專利名稱：電源控制裝置、電源裝置的控制方法以及存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行電源裝置的控制方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有防止系統(tǒng)主繼電器投入時(shí)的突入電流(沖擊電流)的限制電阻的電源控制裝置、具有這樣的限制電阻的電源裝置的控制方法、以及存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該控制方法的程序的計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
日本特開2005 - 143259號(hào)公報(bào)公開了能夠使設(shè)置在變換器(inverter:逆變器)的輸入側(cè)的電容器的剩余電荷進(jìn)行^t電的負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置。該負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置具備電容器，其被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)的變換器的輸入側(cè)；并聯(lián)連接于電容器的放電電阻；升壓轉(zhuǎn)換器，其在電池與電容器之間進(jìn)行電壓變換；電力路徑，其將升壓轉(zhuǎn)換器的高電壓側(cè)連接于電池的正極側(cè)；開閉電力路徑的系統(tǒng)繼電器；以及與系統(tǒng)繼電器串聯(lián)地設(shè)置于電力路徑的限制電阻。
在該負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，蓄積于電容器的電力經(jīng)由限制電阻和系統(tǒng)繼電器返回到電池。并且，當(dāng)電容器的兩端的電壓降低時(shí)，通過放電電阻和交流電機(jī)來使電容器的剩余電荷放電。
然而，在日本特開2005 - 143259號(hào)公報(bào)中，關(guān)于系統(tǒng)繼電器已熔敷的情況的處理沒有/>開，當(dāng)雖然設(shè)置于電力路徑的系統(tǒng)繼電器已熔敷但卻反復(fù)實(shí)施由放電電阻和交流電機(jī)進(jìn)行的電容器的放電處理時(shí)，存在限制電阻過熱損壞的可能性
發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明是為了解決相關(guān)問題而做出的，其目的在于，提供一種能夠防止限制電阻過熱的電源控制裝置。
此外，本發(fā)明的另外的目的在于，提供一種能夠防止限制電阻過熱的電源裝置的控制方法以及存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該控制方法的程序的計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明，電源控制裝置是搭載于車輛的電源控制裝置，具備第一至第三繼電器、電阻元件、放電裝置、和控制裝置。第一繼電器連接于直流電源的一極。第二繼電器連接于直流電源的另一極。第三繼電器和電阻元件串聯(lián)連接、且與第二繼電器并聯(lián)地連接。放電裝置被構(gòu)成為能夠使充電部進(jìn)行放電，所述充電部連接在電連接于第一繼電器的第一電力線、與電連接于包括笫二繼電器以及串聯(lián)連接的第三繼電器和電阻元件的電路的第二電力線之間。控制裝置，在判定為第一及第三繼電器已熔敷時(shí)，禁止由放電裝置使充電部進(jìn)行放電。
優(yōu)選的是，控制裝置，在車輛的系統(tǒng)起動(dòng)后充電部的電壓超過第一規(guī)定值時(shí)，將指示充電部的放電的指令向放電裝置輸出，在其后電壓進(jìn)而超過第二規(guī)定值時(shí)，判定為第一及第三繼電器已熔敷。
優(yōu)選的是，控制裝置，在檢測出車輛的碰撞時(shí)，還禁止由放電裝置使充電部進(jìn)^亍》文電。
此外，根據(jù)本發(fā)明，電源控制裝置的控制方法是搭載于車輛的電源裝置的控制方法。電源裝置具備直流電源、第一至第三繼電器、電阻元件、和訪文電裝置。第一繼電器連接于直流電源的一極。第二繼電器連接于直流電源的另一極。第三繼電器和電阻元件串聯(lián)連接、且與第二繼電器并聯(lián)地連接。放電裝置被構(gòu)成為能夠使充電部進(jìn)行放電，所述充電部連接在電連接于第一繼電器的第一電力線、與電連接于包括第二繼電器以及串聯(lián)連接
的笫三繼電器和電阻元件的電路的第二電力線之間。并且，控制方法包括判定第 一及第三繼電器是否已熔敷的步驟；和在判定為第 一及第三繼電器已熔敷時(shí)，禁止由放電裝置使充電部進(jìn)行放電的步驟。
優(yōu)選的是，判定熔敷的步驟包括在車輛的系統(tǒng)起動(dòng)后充電部的電壓超過第一規(guī)定值時(shí)，指示充電部的放電的步驟；和在放電的指示后電壓進(jìn)而超過第二規(guī)定值時(shí)，判定為第一及第三繼電器已熔敷的步驟。
優(yōu)選的是，控制方法還包括判定是否檢測出車輛的碰撞的步驟。并且，當(dāng)檢測到車輛的碰撞時(shí)，在禁止放電的步驟中，禁止由放電裝置使充電部進(jìn)行放電。
