專利名稱：車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛，特別涉及被構(gòu)成為能夠從外部進行充電、搭載多個蓄電裝置的
車輛。
背景技術(shù)：
近年來，作為有益于環(huán)境的汽車，將電機和發(fā)動機并用于車輪的驅(qū)動的混合動力
汽車受到注目。在這樣的混合動力汽車中也研究了搭載多個電池的情況。 日本特開2003-209969號公報公開了搭載多個電池的混合動力車輛。該車輛的電
動牽引電機的電源控制系統(tǒng)具備至少一個變換器(inverter,逆變器)，其向電動牽引電
機提供調(diào)整后的電力；多個電源級，各個電源級具有電池和升壓/降壓直流-直流轉(zhuǎn)換器，
被并聯(lián)地布線，向該至少一個變換器提供直流電力。電源級被控制為維持向所述至少一個
變換器輸出的輸出電壓。 在混合動力汽車中，也研究了能夠從外部進行充電的結(jié)構(gòu)。如此一來，通過在家中 等進行充電而減少去加油站補給燃料的次數(shù)，對駕駛者來說變得方便，并且通過利用便宜 的深夜電力等在成本方面也適宜。 但是，在家中充電時有時由于產(chǎn)生熱量等而引起充電效率變得惡化。為了改善綜 合的能量效率，需要將在進行外部充電的情況下的損失抑止得較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種改善了在從外部進行充電時的充電效率的、搭載多 個蓄電裝置的車輛。 本發(fā)明，概括來說，是一種車輛，該車輛具備能夠充放電的第一、第二蓄電裝置； 負載裝置；向負載裝置供給電力的電力線；第一、第二電壓變換裝置，其分別與第一、第二 蓄電裝置對應設(shè)置，各自被連接在對應的蓄電裝置與電力線之間；充電線，其用于向第一蓄 電裝置與第一電壓變換裝置的連接點供給從車輛外部提供的電力；以及控制裝置，其控制 第一、第二電壓變換裝置。控制裝置，在經(jīng)由充電線開始外部充電時，使第一電壓變換裝置 在與充電線相比電力線的電壓更低的情況下執(zhí)行從充電線向電力線供給電流的整流動作， 使第二電壓變換裝置連接電力線與第二蓄電裝置。 優(yōu)選的是，第一、第二電壓變換裝置的各個包括斬波器電路，該斬波器電路具有開
關(guān)元件和整流元件并聯(lián)連接的上臂。控制裝置，在外部充電開始時，將第一電壓變換裝置側(cè)
的開關(guān)元件固定為非導通狀態(tài)，將第二電壓變換裝置側(cè)的開關(guān)元件固定為導通狀態(tài)。 更優(yōu)選的是，電力線包括正母線和負母線。斬波器電路還具有電感器，其一端被
連接于對應的蓄電裝置的正極；和下臂，其被連接在電感器的另一端與負母線之間。上臂被
連接在電感器的另一端與正母線之間。整流元件，以從電感器的另一端向正母線的方向為
順向，與開關(guān)元件并聯(lián)地設(shè)置。 優(yōu)選的是，控制裝置，在外部充電開始后表示第一蓄電裝置的充電狀態(tài)的狀態(tài)量相比于第一預定值而更接近滿充電狀態(tài)時，以使表示第二蓄電裝置的充電狀態(tài)的狀態(tài)量增 加的方式使第二電壓變換裝置工作。 更優(yōu)選的是，控制裝置，在外部充電開始后表示第一、第二蓄電裝置的至少一方的 蓄電狀態(tài)的狀態(tài)量相比于第二預定值而更接近滿充電狀態(tài)時，以使第一、第二蓄電狀態(tài)變 得相同的方式使第一、第二電壓變換裝置都工作。第二預定值表示與第一預定值相比更接 近滿充電狀態(tài)的狀態(tài)量。 優(yōu)選的是，負載裝置包括用于車輛的推進的電動機，車輛還包括為了車輛的推進 而與電動機并用的內(nèi)燃機。 更優(yōu)選的是，車輛還具備充電器，該充電器被構(gòu)成為能夠連接于車輛外部的電源， 對從電源接受的電力進行變換來在充電線上產(chǎn)生充電電壓。 根據(jù)本發(fā)明，在從車輛的外部進行充電時，能夠抑制損失并且對多個蓄電裝置進 行充電。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的車輛1的主要結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是表示圖1所示的升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2的結(jié)構(gòu)的概略圖。 圖3是示出了圖l的控制裝置30的與升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖4是圖3中的轉(zhuǎn)換器控制部32-1、32-2的功能框圖。 圖5是用于說明圖4的轉(zhuǎn)換器控制部32-2的動作的圖。 圖6是用于說明由圖3的HV-ECU31執(zhí)行的控制的流程圖。 圖7是示出了在進行了外部充電的情況下的電池B1、B2的充電狀態(tài)S0C的變化的 圖。 圖8是概念性地示出了圖7的時刻11 t2的充電電力的流動的概念圖。 圖9是較簡略地示出了圖7所示的狀態(tài)的圖。 圖10是表示圖6的步驟Sl的上臂接通實施控制的詳細內(nèi)容的流程圖。 圖11是表示圖6的步驟S2的上臂接通解除控制的詳細內(nèi)容的流程圖。 圖12是用于說明在轉(zhuǎn)換器控制部32-2中改變上臂接通標志F2的處理的流程圖。 圖13是示出了在圖6的步驟S3中執(zhí)行的平衡充電控制的詳細內(nèi)容的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。對圖中相同或相當部分標記 相同符號而不重復其說明。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式的車輛1的主要結(jié)構(gòu)的圖。 參照圖l，車輛1包括作為蓄電裝置的電池Bl、 B2 ;作為電力變換器的升壓轉(zhuǎn)換 器12-1 、12-2 ;平滑電容器CH ;電壓傳感器10-1 、10-2、 13 ;變換器(inverter,逆變器)14、 22 ;發(fā)動機4 ;電動發(fā)電機MG1、MG2 ;動力分配機構(gòu)3、以及控制裝置30。
