專利名稱：電源系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電源系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法，尤其涉及具
有多個蓄電機構的電源系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法。
背景技術：
最近，作為考慮到環(huán)境的汽車，利用電動電機的驅動力進行行駛的混合動力汽車(Hybrid Vehicle)以及電動汽車(Electric Vehicle)受到關注。在這些電動車輛中，為了向作為驅動源的電動機供給電力、在再生制動時將動能轉換成電能并進行蓄電，搭載有由二次電池、雙電荷層電容器等構成的蓄電機構。來自蓄電機構的放電或向蓄電機構的充電是考慮例如蓄電機構的剩余容量(SOC:State of Charge ;以下，也簡稱為"S0C")而進行的。通過將SOC維持在適當的范圍，能夠避免蓄電機構的過充電、過放電等。
在這樣的將電動機作為驅動力源的車輛中，為了提高加速性能、行駛持續(xù)距離等行駛性能，期望提高蓄電機構的充放電能力。作為用于提高蓄電機構的充放電能力的方法提出了搭載多個蓄電機構的結構。 例如在日本特開2003-209969號公報(專利文獻1)中，公開了一種電源控制系
統(tǒng)，其具有向車輛的電動牽引電機供給調整后的電力的至少l個變換器、和多個電源級
(stage)，該多個電源級分別具有電池和升降壓(Boost/Buck)直流/直流轉換器，被并聯(lián)布
線，至少向1個變換器供給直流電力，控制電源級使得維持向至少一個變換器的輸出電壓。 專利文獻1 :日本特開2003-209969號公報 專利文獻2 :日本特開平7-191109號公報 專利文獻3 :日本特開平11-055866號公報 專利文獻4 :日本特開平11-164488號公報 專利文獻5 :日本特開平10-341540號公報 專利文獻6 :日本特開平9-182311號公報 專利文獻7 :日本特開2001-037097號公報 但是，在日本特開2003-209969號公報所公開的電源控制系統(tǒng)中，因多個電源級的長時間的使用，關于電流、電壓以及SOC等的電池特性，在電源級間產生偏差。因此，在SOC脫離適當范圍的一部分的電源級中，存在發(fā)生過充電或過放電而使電池性能劣化這樣的問題。 此外，在混合動力車輛中公開了通過來自商用電源等外部電源的電力對所搭載的蓄電機構進行充電的結構。這樣，通過外部電源預先對蓄電機構進行充電，從而當通勤、購物等的較短距離的行駛時，能夠將內燃機保持為停止狀態(tài)而進行行駛，所以能夠提高總的燃料消耗效率。這樣的行駛模式也被稱為EV(Electric Vehicle,電動車輛)行駛模式。
上述那樣搭載有多個蓄電機構的混合動力車輛的蓄電機構的充放電能力較高，所以對提高這樣的EV行駛模式下的行駛性能是有效的。其另一方面，為了充分發(fā)揮各蓄電機構的充放電能力，需要對各個蓄電機構避免伴隨過充電和過放電的使用。但是，上述日本特
6開2003-209969號公報沒有公開對于這樣的課題的解決手段。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明是為了解決所述課題而完成的發(fā)明，其目的是提供一種能夠抑制多個蓄電機構的過充電的電源系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的車輛。 另外，本發(fā)明的其他目的是提供一種能夠抑制多個蓄電機構的過充電的電源系統(tǒng)的控制方法。 本發(fā)明的一種方式的電源系統(tǒng)具有能夠充放電的多個蓄電機構；充電器，其用于從外部電源接受電力來對多個蓄電機構進行外部充電；狀態(tài)推定部，其對多個蓄電機構各自的剩余容量進行推定；以及控制部，其對多個蓄電機構的充電進行控制?？刂撇堪ǔ潆姴?，其在多個蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，以來自充電器的充電電流對多個蓄電機構進行充電；充電容許電力導出部，其在對多個蓄電機構的外部充電的執(zhí)行期間，基于推定出的剩余容量，導出多個蓄電機構各自的充電容許電力；第一判斷部，其對充電容許電力合計值與預先設定的預定值的大小關系進行判斷，所述充電容許電力合計值是所導出的多個蓄電機構各自的充電容許電力的合計值；以及充電結束部，其在由第一判斷部判斷為充電容許電力合計值為預定值以下的情況下，結束對多個蓄電機構的外部充電。 另外，根據本發(fā)明的另一方式，是電源系統(tǒng)的控制方法，電源系統(tǒng)包括能夠充放電的多個蓄電機構；充電器，其用于從外部電源接受電力來對多個蓄電機構進行外部充電；以及狀態(tài)推定部，其對多個蓄電機構各自的剩余容量進行推定?？