此外，根據(jù)本發(fā)明，存儲(chǔ)介質(zhì)是計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于4吏計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任一 電源裝置的控制方法的程序。
在本發(fā)明中，為了防止從直流電源向充電部的突入電流，設(shè)置有第三繼電器和電阻元件。并且，若在第一及第三繼電器都已熔敷時(shí)反復(fù)進(jìn)行由放電裝置使充電部放電，則由于電流反復(fù)流入電阻元件從而可能使電阻元件過熱，于是在本發(fā)明中，當(dāng)判定了第一及第三繼電器的熔敷時(shí)，禁止由放電裝置使充電部進(jìn)行放電。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠防止電阻元件過熱。


圖1是具備本發(fā)明實(shí)施方式1的電源控制裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概略框圖。
圖2是用于對(duì)由圖1所示的控制裝置執(zhí)行的放電處理的禁止處理進(jìn)行
說明的第一流程圖。
圖3是用于對(duì)由圖1所示的控制裝置執(zhí)行的放電處理的禁止處理進(jìn)行
說明的第二流程圖。
圖4是用于說明圖l所示的系統(tǒng)主繼電器的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖5是用于說明圖l所示的系統(tǒng)主繼電器的動(dòng)作的其他的時(shí)間圖。圖6是具備實(shí)施方式2的電源控制裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概略框圖。圖7是用于對(duì)由圖6所示的控制裝置執(zhí)行的放電處理的禁止處理進(jìn)行
說明的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。對(duì)圖中相同或相當(dāng)部分標(biāo)記相同符號(hào)，不重復(fù)其說明。(實(shí)施方式1)
圖1是具備本發(fā)明的實(shí)施方式1的電源控制裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概
略框圖。參照?qǐng)Dl，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100具備直流電源B;電壓傳感器10、20;系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP;限制電阻Rp;電容器11、13;升壓轉(zhuǎn)換器12;變換器(inverter,逆變器)14、 31;電流傳感器24、28;和控制裝置30。
該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100,例如被搭栽于混合動(dòng)力汽車。并且，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置IOO驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGI,連接于混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)，作為使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來發(fā)電的發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，并且也作為能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用。
此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2也由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。此外，在汽車制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2接受來自驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力來產(chǎn)生再生電力，伴隨該再生電力的產(chǎn)生來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
系統(tǒng)主繼電器SMRB連接在直流電源B的正極與正極線PL1之間。系統(tǒng)主繼電器SMRG連接在直流電源B的負(fù)極與負(fù)極線NL之間。系統(tǒng)主繼電器SMRP和限制電阻Rp串聯(lián)連接，該串聯(lián)連接的系統(tǒng)主繼電器SMRP及限制電阻Rp并聯(lián)地連接于系統(tǒng)主繼電器SMRG。