搭載于該車輛的蓄電裝置能夠從外部進行充電。因此，車輛1還包括充電器6，該 充電器具有能夠連接于例如AC100V或200V的商用電源8的連接器，通過充電線PCL、 NCL 分別連接于正極線PL1和負極線NL1。充電器6，將交流變換為直流并且對電壓進行調(diào)壓來向電池提供。為了能夠進行外部充電，除此之外，也可以使用將電動發(fā)電機MG1、MG2的定子 線圈的中性點連接于交流電源的方式和/或組合升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2來作為交流直流變 換裝置發(fā)揮作用的方式。 平滑電容器CH對由升壓轉(zhuǎn)換器12-1、12-2進行了升壓的電壓進行平滑化。電壓 傳感器13，檢測平滑電容器CH的端子間電壓Vh并向控制裝置30輸出。
變換器14，將從升壓轉(zhuǎn)換器12-1或12-2提供的直流電壓Vh變換為三相交流電 壓而向電動發(fā)電機MG1輸出。變換器22，將從升壓轉(zhuǎn)換器12-1或12-2提供的直流電壓Vh 變換為三相交流電壓而向電動發(fā)電機MG2輸出。 動力分配機構(gòu)2，是結(jié)合于發(fā)動機4與電動發(fā)電機MG1、 MG2并在它們之間分配動 力的機構(gòu)。例如作為動力分配機構(gòu)3，能夠使用具有太陽輪、行星架、齒圈的三個旋轉(zhuǎn)軸的 行星齒輪機構(gòu)。在行星齒輪機構(gòu)中，在三個旋轉(zhuǎn)軸中若確定兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，則剩余的一 個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)被強制地確定。這三個旋轉(zhuǎn)軸被分別連接于發(fā)動機4、電動發(fā)電機MG1、MG2 的各旋轉(zhuǎn)軸。電動發(fā)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸，通過未圖示的減速齒輪、差動齒輪結(jié)合于車輪。此 外，在動力分配機構(gòu)3的內(nèi)部還可以裝入有針對電動發(fā)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸的減速器。
電池Bl，其正極連接于正極線PL1，負極連接于負極線NL1。電壓傳感器10_1測 定電池B1的正負極間的電壓Vbl。為了與電壓傳感器10-1 —起監(jiān)視電池B1的充電狀態(tài) S0C1，設(shè)置了檢測流向電池B1的電流Ibl的電流傳感器11-1。此外，電池B1的充電狀態(tài) S0C1在控制裝置30中進行檢測。控制裝置30，基于電池B1的開路電壓與流向電池B1的 電流Ibl的乘積來算出充電狀態(tài)S0C1。作為電池B1，例如能夠使用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰 離子電池等二次電池和/或雙電層電容器等大容量電容器等。 電池B2，其正極連接于正極線PL2，負極連接于負極線NL2。電壓傳感器10_2測定 電池B2的端子間的電壓Vb2。為了與電壓傳感器10-2 —起監(jiān)視電池B2的充電狀態(tài)S0C2， 設(shè)置了檢測流向電池B2的電流Ib2的電流傳感器11-2。此外，電池B2的充電狀態(tài)S0C2在 控制裝置30中進行檢測?？刂蒲b置30，基于電池B2的開路電壓與流向電池B2的電流Ib2 的乘積來算出充電狀態(tài)S0C2。作為電池B2，例如能夠使用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池 等二次電池和/或雙電層電容器等大容量電容器等。 對于電池B1和電池B2，以例如通過同時使用從而能夠輸出在主正母線MPL與主負 母線麗L之間連接的電負載(變換器22和電動發(fā)電機MG2)所容許的最大功率的方式設(shè)定 蓄電可能容量。由此在不使用發(fā)動機的EV(Electric Vehicle,電動車輛)行駛期間能夠進 行最大功率的行駛。 并且，在電池B2的電力被消耗殆盡后，除了電池B1還使用發(fā)動機4，由此即使不使 用電池B2也能夠進行最大功率的行駛。 變換器14被連接在主正母線MPL與主負母線MNL之間。變換器14，接受從升壓轉(zhuǎn) 換器12-1和12-2升壓后的電壓，例如為了啟動發(fā)動機4，驅(qū)動電動發(fā)電機MGl。此外，變換 器14，將在電動發(fā)電機MG1中利用從發(fā)動機4傳遞來的動力進行發(fā)電的電力返回到升壓轉(zhuǎn) 換器12-1和12-2。此時升壓轉(zhuǎn)換器12-1和12-2，由控制裝置30進行控制，使其作為將電 壓Vh分別變換為電壓Vbl 、 Vb2的電壓變換電路進行工作。 變換器22，與變換器14并聯(lián)地連接于主正母線MPL與主負母線麗L。變換器22 將升壓轉(zhuǎn)換器12-1和12-2輸出的直流電壓變換為三相交流電壓并對驅(qū)動車輪的電動發(fā)電機MG2進行輸出。此外，變換器22，伴隨再生制動，將在電動發(fā)電機MG2中發(fā)電產(chǎn)生的電力
返回到升壓轉(zhuǎn)換器12-1和12-2。此時升壓轉(zhuǎn)換器12-1和12-2，由控制裝置30進行控制，
使其作為將電壓Vh分別變換為電壓Vbl、 Vb2的電壓變換電路進行工作。 控制裝置30，接收電動發(fā)電機MG1、MG2的各轉(zhuǎn)矩指令值、電機電流值和轉(zhuǎn)速、電壓
Vbl、Vb2、Vh的各值、以及啟動信號。并且，控制裝置30對升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2輸出升壓
