專利名稱：估計(jì)靜態(tài)時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及兩個(gè)地理上分離的靜態(tài)時(shí)鐘、尤其是用于輸電網(wǎng)絡(luò)的廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的
相量測(cè)量單元的時(shí)鐘之間的時(shí)間同步領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣域監(jiān)測(cè)，相量測(cè)量單元(PMU)被安裝在分布的位置處。PMU 執(zhí)行對(duì)電流和電壓波型的采樣，根據(jù)采樣的波型計(jì)算相量值，并且通過(guò)廣域通信網(wǎng)絡(luò)將所 述相量值周期性地發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制中心(NCC)。 NCC通過(guò)比較從分布位置所接收的同步相 量測(cè)量值來(lái)監(jiān)測(cè)輸電網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。因此，相量測(cè)量的同步性是關(guān)鍵的，并且需要對(duì)PMU的采 樣時(shí)鐘進(jìn)行同步。為了使系統(tǒng)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)上的傳輸延遲和抖動(dòng)魯棒(robust)，由PMU所傳 輸?shù)南嗔肯ㄖ甘揪_測(cè)量時(shí)間的時(shí)間戳。同樣，廣域通信網(wǎng)絡(luò)中的路由器和交換機(jī) 需要類似程度的時(shí)間同步。 如今，使用商用全球定位系統(tǒng)(GPS)時(shí)間接收機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)分布式PMU時(shí)鐘的廣域 同步。然而，已知的是，傳播和干擾問(wèn)題可能惡化或者甚至阻止GPS接收。周圍的景觀可能 遮蔽特定的位置使其對(duì)GPS衛(wèi)星不可見(jiàn)，或者太陽(yáng)風(fēng)可能在數(shù)分鐘內(nèi)影響GPS信號(hào)的接收。 盡管導(dǎo)航車輛可以容易地切換到其它系統(tǒng)以用于確定其位置，但是如今還未針對(duì)靜態(tài)時(shí)鐘 的時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)這樣的替代物。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是改善兩個(gè)靜態(tài)時(shí)鐘的時(shí)間同步。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1 和7的用于估計(jì)時(shí)間偏差的方法和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)從屬的專利權(quán)利要求，其它的優(yōu)選實(shí) 施例是顯而易見(jiàn)的。 根據(jù)本發(fā)明，來(lái)自共視中(in common view)的全球時(shí)間參考或者時(shí)間源的全球時(shí) 間信號(hào)被用于計(jì)算兩個(gè)靜態(tài)時(shí)鐘之間的基于共視的時(shí)鐘偏差而不是每個(gè)時(shí)鐘與全球時(shí)間 參考之間的兩個(gè)相應(yīng)的時(shí)鐘偏差。并行地，兩個(gè)時(shí)鐘之間的基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差基于通過(guò) 將兩個(gè)時(shí)鐘互連的通信網(wǎng)絡(luò)而被交換的消息且在沒(méi)有回復(fù)到全球時(shí)間參考的情況下被計(jì) 算出?；诠惨暫途W(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差的兩個(gè)最新值然后以無(wú)縫或無(wú)碰撞的方式被組合或者疊 加以產(chǎn)生最終的時(shí)間偏移估計(jì)。 在本發(fā)明的優(yōu)選變型方案中，被獨(dú)立地計(jì)算的基于共視和網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏移的組合 是所述兩個(gè)值的加權(quán)平均，所述加權(quán)平均涉及基于對(duì)所述兩個(gè)值的質(zhì)量估計(jì)的相應(yīng)權(quán)重。 