98 的插入使得線圈框架30保持在圖3所示的狀態(tài)。
接下來，將線圈40巻繞成覆蓋主體部31a和巻繞夾具98的周邊。 具體而言，在將線圈40的一端圍繞設(shè)置在第一線圈框架30a的凸緣部33a 中的末端部37a巻繞的同時，使線圈40從凸緣部33a朝向位于第二線圈 框架30b側(cè)的凸緣部32a巻繞。然后，線圈40巻繞成跨過薄壁部36,并 且線圈40巻繞成覆蓋第二線圈框架30b的主體部31b和巻繞夾具98的 周邊。接著，圍繞末端部37b巻繞線圈40的另一端。線圈40巻繞成跨 過薄壁部36。即使在第一線圈框架30a和第二線圈框架30b恢復至其中 第一線圈框架30a和第二線圈框架30b設(shè)置成與支腳部lla和llb平行的 狀態(tài)時，也可防止線圈40斷裂。這是因為未向線圈40施加張力。
另外，線圈40 (例如自粘合線)具有通過自身保持其形狀的特性。 因此，即使在線圈40巻繞之后移除巻繞夾具98時，線圈40也能保持其 形狀。在移除巻繞夾具98時，線圈40保持其環(huán)繞主體部31a和3ib的 筒形形狀，在線圈與主體部之間具有給定空間。該空間由巻繞夾具98限 定。
另外，凹部38a和38b形成為分別接收線圈40的沿主體部31a和31b 的延伸方向的厚度。因此，線圈40的面向凹部38a和38b的部分的厚度 沿主體部31a和31b的延伸方向增加。結(jié)果，線圈40具有沿凹部38a和 38b的形狀。從而，通過凹部38a和38b防止所巻繞的線圈40的移動。 具體而言，在巻繞線圈40的過程中，在移除夾具98時或者在線圈框架 30從此裝配在定子10中時，可防止線圈40移動。
9接下來，在線圈40被巻繞的狀態(tài)下，線圈框架30通過薄壁部36恢 復到初始狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))。然后，將支腳部11a插入到插入孔34a 和35a以及由線圈40所限定的空間中，將支腳部lib插入到插入孔34b 和35b以及由線圈40所限定的空間中。這使得將定子10裝配到線圈框 架30中。以這種方式，執(zhí)行巻繞線圈40的過程。
如上所述，主體部31a和31b分別覆蓋支腳部lla和lib的各周面 的一半以下。通過主體部31a和31b的這種構(gòu)造，可減少線圈40的巻繞 直徑。巻繞直徑減小，使得線圈40的匝數(shù)增加。這也使得安培匝數(shù)增加。 這樣提高了電磁致動器1的輸出，同時抑制其尺寸增加。
另外，支腳部lla和llb兩者可巻繞有單個線圈40。在線圈框架30 處分別設(shè)置供線圈40的一端和另一端巻繞的末端部37a和37b。因此， 在其中支腳部lla和llb單獨巻繞有兩個線圈的情況下，分別需要對應(yīng)于 兩個線圈的四個末端部。然而，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，由于線圈40由 單個線圈構(gòu)成，所以僅需要兩個末端部。這降低了線圈框架30的生產(chǎn)成 本。
另外，主體部31a和31b設(shè)置成不夾設(shè)在支腳部lla和llb之間。 也就是說，主體部31a和31b分別沿支腳部lla和llb的外側(cè)形成。通過 這樣的構(gòu)造，可防止線圈40的圍繞主體部31a和支腳部lla巻繞的一部 分與線圈40的圍繞主體部31b和支腳部lib巻繞的一部分彼此干涉。
如上所述，在線圈框架30中，當巻繞線圈40時，薄壁部36彎曲，
因此改善了線圈40的巻繞過程。
本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在沒有脫離本發(fā)明范圍的情況下 可以實施其他的實施方式、變型以及改進。
在以上的實施方式中，盡管主體部31a、 31b和31c均具有I形截面， 但主體部31a、 31b和31c均可具有L形截面，使得支腳部lla和lib的 相鄰兩側(cè)被覆蓋。
在以上的實施方式中，第一線圈框架30a和第二線圈框架30b可通 過用作連接部的薄壁部36彎曲。然而，該連接部可具有與凸緣部32a和 32b相同的厚度，并且可局部地設(shè)置有薄壁部或孔。
10在以上的實施方式中，末端部37a設(shè)置成直立于第一線圈框架30a 處，末端部37b設(shè)置成直立于第二線圈框架30b處，單個線圈40被巻繞 而應(yīng)用在致動器中。然而，在第一線圈框架和第二線圈框架的每個線圈 框架中可設(shè)置第一末端部和第二末端部，并且線圈的一端和另一端分別 巻繞第一末端部和第二末端部。第一線圈框架和第二線圈框架可分別巻 繞有不同的線圈。第一線圈框架和第二線圈框架可裝配在不同的定子中。 在這種情況下，線圈框架由單個部件構(gòu)成，巻繞線圈的過程得以有效地 進行。這提供了在不增大其尺寸的情況下具有良好的裝配性能和性價比 的電磁致動器。
權(quán)利要求