指示、降壓指示和動作禁止指示。 而且，控制裝置30，對變換器14輸出將作為升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2的輸出的直流 電壓Vh變換為用于驅(qū)動電動發(fā)電機MGl的交流電壓的驅(qū)動指示、和將在電動發(fā)電機MG1中 發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓Vh并將其返回到升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2側(cè)的再生指示。 同樣地，控制裝置30，對變換器22輸出將用于驅(qū)動電動發(fā)電機MG2的交流電壓變 換為直流電壓的驅(qū)動指示、和將在電動發(fā)電機MG2中發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓 并將其返回到升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2側(cè)的再生指示。 圖2是表示圖1所示的升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2的結(jié)構(gòu)的概略圖。
參照圖2，升壓轉(zhuǎn)換器12-1包括斬波器電路40-1、正母線LN1A、負母線LN1C、配 線LN1B、和平滑電容器Cl。斬波器電路40-1包括晶體管Q1A、 Q1B、二極管D1A、 D1B、和電 感器L1。由晶體管Q1B和二極管D1B構(gòu)成上臂。此外，由晶體管Q1A和二極管D1A構(gòu)成下臂。 正母線LN1A，一端連接于晶體管Q1B的集電極，另一端連接于主正母線MPL。此外， 負母線LN1C，一端連接于負極線NL1，另一端連接于主負母線MNL。 晶體管Q1A、 Q1B在負母線LN1C與正母線LN1A之間串聯(lián)連接。具體而言，晶體管 Q1A的發(fā)射極連接于負母線LN1C，晶體管Q1B的發(fā)射極連接于晶體管Q1A的集電極，晶體管 Q1B的集電極連接于正母線LN1A。在下臂中，二極管D1A并聯(lián)地連接于晶體管Q1A。在上臂 中，二極管D1B并聯(lián)地連接于晶體管Q1B。 二極管D1A的順向是指從母線LN1C向電感器Ll 的方向。此外，二極管D1B的順向是指從電感器L1向母線LN1A的方向。電感器L1的另一 端連接于晶體管Q1A與晶體管Q1B的連接節(jié)點上。 配線LN1B，被連接在正極線PL1與電感器L1的另一端之間。平滑電容器C1，被連 接在配線LN1B與負母線LN1C之間，降低包含于配線LN1B與負母線LN1C之間的直流電壓 的交流成分。 正極線PL1和負極線NL1，通過系統(tǒng)主繼電器SMR1分別連接于電池Bl的正極和負 極。 并且，斬波器電路40-l，根據(jù)從圖1的控制裝置30提供的驅(qū)動信號PWC1，能夠?qū)?從正極線PL1和負極線NL1接受的直流電力(驅(qū)動電力)進行升壓，向主正母線MPL和主 負母線麗L供給，此外，能夠?qū)χ髡妇€MPL和主負母線麗L的電壓進行降壓，向電池Bl供給。 升壓轉(zhuǎn)換器12-2包括斬波器電路40-2、正母線LN2A、負母線LN2C、配線LN2B、和 平滑電容器C2。斬波器電路40-2包括晶體管Q2A、Q2B、二極管D2A、D2B、和電感器L2。由 晶體管Q2B和二極管D2B構(gòu)成上臂。此外，由晶體管Q2A和二極管D2A構(gòu)成下臂。
正母線LN2A， 一端連接于晶體管Q2B的集電極，另一端連接于主正母線MPL。此夕卜，負母線LN2C， 一端連接于負極線NL2，另一端連接于主負母線MNL。 晶體管Q2A、 Q2B在負母線LN2C與正母線LN2A之間串聯(lián)連接。具體而言，晶體管 Q2A的發(fā)射極連接于負母線LN2C，晶體管Q2B的發(fā)射極連接于晶體管Q2A的集電極，晶體管 Q2B的集電極連接于正母線LN2A。在下臂中，二極管D2A并聯(lián)地連接于晶體管Q2A。在上臂 中，二極管D2B并聯(lián)地連接于晶體管Q2B。 二極管D2A的順向是指從母線LN2C向電感器L2 的方向。此外，二極管D2B的順向是指從電感器L2向母線LN2A的方向。電感器L2連接于 晶體管Q2A與晶體管Q2B的連接節(jié)點上。 晶體管Q1B、 Q1A、 Q2A、 Q2B，是功率開關(guān)元件即可，能夠采用例如IGBT (Insulated
Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)元件和/或功率MOSFET (Metal Oxide
Semiconductor Field-Effect Transistor,金屬氧化物半導體場效應管)等。 配線LN2B，一端連接于正極線PL2，另一端連接于電感器L2。平滑電容器C2，被連
接在配線LN2B與負母線LN2C之間，降低包含于配線LN2B與負母線LN2C之間的直流電壓
的交流成分。 正極線PL2和負極線NL2，通過系統(tǒng)主繼電器SMR2分別連接于電池B2的正極和負 極。 并且，斬波電路40-2，根據(jù)從圖1的控制裝置30提供的驅(qū)動信號PWC2，能夠?qū)?正極線PL2和負極線NL2接受的直流電力(驅(qū)動電力)進行升壓，向主正母線MPL和主負母 線麗L供給，此外，能夠?qū)χ髡妇€MPL和主負母線麗L的電壓進行降壓，向電池B2供給。
以下，對轉(zhuǎn)換器12-1的電壓變換動作(升壓動作)進行說明?？刂蒲b置30，使晶 體管Q1A按預定的占空比導通/截止。此時，將晶體管Q1B維持在截止狀態(tài)，或者使其與晶 體管Q1A相補充地導通。在晶體管Q1A處于導通狀態(tài)時，泵電流(pump current)從電池B1 依次經(jīng)由配線LN1B、電感器Ll、晶體管Q1A、以及負母線LN1C而流動。電感器Ll，通過該泵 電流蓄積電磁能量。 并且，當晶體管Q1A從導通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻刂範顟B(tài)時，電感器Ll將蓄積的電磁能量 與放電電流重疊。在晶體管Q1A處于截止狀態(tài)時，放電電流依次從電池Bl經(jīng)由配線LN1B、 電感器Ll、二極管D1B、以及正母線LN1A流向主正母線MPL。 其結(jié)果，從升壓轉(zhuǎn)換器12-1向主正母線MPL和主負母線麗L供給的直流電力的平 均電壓，上升了與根據(jù)占空比蓄積于電感器Ll的電磁能量相當?shù)碾妷骸?