在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施例中，對(duì)基于共視的時(shí)鐘偏差和基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差的計(jì)算彼 此獨(dú)立地被更新并且以適當(dāng)?shù)念l率被重復(fù)。 為了以最優(yōu)的方式組合基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的時(shí)間同步方案和針對(duì)廣域監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)的相量測(cè)量單元(PMU)的靜態(tài)時(shí)鐘的通信網(wǎng)絡(luò)，PMU客戶端時(shí)鐘被同步到該系統(tǒng)的 網(wǎng)絡(luò)控制中心(NCC)處的中央服務(wù)器時(shí)鐘，而不是被同步到GPS時(shí)鐘本身。在實(shí)際中，由于 預(yù)計(jì)GPS單向時(shí)間分配(如果可用并且起作用)具有比基于網(wǎng)絡(luò)的同步更高的精確度，所以本發(fā)明的方法將主要充當(dāng)每當(dāng)GPS同步失敗時(shí)就使用網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)后備方案。盡管GPS可 用，但是該方法被用于提高基于網(wǎng)絡(luò)的同步的精確度，具體而言，是通過(guò)校正基于網(wǎng)絡(luò)的同 步方案中的傳輸抖動(dòng)和延遲非對(duì)稱性。


在下文中，將參考附圖中所示的優(yōu)選的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的主 題，附圖 圖1示意性地示出了廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；
圖2描述了基本時(shí)鐘關(guān)系；以及
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的消息序列圖。 附圖中所使用的參考標(biāo)記以及其含義以概要的形式被列舉在參考標(biāo)記列表中。原 則上，在附圖中相同的部分具有相同的參考標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了用于輸電網(wǎng)絡(luò)的廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中若干個(gè)相量測(cè)量單元(PMU)被安 裝在分布的位置處。所述PMU計(jì)算相量值并且將通過(guò)廣域通信網(wǎng)絡(luò)將這些相量值周期性的 發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制中心(NCC)。全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星廣播全球時(shí)間信號(hào)。在所述PMU 之一處的任何時(shí)鐘、即客戶端時(shí)鐘或從時(shí)鐘C需要與NCC處的時(shí)鐘、S卩服務(wù)器時(shí)鐘或主時(shí)鐘 S同步。 圖2描述了時(shí)鐘關(guān)系。PMU的時(shí)鐘C (t)由
C(t) = (j)c t+ 9 c (1) 來(lái)表征，其中、是時(shí)間偏差，小^t是時(shí)鐘漂移，并且t表示真實(shí)時(shí)間。類似地， 對(duì)于NCC的時(shí)鐘S(t)， S(t) = (j)s t+ 9 s (2) PMU的時(shí)鐘C(t)必需被同步為NCC的時(shí)鐘S(t)，也就是說(shuō)，必需估計(jì)PMU時(shí)鐘與
NCC時(shí)鐘的時(shí)間偏差x(t)并且然后在客戶端校正所述偏差，其中
血/
柳=c(o -柳=(0C D +- &)
'' (3) 在此，項(xiàng)y(t)表示頻率偏差。獲得該偏差的實(shí)際方法是 1.單向GPS測(cè)I量客戶端和服備器都從共同的源、在實(shí)踐中是從GPS衛(wèi)星接收時(shí) 間信息G(t)廣播。由客戶端和服務(wù)器所測(cè)量的接收時(shí)間分別為C' (t)和S' (t)，對(duì)所述接 收時(shí)間有下式成立 C' (t) = G (t) +xCG (t) +dGC (4)