1.一種致動器，其特征在于包括勵磁線圈；被可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)子；在所述轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)的磁力的定子，該定子具有并列設(shè)置的第一支腳部和第二支腳部；以及第一線圈框架和第二線圈框架，該第一線圈框架和第二線圈框架均具有供線圈圍繞其卷繞的主體部，并且具有設(shè)置在所述主體部的端部處的一對凸緣部，其中，所述第一線圈框架裝配在所述第一支腳部上，所述第二線圈框架裝配在所述第二支腳部上，所述第一線圈框架和所述第二線圈框架經(jīng)由可彎曲的連接部連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，每個所述主體部均 覆蓋所述定子的所述第一支腳部和所述第二支腳部中的每個支腳部的周 面的一半以下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動器，其特征在于，每個所述主體 部均覆蓋具有長方體形狀的所述第一支腳部和所述第二支腳部的一側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的致動器，其特征在于，所述 主體部設(shè)置成不夾設(shè)在所述第一支腳部和所述第二支腳部之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的致動器，其特征在于，所述 凸緣部均具有凹部，用于防止所述線圈移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的致動器，其特征在于，所述 第一線圈框架和所述第二線圈框架可彎曲地連接，以在所述第一線圈框 架和所述第二線圈框架未裝配到所述定子上的情況下，從所述第一線圈 框架和所述第二線圈框架并列設(shè)置的狀態(tài)變換成所述第一線圈框架和所 述第二線圈框架沿一直線設(shè)置的狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的致動器，其特征在于所述 線圈為圍繞所述第一線圈框架和所述第二線圈框架巻繞的單個線圈，用于巻繞所述線圈一端的第一末端部設(shè)置在所述第一線圈框架和所述第二 線圈框架中的一個線圈框架處，用于巻繞所述線圈另一端的第二末端部 設(shè)置在所述第一線圈框架和所述第二線圈框架中的另一個線圈框架處。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器，其特征在于，所述線圈沿從所述 第一線圈框架的所述凸緣部中的一個凸緣部到所述第二線圈框架的所述 凸緣部的另一個凸緣部的方向巻繞，并且跨過所述連接部以圍繞所述第 二線圈框架巻繞。
9. 一種線圈框架，其特征在于包括-第一線圈框架和第二線圈框架，該第一線圈框架和第二線圈框架均 具有供勵磁線圈圍繞其巻繞的主體部，并且具有設(shè)置在該主體部的端部 處的一對凸緣部，其中，所述一對凸緣部的每個凸緣部設(shè)置有用于供定子的支腳部插 入的插入孔，所述主體部覆蓋所述定子的所述支腳部的周面的一半以下，以及 所述第一線圈框架和所述第二線圈框架經(jīng)由連接部連接，并且在所述第一線圈框架和所述第二線圈框架未裝配在所述定子上的狀態(tài)下可彎曲成沿一直線設(shè)置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的線圈框架，其特征在于，所述線圈為圍 繞所述第一線圈框架和所述第二線圈框架巻繞的單個線圈，所述線圈沿 從所述第一線圈框架的所述凸緣部中的一個凸緣部到所述第二線圈框架 的所述凸緣部中的另一個凸緣部的方向巻繞，所述線圈跨過所述連接部 以圍繞所述第二線圈框架巻繞，用于巻繞所述線圈的一端的第一末端部 設(shè)置在所述第一線圈框架和所述第二線圈框架中的一個線圈框架處，用 于巻繞所述線圈的另一端的第二末端部設(shè)置在所述第一線圈框架和所述 第二線圈框架中的另一個線圈框架處。
全文摘要
本發(fā)明涉及致動器和線圈框架。電磁致動器(1)包括勵磁線圈(40)；被可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)子(20)；使用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子(20)的電磁力作用的定子(10)，該定子(10)具有彼此平行設(shè)置的支腳部(11a，11b)；以及第一線圈框架(30a)和第二線圈框架(30b)，該第一線圈框架和第二線圈框架附接在支腳部(11a，11b)上并且卷繞有線圈(40)。該第一線圈框架(30a)和第二線圈框架(30b)分別具有供線圈(40)卷繞的主體部(31a，31b)，并且具有形成在每個所述主體部(31a，31b)的兩端處的凸緣部(32a，33a，32b，33b)。所述第一線圈框架(30a)和第二線圈框架(30b)連接成可通過作為連接部的薄壁部(36)彎曲。
文檔編號H02K3/46GK101569080SQ20088000130
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者川本尚志 申請人:精工精密株式會社