為了控制這樣的升壓轉(zhuǎn)換器12-1的電壓變換動作，控制裝置30生成包括用于控 制晶體管Q1A的導通/截止的驅(qū)動信號PWC1A和用于控制晶體管Q1B的導通/截止的驅(qū)動 信號PWC1B的驅(qū)動信號PWC1。 此外，升壓轉(zhuǎn)換器12-2的動作，與升壓轉(zhuǎn)換器12-1同樣，所以在此不重復說明。
圖3是示出了圖1的控制裝置30的與升壓轉(zhuǎn)換器12-1、 12-2關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的框圖。
參照圖3 ，控制裝置30包括進行混合動力車輛的主控制的HV-ECU (Hybr i d Electric Unit,混合動力電控單元)31、進行升壓轉(zhuǎn)換器12_1的控制的轉(zhuǎn)換器控制部 32-1、以及進行升壓轉(zhuǎn)換器12-2的控制的轉(zhuǎn)換器控制部32-2。雖然未圖示，但控制裝置30 還包括控制圖1的發(fā)動機4、變換器14、22的結(jié)構(gòu)。 HV-ECU31，對轉(zhuǎn)換器控制部32_1輸出升壓指令值Vh \控制極封鎖指令CSDN1、以 及上臂-接通指令U-ONl。轉(zhuǎn)換器控制部32-1向升壓轉(zhuǎn)換器12-1輸出驅(qū)動信號PWC1。此外，轉(zhuǎn)換器控制部32-l，在內(nèi)部設(shè)定表示當前的自身控制狀態(tài)的標志Fl， HV-ECU從轉(zhuǎn)換器
控制部32-1讀出標志Fl，由此能夠確認轉(zhuǎn)換器控制部32-1的動作狀態(tài)。 HV-ECU31，對轉(zhuǎn)換器控制部32_2輸出升壓指令值Vh \控制極封鎖指令CSDN2、以
及上臂-接通指令U-0N2。轉(zhuǎn)換器控制部32-2向升壓轉(zhuǎn)換器12-2輸出驅(qū)動信號PWC2。此
外，轉(zhuǎn)換器控制部32-2，在內(nèi)部設(shè)定表示當前的自身控制狀態(tài)的標志F2， HV-ECU從轉(zhuǎn)換器
控制部32-2讀出標志F2，由此能夠確認轉(zhuǎn)換器控制部32-2的動作狀態(tài)。 圖4是圖3中的轉(zhuǎn)換器控制部32-1、32-2的功能框圖。 參照圖4，轉(zhuǎn)換器控制部32-1包括減法運算部56、62、比例積分控制部58、除法運算部60、調(diào)制部64、以及控制極處理部65。 減法運算部56，從自HV-ECU31輸出的目標電壓Vh^減去電壓Vh，將其運算結(jié)果向比例積分控制部58輸出。比例積分控制部58，將目標電壓Vh ^與電壓Vh的偏差作為輸入進行比例積分運算，將其運算結(jié)果向減法運算部62輸出。減法運算部56和比例積分控制部58構(gòu)成電壓反饋控制要素。 除法運算部60，將電壓Vbl除以目標電壓Vh、將其運算結(jié)果向減法運算部62輸出。除法運算部60的運算結(jié)果S卩"電壓Vb1/目標電壓Vh"'，是升壓轉(zhuǎn)換器12-l的理論升壓比的倒數(shù)。減法運算部62，從除法運算部60的輸出中減去比例積分控制部58的輸出，將其運算結(jié)果作為占空比指令Tonl向調(diào)制部64輸出。 并且，調(diào)制部64，根據(jù)占空比指令Tonl和由未圖示的振蕩部生成的載波(carrier)來生成驅(qū)動信號PWC1的原始信號，控制極處理部65基于該原始信號、封鎖指令CSDN1以及上臂-接通指令U-0N1將驅(qū)動信號PWC1向升壓轉(zhuǎn)換器12-1的晶體管Q1A、 Q1B輸出。 向調(diào)制部64輸入的占空比指令Tonl，與構(gòu)成升壓轉(zhuǎn)換器12-l的上臂的晶體管Q1B的導通占空比相當，為0至1的值。并且，升壓轉(zhuǎn)換器12-1，以占空比指令Tonl越大則升壓比越低的方式被控制，以占空比指令Tonl越小則升壓比越高的方式被控制。
轉(zhuǎn)換器控制部32-2包括減法運算部67 、72、比例積分控制部69、除法運算部70、調(diào)制部74、以及控制極處理部75。 減法運算部67，從自HV-ECU31輸出的電流指令值I ^減去由電流傳感器測定出的I，將其運算結(jié)果向比例積分控制部69輸出。比例積分控制部69，將電流指令值I ^與測定值I的偏差作為輸入進行比例積分運算，將其運算結(jié)果向減法運算部72輸出。
除法運算部70，將電壓Vb2除以目標電壓Vh 、將其運算結(jié)果向減法運算部72輸出。除法運算部70的運算結(jié)果S卩"電壓Vb2/目標電壓Vh"'，是升壓轉(zhuǎn)換器12-2的理論升壓比的倒數(shù)。減法運算部72，從除法運算部70的輸出中減去比例積分控制部6的輸出，將其運算結(jié)果作為占空比指令Ton2進行輸出。 并且，調(diào)制部74，根據(jù)占空比指令Ton2和由未圖示的振蕩部生成的載波(carrier)來生成驅(qū)動信號PWC2的原始信號，控制極處理部75基于該原始信號、封鎖指令CSDN2以及上臂-接通指令U-0N2將驅(qū)動信號PWC2向升壓轉(zhuǎn)換器12_2的晶體管Q2A、 Q2B輸出。 向調(diào)制部74輸入的占空比指令Ton2，與構(gòu)成升壓轉(zhuǎn)換器12-2的上臂的晶體管Q2B的導通占空比相當，為0至1的值。并且，升壓轉(zhuǎn)換器12-2，以占空比指令Ton2越大則升壓比越低的方式被控制，以占空比指令Ton2越小則升壓比越高的方式進行控制。