S' (t) = G (t)+xSG (t)+dGS (5) 在(4)中，x^是客戶端與GPS時(shí)鐘之間的偏差，并且dec是GPS衛(wèi)星與客戶端之間 的傳播延遲。類似的定義被用在(5)中。在已知時(shí)鐘和衛(wèi)星的相對(duì)位置的情況下，所述延 遲可以被補(bǔ)償，從而給出經(jīng)過(guò)校正的時(shí)鐘
C(t) = C' (t)_dGC (6)
S(t) = S' (t)_dGS (7) 通過(guò)比較值C(t)和G(t)，然后直接獲得^(t) = = C(t)-G(t)禾Pxsc(t)= S(t)-G(t)。這是用于同步PMU時(shí)鐘的常用方式。信號(hào)i(t)控制生成lpps(l脈沖每秒) 和例如10MHz時(shí)鐘信號(hào)的本地PMU振蕩器，以同步PMU采樣和加時(shí)間戳。
2.共視GPS測(cè)量在許多應(yīng)用中，不必或者不期望分別估計(jì)xra (t)和xse(t)，而是 獲得客戶端與服務(wù)器之間的時(shí)鐘偏差x(t)可能就足夠了。這可以通過(guò)利用如下事實(shí)來(lái)實(shí) 現(xiàn)GPS廣播信號(hào)G(t)被它們共視。針對(duì)商定的GPS廣播時(shí)間G(ti)，客戶端和服務(wù)器記錄 接收時(shí)間C(ti)和S(ti)，并且通過(guò)某個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)以非時(shí)間先決的方式交換這些測(cè)量值。使 用(4)至(7)和圖2，這些測(cè)量值的差為 C(ti)-S(ti) = XcG(ti)-XsG(ti) = xG(ti) (8)
在此，xG(ti)表示C(t)相對(duì)于S(t)的偏差x(t)，其通過(guò)抵消共同的GPS測(cè)量值 G(t》而被確定。卡爾曼(Kalman)濾波器或者其它平均技術(shù)可以用于進(jìn)一步改善對(duì)x(t) 的估計(jì)。該共視方法是如今用于比較原子鐘以定義協(xié)調(diào)世界時(shí)間(UTC)的標(biāo)準(zhǔn)方法。
3.雙向測(cè)量時(shí)鐘客戶端和服備器通過(guò)(時(shí)間先決的)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)地執(zhí)行時(shí)間 測(cè)量以及交換時(shí)間測(cè)量值，以直接確定客戶端的時(shí)間偏差。標(biāo)準(zhǔn)的雙向時(shí)間同步協(xié)議是英 特網(wǎng)上的SNTP、以及用于連接到LAN的設(shè)備的IEEE 1588。在使用IEEE 1588術(shù)語(yǔ)的情況 下，基本步驟如下 (i)在時(shí)間tn，服務(wù)器廣播具有時(shí)間戳S工(tn)的Sync消息，該Sync消息在Q (tn) 處被客戶端接收?？紤]到該Sync消息從服務(wù)器到客戶端的消息傳輸延遲dse(t)，有下式成 Q (tn) = S丄(tn) +x (tn) +dsc (tn) (9)
其中x(t)是將通過(guò)該雙向方法確定的偏差。 (ii)在客戶端時(shí)間C2 (tn)，客戶端將Delay-Request消息發(fā)送給服務(wù)器，該 Delay-Request消息在時(shí)間S2 (tn)被服務(wù)器接收。服務(wù)器利用Delay-Response消息作出響 應(yīng)，該Delay-Response消息含有S2(tn)的值。類似于上面，dcs(t)表示Delay-Request在 從客戶端到服務(wù)器的反向上的傳播延遲。 S2 (tn) = C2 (tn)-x (tn)+dcs (tn) (10) (iii)現(xiàn)在，4個(gè)測(cè)量值S丄(tn) ， Q (tn) ， C2 (tn)以及S2 (tn)在客戶端可用。假設(shè)傳
輸延遲相等、即dsc(t) = dcs(t) = d(t)，則客戶端可以解(9)和(10)而求出X(tn)作為對(duì)
時(shí)鐘偏差的估計(jì)
(12)
獲得。
魂)--fe(u-貌))-瓶)-^)-貌))fA)—^"))
其中XT(t》表示對(duì)真實(shí)偏差X(t)的估計(jì)，該偏差通過(guò)雙向測(cè)量方法在時(shí)間k被 諸如卡爾曼濾波器和求平均的方法可以在給定在時(shí)間tn， tn+1， t^等等所執(zhí)行的一系列測(cè)量的情況下進(jìn)一步改善對(duì)時(shí)間和頻率偏差(x和y)的估計(jì)精確度。 所述用于時(shí)間同步的雙向方法依靠客戶端與服務(wù)器之間的通信網(wǎng)絡(luò)。該通信在如