升壓轉(zhuǎn)換器12包括電抗器Ll、開關(guān)元件Ql、 Q2以及二極管Dl、D2。開關(guān)元件Q1、 Q2串聯(lián)地連接在正極線PL2與負(fù)極線NL之間。二極管D1、 D2分別反并聯(lián)連接于開關(guān)元件Q1、 Q2。電抗器Ll,其一端連接于正極線PL1，另一端連接于開關(guān)元件Q1、 Q2的連接節(jié)點(diǎn)。作為開關(guān)元件Q1、 Q2，例如能夠使用IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)、功率MOSFET (Metal Oxide SemiconductorField-Effect Transistor,金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)等。
變換器14包括U相臂15、 V相臂16、 W相臂17。 U相臂15、 V相臂16以及W相臂17并聯(lián)地連接在正極線PL2與負(fù)極線NL之間。U相臂15包括串聯(lián)連接的開關(guān)元件Q3、 Q4， V相臂16包括串聯(lián)連接的開關(guān)元件Q5、 Q6， W相臂17包括串聯(lián)連接的開關(guān)元件Q7、 Q8。 二極管D3 ~ D8分別反并聯(lián)地連接于開關(guān)元件Q3 Q8。并且，各相臂的中間點(diǎn)分別連 接于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的各相線圏。作為開關(guān)元件Q3 Q8，也能夠使用 例如IGBT、功率MOSFET等。變換器31包括與變換器14同樣的構(gòu)成。
直流電源B是能夠充電的二次電池，例如由鎳氫或鋰離子等二次電池 構(gòu)成。作為直流電源B，也可以使用大容量的電容器來代替二次電池。電 壓傳感器IO，檢測直流電源B的電壓Vb，向控制裝置30輸出其檢測值。
系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP分別根據(jù)來自控制裝置30的 信號(hào)SEB、 SEG、 SEP來接通/斷開。具體而言，系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP，分別在信號(hào)SEB、 SEG、 SEP被激活時(shí)接通，分別在信 號(hào)SEB、 SEG、 SEP被非激活時(shí)斷開。電容器ll使正極線PLl與負(fù)極線 NL之間的電壓變動(dòng)平滑化。
升壓轉(zhuǎn)換器12，根據(jù)來自控制裝置30的信號(hào)PWMC，將正極線PL2 與負(fù)^L線NL之間的電壓VH調(diào)整為直流電源B的電壓Vb以上的目標(biāo)電 壓。具體而言，當(dāng)電壓VH低于目標(biāo)電壓時(shí)，升壓轉(zhuǎn)換器12才艮據(jù)信號(hào)PWMC 對(duì)來自直流電源B的直流電壓進(jìn)行升壓，通過使電流從正極線PL1流向正 極線PL2來對(duì)電壓VH進(jìn)行升壓。此外，在電壓VH高于目標(biāo)電壓時(shí)，升 壓轉(zhuǎn)換器12根據(jù)信號(hào)PWMC使電流從正極線PL2流向正極線PL1，對(duì) 電壓VH進(jìn)行降壓。
電容器13使正極線PL2與負(fù)極線NL之間的電壓變動(dòng)平滑化。電壓 傳感器20，檢測電容器13的兩端的電壓VH (相當(dāng)于升壓轉(zhuǎn)換器12的輸 出電壓和向變換器14、 31的輸入電壓。以下相同)，向控制裝置30輸出其 檢測值。
變換器14，才艮據(jù)來自控制裝置30的信號(hào)PWMI1，將正極線PL2與 負(fù)極線NL之間的直流電壓變換為三相交流電壓并向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1輸 出，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1。變換器14， 4艮據(jù)來自控制裝置30的信號(hào) PWMIl，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換 為直流電壓，將其變換后的直流電壓向正極線PL2和負(fù)極線NL輸出。變換器31,才艮據(jù)來自控制裝置30的信號(hào)PWMI2，將正極線PL2與 負(fù)極線NL之間的直流電壓變換為三相交流電壓并向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2輸 出，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2。此外，變換器31，在車輛再生制動(dòng)時(shí)，根據(jù) 信號(hào)PWMI2，將來自電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的再生電力變換為直流電壓，向正 極線PL2和負(fù)極線NL輸出。
電流傳感器24，檢測流向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的電機(jī)電流MCRTl,將 其檢測值向控制裝置30輸出。電流傳感器28，檢測流向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2 的電機(jī)電流MCRT2，將其檢測值向控制裝置30輸出。