圖5是用于說明圖4的轉(zhuǎn)換器控制部32-2的動作的圖。 參照圖4、圖5，轉(zhuǎn)換器控制部32-2，作為輸入從HV-ECU31接收控制極封鎖指令CSDN2、上臂接通指令U-0N2、升壓指令Vh ^ ，控制升壓轉(zhuǎn)換器12_2的上臂的晶體管Q2A的控制極和下臂的晶體管Q2B的控制極。 首先，在控制極封鎖指令CSDN2有效的情況下，無論上臂接通指令U-0N2和升壓指令值Vh ^處于什么狀態(tài)，晶體管Q2A、 Q2B都被固定為截止狀態(tài)。將該狀態(tài)稱為控制極封鎖狀態(tài)。在控制極封鎖狀態(tài)下，在控制極處理部75的內(nèi)部設(shè)定的上臂接通標志F2被設(shè)定為0。 接下來，在控制極封鎖指令CSDN2無效的情況下，根據(jù)上臂接通指令U-0N2和升壓指令Vh1勺狀態(tài)，能夠改變晶體管Q2A、 Q2B的狀態(tài)。此時，如果上臂接通指令U-0N2有效，則無論升壓指令值Vh w怎樣設(shè)定，晶體管Q2A都被固定為導通狀態(tài)，晶體管Q2B都被固定為截止狀態(tài)。由此，在圖1中變?yōu)橹髡妇€MPL與正極線PL2在升壓轉(zhuǎn)換器12-2的內(nèi)部經(jīng)由電感器L2而連接的狀態(tài)。這樣的狀態(tài)被稱為上臂接通狀態(tài)。在上臂接通狀態(tài)下，在控制極處理部75的內(nèi)部設(shè)定的上臂接通標志F2被設(shè)定為1。 最后，在控制極封鎖指令CSDN2無效、且上臂接通指令U-0N2無效的情況下，按與升壓指令值Vh^目應的占空比對晶體管Q2A、 Q2B進行導通/截止開關(guān)控制。在該狀態(tài)下，在控制極處理部75的內(nèi)部設(shè)定的上臂接通標志F2被設(shè)定為0。 為了實現(xiàn)圖5所示那樣的動作，構(gòu)成了圖4的控制極處理部75。關(guān)于控制極處理部65也是同樣的，所以在此不重復詳細說明。 圖6是用于說明由圖3的HV-ECU31執(zhí)行的控制的流程圖。該流程圖所示的處理，按一定時間或當預定的條件成立時從主程序中調(diào)出并執(zhí)行。 如圖6所示，在HV-ECU31中，依次執(zhí)行步驟S1的上臂接通實施控制、步驟S2的上臂接通解除控制、和步驟S3平衡充電控制后，在步驟S4中，控制移至主程序。以下，關(guān)于步驟Sl S3的各步驟，依次進行詳細說明。 圖7是示出了在進行了外部充電的情況下的電池B1、B2的充電狀態(tài)SOC的變化的圖。 在圖7中，在時刻tO，當從外部向圖1的充電器的連接器插入電源插頭時，在時刻tO tl進行充電系統(tǒng)的啟動。此時，電池B1、B2的充電狀態(tài)都為S0CMIN。然后，從時刻tl開始充電，在時刻t4結(jié)束。在時刻tl t4的充電期間中，首先在時刻tl t2之間升壓轉(zhuǎn)換器12-1被控制為控制極封鎖狀態(tài)，升壓轉(zhuǎn)換器12-2被控制為上臂接通狀態(tài)。
圖8是概念性地示出了圖7的時刻11 t2的充電電力的流動的概念圖。
如圖8所示，來自充電器6的電力，被提供至電池Bl ，并且在電壓Vh比充電器6的輸出電壓低的期間經(jīng)由二極管D1B被提供至晶體管Q2B。晶體管Q2B在上臂接通狀態(tài)下導通，所以來自充電器6的電力也被提供至電池B2。 如此，當將升壓轉(zhuǎn)換器12-1設(shè)為控制極封鎖狀態(tài)，將升壓轉(zhuǎn)換器12-2設(shè)為上臂接通狀態(tài)時，在升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2中不發(fā)生功率元件的開關(guān)損失，所以能夠高效地進行充電。 圖9是較簡略地示出了圖7所示的狀態(tài)的圖。
如圖9所示，從商用電源等交流電壓提供的電力，在充電器6中被變換為直流并被 調(diào)節(jié)為充電電壓。在被控制為控制極封鎖狀態(tài)的升壓轉(zhuǎn)換器12-1中，變?yōu)檎龢O線PL1與主 正母線MPL由二極管DIB連接的狀態(tài)。此外，在被控制為上臂接通狀態(tài)的升壓轉(zhuǎn)換器12-2 中，變?yōu)橹髡妇€MPL與正極線PL2連接的狀態(tài)。在此，因為存在二極管D1B，所以如圖7 那樣電池B1較電池B2稍稍優(yōu)先被充電，保持S0C(B1) >S0C(B2)的狀態(tài)，同時充電狀態(tài) SOC (Bl) 、 SOC (B2)逐漸增加。 圖10是表示圖6的步驟SI的上臂接通實施控制的詳細內(nèi)容的流程圖。
參照圖IO，首先，當開始處理時，HV-ECU31檢測是否存在來自外部電源的插頭向 充電器6的連接器的連接。如果插頭沒有連接到連接器，則處理進入步驟S21，控制返回到 圖6的流程圖。 在步驟Sll中檢測出插頭被連接到連接器的情況下，在步驟S12中，電池B1、B2的 SOC的差AS0C和電池B1、B2的電壓的差AV基于下式(1)、 (2)來算出。
A SOC = SOC (Bl) -SOC (B2) . (1)
AV = Vbl-Vb2(2) 然后，在步驟S13中，判斷是否A SOC比預定值SO小、且AV比預定值VO小。
當ASOC為預定值以上、或AV為預定值以上時，可能會發(fā)生過大的電流從電池Bl 流向電池B2。于是，如果在步驟S13中AS0C<S0、 A V < V0的任一個的條件不成立，則 處理進入步驟S21，控制移至圖6的流程圖。 在步驟S13中，在A SOC < S0、 AV < VO的條件兩者都成立的情況下，在步驟S14 中，將在HV-ECU31的內(nèi)部設(shè)定的升壓轉(zhuǎn)換器12-2的上臂接通許可/禁止設(shè)定設(shè)為"許可"。 如果該上臂接通許可/禁止設(shè)定被設(shè)為"禁止"，則HV-ECU31不會將上臂接通指令U-0N2設(shè) 為有效。然后，在步驟S15中，將對升壓轉(zhuǎn)換器12-2的升壓指令值設(shè)定為零。通過將升壓 指令值設(shè)為零，即使由于誤動作等此后解除上臂接通指令U-0N2，也能夠避免異常的動作。
然后，在步驟S16中，對升壓轉(zhuǎn)換器12-1、12-2兩者將控制極封鎖指令設(shè)定為有 效。在步驟S17中，監(jiān)視HV-ECU31的輸出，在步驟S17中確認實際上是否向轉(zhuǎn)換器控制部 32-1、32-2發(fā)送了與控制極封鎖指令"有效"對應的信號。在輸出中無法確認與控制極封鎖 指令"有效"對應的信號變化的期間，再次執(zhí)行步驟S17，進行時間等待。在輸出中確認了與 控制極封鎖指令"有效"對應的信號變化的情況下，處理從步驟S17進入步驟S18。
在步驟S18中，HV-ECU31向轉(zhuǎn)換器控制部32_2輸出上臂接通指令U-0N2 "有效"。 然后，在步驟S19中，HV-ECU31從轉(zhuǎn)換器控制部32-2中讀出上臂接通標志F2，確認該值是 否變?yōu)?1"。在上臂接通標志F2沒有變?yōu)?1"的情況下，再次執(zhí)行步驟S18的處理。
