專利名稱：具有同心設(shè)置的轉(zhuǎn)子的電機以及具有該電機的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有同心設(shè)置的磁軛的電機，以及具有該電機的驅(qū)動裝置。具體而言，
本發(fā)明涉及一種電機和具有該電機的驅(qū)動裝置，其中電樞金屬芯和磁軛繞中心軸多層級設(shè)置，所述金屬芯具有纏繞其上的線圈，所述磁軛具有與其連接的磁體。本發(fā)明可用于軸固定
而電機外殼轉(zhuǎn)動的輪轂類型；或用于機殼固定而軸轉(zhuǎn)動的類型，這取決于其用途。
背景技術(shù)：
由于空氣污染和礦物原料的消耗造成的對環(huán)境的影響，人們?nèi)找嬷匾暿褂秒妱訖C的驅(qū)動裝置。因此，使用發(fā)動機作為主要動力源、電動機作為輔助動力源的混合動力車已經(jīng)開發(fā)研制并且商業(yè)化。此外，使用電動機作為主要動力源的電動車輛也正在研發(fā)。因此，越來越需要提供更高輸出功率的電動機。

圖16是傳統(tǒng)電機的示意圖。傳統(tǒng)的電機包括中心軸1、定子5、和轉(zhuǎn)子3。轉(zhuǎn)子3包括磁軛4和固定于磁軛4的永磁體2，通過軸承與中心軸1 一起可轉(zhuǎn)動地連接。永磁體2與帶有相反磁性的磁軛4連接。 定子5通過繞電樞金屬芯纏繞線圈形成，并且固定地連接至中心軸1。此外，如果對線圈供電，則線圈周圍產(chǎn)生磁場。由此，線圈周圍產(chǎn)生的磁場與永磁體2的磁場相互作用產(chǎn)生磁動力，該磁動力使轉(zhuǎn)子3繞中心軸1轉(zhuǎn)動。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題 在傳統(tǒng)電機中，各永磁體和線圈設(shè)置在一個層級。因此，電機要具有很大的體積，以提供足夠的輸出功率。如果電機的體積很小，則電機提供的磁動力很小，由此提供的轉(zhuǎn)矩也很小。這樣，由于使用這種電機的車輛不能提供很高的輸出功率，則存在很難減小車輛重量的問題。 此外，使用驅(qū)動裝置中的傳統(tǒng)電機需要附加襯盤。即，驅(qū)動裝置的制動盤要連接至所述襯盤，并且所述襯盤要連接至傳統(tǒng)電機的機殼。這種情況下，由于要準(zhǔn)備附加襯盤，會出現(xiàn)這樣的問題即需要有生產(chǎn)襯盤的過程，因此，增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)方案 根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于實現(xiàn)發(fā)明目的具有同心設(shè)置的磁軛的電機包括轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子具有多個在徑向上多層級設(shè)置的圓柱形磁軛和多個分別固定于磁軛的磁體，磁體的極性在圓周方向彼此交替。定子具有設(shè)置成面向各磁軛的電樞金屬芯和多個纏繞電樞芯以面向磁體的電樞線圈。磁軛和電樞金屬芯在徑向上多層級設(shè)置，因此，電機可具有較小的體積，并能提供較大的輸出功率。 此外，在根據(jù)本發(fā)明的電機中，轉(zhuǎn)子優(yōu)選還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動中心的固定軸。轉(zhuǎn)子還具有將各磁軛可轉(zhuǎn)動地連接于固定軸的轉(zhuǎn)動盤。定子還包括將電樞金屬芯固定地連接于固定軸的固定盤。因此，可以實現(xiàn)機殼進(jìn)行轉(zhuǎn)動的電機。
此外，在具有固定軸的電機中，優(yōu)選位于磁軛之間的電樞金屬芯可拆卸地連接至
固定盤。由于電樞金屬芯可拆卸地連接至固定盤，所以，電機很容易組裝。 此外，在具有固定軸的電機中，優(yōu)選位于最內(nèi)側(cè)磁軛內(nèi)部的電樞金屬芯固定地連
接至固定軸。 同樣，在具有固定軸的電機中，位于電樞金屬芯之間的磁軛可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤。這樣，電機很容易組裝。 此外，在具有固定軸的電機中，各磁軛可由轉(zhuǎn)動盤的一個表面延伸形成。這樣，由于各磁軛與轉(zhuǎn)動盤一體成形，可以消除磁軛與轉(zhuǎn)動盤之間的組裝誤差。因此，磁軛與電樞金屬芯之間的縫隙會更精確地變窄，由此，電機的輸出功能會提高。 此外，在具有固定軸的電機中，優(yōu)選制動盤可拆卸地連接于轉(zhuǎn)動盤的另一表面。由于制動盤直接連接至轉(zhuǎn)動盤的另一表面，可以省去用于連接制動盤的襯盤。