控制裝置30，當(dāng)表示車輛系統(tǒng)起動(dòng)的信號(hào)IG被激活時(shí)，通過后述的 方法，執(zhí)行系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP的熔敷判定處理。并且，控制裝 置30，當(dāng)判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷時(shí)，禁止用于使電 容器13放電的放電處理。
在判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷時(shí)禁止放電處理是因 為以下的理由?？刂蒲b置30，當(dāng)信號(hào)IG被激活時(shí)，判定電壓VH是否為 規(guī)定值以上。控制裝置30，當(dāng)判定為電壓VH為規(guī)定值以上時(shí)，使用電動(dòng) 發(fā)電機(jī)MG1、 MG2，執(zhí)行用于使電容器13放電的放電處理。具體而言， 控制裝置30,控制變換器14、 31，使得q軸電流不流向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、 MG2，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2消耗電容器13的電荷。
在此，若在執(zhí)行該放電處理時(shí)系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷， 則即使進(jìn)行電容器13的放電，也會(huì)從直流電壓B經(jīng)由升壓轉(zhuǎn)換器12的二 極管Dl進(jìn)行電容器13的充電。此時(shí)，電流流入限制電阻Rp。因此，當(dāng) 系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷時(shí)，每當(dāng)開啟/關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)電流 流入限制電阻Rp，限制電阻Rp可能過熱損壞。
于是，在本實(shí)施方式l中，當(dāng)判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都 已熔敷時(shí)，為了防止限制電阻Rp過熱損壞而禁止放電處理。
另一方面，控制裝置30，當(dāng)判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP沒有 熔敷時(shí)，激活信號(hào)SEB、 SEP來使系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP、 SMRG 分別接通，執(zhí)行電容器ll、 13的預(yù)充電。并且，控制裝置30，在電容器ll、 13的預(yù)充電結(jié)束后，根據(jù)電動(dòng)發(fā) 電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值TR1、電機(jī)電流MCRT1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置01以及 電壓VH，生成用于在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1時(shí)對(duì)變換器14的開關(guān)元件 Q3 ~ Q4進(jìn)行開關(guān)控制的信號(hào)PWMIl，將其生成的信號(hào)PWMI1向變換器 14輸出。
此外，控制裝置30，根據(jù)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值TR2、電機(jī) 電流MCRT2、電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置62以及電壓VH,生成用于在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電 機(jī)MG2時(shí)對(duì)變換器31的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制的信號(hào)PWMI2，將其生 成的信號(hào)PWMI2向變換器31輸出。
而且，控制裝置30,生成用于對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器12的開關(guān)元件Ql、 Q2 進(jìn)行開關(guān)控制的信號(hào)PWMC，將其生成的信號(hào)PWMC向升壓轉(zhuǎn)換器12 輸出。
此外，而且，控制裝置30，當(dāng)信號(hào)IG非激活時(shí)，使用電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG1、 MG2使電容器11、 13放電，并且執(zhí)行系統(tǒng)主繼電器SMRG的熔 敷判定。
圖2、圖3是用于對(duì)由圖l所示的控制裝置30執(zhí)行的放電處理的禁止 處理進(jìn)行說明的流程圖。該流程圖的處理，每隔一定時(shí)間或當(dāng)預(yù)定的條件 成立時(shí)從主程序調(diào)出并執(zhí)行。