下意義上是時(shí)間先決的延遲c^(t)和c^(t)中的任何隨機(jī)變化和非對(duì)稱性都會(huì)影響同步
精確度。 下面針對(duì)具有時(shí)鐘C(t)的特定的PMU客戶端時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)C來(lái)說(shuō)明所述程序的詳細(xì) 步驟。所有的PMU都并行地執(zhí)行該程序以將它們的各個(gè)時(shí)鐘同步到服務(wù)器S的中央服務(wù)器 時(shí)鐘S(t)。 S通常位于NCC處。 圖3示出了所提出的程序的一回合的消息序列圖。
1.服務(wù)器時(shí)鐘S (t)最初自由振蕩(未受控的振蕩器)。
2.客戶端時(shí)鐘C(t)最初自由振蕩。 3.如果GPS單向時(shí)間接收在服務(wù)器S處可用，則它在時(shí)間ti接收GPS時(shí)間G(ti)，
并且記錄其接收時(shí)間S(t》。它可以使用該GPS時(shí)間來(lái)控制其振蕩器。 4.服務(wù)器S周期性地在時(shí)間tk將Sync消息廣播到所有的客戶端Cs。該消息含
有-消息傳輸?shù)臅r(shí)間戳S工(tk)， _(如果從3可用)GPS時(shí)間消息的接收時(shí)間S(t》。
5. C接收Sync消息并且也記錄消息接收時(shí)間Q (tk)。 6.如果GPS單向時(shí)間接收在客戶端C處可用，則它在時(shí)間ti接收GPS時(shí)間G(ti)， 并且記錄其接收時(shí)間C(t》。如果從4可用，則C根據(jù)共視方法計(jì)算其與S的時(shí)鐘偏差，
&(^) = C(ti)-S(ti) C應(yīng)當(dāng)使用連續(xù)的測(cè)量值或者其它系統(tǒng)信息(例如來(lái)自GPS數(shù)據(jù)的關(guān)于衛(wèi)星健康 和時(shí)鐘質(zhì)量的信息)來(lái)確定時(shí)鐘偏差估計(jì)xjti)的質(zhì)量，該質(zhì)量例如由方差o/來(lái)表達(dá)。
7. C將Delay-Request消息發(fā)送給S。該消息含有
-消息傳輸?shù)臅r(shí)間戳C2 (tn)， 并且可以與周期性PMU相量數(shù)據(jù)消息相組合，以便減少通信網(wǎng)絡(luò)上的消息數(shù)目和 消息開(kāi)銷。 8. S接收Delay-Request消息并且記錄消息接收時(shí)間S2 (tn)，并且利用 Delay-Response消息對(duì)C作出響應(yīng)(在時(shí)間tn')。該消息含有
-S2(tn)的值，-可選地，其自己傳輸?shù)臅r(shí)間戳S工(tn')。 9. C接收Delay-Request消息，并且如果其在8已經(jīng)接收到S: (tn')，則可以記錄 消息接收時(shí)間Q(tn')。 10. C按如下方式計(jì)算其與S的通過(guò)雙向方法測(cè)量的時(shí)鐘偏差
2 —種選擇是，來(lái)自9的較新的測(cè)量值Sjk')和Q(tn')可以被用在合適位置或者
與Sjtk)和Q(tk)結(jié)合使用?？蛻舳诉€例如通過(guò)估計(jì)測(cè)量方差0/來(lái)確定XT(t》的質(zhì)量。 11.最后C在考慮到它們的估計(jì)質(zhì)量的情況下將兩個(gè)偏差測(cè)量值xe和xT組合成 最終的偏差估計(jì)x(t)。例如，
6(J2 (J2
40 = Xg(Z》2 r 2 2 c 2 客戶端可以最后根據(jù)C(t) — C(t)-x(t)來(lái)調(diào)整其時(shí)鐘。最終的偏差估計(jì)在形式
上作為最大似然估計(jì)而從兩個(gè)具有方差0/和0/的獨(dú)立的高斯測(cè)量值Xc;和XT被得出。
在GPS得出的測(cè)量值^遠(yuǎn)比xT精確的實(shí)際上相關(guān)的情況下，由于網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲以及XT的 抖動(dòng)、g卩oe2<< 0/，因此這簡(jiǎn)單地導(dǎo)致x(t) 二xjti)。本程序允許在一個(gè)偏差測(cè)量方案 失敗并且因此其方差增加的情況下無(wú)縫地或無(wú)碰撞地在兩個(gè)偏差測(cè)量方案之間轉(zhuǎn)變。