刂品椒òㄔ诙鄠€蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，以來自充電器的充電電流對多個蓄電機構進行充電的步驟；在對多個蓄電機構的外部充電的執(zhí)行期間，基于推定出的剩余容量，導出多個蓄電機構各自的充電容許電力的步驟；判斷充電容許電力合計值與預先設定的預定值的大小關系的步驟，所述充電容許電力合計值是所導出的多個蓄電機構各自的充電容許電力的合計值；和在通過判斷的步驟判斷為充電容許電力合計值為預定值以下的情況下，結束對多個蓄電機構的外部充電的步驟。 根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，在多個蓄電機構的充電容許電力合計值變?yōu)榱祟A定值以下的情況下，通過結束外部充電，能夠可靠地抑制每個蓄電機構的過充電。由此，能夠避免蓄電機構的電池特性的劣化等。 優(yōu)選的是，第一判斷部將預定值設定為從外部電源供給的電力實際值。 優(yōu)選的是，判斷的步驟中，將預定值設定為從外部電源供給的電力實際值。 根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，在多個蓄電機構的充電容許電力合計值變?yōu)?br> 了供給電力實際值以下的情況下，通過結束外部充電，能夠可靠地抑制每個蓄電機構的過充電。 優(yōu)選的是，多個蓄電機構的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部而構成的。狀態(tài)推定部對多個蓄電部各自的剩余容量進行推定。充電容許電力導出部基于推定出的剩余容量為最大的蓄電部的剩余容量，導出對應的蓄電機構的充電容許電力。
優(yōu)選的是，導出充電容許電力的步驟中，基于推定出的剩余容量成為最大的蓄電部的剩余容量，導出對應的蓄電機構的充電容許電力。
根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，基于被過充電的可能性最高的蓄電部的剩余
容量，導出蓄電機構的充電容許電力，從而能夠可靠地避免每個蓄電部的過充電。 優(yōu)選的是，狀態(tài)推定部，在多個蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)
時，基于多個蓄電機構各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位成基準值。 根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，通過復位各蓄電機構的剩余容量，能夠高精
度地推定剩余容量。由此，能夠在外部充電的執(zhí)行期間，可靠地抑制每個蓄電機構的過充電。 優(yōu)選的是，電源系統(tǒng)還具有蓄電機構溫度取得部，其取得多個蓄電機構各自的溫度，并且基于所取得的多個蓄電機構各自的溫度，取得對應的蓄電機構的上升溫度；和蓄電機構電壓值取得部，其取得多個蓄電機構各自的電壓值?？刂撇窟€包括第二判斷部，其基于所取得的多個蓄電機構各自的溫度，對多個蓄電機構各自的剩余容量目標值進行設定，并且判斷推定出的多個蓄電機構各自的剩余容量是否達到了剩余容量目標值；第三判斷部，其判斷所取得的多個蓄電機構各自的溫度是否達到了預定的容許上限溫度；第四判斷部，其判斷所取得的多個蓄電機構各自的上升溫度是否為預定的基準值以上；第五判斷部，其判斷所取得的多個蓄電機構各自的電壓值是否達到了預定的上限電壓值；以及第六判斷部，其基于推定出的多個蓄電機構各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對滿充電預定時間進行運算，并且判斷外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的滿充電預定時間，所述滿充電預定時間是到對多個蓄電機構的外部充電完成為止的所需時間。充電結束部，在由第一判斷部判斷為充電容許電力合計值為預定值以下的情況、由第二判斷部判斷為多個蓄電機構的任一個的剩余容量達到了剩余容量目標值的情況、由第三判斷部判斷為多個蓄電機構的任一個的溫度達到了預定的容許上限溫度的情況、由第四判斷部判斷為多個蓄電機構的任一個的上升溫度為預定的基準值以上的情況、由第五判斷部判斷為多個蓄電機構的任一個的電壓值達到了預定的上限電壓值的情況、以及由第六判斷部判斷為多個蓄電機構的任一個的外部充電的執(zhí)行時間達到了滿充電預定時間的情況中的任一情況已成立時，結束對多個蓄電機構的外部充電。 