此外，在具有固定軸的電機中，各磁軛可插入并固定于轉(zhuǎn)盤的一個表面，轉(zhuǎn)子還包括軸向延伸轉(zhuǎn)動盤的一端形成的圓筒形機殼，以在徑向圍繞最外側(cè)磁軛的外圓周表面。這樣，磁軛由鋼制成，轉(zhuǎn)動盤和圓筒形機殼由輕質(zhì)金屬如鋁制成，因此，可以減小電機的重量。
同樣，在具有固定軸的電機中，優(yōu)選制動盤可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤的另一表面。
此外，在具有固定軸的電機中，優(yōu)選電機還包括從圓筒形外殼的外圓周表面延伸的輪圈，由此輪胎可安裝于輪圈。 另外，電機還包括位于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸。這種情況下，轉(zhuǎn)子還具有將各磁軛固定地連接于轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動盤。另外，定子還具有將電樞金屬芯可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)動軸的固定盤。因此，可以實現(xiàn)外殼固定而軸轉(zhuǎn)動的電機。 此外，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，優(yōu)選電樞金屬芯可拆卸地連接至固定盤。這樣，電機更容易組裝。 同樣，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，位于電樞金屬芯之間的磁軛可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤。由于磁軛可從轉(zhuǎn)動盤上拆卸，所以，電機更容易組裝。 此外，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，優(yōu)選最內(nèi)側(cè)的磁軛固定地連接至轉(zhuǎn)動軸。
同樣，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，各磁軛可由轉(zhuǎn)動盤的一個表面延伸形成。這種情況
下，磁軛和轉(zhuǎn)動盤一體成形，因此，可以消除磁軛與轉(zhuǎn)動盤之間的裝配誤差。 此外，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，各磁軛可插入并固定于轉(zhuǎn)動盤的一個表面，轉(zhuǎn)子還
可以包括軸向延伸轉(zhuǎn)動盤的一端而形成的圓筒形外殼，以在徑向圍繞最外側(cè)磁軛的外圓周
表面。在這種情況下，由于磁軛由鋼制成，圓筒形外殼由輕質(zhì)金屬如鋁制成，因此，可以減小
電機的重量。 此外，在具有轉(zhuǎn)動軸的電機中，優(yōu)選電機還包括從圓筒形外殼的外圓周表面延伸的輪圈，由此輪胎可安裝于輪圈。 根據(jù)本發(fā)明另一方面的驅(qū)動裝置，包括上述電機、制動盤、和卡鉗。制動盤固定地連接至電機的轉(zhuǎn)子。卡鉗安裝在制動盤的一側(cè)，以阻止制動盤的轉(zhuǎn)動。
此外，在驅(qū)動裝置中，卡鉗優(yōu)選固定于固定軸的一側(cè)。
對附圖的簡要說明 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機的正視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛；
圖2是圖1所示實施例的側(cè)視5
軛；
圖3是使用圖1所示電機的驅(qū)動裝置的正視圖；圖4是圖3所示實施例的側(cè)視圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的電機的正視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛；圖6是圖5所示實施例的側(cè)視圖7是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的電機的側(cè)視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛；圖8是使用圖7所示電機的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；圖9是圖8所示實施例的正視圖10是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的電機的側(cè)視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛；