在步驟S19中確認了上臂接通步驟F2變?yōu)?1"的情況下，處理進入步驟S20， HV-ECU31對升壓轉(zhuǎn)換器12-2解除控制極封鎖指令CSDN2。于是，轉(zhuǎn)換器控制部32_2，變?yōu)?圖5的上臂接通狀態(tài)。然后，處理進入步驟S21，控制移至圖6的流程圖。
圖11是表示圖6的步驟S2的上臂接通解除控制處理的詳細內(nèi)容的流程圖。
參照圖11 ，首先在步驟S41中，確認由電壓傳感器13測定出的電壓Vh是否變得比 預定的閾值V1大。在電壓Vh比閾值V1大的情況下，認為主正母線的電壓由于某些理由變 得異常高，所以在步驟S42中將上臂接通指令U-0N2設(shè)為無效，而且在步驟S43中將上臂接通許可/禁止設(shè)定設(shè)定為"禁止"。由此，解除上臂接通狀態(tài)，在步驟S52中控制返回至圖6 的流程圖。 在步驟S41中，若Vh〉 V1不成立，則處理進入步驟S44。在步驟S44中，確認由于 充電的強制結(jié)束等能夠由HV-ECU31檢測到的理由，上臂接通許可/禁止是否變?yōu)?禁止"。 在步驟S44中，在判別為上臂接通許可/禁止被設(shè)定為"禁止"的情況下，在步驟S45中，將 上臂接通指令U-0N2設(shè)為無效。由此，解除上臂接通狀態(tài)，在步驟S52中控制返回至圖6的 流程圖。 在步驟S44中，在判別為上臂接通許可/禁止沒有被設(shè)定為"禁止"的情況下，處 理進入步驟S46。在步驟S46中，判斷轉(zhuǎn)換器控制部32-2內(nèi)部的上臂接通標志F2是否為 "0"。在步驟S46中，確認了上臂接通標志F2標志不是"0"(是"l")之后，沒有必要解除 上臂接通狀態(tài)，所以不需要特別改變設(shè)定，處理進入步驟S52。 在步驟S46中，確認了上臂接通標志F2標志是"0"之后，需要解除上臂接通狀 態(tài)。這是由稍后在圖12中說明的處理在轉(zhuǎn)換器控制部32-2的內(nèi)部檢測出電流異常等的情 況。在該情況下，處理進入步驟S47。在步驟S47中，為了防止誤動作，使計測時間的計數(shù)值 C0UNT增加1。然后，在步驟S48中，如果計數(shù)值COUNT不比預定值T(ms)大則處理進入步 驟S52，不解除上臂接通指令，控制移至圖6的流程圖。例如，因為即使在一瞬間在轉(zhuǎn)換器控 制部32-2的內(nèi)部檢測出異常的情況下，有時也會在不久之后異常的檢測消失且返回到原 來狀態(tài)。 在步驟S48中，若計數(shù)值COUNT > T，則處理進入步驟S49。首先在步驟S49中， 在HV-ECU32內(nèi)部，將上臂接通許可/禁止設(shè)定設(shè)為"禁止"。然后，處理進入步驟S50，將從 HV-ECU31向轉(zhuǎn)換器控制部32-2輸出的上臂接通指令U-0N2設(shè)定為無效。然后，在步驟S51 中將計數(shù)值COUNT設(shè)定為零來進行復位。 圖12是用于說明在轉(zhuǎn)換器控制部32-2中改變上臂接通標志F2的處理的流程圖。 上臂接通標志F2的變更，在圖11的步驟S46中由HV-ECU31來監(jiān)視。在轉(zhuǎn)換器控制部32_2 中，圖12的流程圖所示的處理，每隔一定時間或當預定的條件成立時從轉(zhuǎn)換器控制部32-2 的控制的主程序中調(diào)出，反復執(zhí)行。 參照圖12，首先，當開始處理時，在步驟S71中，判斷轉(zhuǎn)換器控制部32-2內(nèi)部的上 臂接通標志F2是否為"1 "。若上臂接通標志F2為"1 "，則轉(zhuǎn)換器控制部32-2處于將升壓 轉(zhuǎn)換器12-2控制為上臂接通狀態(tài)的期間。 在步驟S71中，在判斷為上臂接通標志F2為"0"的情況下，處理進入步驟S75，控 制移至主程序。另一方面，在步驟S71中，在判斷為上臂接通標志F2為"1"的情況下，處理 進入步驟S72。 在步驟S72中，判斷對電池B2的充電電力Ib2是否在正常范圍內(nèi)。在步驟S72 中，確認充放電電流的大小是否變得過大而使得電池B2發(fā)熱，以及確認充放電電流是否明 顯地變?yōu)楫惓５闹怠Ｔ诓襟ES72中若-Ithl < Ib2 < Ith2，則處理進入步驟S73，判斷從 HV-ECU31提供的上臂接通指令U-0N2是否變得無效。在步驟S73中，若上臂接通指令U-0N2 持續(xù)有效，則沒有發(fā)生特別的電流異常、且處于也沒有從上位的ECU指示上臂接通的解除 的狀態(tài)，所以維持現(xiàn)狀的控制，處理直接進入步驟S75，控制移至主程序。
在步驟S72中在電流值變?yōu)楫惓Ｖ刀?Ithl < Ib2 < Ith2不成立的情況下、或在步驟S73中從HV-ECU31提供的上臂接通指令U-0N2被設(shè)為無效的情況下，處理進入步驟 S74，轉(zhuǎn)換器控制部32-2將上臂接通標志F2設(shè)定為"0"。然后，在步驟S75中，控制移至主程序。 圖13是示出了在圖6的步驟S3中執(zhí)行的平衡充電控制的詳細內(nèi)容的流程圖。平 衡充電控制，在圖7的時刻t2 t4進行，使電池Bl和電池B2的充電狀態(tài)達到大致相等的 目標值。 參照圖13，在步驟S101中判斷電池Bl的充電狀態(tài)S0C1是否被充電至充電目標值 SOCMAX的附近(S0CMAX-A(% ))。在步驟SIOI中若電池B1的充電狀態(tài)不比S0CMAX_A(% ) 大，則進而在步驟S102中判斷電池B2的充電狀態(tài)S0C2是否被充電至充電目標值S0CMAX的 附近。在步驟S102中若電池B2的充電狀態(tài)不比S0CMAX-A(% )大，則處理進入步驟S103。 在此所謂處理進入步驟S103的情況，是在圖7中時刻tl t2間在上臂接通狀態(tài)下執(zhí)行充 電的情況，或者是在時刻t2 t3間使電池B2的充電狀態(tài)接近電池Bl的情況。