優(yōu)選的是，控制方法還包括基于所取得的多個蓄電機構各自的溫度，對多個蓄電機構的剩余容量目標值進行設定，并且判斷推定出的所述多個蓄電機構各自的剩余容量是否達到了所述剩余容量目標值的步驟；判斷所取得的多個蓄電機構各自的溫度是否達到了預定的容許上限溫度的步驟；判斷所取得的多個蓄電機構各自的上升溫度是否為預定的基準值以上的步驟；判斷所取得的多個蓄電機構各自的電壓值是否達到了預定的上限電壓值的步驟；和基于推定出的多個蓄電機構各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對滿充電預定時間進行運算，并且判斷外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的滿充電預定時間的步驟，所述滿充電預定時間是到對多個蓄電機構的外部充電完成為止的所需時間。結束外部充電的步驟中，在判斷為充電容許電力合計值為預定值以下的情況、判斷為多個蓄電機構的任一個的剩余容量達到了剩余容量目標值的情況、判斷為多個蓄電機構的任一個的溫度達到了預定的容許上限溫度的情況、判斷為多個蓄電機構的任一個的上升溫度為預定的基準值以上的情況、判斷為多個蓄電機構的任一個的電壓值達到了預定的上限電壓值的情況、以及判斷為多個蓄電機構的任一個的外部充電的執(zhí)行時間達到了滿充電預定時間的情況中的任一情況已成立時，結束對多個蓄電機構的外部充電。
8
根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，即使在蓄電機構間產生電池特性的偏差的情況下，在基于每個蓄電機構的電池特性而設定的多個充電結束條件中的任一條件已成立時，結束外部充電，從而也能夠可靠地抑制每個蓄電機構的過充電。 優(yōu)選的是，狀態(tài)推定部，在多個蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)
時，基于多個蓄電機構各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位成基準值。第六判
斷部，在狀態(tài)推定部將多個蓄電機構各自的剩余容量復位成基準值之后，基于推定出的多
個蓄電機構各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對滿充電預定時間進行推定。 優(yōu)選的是，判斷外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的滿充電預定時間的步驟
中，在狀態(tài)推定部將多個蓄電機構各自的剩余容量復位成基準值之后，基于推定出的多個
蓄電機構各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對滿充電預定時間進行推定。 根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，通過復位各蓄電機構的剩余容量，能夠以高
精度推定剩余容量。由此，能夠在外部充電的執(zhí)行期間，可靠地抑制每個蓄電機構的過充電。 優(yōu)選的是，多個蓄電機構的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部而構成的。蓄電機構溫度取得部，在對于多個蓄電機構的各個蓄電機構取得每個蓄電部的溫度后，將最脫離預定的溫度范圍的蓄電部的溫度作為對應的蓄電機構的溫度的代表值進行輸出。 根據上述的電源系統(tǒng)及其控制方法，通過將被過充電的可能性最高的蓄電部的溫度采用為蓄電機構的溫度的代表值，能夠避免每個蓄電部的過充電。 優(yōu)選的是，電源系統(tǒng)還具備多個電壓變換部，其分別與多個蓄電機構相對應；和電力線對，其將多個電壓變換部相互并聯(lián)連接。充電部，在多個蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，控制對應的電壓變換部，使得以來自充電器的充電電流對多個蓄電機構進行充電。 優(yōu)選的是，充電的步驟中，在多個蓄電機構被設為能夠由外部電源進行充電的狀
態(tài)時，控制對應的電壓變換部，使得以來自充電器的充電電流對多個蓄電機構進行充電。
根據本發(fā)明的其他方式，是一種車輛，該車輛具有上述的任一項所述的電源系
統(tǒng)；和驅動力產生部，其接受從電源系統(tǒng)經由電力線對供給的電力來產生驅動力。 根據上述車輛，能夠避免每個蓄電機構的過充電，并且能夠對多個蓄電機構進行
外部充電，所以能夠充分發(fā)揮各蓄電機構的充放電能力，能夠使總的燃料消耗效率提高。 發(fā)明的效果 根據本發(fā)明，能夠保護多個蓄電機構的每個蓄電機構不被過充電。


圖1是搭載有本發(fā)明實施方式的電源系統(tǒng)的車輛的概略結構圖。
圖2是表示本發(fā)明實施方式的ECU中的控制構造的框圖。 圖3是表示圖2所示的S0C1運算部以及Winl運算部中的更詳細的控制構造的框圖。 圖4是表示關于電池模塊的復位值的一個例子的圖。
圖5是表示電池溫度和S0C目標值的關系的圖。
9
圖6是表示復位動作的結束后的電池溫度和S0C目標值的關系的圖。
圖7是表示本發(fā)明實施方式的滿充電預定時間的運算處理的順序的流程圖。
圖8是表示電池溫度和電池電壓上限值的關系的圖。