12.更新時(shí)間tn、 tk、以及ti，并且周期性地從步驟3循環(huán)。 對(duì)時(shí)刻ti (執(zhí)行GPS時(shí)間測(cè)量和偏差傳遞的時(shí)刻)、時(shí)間tk(服務(wù)器廣播Sync消 息的時(shí)刻)以及對(duì)時(shí)刻tn(執(zhí)行雙向測(cè)量值交換的時(shí)刻)的更新不需要為同步的。應(yīng)該在 更新算法中使用最新可用的經(jīng)過(guò)平滑處理的測(cè)量值?？梢曰谫Y源(比如處理器時(shí)同和網(wǎng) 絡(luò)帶寬)的可用性來(lái)選擇這些程序的更新速率。較高的速率增加估計(jì)的精確度，但是以較 高的處理和通信負(fù)荷為代價(jià)。 為了精確地測(cè)量和校正時(shí)間偏差x(t)，還必需使用連續(xù)的時(shí)間偏差測(cè)量值來(lái)估計(jì) 時(shí)鐘的頻率偏差y(t)。該基本假設(shè)是(3)、即線性增加的時(shí)鐘偏差，其中也可以設(shè)想二次模型。 所述消息傳輸延遲經(jīng)歷隨機(jī)抖動(dòng)和異常值。對(duì)所述程序的周期重復(fù)允許應(yīng)用已知 平滑算法來(lái)提高精確度。而且，噪聲(抖動(dòng))方差可以被估計(jì)，并且可以使用其它用于評(píng)估 測(cè)量精確度的方法。例如，差|ck(tn)-sk(tn) I的大值是異常值，其指示影響傳輸延遲的孤 立的傳輸問(wèn)題，并且應(yīng)當(dāng)不被用于更新所期望的時(shí)鐘偏差估計(jì)。可以應(yīng)用可以在缺失樣本 (比如暫時(shí)丟失GPS接收)或者網(wǎng)絡(luò)延遲的異常值之間插值的遞歸估計(jì)算法來(lái)改善性能。
名稱列表 1.相量測(cè)量單元(Phasor Measurement Unit, PMU)
2.網(wǎng)絡(luò)控制中心(Network Control Center, NCC)
3. GPS衛(wèi)星(GPS satellite) 4.廣域通信網(wǎng)絡(luò)(Wide Area Communication Network)
權(quán)利要求
一種用于估計(jì)第一與第二靜態(tài)時(shí)鐘C、S之間的時(shí)間偏差x的方法，所述靜態(tài)時(shí)鐘C、S適于接收全球時(shí)間信號(hào)G并且通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)(4)被互連，該方法包括-由第一和第二時(shí)鐘C、S從全球時(shí)間參考(3)接收被廣播的全球時(shí)間信號(hào)G(ti)，并且在第一時(shí)鐘處基于全球時(shí)間信號(hào)G(ti)的接收時(shí)間C(ti)、S(ti)來(lái)計(jì)算第一與第二靜態(tài)時(shí)鐘之間的基于共視的時(shí)鐘偏差xG(ti)；-在第一與第二時(shí)鐘C、S之間交換時(shí)間先決的消息，并且在第一時(shí)鐘處基于所述消息的傳輸時(shí)間S1(tk)、C2(tn)以及接收時(shí)間C1(tk)、S2(tn)來(lái)計(jì)算第一與第二靜態(tài)時(shí)鐘之間的基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差xT(tn)；以及-將基于共視的時(shí)鐘偏差xG(ti)與基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差xT(tn)相組合以估計(jì)時(shí)間偏差x。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于包括-估計(jì)針對(duì)基于共視和網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差&(^)、&(^)的質(zhì)量個(gè)e、個(gè)t;以及-通過(guò)基于所估計(jì)的質(zhì)量t e、 t i計(jì)算X的加權(quán)平均來(lái)組合所述兩個(gè)時(shí)鐘偏差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，對(duì)基于共視的時(shí)鐘偏差Xe(ti)的計(jì)算包括-由第二時(shí)鐘以非時(shí)間先決的方式將包括全球時(shí)間信號(hào)G(ti)在第二時(shí)鐘處的接收時(shí) 間s(ti)的消息發(fā)送給第一時(shí)鐘。