在步驟S103中，電池B1、 B2的充電的階段是在圖7的階段1所示的階段、且判斷 電池B1、B2的各自的充電狀態(tài)S0C1、S0C2是否相等。若該條件成立，則電池B2的充電狀態(tài) 接近了電池B1，所以對電池B1、B2均等地進行充電即可。因此，處理進入步驟SllO。若步 驟S103的條件不成立，則電池B2的充電狀態(tài)需要進一步接近電池B1的充電狀態(tài)，為了對 電池B2進行充電，處理進入步驟S104。 在步驟S104中，判斷上臂接通許可/禁止設(shè)定是否為"許可"。在步驟S104中，在 上臂接通許可/禁止設(shè)定不是"許可"的情況即是"禁止"的情況下，處理從步驟S104進入 步驟Slll，控制返回至主程序。這樣的情況，是在圖7的時刻t2 t3間當前設(shè)定的、稍后 進行說明的在步驟S109中設(shè)定的充電階段1繼續(xù)進行的情況。 在步驟S104中上臂接通許可/禁止設(shè)定為"許可"的情況下，處理進入步驟S105， 判斷電池Bl的充電狀態(tài)S0C1是否變得比預定值SOCMAX-B(% )大。 若S0C1 > SOCMAX-B不成立，則處理從步驟S105進入步驟Slll，控制返回至主程 序。這樣的情況，是在圖7的時刻tl t2間當前設(shè)定的、將升壓轉(zhuǎn)換器12-1設(shè)定為控制 極封鎖狀態(tài)、且將升壓轉(zhuǎn)換器12-2設(shè)定為上臂接通狀態(tài)的充電方法接著繼續(xù)進行的情況。
另一方面，在步驟S105中S0C1 > SOCMAX-B成立的情況下，處理進入步驟S106。 在步驟S106中，判斷從外部連接到充電器6的AC電源是100V還是200V。然后，在AC電 源是200V的情況下處理進入步驟S107，將向電池B2充電的充電電力設(shè)定為-Pl(kw)。將 對電池輸入電力時的符號設(shè)為負，將從電池輸出電力時的符號設(shè)為正。此外，在AC電源為 100V的情況下，為了以比在200V的情況下小的電力進行充電，處理進入步驟S108，將對電 池B2充電的充電電力設(shè)定為-P2(kw)。在此，P1 >P2。 當在步驟S107或步驟S108中設(shè)定了對電池B2的充電電力時，處理進入步驟 S109。在步驟S109中，對升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2進行控制，使得對電池B2以設(shè)定的充電 電力執(zhí)行充電，使電池B1變?yōu)椴辉龠M行充電的充電停止狀態(tài)。例如，只要控制升壓轉(zhuǎn)換器 12-1和12-3，使得充電器6輸出要對電池B2充電的電力P，電池Bl的SOC不增加，使得與 該電力P相等的電力被充電至電池B2即可。具體而言，基于來自充電器6的電力P和電壓 傳感器10-2的測定值Vb，通過I ^ = P/Vb的運算來設(shè)定向圖4的減法運算器67提供的電 流指令值I \將向減法運算器67提供的電流值I設(shè)為由電流傳感器11-2測定出的Ib2即可。 當處理從步驟S109進入步驟S111時，控制返回至圖6的主程序。步驟S109的階 段1的充電，在圖7中時刻t2 t3之間執(zhí)行。 然后，當進一步進行充電時，步驟SIOI 步驟S103的任意一個條件成立。圖7示 出雖然在上次的判定程序中S0C1 > S0C2，但在判定的定時的關(guān)系上本次變?yōu)镾0C1 < S0C2 而通過步驟S102的條件使階段1結(jié)束的情況的一例。于是，處理進入到步驟S110，進行對 電池B1、B2大致均等地進行充電的階段2的處理。例如，在圖4中，若將轉(zhuǎn)換器控制部32-2 的電流指令值I H殳為與測定值I相同的值，則Ton2由電壓比來確定，所以對升壓轉(zhuǎn)換器 12-1、12-2都進行基本同樣的控制?？梢赃M一步以電壓控制、電流控制、電力控制和/或這 些的組合等來構(gòu)成轉(zhuǎn)換器控制部32-l、32-2，從而以使電池Bl、 B2的充電電力Ibl、 Ib2變 得相等的方式進行控制，或者以電壓和/或充電電力變得相等的方式進行控制。
關(guān)于以上說明的本實施方式，參照圖1等進行概括性地說明。車輛1具備能夠充 放電的第一、第二蓄電裝置(電池B1、B2);負載裝置(變換器14、22;電動發(fā)電機MG1、MG2); 向負載裝置供給電力的母線(主正母線MPL、主負母線MNL);第一、第二電壓變換裝置(升 壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2)，其分別與第一、第二蓄電裝置對應設(shè)置，各自被連接在對應的蓄電裝 置與母線之間；充電線(PCL)，其用于向第一蓄電裝置與第一電壓變換裝置的連接點供給 從車輛外部提供的電力；以及控制裝置(30)，其控制第一、第二電壓變換裝置。控制裝置， 在經(jīng)由充電線開始外部充電時，使第一電壓變換裝置在與充電線相比母線的電壓更低的情 況下執(zhí)行從充電線向母線供給電流的整流動作，使第二電壓變換裝置連接母線與第二蓄電 裝置。 如圖2所示，優(yōu)選的是，第一、第二電壓變換裝置(升壓轉(zhuǎn)換器12-l、12-2)的各個 包括斬波器電路(40-1、40-2)，該斬波器電路具有開關(guān)元件和整流元件并聯(lián)連接的上臂?？?制裝置(30)，在外部充電開始時，將第一電壓變換裝置側(cè)的開關(guān)元件(Q1B)固定為非導通 狀態(tài)，將第二電壓變換裝置側(cè)的開關(guān)元件(Q2B)固定為導通狀態(tài)。 更優(yōu)選的是，母線包括正母線(MPL)和負母線(麗L)。斬波器電路(40-1、40-2) 還具有電感器(L1、L2)，其一端被連接于對應的蓄電裝置的正極；和下臂(Q1A、D1A、Q2A、 D2A)，其被連接在電感器的另一端與負母線之間。上臂，被連接在電感器(L1、L2)的另一端 與正母線(MPL)之間。整流元件(D1B)，以從電感器的另一端向正母線(MPL)的方向為順 向，與開關(guān)元件(Q1B)并聯(lián)地設(shè)置。 如圖7所示，優(yōu)選的是，控制裝置(30)，在外部充電開始后表示第一蓄電裝置的充 電狀態(tài)的狀態(tài)量(SOC(Bl))相比于第一預定值(SOCMAX-B)而更接近滿充電狀態(tài)時，以使表 示第二蓄電裝置的充電狀態(tài)的狀態(tài)量(S0C(B2))增加的方式使第二電壓變換裝置(12-2) 工作。 更優(yōu)選的是，控制裝置，在外部充電開始后表示第一、第二蓄電裝置的至少一方的 蓄電狀態(tài)的狀態(tài)量相比于第二預定值(SOCMAX-A)而更接近滿充電狀態(tài)時，以使第一、第二 蓄電狀態(tài)變得相同的方式使第一、第二電壓變換裝置都工作。第二預定值(SOCMAX-A)，表示 與第一預定值(SOCMAX-B)相比更接近滿充電狀態(tài)的狀態(tài)量。 如圖l所示，優(yōu)選的是，負載裝置包括用于車輛的推進的電動機(MG1、MG2)，車輛 還包括為了車輛的推進而與電動機并用的內(nèi)燃機(4)。