圖9是關于各個電池模塊的SOC的一例的圖。 圖10是表示轉換器控制部中的用于開始外部充電動作的處理順序的流程圖。
圖11是表示轉換器控制部中的外部充電動作的處理順序的流程圖。
圖12是表示轉換器控制部中的外部充電動作的處理順序的流程圖。
符號說明 10第一蓄電部，12、22電池監(jiān)視單元，20第二蓄電部，14第一轉換器，24第二轉換 器，26、42電壓傳感器，28變換器，40充電器，44電流傳感器，46充電連接器，48連結檢測傳 感器，50ECU，52發(fā)動機，60充電插頭，62外部電源，120電池電壓檢測部，122溫度檢測部， 124、126溫度傳感器，128電流檢測部，130電流傳感器，502S0C1運算部，504winl運算部， 512S0C2運算部，514Win2運算部，520轉換器控制部，522要求產生部，524計時器，Bll Bin電池模塊，MNL負母線，MPL正母線。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。需說明的是，圖中相同的符號表示
相同或相當的部分。(車輛的概略結構) 圖1是搭載有本發(fā)明實施方式的電源系統(tǒng)的車輛的概略結構。 參照圖l，本發(fā)明的實施方式的車輛代表性的是混合動力車輛，搭載有內燃機(發(fā) 動機)52和電動機(MG :Motor Generator,電動發(fā)電機)30，以最佳比率控制來自各自的驅 動力來進行行駛。車輛還搭載有用于向該MG30供給電力的多個(例如2個)蓄電部IO、 20。這些蓄電部10、20在電動車輛的系統(tǒng)啟動狀態(tài)下，能夠接受由發(fā)動機52的動作而產生 的動力來進行充電，并且在電動車輛的系統(tǒng)停止期間，能夠通過充電器40、充電連接器46 以及充電插頭60與外部電源62電連接而進行充電。 充電連接器46代表性地構成用于將商用電源等外部電源62供給至車輛的連結機 構，在外部充電時，通過與設置于車輛的充電插頭60連結，從而電連接外部電源62和搭載 在車輛的充電器40。由此，第一蓄電部10和第二蓄電部20通過充電器40與外部電源62 連接。 此外，充電器40也可以設置在車輛外部。另外，外部電源62也可以是代替商用電
源或者在其基礎上使用由設置在住宅(未圖示)的屋頂等的太陽能電池板產生的發(fā)電電力等。 車輛作為驅動力源而具備發(fā)動機52和MG30。 MG30是三相交流電機，由第一蓄電 部10以及第二蓄電部20中儲存的電力進行驅動。向MG30供給由變換器(inverter，逆變 器)28從直流轉換成交流的電力。 MG30的驅動力被傳遞到車輪(未圖示)。由此，MG30輔助發(fā)動機52，利用來自 MG30的驅動力使車輛行駛。另一方面，在混合動力車的再生制動時，MG30被車輪驅動，由此 MG30作為發(fā)電機動作。由此，MG30作為將制動能量轉換成電力的再生制動器而進行動作。由MG30發(fā)電產生的電力被變換器28從交流轉換成直流之后，存儲在第一蓄電部10以及第 二蓄電部20中。 第一蓄電部10以及第二蓄電部20都是能夠充放電的電力存儲部件，代表性地由 鋰離子電池、鎳氫等二次電池或者雙電荷層電容器等蓄電元件構成。第一蓄電部10以及第 二蓄電部20如后所述那樣，是將多個單電池串聯(lián)連接而成的電池組。 電池監(jiān)視單元12、22分別作為用于檢測第一蓄電部10以及第二蓄電部20的狀態(tài) 的單元而設置，對相應的蓄電部的狀態(tài)進行檢測并向ECU(Electronic Control Unit,電子 控制單元)50進行輸出。 在第一蓄電部10和變換器28之間配置有能夠對直流電壓相互進行電壓轉換的第 一轉換器14，對第一蓄電部10的輸入輸出電壓和、母線MPL與負母線麗L之間的線間電壓 進行相互地升壓或降壓。同樣地，在第二蓄電部20和變換器28之間配置有能夠對直流電 壓相互進行電壓轉換的第二轉換器24，對第二蓄電部20的輸入輸出電壓和、正母線MPL與 負母線MNL之間的線間電壓進行相互地升壓或降壓。S卩，第一轉換器14以及第二轉換器24 相對于電力線對即正母線MPL和負母線麗L而并聯(lián)連接。轉換器14、24中的升降壓動作分 別按照來自ECU50的開關指令而進行控制。 電壓傳感器26配置在正母線MPL和負母線麗L的線間，對該線間電壓進行檢測并 向ECU50進行輸出。電壓傳感器42設置在充電器40的內部，對外部電源62的供給電壓進 行檢測并向ECU50進行輸出。電流傳感器44對從充電器40供給至第一蓄電部10以及第 二蓄電部20的充電電流值進行檢測并向ECU50進行輸出。 ECU50以CPU(Centrol Processing Unit,中央處理單元)、廳(Random Access Memory,隨機存取存儲器)或ROM (Read 0nlyMemory，只讀存儲器)等存儲部和輸入輸出接 口為主體而構成。ECU50通過CPU將預先存儲在ROM等中的程序讀出到RAM中并執(zhí)行，從而 執(zhí)行車輛行駛以及外部充電涉及的控制。 