圖11是圖10所示電機的正視圖12是使用圖10所示電機的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖13是圖12所示驅(qū)動裝置的正視圖14是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的電機的截面圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛；
圖15是根據(jù)本發(fā)明另外一個實施例的電機的截面圖，該電機具有同心設(shè)置的磁圖16是傳統(tǒng)電機的示意圖。10 :固定軸；21 :第一磁軛25 :第一磁體29 :第三磁體33 :軸承；40 :定子;
43 :第三電樞金屬芯47 :第二電樞線圈；51 :固定盤；55 :制動盤；60 :電機；210 :固定軸；221 :磁軛；225 :第一磁體；229 :第三磁體;
236 :連接孔;240 :定子;241 :第一電樞金屬芯;243 :第二電樞:245 :第一電樞線圈；247 :第二電樞線圈；249 :第三電樞線圈；251:固定盤； 255:制動盤； 257 :卡鉗；
260 :電機263 :輪胎320 :轉(zhuǎn)子323 :第二磁軛；327 :第二磁體；
20轉(zhuǎn)子；
23第二磁軛；
27第二磁體；
31轉(zhuǎn)動盤；
35螺栓；
41電樞金屬芯對
45第一電樞線圈
49第三電樞線圈
53螺栓；
57卡鉗；
61輪圈；
220:轉(zhuǎn)子;
223:磁軛；
227:第二磁體；
231:轉(zhuǎn)動盤；
259 :螺栓；261 :輪圈;310 :固定軸；321 :第一磁軛
325 :第一磁體
329 :第三磁體；331 :轉(zhuǎn)動盤；336 :連接孔；340 :定子；341 :第一電樞金屬芯；
343 :第二電樞金屬芯； 355 :制動盤；357 :卡鉗； 359 :螺栓； 360:電機； 361 :輪圈；363 :輪胎。 實施本發(fā)明的最佳方式 首先，將介紹根據(jù)本發(fā)明的電機的一個實施例。 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機的正視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛，圖2 是圖l所示實施例的側(cè)視圖。 圖l所示的電機60，是具有轉(zhuǎn)動機殼類型的，包括固定軸10、轉(zhuǎn)子20、和定子40。
轉(zhuǎn)子20包括磁軛21和23，磁體25、27和29，以及轉(zhuǎn)動盤31。轉(zhuǎn)動盤31通過軸
承33與固定軸10可轉(zhuǎn)動地連接。磁軛21和23具有圓柱形狀，并在徑向設(shè)置成兩個層級。 就是說，磁軛由具有較大直徑的第一磁軛21和具有較小直徑的第二磁軛23組成。另外，各 磁軛21或23的一側(cè)與轉(zhuǎn)動盤31的一個表面連接。同時，第一磁軛21由轉(zhuǎn)動盤31的圓周 延伸形成，第二磁軛23通過螺栓35可拆卸地連接于轉(zhuǎn)動盤31。磁軛21和23在其他實施 例中也可設(shè)置成兩個或多個層級。磁體由第一磁體25、第二磁體27、和第三磁體29組成。 多個第一磁體25沿圓周方向固定于第一磁軛21的內(nèi)圓周表面，多個第二磁體27沿圓周方 向固定于第二磁軛23的外圓周表面，多個第三磁體29沿圓周方向固定于第二磁軛23的內(nèi) 圓周表面。四十個第一、第二、或第三磁體25、27、或29以規(guī)則間距沿磁軛21或23的圓周 方向固定，因此，磁體的極性彼此交替。盡管在第一實施例中，第一、第二、和第三磁體25、27 或29的數(shù)量是四十個極性，但是，該數(shù)值可以改變，例如三十六個。同樣，在該實施例中，磁 體25、27和29以規(guī)則間距彼此間隔地固定在磁軛21和23的圓周表面，但是，也可以毫無 間隙地進(jìn)行連續(xù)固定。 定子40包括固定盤51，電樞金屬芯41和43，以及電樞線圈45、47和49。固定盤 51固定于固定軸10。電樞金屬芯由第一電樞金屬芯41和第二電樞金屬芯43組成。第一 電樞金屬芯41設(shè)置在第一磁軛21與第二磁軛23之間，通過螺栓53可拆卸地固定在固定盤 51的一個表面上。另外，第一電樞金屬芯41的外側(cè)41a和內(nèi)側(cè)41b形成有溝槽，由此第一 和第二電樞線圈45和47分別巻繞其上。