參照?qǐng)D2，控制裝置30判定信號(hào)IG是否從非激活狀態(tài)變化到了激活 狀態(tài)(步驟S10 )。在沒有檢測到信號(hào)IG的變化時(shí)(步驟S10中"否)， 控制裝置30將處理移向步驟S70，處理被返回到主程序。
在步驟S10中判定為信號(hào)IG從非激活狀態(tài)變化到了激活狀態(tài)時(shí)(步 驟S10中"是")，控制裝置30判定電壓VH是否為規(guī)定值Vthl以上(步 驟S20 )。在電壓VH低于規(guī)定值Vthl時(shí)，控制裝置30將處理移向步驟 S70。
在步驟S20中判定為電壓VH為規(guī)定值Vthl以上時(shí)(步驟S20中 "是")，控制裝置30使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2,執(zhí)行用于使電容器13 放電的放電處理(步驟S30)。具體而言，如上所述，控制變換器14、 31，使得q軸電流不流向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、 MG2。
在放電處理執(zhí)行中，控制裝置30判定電壓VH是否為規(guī)定值Vth2以 上(步驟S40 )。并且，當(dāng)判定為電壓VH為規(guī)定值Vth2以上時(shí)(步驟S40 中"是")，控制裝置30,根據(jù)盡管實(shí)施了放電處理但電壓VH不降低，判 定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷(步驟S50)。并且，控制裝置 30生成表示熔敷發(fā)生的溶敷發(fā)生標(biāo)志并向未圖示的存儲(chǔ)部輸出(步驟 S60 )。
另一方面，在步驟S40中判定為電壓VH低于規(guī)定值Vth2時(shí)(步驟 S40中"否")，控制裝置30將處理移向步驟S70。
參照?qǐng)D3，控制裝置30從存儲(chǔ)部取得熔敷發(fā)生標(biāo)志(步驟SllO)，判 定系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP是否都已熔敷(步驟S120)。并且，控制 裝置30，當(dāng)判定為定系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷時(shí)(步驟S120 中"是")，禁止執(zhí)行其后的放電處理(步驟S130 )。在步驟S120中判定為 系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP沒有熔敷時(shí)(步驟S120中"否")，控制裝 置30將處理移向步驟S140，處理被返回到主程序。
圖4是用于說明圖1所示的系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP、 SMRG的 動(dòng)作的時(shí)間圖。在該圖4中，示出了在系統(tǒng)主繼電器SMRB、SMRP、SMRG 上沒有發(fā)生熔敷時(shí)的時(shí)間圖。
參照?qǐng)D4，當(dāng)在時(shí)刻tl信號(hào)IG激活時(shí)，控制裝置30,在確認(rèn)了表示 電容器13電壓的電壓VH低于規(guī)定值之后，在時(shí)刻t2使系統(tǒng)主繼電器 SMRB接通，在時(shí)刻t3使系統(tǒng)主繼電器SMRP接通。于是，經(jīng)由限制電 阻Rp對(duì)電容器ll、 13預(yù)充電，電壓VH上升。然后，在時(shí)刻t4,控制裝 置30使系統(tǒng)主繼電器SMRG接通，在時(shí)刻t5使系統(tǒng)主繼電器SMRP斷 開。
當(dāng)在時(shí)刻t5使信號(hào)IG非激活時(shí)，控制裝置30使系統(tǒng)主繼電器SMRG 斷開。系統(tǒng)主繼電器SMRP處于斷開狀態(tài)。接下來，控制裝置30，在時(shí) 刻t6激活指示執(zhí)行放電處理的信號(hào)DIS。于是，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2 執(zhí)行電容器13的放電，電壓VH降低。在此，在電壓VH沒有降低的情況下，判定為系統(tǒng)主繼電器SMRG已熔敷。
并且，在時(shí)刻t7,控制裝置30使信號(hào)DIS非激活，并且使系統(tǒng)主繼 電器SMRB斷開。在時(shí)刻t8使系統(tǒng)主繼電器SMRP短時(shí)間接通是為了判 定系統(tǒng)主繼電器SMRB的熔敷。也就是說，在電壓VH隨著系統(tǒng)主繼電器 SMRP的接通而發(fā)生了變化的情況下，判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB已熔 敷。
圖5是用于說明圖1所示的系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP、 SMRG的 動(dòng)作的其他的時(shí)間圖。在該圖5中，示出了系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP 都已熔敷的情況下的時(shí)間圖。