另外，ECU50算出第一蓄電部10以及第二蓄電部20的剩余容量(S0C :State Of Charge ;以下簡稱為"S0C") 。 S0C也能夠作為蓄電部的充電量的絕對值(單位"A 'h"等) 進行表示，但在本說明書中，SOC作為充電量相對于蓄電部的充電容量的比率(0 100% ) 而進行表示。關于算出蓄電部10、20的S0C的結構，能夠使用各種公知技術，因此在此省略 其詳細的說明。 車輛作為用于對第一蓄電部10以及第二蓄電部20進行外部充電的結構，還具有 充電連接器46和充電器40。在對第一蓄電部10以及第二蓄電部20進行外部充電的情況 下，通過將充電連接器46與充電插頭60連結，向充電器40供給來自外部電源62的電力。 另外，充電連接器46包括用于對充電插頭60和充電連接器46的連結狀態(tài)進行檢測的連結 檢測傳感器48，根據來自該連結檢測傳感器48的連結信號，ECU50對變?yōu)榱四軌蛴赏獠侩?源充電的狀態(tài)這一情況進行檢測。 此外，在本說明書中，所謂"能夠由外部電源充電的狀態(tài)"是指代表性地將充電連 接器46物理地插入至充電插頭60的狀態(tài)。此外，代替圖1的結構，在非接觸的電磁地結合 外部電源和車輛來供給電力的結構中，具體地是在外部電源側設置初級線圈，并且在車輛 側設置次級線圈，利用初級線圈和次級線圈之間的相互電感進行電力供給的結構中，所謂 "能夠由外部電源充電的狀態(tài)"是指初級線圈和次級線圈位置匹配后的狀態(tài)。
11
充電器40是用于接受來自外部電源62的電力來對第一蓄電部10以及第二蓄電 部20進行外部充電的裝置，將來自外部電源62的電力轉換成適于蓄電部10、20充電的電 力。具體而言，充電器40包括電壓轉換部，其用于將外部電源62的供給電壓轉換成適于 蓄電部10、20充電的電壓；以及電流控制部，其對該電壓轉換部的電壓轉換后的交流電壓 進行整流并生成直流電壓，并且根據來自ECU50的充電電流指令，對供給至蓄電部10、20的 充電電流進行控制。此外，也可以代替這些結構，由AC-DC開關調節(jié)器(regulator)等實現 充電器40。 尤其是，本實施方式的ECU50基于蓄電部10、20的充放電頻率，來判斷是否需要產 生對蓄電部10、20的復位要求(以下，分別記作"S0C1復位要求"以及"S0C2復位要求")。 而且，當判斷為需要對蓄電部10、20的任一個的SOC進行復位時，在被設為了能夠由外部電 源進行充電的狀態(tài)時，執(zhí)行SOC的復位動作。 具體而言，ECU50對相應的轉換器(例如，第一轉換器14)進行控制，使得復位對 象的蓄電部(例如，第一蓄電部10)放電，并且控制相應的轉換器(例如，第二轉換器24)， 使得至少以來自復位對象的蓄電部的放電電流對剩余的蓄電部(例如，第二蓄電部20)進 行充電。需說明的是，在剩余的蓄電部的充電容許電流比來自復位對象的蓄電部的放電電 流大的情況下，也可以從充電器40供給充電電流，使得補償其差值。另外，對蓄電部10、20 的復位要求，也可以基于各自的充放電頻率來判斷是否需要產生。 而且，ECU50基于上述復位對象的蓄電部的電壓，將上述復位對象的蓄電部的SOC 復位成基準值。更具體而言，在復位對象的蓄電部的電壓值低于了預先確定的基準電壓的 時刻，將SOC復位成基準值。 需說明的是，該基準值也可以基于蓄電部的特性值等預先設定，也可以與電池的 使用狀況等相應地動態(tài)設定。 這樣，通過以預定頻率復位各蓄電部的SOC，能夠排除電池監(jiān)視單元12、22中的檢 測誤差的影響，能夠以高精度推定SOC。 而且，當復位對象的蓄電部的SOC復位成預先設定的復位值時，ECU50以來自充電 器40的充電電流對復位對象的蓄電部進行充電(外部充電)。 關于圖1所示的本發(fā)明的實施方式和本發(fā)明的對應關系，第一蓄電部10以及第二 蓄電部20相當于"多個蓄電機構"，第一轉換器14以及第二轉換器24相當于"多個電壓變 換部"，正母線MPL以及負母線麗L相當于"電力線對"，充電器40相當于"充電器"。
(控制構造) 接著，參照圖2和圖3，對本實施方式的電源系統(tǒng)中的用于實現外部充電動作的控 制構造進行說明。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式的ECU50中的控制構造的框圖。圖2所示的各功能 模塊是代表性地通過ECU50執(zhí)行預先存儲的程序而實現的，但也可以將該功能的一部分或 全部作為專用的硬件來安裝。 參照圖2， ECU50作為其功能包括以下部件對第一蓄電部10的S0C1進行運算的 S0C1運算部502 ;對第二蓄電部20的S0C2進行運算的S0C2運算部512 ;基于第一蓄電部 10的S0C1對第一蓄電部10的充電容許電力Winl進行運算的Winl運算部504 ;基于第二 蓄電部20的S0C2對第二蓄電部20的充電容許電力Win2進行運算的Win2運算部514 ;轉