第二電樞金屬芯43設(shè)置在第二磁軛23的內(nèi)部， 并固定于固定軸10。此外，第二電樞金屬芯43的外部形成有溝槽，由此第三電樞線圈49巻 繞其上。電樞金屬芯41和43由層壓薄硅鋼板形成，以允許磁力線容易穿過，并且能減少渦 流。電樞線圈由第一電樞線圈45、第二電樞線圈47、和第三電樞線圈49組成。第一電樞線 圈45巻繞在形成于第一電樞金屬芯41外側(cè)41a的溝槽，因此面向第一磁體25。第二電樞 金屬芯47巻繞在形成于第一電樞金屬芯41內(nèi)側(cè)41b的溝槽，因此面向第二磁體27。第三 電樞金屬芯49巻繞在形成于第二電樞金屬芯43外側(cè)的溝槽，因此面向第三磁體29。電樞 線圈45、47和49串聯(lián)或平行連接，或采用配線或采用Y配線。 當(dāng)給電樞線圈45、47和49供電時，會產(chǎn)生磁場。由電樞線圈45、47和49產(chǎn)生的 磁場與磁體25、27和29產(chǎn)生的磁場相互作用，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力。這樣，轉(zhuǎn)子20繞著固定軸 IO轉(zhuǎn)動。同時，電機60還可作為發(fā)電機使用。也就是說，如果轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動，由于固定于轉(zhuǎn) 子20的磁體25 、27和29，在電樞線圈45 、47和49內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流。
圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的電機的正視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛，圖6 是圖5所示實施例的側(cè)視圖。 圖5所示的電機，是具有轉(zhuǎn)動軸的類型，包括轉(zhuǎn)動軸110、轉(zhuǎn)子120、和定子140。
轉(zhuǎn)子120包括轉(zhuǎn)動盤131，磁軛121、123和124，以及磁體125、 127、 129和130。轉(zhuǎn) 動盤131固定于轉(zhuǎn)動軸110。磁軛121、123和124設(shè)置在徑向上。磁軛根據(jù)其半徑由第一 磁軛121、第二磁軛123、以及第三磁軛124組成。第一磁軛121由轉(zhuǎn)動盤131的圓周表面 延伸而形成。第二磁軛123通過第一磁軛121的螺栓133可拆卸地連接于轉(zhuǎn)動盤131的表 面。第三磁軛124與轉(zhuǎn)動軸110—體成形。 磁體由第一磁體125、第二磁體127、第三磁體129、以及第四磁體130組成，分別固 定于磁軛121、123、124的內(nèi)圓周表面和外圓周表面，且極性彼此交替。
定子140包括固定盤151，電樞金屬芯141和143，以及電樞線圈145、 147、 149和 150。固定盤151通過軸承155連接于轉(zhuǎn)動軸110。電樞金屬芯由第一電樞金屬芯141和 第二電樞金屬芯143組成。第一電樞金屬芯141的外側(cè)141a和內(nèi)側(cè)141b形成有溝槽，以 使電樞線圈145和147分別巻繞其上。第二電樞金屬芯143的外側(cè)143a和內(nèi)側(cè)143b形成 有溝槽，以使電樞線圈149和150分別巻繞其上。各電樞金屬芯141或143的一側(cè)固定連 接于固定盤151的表面。電樞金屬芯141和143通過螺栓可拆卸地固定于固定盤151。另 外，電樞線圈由第一電樞線圈145、第二電樞線圈147、第三電樞線圈149、以及第四電樞線 圈150組成。第一電樞線圈145和第二電樞線圈147巻繞在第一電樞金屬芯141的外側(cè) 141a和內(nèi)側(cè)141b。第三電樞線圈149和第四電樞線圈150巻繞在第二電樞金屬芯143的 外側(cè)143a和內(nèi)側(cè)143b。 如果對電機的電樞線圈145U47、149和150供電，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子120轉(zhuǎn)動。 這樣，固定于轉(zhuǎn)子120的轉(zhuǎn)動軸110進(jìn)行轉(zhuǎn)動。 圖7是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的電機的側(cè)視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛。