參照?qǐng)D5，當(dāng)在時(shí)刻tll信號(hào)IG激活時(shí)，控制裝置30,在確認(rèn)了電壓 VH低于規(guī)定值之后，在時(shí)刻tl2使系統(tǒng)主繼電器SMRB接通，在時(shí)刻t13 使系統(tǒng)主繼電器SMRP接通。于是，經(jīng)由限制電阻Rp對(duì)電容器11、 13 預(yù)充電，電壓VH上升。此時(shí)，系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷。 但是，在該時(shí)間點(diǎn)，控制裝置30未檢測系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP的 熔敷。
在時(shí)刻t14，控制裝置30使系統(tǒng)主繼電器SMRG接通，在時(shí)刻t5， 為了使系統(tǒng)主繼電器SMRP斷開而使信號(hào)SEP非激活。但是，因?yàn)橄到y(tǒng) 主繼電器SMRP已熔敷，所以系統(tǒng)主繼電器SMRP不斷開。并且，當(dāng)在 時(shí)刻t15使信號(hào)IG非激活時(shí)，控制裝置30使系統(tǒng)主繼電器SMRG斷開。 然后，控制裝置30，為了使系統(tǒng)主繼電器SMRB斷開而使信號(hào)SEB非激 活，但因?yàn)橄到y(tǒng)主繼電器SMRB已熔敷，所以系統(tǒng)主繼電器SMRB不斷開。
接下來，在時(shí)刻t16信號(hào)IG再次激活。此時(shí)，因?yàn)橄到y(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷，所以電壓VH沒有降低。并且，控制裝置30,通過檢測 電壓VH為規(guī)定值Vthl以上，由此檢測系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都 已熔敷。于是，控制裝置30，生成熔敷發(fā)生標(biāo)志并向存儲(chǔ)部輸出，禁止其 后的^t電處理。
在檢測出系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP的熔敷時(shí)，控制裝置30向利用者通知已檢測出熔敷。
如上所述，在本實(shí)施方式l中，若在系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都
已熔敷時(shí)反復(fù)點(diǎn)火開關(guān)的開啟/關(guān)閉，則由于電流反復(fù)流入限制電阻Rp而
可能使限制電阻Rp過熱，但在本實(shí)施方式l中，當(dāng)判定為系統(tǒng)主繼電器
SMRB、 SMRP已熔敷時(shí)，禁止其后的放電處理。因此，根據(jù)本實(shí)施方式
1，能夠防止限制電阻Rp過熱損壞。 f忠始士 Jf ,、
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在由于車輛的碰撞而使系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP咬合，發(fā)生了系 統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都不能斷開的狀況的情況下，也與系統(tǒng)主繼電 器SMRB、 SMRP都已熔敷的情況同樣，若反復(fù)執(zhí)行放電處理，則限制電 阻Rp可能過熱損壞。于是，在本實(shí)施方式2中，在檢測出車輛的碰撞時(shí)， 也禁止放電處理。
圖6是具備實(shí)施方式2的電源控制裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概略框圖。 參照?qǐng)D6,該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置IOOA，在圖1所示的實(shí)施方式1的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置100的構(gòu)成中，還具備加速度傳感器40，具備控制裝置30A來代替控制 裝置30。
加速度傳感器40,檢測車輛上產(chǎn)生的加速度ACC，將其檢測值向控 制裝置30A輸出?？刂蒲b置30A,根據(jù)來自加速度傳感器40的加速度ACC 的楦-測值，進(jìn)4亍車輛的石並才童判定。具體而言，控制裝置30A,當(dāng)力口速/復(fù)ACC 超過規(guī)定值時(shí)，判定為發(fā)生了碰撞。
控制裝置30A的其他的功能與圖1所示的控制裝置30相同。此外， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100A的其他的構(gòu)成與圖1所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100相同。
圖7是用于對(duì)由圖6所示的控制裝置30A執(zhí)行的放電處理的禁止處理 進(jìn)行說明的流程圖。該流程圖的處理，也每隔一定時(shí)間或當(dāng)預(yù)定的條件成 立時(shí)從主程序調(diào)出并執(zhí)行。本實(shí)施方式2中的系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP 的熔敷判定處理，與圖2所示的實(shí)施方式1中的熔敷判定處理相同。