更優(yōu)選的是，還具備充電器(6)，該充電器被構(gòu)成為能夠連接于車輛外部的電源 (8)，對從電源接受的電力進行變換來在充電線上產(chǎn)生充電電壓。 通過采用這樣的結(jié)構(gòu)及控制，從而能夠在進行外部充電時將損失抑止地較低。
此外，本實施方式所公開的發(fā)明，即使是其他結(jié)構(gòu)的車輛，只要是搭載能夠進行外 部充電的蓄電裝置的車輛都能夠適用。例如，本實施方式所公開的發(fā)明，也能夠適用于沒有 使用動力分配機構(gòu)的串聯(lián)型混合動力汽車和/或并聯(lián)型混合動力汽車、還能夠適用于沒有 搭載發(fā)動機的電動汽車。 應該認為，本次所公開的實施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。 本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求表示，包括與權(quán)利要求等同的意思以及范 圍內(nèi)的所有的變更。
權(quán)利要求
一種車輛，該車輛具備能夠充放電的第一、第二蓄電裝置(B1、B2)；負載裝置(14、22、MG1、MG2)；向所述負載裝置供給電力的電力線(MPL、MNL)；第一、第二電壓變換裝置(12-1、12-2)，其分別與所述第一、第二蓄電裝置對應設(shè)置，各自被連接在對應的蓄電裝置與所述電力線之間；充電線(PCL)，其用于向所述第一蓄電裝置(B1)與所述第一電壓變換裝置(12-1)的連接點供給從車輛外部提供的電力；以及控制裝置(30)，其控制所述第一、第二電壓變換裝置，所述控制裝置，在經(jīng)由所述充電線開始外部充電時，使所述第一電壓變換裝置在與所述充電線相比所述電力線的電壓更低的情況下執(zhí)行從所述充電線向所述電力線供給電流的整流動作，使所述第二電壓變換裝置連接所述電力線與所述第二蓄電裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中，所述第一、第二電壓變換裝置(12-l、12-2)的各個包括斬波器電路(40-1、40-2)，該斬 波器電路具有開關(guān)元件和整流元件并聯(lián)連接的上臂，所述控制裝置(30)，在所述外部充電開始時，將所述第一電壓變換裝置側(cè)的開關(guān)元件 (Q1B)固定為非導通狀態(tài)，將所述第二電壓變換裝置側(cè)的開關(guān)元件(Q2B)固定為導通狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中， 所述電力線包括正母線(MPL);禾口 負母線(麗L)，所述斬波器電路(40-1、40-2)還具有電感器(L1、L2)，其一端被連接于對應的蓄電裝置的正極；禾口下臂(Q1A、D1A、Q2A、D2A)，其被連接在所述電感器的所述另一端與所述負母線之間， 所述上臂，被連接在所述電感器(L1、L2)的另一端與所述正母線(MPL)之間， 所述整流元件(D1B)，以從所述電感器的另一端向所述正母線(MPL)的方向為順向，與 所述開關(guān)元件(Q1B)并聯(lián)地設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中，所述控制裝置(30)，在所述外部充電開始后表示所述第一蓄電裝置的充電狀態(tài)的狀態(tài) 量相比于第一預定值而更接近滿充電狀態(tài)時，以使表示所述第二蓄電裝置的充電狀態(tài)的狀 態(tài)量增加的方式使所述第二電壓變換裝置(12-2)工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，所述控制裝置，在所述外部充電開始后表示所述第一、第二蓄電裝置的至少一方的蓄 電狀態(tài)的狀態(tài)量相比于第二預定值而更接近滿充電狀態(tài)時，以使所述第一、第二蓄電狀態(tài) 變得相同的方式使所述第一 、第二電壓變換裝置都工作，所述第二預定值，表示與所述第一預定值相比更接近滿充電狀態(tài)的狀態(tài)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中， 所述負載裝置包括用于車輛的推進的電動機(MG1、MG2)， 所述車輛還包括為了車輛的推進而與所述電動機并用的內(nèi)燃機(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述車輛還具備充電器(6)，該充電器被構(gòu)成為能夠連接于車輛外部的電源(S)，對從 所述電源接受的電力進行變換來在所述充電線上產(chǎn)生充電電壓。
全文摘要
車輛(1)具備能夠充放電的多個電池(B1、B2)；負載裝置；向負載裝置供給電力的母線；分別與多個電池(B1、B2)對應設(shè)置的多個升壓轉(zhuǎn)換器(12-1、12-2)；充電線(PCL)，其用于向第一電池(B1)與第一升壓轉(zhuǎn)換器(12-1)的連接點供給從車輛外部提供的電力；以及控制裝置(30)?？刂蒲b置(30)，在外部充電開始時，使所述第一升壓轉(zhuǎn)換器(12-1)在與充電線相比母線的電壓更低的情況下執(zhí)行從充電線向母線供給電流的整流動作，使第二升壓轉(zhuǎn)換器(12-2)連接母線與第二電池(B2)。
文檔編號H02J7/00GK101743679SQ20088002451
公開日2010年6月16日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者市川真士 申請人:豐田自動車株式會社