圖7所示的電機包括固定軸210、轉(zhuǎn)子220、和定子240，與圖1所示的電機相似。
轉(zhuǎn)子220包括磁軛221和223，磁體225、227和229，以及轉(zhuǎn)動盤231。在圖7所 示的電機中，連接制動盤255的連接孔236 (將在下文介紹)形成在轉(zhuǎn)動盤231的一個表面 上，這是與圖l所示的電機不同的地方。因此，制動盤255能直接與轉(zhuǎn)動盤231連接。
定子240包括固定盤251，電樞金屬芯241和243，以及電樞線圈245、247和249。 在圖1所示的電機中，分別準(zhǔn)備固定盤51和固定軸IO，然后，繞固定軸10安裝固定盤51， 并與其固定連接。但是，在圖7的電機中，固定盤251和固定軸210 —體成形。
圖10是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的電機的側(cè)視圖，該電機具有同心設(shè)置的磁軛， 圖11是圖10所示電機的正視圖。 圖10中的電機360包括固定軸310、轉(zhuǎn)子320、和定子340。 轉(zhuǎn)子320包括磁軛321和232，轉(zhuǎn)動盤331，以及磁體325、327和329。在圖7所 示的電機中，磁軛223可拆卸地連接于轉(zhuǎn)動盤231的另一表面。但是，在圖10的電機中，磁 軛321和323由轉(zhuǎn)動盤331的表面延伸形成。因此，磁軛321和323與轉(zhuǎn)動盤331 —體成 形。在分別生產(chǎn)磁軛223與轉(zhuǎn)動盤231并像圖7所示的電機那樣裝配時，可能發(fā)生裝配誤 差。因此，考慮到發(fā)生裝配誤差，設(shè)計電機時在磁軛223與電樞金屬芯241和243之間留有 足夠的縫隙。但是，因為磁體225、227和229與電樞線圈245、247和249之間的縫隙增大
8了，電機的輸出功率就減小了。在圖10所示的電機中，所有的磁軛321和323都與轉(zhuǎn)動盤 331 —體成形。因此，由于沒有裝配誤差產(chǎn)生，磁軛321和323與電樞金屬芯341和343之 間的縫隙可精確地變窄。因此，圖10中的電機比圖7中的電機可提高輸出功率。
圖14是根據(jù)本發(fā)明還一個實施例的電機的截面圖。在圖10所示的實施例中，圓 柱形磁軛321和323由轉(zhuǎn)動盤331的表面延伸形成。磁軛由鐵制成，以便限定磁路。因此， 在圖10所示的實施例中，由于轉(zhuǎn)動盤331和圓柱形磁軛321及323 —體成形，它們?nèi)慷?由鐵制成。這樣，電機會很重。然而，在圖14所示的實施例中，圓柱形磁軛421和423插入 并固定于轉(zhuǎn)動盤431的一個表面。因此，圓柱形磁軛421和423與轉(zhuǎn)動盤431是分開成型 的。這樣，圓柱形磁軛421和423由鑄鐵形成，轉(zhuǎn)動盤431由鋁或類似物形成，從而減小了 電機的重量。另外，為了更安全地固定第一磁軛421，外殼筒432由轉(zhuǎn)動盤431的圓周表面 延伸形成，以包圍第一磁軛421。就是說，圓柱形磁軛421和423由鑄鐵或類似物形成。此 外，在圓柱形磁軛421和423固定后，轉(zhuǎn)動盤431和外殼筒432通過注模鋁或類似物形成。 由此，可以減小電機的重量。 圖15是根據(jù)本發(fā)明另外一個實施例的電機的截面圖。與圖14所示的實施例相比， 圖15所示的實施例還包括從外殼筒462的外圓周表面延伸的輪圈455。這樣，在圖15所示 的實施例中，輪胎可以直接安裝在電機的外圓周表面。現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明的另一方面將介紹 具有電機的驅(qū)動裝置。 圖3是使用圖1所示電機的驅(qū)動裝置的正視圖，圖4是圖3所示實施例的側(cè)視圖。
圖3和4所示的驅(qū)動裝置包括圖1所示的電機60、制動盤55、和卡鉗57。制動盤 55固定在電機60的轉(zhuǎn)動盤31的另一表面。此外，卡鉗57安裝在制動盤55的一側(cè)，并有一 側(cè)固定于固定軸10。如果電機60的轉(zhuǎn)子20固定于輪胎63的輪圈61，如圖3和4所示，則 可用作汽車、運輸工具、或摩托車的驅(qū)動裝置。這樣，如果對電樞線圈45、47和49供電，由 于轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動使輪胎63轉(zhuǎn)動，如果使用卡鉗57擠壓制動盤55，則轉(zhuǎn)子20停止轉(zhuǎn)動。