參照?qǐng)D7，該流程圖，在圖3所示的流程圖中，還包括步驟S150。也 就是說，在步驟S120中判定為系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP沒有熔敷時(shí)(步驟S120中"否")，控制裝置30A，根據(jù)由加速度傳感器40檢測到的 加速度ACC，檢測是否發(fā)生了車輛的碰撞(步驟S150)。并且，當(dāng)檢測到 車輛的碰撞時(shí)(步驟S150中"是，，)，控制裝置30A，將處理移向步驟S130， 禁止其后的》文電處理。在步驟S150中沒有檢測到車輛的碰撞時(shí)(步驟S150 中"否")，控制裝置30A將處理移向步驟S140。
如上所述，在本實(shí)施方式2中，當(dāng)檢測到車輛的碰撞時(shí)，禁止其后的 放電處理。因此，根據(jù)實(shí)施方式2，在由于車輛的碰撞而使系統(tǒng)主繼電器 SMRB、 SMRP都咬合的情況下，能夠防止限制電阻Rp過熱損壞。
在上述的各實(shí)施方式l、 2中，系統(tǒng)主繼電器SMRP及限制電阻Rp， 并聯(lián)地連接于負(fù)極側(cè)的系統(tǒng)主繼電器SMRG，但也可以將系統(tǒng)主繼電器 SMRP及限制電阻Rp并聯(lián)地連接于正極側(cè)的系統(tǒng)主繼電器SMRB。在該 情況下，在判定為系統(tǒng)主繼電器SMRP、 SMRG都已熔敷時(shí)禁止放電處理 即可。
此外，在上述中，升壓轉(zhuǎn)換器12被設(shè)置在系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP與變換器14、 31之間，但本發(fā)明也能夠適用于沒有設(shè)置 升壓轉(zhuǎn)換器12的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，在上述中，設(shè)為使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2來執(zhí)行放電處理， 但還可以在還具備驅(qū)動(dòng)與由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(例如前輪) 不同的驅(qū)動(dòng)輪(例如后輪)的電動(dòng)發(fā)電才幾MGR、和驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)發(fā)電4幾MGR 的變換器的系統(tǒng)中，還使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGR來執(zhí)行放電處理。放電處理 時(shí)的放電率越大，則在系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRP都已熔敷時(shí)可能流入 限制電阻Rp的電流就越大，所以放電處理時(shí)的放電率越大的系統(tǒng)，本發(fā) 明的適用效果越大。
在上述中，控制裝置30、 30A的控制，實(shí)際上，由CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)來進(jìn)行，CPU從ROM (Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)中讀出包括圖2、 3、 7所示的流程圖的各步驟的 程序，執(zhí)行該讀出的程序，按照?qǐng)D2、 3、 7所示的流程圖來執(zhí)行處理。因 此，ROM相當(dāng)于存儲(chǔ)有具備圖2、 3、 7所示的流程圖的各步驟的程序的計(jì)算機(jī)(CPU)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。
在上述中，系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP分別對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 中的"第一繼電器"、"第二繼電器，，和"第三繼電器，，，限制電阻Rp對(duì)應(yīng) 于本發(fā)明中的"電阻元件"。此外，系統(tǒng)主繼電器SMRB、 SMRG、 SMRP 也能夠分別對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"第二繼電器"、"第一繼電器"和"第三繼 電器"。此外，電容器13對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"充電部"，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2形成本發(fā)明中的"放電裝置"。
應(yīng)該認(rèn)為，本次所公開的實(shí)施方式，在所有的方面都是例示而不是限 制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍，不是由上述的實(shí)施方式的說明而是由權(quán)利要 求表示，包括與權(quán)利要求等同的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