12換器控制部520 ;要求產生部522。 要求產生部522基于蓄電部10、20各自的充電頻率產生對蓄電部10、20的復位要 求。要求產生部522代表性地基于外部充電開始的累計次數和/或行駛距離，判斷是否產 生復位要求。具體而言，對基于來自連結檢測傳感器48(圖1)的連結信號的、外部充電開 始的信號進行累計，其累計次數超過預定的閾值的情況下，或者，行駛距離超過預定的閾值 的情況下，判斷為由外部充電或內部充電引起的誤差的影響較大，產生復位要求。
S0C1運算部502基于來自電池監(jiān)視單元12的電池電壓、電池溫度以及充放電電 流，通過后述的方法對第一蓄電部10的S0C1進行運算。Winl運算部504基于運算出的第 一蓄電部10的S0C1，對充電容許電力Winl進行運算。 S0C2運算部512基于來自電池監(jiān)視單元22的電池電壓、電池溫度以及充放電電 流，通過后述方法對第二蓄電部20的S0C2進行運算。Win2運算部514是基于運算出的第 二蓄電部20的S0C2，對充電容許電力Win2進行運算。需說明的是，充電容許電力Winl、 Win2是由其化學反應的極限規(guī)定的、各時刻的充電電力的限制值。 圖3是表示圖2所示的S0C1運算部502以及Winl運算部504中的更詳細的控制 構造的框圖。 參照圖3，電池監(jiān)視單元12作為用于檢測第一蓄電部10的狀態(tài)的單元，包括電池 電壓檢測部120、溫度檢測部122、電流檢測部128、溫度傳感器124、 126和電流傳感器130。
第一蓄電部10如上所述那樣，是將多個單電池串聯(lián)連接而成的電池組。第一蓄電 部10被劃分為分別由數個串聯(lián)連接的單電池構成的n(n是自然數)個電池模塊Bll Bln。 此外，雖然省略圖示，但第二蓄電部20也同樣地具有被劃分成n個電池模塊B21 B2n的 結構。 電池電壓檢測部120分別對電池模塊Bll Bin的電池電壓Vbll Vbln進行檢 測，向S0C1運算部502輸出其檢測的電池電壓Vbll Vbln。 溫度檢測部122基于來自安裝在第一蓄電部10的多個位置上的多個溫度傳感器 124U26的傳感器輸出，對各位置的內部溫度Tbl、Tb2進行檢測。而且，溫度檢測部122基 于其檢測出的內部溫度Tbl、 Tb2，對每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln進行運算，向 S0C1運算部502輸出其運算結果。 電流檢測部128基于來自電流傳感器130的傳感器輸出對在電池模塊Bll Bin 流過的第一蓄電部10的充放電電流Ibl進行檢測，并向S0C1運算部502進行輸出。
在ECU50中，S0C1運算部502基于從電池監(jiān)視單元12接收到的電池電壓Vbll Vbln、充放電電流Ibl以及電池溫度Tbll Tbln，對每個電池模塊Bll Bin的S0C11 SOCln進行運算。 關于算出每個電池模塊的SOC的結構，可以使用各種公知技術，作為一例，S0C1運 算部502通過對由開路電壓值算出的暫定SOC和由充放電電流Ibl的累計值算出的修正 SOC進行加法運算，從而導出SOC。具體而言，S0C1運算部502由各時刻的充放電電流Ibl 以及電池電壓Vbll Vbln算出每個電池模塊的開回路電壓值，通過將該開路電壓算出值 適用于對預先實驗性取得的電池模塊的基準狀態(tài)下的SOC與開路電壓值的關系進行表示 的基準充放電特性，從而算出電池模塊的暫定S0C。進一步，S0C1運算部502對充放電電流 Ibl進行累計，算出修正S0C，將暫定S0C與修正S0C相加，從而導出S0C。
13
S0C1運算部502向Winl運算部504輸出所導出的電池模塊Bl 1 Bin的S0C11 S0Cln。進一步，S0C1運算部502將導出的S0C11 SOCln中的最小的SOC確定為第一蓄 電部10的S0C1，向轉換器控制部520進行輸出。 Winl運算部504接收所導出的每個電池模塊的S0C11 SOCln后，將S0C11 SOCln中的最大的SOC確定為第一蓄電部10的S0C1，基于該確定出的S0C1導出充電容許 電力Winl。而且，向轉換器控制部520輸出該導出的充電容許電力Winl。
g卩，S0C1運算部502輸出的S0C1和Winl運算部504用于導出充電容許電力Winl 的SOC1成為互不相同的SOC。將SOC11 SOCln的最小值確定為第一蓄電部10的SOC1是 為了遵守SOC為最小的電池模塊的放電容許電力，來抑制該電池模塊成為過放電狀態(tài)。另 一方面，為了導出充電容許電力Winl，將SOC11 SOCln的最大值確定為SOC1是為了遵守 SOC為最大的電池模塊的充電容許電力，來抑制該電池模塊變?yōu)檫^充電狀態(tài)。