圖8是使用圖7所示電機的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖，圖9是圖8所示實施例的正視圖。
圖8所示的驅(qū)動裝置包括圖7所示的電機260、制動盤255、和卡鉗257。制動盤 255固定于電機260的轉(zhuǎn)動盤231的表面。轉(zhuǎn)動盤231的表面形成有連接孔236，以便能連 接螺栓259。因此，制動盤255通過螺栓259可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤231的表面。
卡鉗257安裝在制動盤255的一側(cè)，并有一側(cè)固定于固定軸210。
圖12是使用圖IO所示電機的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖，圖13是圖12所示實施例的正 視圖。 圖12所示的驅(qū)動裝置包括圖10所示的電機360、制動盤355、和卡鉗357。制動 盤355固定于電機360的轉(zhuǎn)動盤331的另一表面。在轉(zhuǎn)動盤331的另一表面形成有連接孔 336，以便能連接螺栓359。這樣，制動盤355通過螺栓359可拆卸地連接于轉(zhuǎn)動盤331的另
一表面。 卡鉗357安裝在制動盤355的一側(cè)，并有一側(cè)固定于固定軸310。
工業(yè)實用性 根據(jù)本發(fā)明，提供了具有多層級電樞線圈和磁體的電機，因此，電機具有較小的體 積并能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。 此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了制動盤直可接連接于轉(zhuǎn)動盤的電機，因此，可以減少電
9機的零件數(shù)量，并且縮短裝配過程。
同時，本發(fā)明提供了轉(zhuǎn)動盤和磁軛一體成形的電機，因此，可以縮短裝配過程。同
樣，電樞線圈與磁體之間的縫隙也較小了，因此，可以提高電機的輸出功率。 此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種電機，其轉(zhuǎn)動盤由比磁軛更輕質(zhì)的材料制成，因此，
可以減小電機的重量。 另外，本發(fā)明提供了使用上述電機的驅(qū)動裝置，因此，可以使汽車、運輸工具、或摩 托車具有優(yōu)越的性能。 上面介紹的以及在附圖中所示的實施例不應(yīng)解釋為對本發(fā)明技術(shù)原理的限制。本 發(fā)明的保護(hù)范圍僅由權(quán)利要求書限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對其進(jìn)行各種變化和改進(jìn)。 如果這種變化或改進(jìn)對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見，也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
具有同心設(shè)置的磁軛的電機，其包括轉(zhuǎn)子，其具有多個在徑向上多層級設(shè)置的圓柱形磁軛和多個分別固定于磁軛的磁體，所述磁體的極性在圓周方向上彼此交替；以及定子，其具有設(shè)置成面向各自磁軛的電樞金屬芯和多個纏繞在電樞芯上以面向磁體的電樞線圈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，還包括位于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動中心的固定軸，其中，轉(zhuǎn)子還具有 將各磁軛可轉(zhuǎn)動地連接于固定軸的轉(zhuǎn)動盤，定子還具有將電樞金屬芯固定地連接于固定軸 的固定盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機，其中，位于磁軛之間的電樞金屬芯可拆卸地連接至固定盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機，其中，位于最內(nèi)側(cè)的磁軛內(nèi)部的電樞金屬芯固定地連 接至固定軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機，其中，位于電樞金屬芯之間的磁軛可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機，其中，各磁軛由轉(zhuǎn)動盤的一個表面延伸形成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機，其中，制動盤可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤的另一表面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機，其中，各磁軛插入并固定于轉(zhuǎn)動盤的一個表面，轉(zhuǎn)子還 