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于包括_獨(dú)立地并且重復(fù)地更新對(duì)基于共視的時(shí)鐘偏差Xc;(ti)和基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差XT(tn)的計(jì)算。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一時(shí)鐘C是廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的相量測(cè)量單 元(PMU)的時(shí)鐘，并且第二時(shí)鐘S是該廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制中心(NCC)的時(shí)鐘。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差XT(t》的計(jì)算包括-將包括PMU相量數(shù)據(jù)的時(shí)間先決的消息從第一時(shí)鐘C發(fā)送給第二時(shí)鐘S。
7. —種設(shè)備，其具有靜態(tài)第一時(shí)鐘C并且適于接收全球時(shí)間信號(hào)G以及通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò) (4)交換消息，該設(shè)備包括-用于基于全球時(shí)間信號(hào)G(ti)在第一和第二時(shí)鐘C、 S的位置處的接收時(shí)間S(ti)、 C(t》來(lái)計(jì)算第一時(shí)鐘C與第二時(shí)鐘S之間的基于共視的時(shí)鐘偏差xjti)的裝置；-用于基于在第一和第二時(shí)鐘C、 S之間被交換的時(shí)間先決消息的傳輸時(shí)間Sjt。、 C2(tn)和接收時(shí)間Q(tk)、S2(tn)來(lái)計(jì)算第一時(shí)鐘C與第二時(shí)鐘S之間的基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差魂)的裝置；以及-用于將基于共視的時(shí)鐘偏差Xe(ti)與基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差XT(t》相組合以估計(jì)第一 時(shí)鐘C與第二時(shí)鐘S之間的時(shí)間偏差x的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及兩個(gè)靜態(tài)時(shí)鐘間改善的時(shí)間同步。來(lái)自全球時(shí)間參考或者共同時(shí)間源的全球時(shí)間信號(hào)用于計(jì)算兩靜態(tài)時(shí)鐘間基于共視的時(shí)鐘偏差。并行地，兩時(shí)鐘間基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差基于通過(guò)將兩個(gè)時(shí)鐘互連的通信網(wǎng)絡(luò)交換的消息且在不回復(fù)到全球時(shí)間參考的情況下計(jì)算出?；诠惨暫途W(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏差的兩個(gè)最新值然后以無(wú)縫或無(wú)碰撞的方式被組合或者疊加以產(chǎn)生最終時(shí)間偏移估計(jì)。被獨(dú)立計(jì)算的基于共視和網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘偏移組合是所述兩個(gè)值的加權(quán)平均，涉及基于對(duì)所述兩個(gè)值質(zhì)量估計(jì)的相應(yīng)權(quán)重。優(yōu)選，基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的時(shí)間同步方案與廣域通信網(wǎng)絡(luò)組合以將廣域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相量測(cè)量單元(PMU)靜態(tài)時(shí)鐘同步到該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制中心(NCC)處的中央服務(wù)器時(shí)鐘。
文檔編號(hào)H02J3/00GK101772872SQ200880102070
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者D·曾格, M·拉森 申請(qǐng)人:Abb研究有限公司