需說明的是，Winl運算部504預先存儲將預先實驗性取得的第一蓄電部10的 SOC1以及電池溫度作為參數而規(guī)定的充電容許電力的映射(m即)，基于運算的SOCl以及電 池溫度，導出各時刻的充電容許電力Win 1 。在規(guī)定充電容許電力的映射中，也可以包含SOC 以及電池溫度以外的參數，例如蓄電部的劣化度等。 而且，S0C1運算部502以及Winl運算部504向轉換器控制部520分別輸出所導 出的S0C1以及Winl。同樣地，S0C2運算部512以及Win2運算部514向轉換器控制部520 分別輸出所導出的S0C2以及Win2。 再參照圖2，轉換器控制部520基于蓄電部10的S0C1以及充電容許電力Winl、蓄 電部20的SOC2以及充電容許電力Win2、和來自電池監(jiān)視單元12、22的電池狀態(tài)，執(zhí)行對蓄 電部10、20的外部充電的控制。 具體而言，轉換器控制部520基于充電容許電力Winl、Win2，分別確定第一蓄電部 10以及第二蓄電部20中的目標充電電力Pinl*、Pin2*。另外，轉換器控制部520基于所確 定的目標充電電力Pinl*、 Pin2氣來確定對外部電源62(圖1)的目標供給電力PAO。而 且，轉換器控制部520基于這樣被確定的第一蓄電部10中的目標充電電力與第一蓄電部10 的充電電力(實際值)的電力偏差，來控制第一轉換器14，使得第一蓄電部10以一定電流 值被充電。另外，轉換器控制部520基于第二蓄電部20中的目標充電電力與第二蓄電部20 的充電電力(實際值)的電力偏差，來控制第二轉換器24，使得第二蓄電部20以一定電流 值被充電。進一步，轉換器控制部520基于目標供給電力PAC*與來自外部電源62的供給 電力(實際值)PAC的電力偏差，來控制充電器40，使得將來自外部電源62的供給電力轉換 成適于蓄電部10、20的充電的電力。 這樣，通過控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，對蓄電部10、20進 行外部充電。而且，與蓄電部10、20成為滿充電狀態(tài)的情況相應地結束外部充電動作。
但是，因蓄電部10、20的長時間的使用，關于電流、電壓以及SOC等的電池特性，在 蓄電部間發(fā)生偏差。由此，在SOC從適當的范圍脫離的一部分的蓄電部中，存在在外部充電 的執(zhí)行中發(fā)生過充電而使電池性能劣化的可能性。為了避免這樣的過充電，獨立地進行對 各蓄電部的充放電是有效的，但當蓄電部的總數增加時，會產生控制復雜化的缺點。
而且，在各個蓄電部中，在電池模塊之間，產生電池特性的偏差。因此，當以蓄電部 整體一并地進行充放電管理時，在放電時，充電狀態(tài)相對較低的一部分的電池模塊可能會
14成為過放電。另外，在充電時，充電狀態(tài)相對較高的一部分的電池模塊可能會成為過充電。 伴隨著這樣的過充電以及過放電的使用，會使蓄電部的電池性能劣化。尤其是，在電池模塊 的總數較多的車輛的蓄電部中，不能夠無視電池模塊間的偏差的影響，因此充分的充放電 管理變得困難，不僅不能充分地發(fā)揮電池性能，還會縮短壽命。 因此，在上述的對蓄電部進行外部充電的情況下，在電池模塊的任一個存在過充 電的可能性的情況下，也需要不等待蓄電部成為滿充電狀態(tài)，而立刻使外部充電動作結束。
因此，在本實施方式的電源系統(tǒng)中為如下結構如圖4所示，從避免每個電池模塊 的過充電而抑制蓄電部的性能劣化的觀點出發(fā)，預先設定多個用于使蓄電部的充電結束的 條件(以下，也稱為充電結束條件)，在該多個充電結束條件的任意一個成立了的情況下， 結束外部充電。 圖4是用于對管理外部充電的結束的項目和對于各管理項目確定的充電雜件進 行說明的圖。 參照圖4，在本實施方式中，作為一個例子，充電結束條件合計由6種類構成。這些 充電結束條件按每個管理項目分開而存儲在ECU50的存儲部中。 在ECU50中，轉換器控制部520在外部充電的執(zhí)行期間，按每個預定的控制周期， 每個管理項目地判斷蓄電部10、20是否滿足充電結束條件。而且，在蓄電部10、20滿足充 電結束條件的任意一個的情況下，控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，使得 外部充電結束。 以下，對圖4所示的各個充電結束條件進行詳細說明。
(1)基于SOC的充電管理 最初，將蓄電部的SOC達到了目標值(以下，也稱為目標SOO)這一情況設定為 第一充電結束條件。目標SOC*是按每個預定的控制周期，基于第一蓄電部10的電池模塊 Bll Bin的電池溫度Tbll Tbln以及第二蓄電部20的電池模塊B21 B2n的電池溫度 Tb21 Tb2n而設定的。 具體而言，轉換器控制部520按每個控制周期，基于從電池監(jiān)視單元12、22接收的 每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln、 Tb21 Tb2n，將被預測為發(fā)生過充電的可能性最 高的電池模塊的電池溫度作為其代表值來進行輸出。這是為了在不進行每個電池模塊的充 放電管理而以蓄電部整體一并的充放電管理中，避免每個電池模塊的過充電。