具有由轉(zhuǎn)動盤的一端軸向延伸形成的圓筒形外殼，以在徑向上圍繞最外側(cè)的磁軛的外圓周 表面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機，其中，制動盤可拆卸地連接至轉(zhuǎn)動盤的另一表面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機，還包括從圓筒形外殼的外圓周表面延伸的輪圈，由此 輪胎固定于該輪圈。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機，還包括位于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸，其中，轉(zhuǎn)子還具 有將各磁軛固定地連接于轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動盤，定子還具有將電樞金屬芯可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)動 軸的固定盤。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機，其中，電樞金屬芯可拆卸地連接至固定盤。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機，其中，位于電樞金屬芯之間的磁軛可拆卸地固定至轉(zhuǎn)動盤。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機，其中，最內(nèi)側(cè)的磁軛固定地連接至轉(zhuǎn)動軸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機，其中，各磁軛由轉(zhuǎn)動盤的一個表面延伸形成。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機，其中，各磁軛插入并固定于轉(zhuǎn)動盤的一個表面，轉(zhuǎn)子 還具有由轉(zhuǎn)動盤的一端軸向延伸形成的圓筒形外殼，以在徑向上圍繞最外側(cè)磁軛的外圓周 表面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電機，還包括從圓筒形外殼的外圓周表面延伸的輪圈，由 此輪胎固定于該輪圈。
18. 驅(qū)動裝置，其包括 根據(jù)權(quán)利要求2-17其中之一所述的電機； 固定地連接至電機的轉(zhuǎn)子的制動盤；以及 安裝在制動盤一側(cè)以阻止制動盤轉(zhuǎn)動的卡鉗。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，卡鉗被固定在固定軸的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有同心設(shè)置的磁軛的電機和具有該電機的驅(qū)動裝置。具體而言，本發(fā)明涉及這樣一種電機，其中繞中心軸多層級設(shè)置電樞金屬芯和磁軛，所述金屬芯具有纏繞其上的線圈，所述磁軛具有與其連接的磁體，還涉及具有該電機的裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，具有同心設(shè)置的磁軛的電機包括轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子具有在徑向上多層級設(shè)置的多個圓柱形磁軛和分別固定于磁軛的多個磁體，所述磁體的極性在圓周方向上彼此交替。定子具有設(shè)置成面向各磁軛的電樞金屬芯和多個纏繞在電樞芯上以面向磁體的電樞線圈。根據(jù)本發(fā)明另一方面的驅(qū)動裝置包括上述電機、制動盤、和卡鉗。制動盤固定地連接于電機的轉(zhuǎn)子?？ㄣQ安裝在制動盤的一側(cè)，以阻止制動盤的轉(zhuǎn)動。
文檔編號H02K1/27GK101720524SQ200880017023
公開日2010年6月2日 申請日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者樸桂正 申請人:樸桂正