權(quán)利要求
1.一種電源控制裝置，該電源控制裝置被搭載于車輛，具備第一繼電器(SMRB)，其連接于直流電源(B)的一極；第二繼電器(SMRG)，其連接于所述直流電源(B)的另一極；串聯(lián)連接、且與所述第二繼電器(SMRG)并聯(lián)地連接的第三繼電器(SMRP)和電阻元件(Rp)；放電裝置(MG1、MG2)，其被構(gòu)成為能夠使充電部(13)進(jìn)行放電，所述充電部(13)連接在電連接于所述第一繼電器(SMRB)的第一電力線、與電連接于包括所述第二繼電器(SMRG)以及串聯(lián)連接的所述第三繼電器(SMRP)和所述電阻元件(Rp)的電路的第二電力線之間；和控制裝置(30、30A)，其在判定為所述第一繼電器(SMRB)及所述第三繼電器(SMRP)已熔敷時(shí)，禁止由所述放電裝置(MG1、MG2)使所述充電部(13)進(jìn)行放電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源控制裝置，其中，所述控制裝置(30、 30A)，在所述車輛的系統(tǒng)起動(dòng)后所述充電部(13)的電壓超過第一規(guī)定值時(shí)，將指示所述充電部(13)的放電的指令向所述放電裝置(MG1、 MG2)輸出，在其后所述電壓進(jìn)而超過第二規(guī)定值時(shí)，判定為所述第一繼電器(SMRB)及所述第三繼電器(SMRP)已熔敷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電源控制裝置，其中，所述控制裝置(30A)，在檢測出所述車輛的碰撞時(shí)，還禁止由所述放電裝置(MG1、 MG2)使所述充電部(13)進(jìn)行放電。
4. 一種電源裝置的控制方法，該電源裝置被搭載于車輛，所述電源裝置具備直流電源(B);第一繼電器(SMRB)，其連接于所述直流電源(B)的一極；第二繼電器(SMRG)，其連接于所述直流電源(B)的另一極；串聯(lián)連接、且與所述第二繼電器(SMRG)并聯(lián)地連接的第三繼電器(SMRP)和電阻元件(Rp);和放電裝置(MG1、 MG2)，其被構(gòu)成為能夠使充電部(13)進(jìn)行放電， 所述充電部(13)連接在電連接于所述第一繼電器(SMRB)的第一電力 線、與電連接于包括所述第二繼電器(SMRG)以及串聯(lián)連接的所述第三 繼電器(SMRP)和所述電阻元件(Rp)的電路的第二電力線之間，所述控制方法包括判定所述第一繼電器(SMRB)及所述第三繼電器(SMRP)是否已 熔敷的步驟；和在判定為所述第一繼電器(SMRB)及所述第三繼電器(SMRP)已 熔敷時(shí)，禁止由所述放電裝置(MG1、 MG2)使所述充電部(13)進(jìn)行放 電的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源裝置的控制方法，其中， 判定所述熔敷的步驟包括在所述車輛的系統(tǒng)起動(dòng)后所述充電部(13 )的電壓超過第一規(guī)定值時(shí)， 指示所述充電部(13)的》文電的步驟；和在所述》文電的指示后所述電壓進(jìn)而超過第二規(guī)定值時(shí)，判定為所述第 一繼電器(SMRB)及所述第三繼電器(SMRP)已熔敷的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源裝置的控制方法，其中， 所述控制方法還包括判定是否檢測出所述車輛的碰撞的步驟， 當(dāng)檢測到所述車輛的碰撞時(shí)，在禁止所述力文電的步驟中，禁止由所述放電裝置(MG1、 MG2)使所述充電部(13)進(jìn)行放電。
7. —種計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利 要求4至6的任一項(xiàng)所述的電源裝置的控制方法的程序。
全文摘要
電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(100)具備第一～第三系統(tǒng)主繼電器(SMRB、SMRG、SMRP)、限制電阻(Rp)和控制裝置(30)。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(100)起動(dòng)時(shí)，控制裝置(30)基于電壓VH來實(shí)施第一及第三系統(tǒng)主繼電器(SMRB、SMRP)的熔敷判定。并且，控制裝置(30)，在判定為第一及第三系統(tǒng)主繼電器(SMRB、SMRP)都已熔敷時(shí)，禁止其后使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG1、MG2)使電容器(13)進(jìn)行放電的放電處理。
文檔編號(hào)H02M7/48GK101669277SQ200880013259
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者平澤崇彥 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社