詳細而言，轉換器控制部520對電池溫度Tb11 Tbln的最高溫度Tblmax和電 池溫度Tb21 Tb2n的最高溫度Tb2max進行比較，并將較高的一方設定為最高電池溫度 Tbmax。另外，轉換器控制部520對電池溫度Tbll Tbln的最低溫度Tblmin和電池溫度 Tb21 Tb2n的最低溫度Tb2min進行比較，并將較低的一方設定為最低電池溫度Tbmin。而 且，判斷所設定的最高電池溫度Tbmax以及最低電池溫度Tbmin是否處于預定的溫度范圍 (Tbl《Tb《Tb2)內。 此時，在最高電池溫度Tbmax以及最低電池溫度Tbmin都處于預定的溫度范圍內 的情況下，轉換器控制部520采用這兩個電池溫度的平均值(=(Tbmax+Tbmin)/2)來作為 電池溫度Tb的代表值。 與此相對，在最高電池溫度Tbmax超過預定的溫度范圍的上限值Tb2的情況下，轉 換器控制部520采用最高電池溫度Tbmax來作為電池溫度Tb的代表值。另一方面，在最低電池溫度Tbmin低于預定的溫度范圍的下限值Tbl的情況下，轉換器控制部520采用最低 電池溫度Tbmin來作為電池溫度Tb的代表值。 其次，轉換器控制部520基于電池溫度(代表值)Tb設定目標S00。圖5是表示 電池溫度Tb和目標SOC*的關系的圖。 參照圖5，目標SOC*在電池溫度Tb處于預定的溫度范圍內時，被設定成預定值 Xl%。另一方面，在電池溫度Tb低于溫度范圍的下限值Tbl的區(qū)域(低溫側)中，電池溫 度Tb越降低，目標S0O被設定得越小。另外，在電池溫度Tb高于溫度范圍的上限值Tb2 的區(qū)域(高溫側)中，電池溫度Tb越上升，目標SOC*被設定得越小。 而且，轉換器控制部520預先將圖5的電池溫度Tb和目標SOC*的關系作為目標 SOC設定用映射(m即)而存儲在未圖示的存儲區(qū)域中，當按每個預定的控制周期提供電池 溫度Tb時，從目標SOC設定用映射中抽出相應的SOC來設定為目標S0C*。而且，轉換器控 制部520判斷第一蓄電部10的S0C1以及第二蓄電部20的S0C2中的任意一方是否達到了 目標S0C*。在S0C1以及S0C2中的任意一方達到了目標SOC*的情況下，轉換器控制部520 判斷為蓄電部10、20滿足第一充電結束條件。 在此，本實施方式的電源系統(tǒng)如上所述那樣，判斷為需要對蓄電部10、20中的某 個SOC進行復位時，在被設為了能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，執(zhí)行SOC的復位動作。 由此，復位動作執(zhí)行后運算的S0C1、 S0C2能夠排除電池監(jiān)視單元12、22中的檢測誤差的影 響。由此，在復位動作的結束后，需要基于復位后的S0C1、S0C2來設定目標S00。
因此，轉換器控制部520保持與圖5所示的關系不同的、如圖6所示的、復位動作 結束后的電池溫度Tb和目標SOC*的關系，并與復位動作的執(zhí)行的有無相應地選擇任意一 方來設定目標SOO。 圖6是表示復位動作結束后的電池溫度Tb和目標SOC*的關系的圖。
參照圖6，目標SOC*在電池溫度Tb處于預定的溫度范圍內時，被設定成預定值 X2%。該預定值X2是從圖5的預定值X1排除了電池監(jiān)視單元12、22中的檢測誤差的影響 而得到的值。而且，在電池溫度Tb低于溫度范圍的下限值Tbl的區(qū)域(低溫側)中，電池 溫度Tb越降低，目標S0O被設定得越小。另外，在電池溫度Tb高于溫度范圍的上限值Tb2 的區(qū)域(高溫側)中，電池溫度Tb越上升，目標SOC*被設定得越小。 轉換器控制部520將圖6的電池溫度Tb和目標SOC*的關系預先作為復位動作結 束后的目標SOC設定用映射而存儲在未圖示的存儲區(qū)域中，當按每個預定的控制周期而提 供電池溫度Tb時，從該目標SOC設定用映射中抽出相應的SOC來設定為目標S0C*。需說 明的是，以下為了便于說明，將圖5的目標SOC設定用映射稱作"通常時目標SOC設定用映 射"，將圖6的目標SCO設定用映射稱作"復位時目標SOC設定用映射"。
(2)基于充電時間的充電管理 再參照圖4，將蓄電部10、20的充電時間達到了滿充電預定時間tch*這一情況設 定為第二充電結束條件。滿充電預定時間tcW是在外部充電的開始時，基于滿充電狀態(tài) (例如SOC為100% )和蓄電部10、20的SOC之差來通過下式運算的。
tch* = (100-SOC) XQfull/Pb. . . (1) 其中，Qfull是蓄電部10、20的滿充電容量，Pb是單位時間的充電電力。 當根據來自連結檢測傳感器48(圖1)的連結信號檢測出變?yōu)榱四軌蛴赏獠侩娫?br> 16進行充電的狀態(tài)時，轉換器控制部520對第一蓄電部10和第二蓄電部20各自的滿充電預定時間tch*進行運算。 圖7是表示本發(fā)明的實施方式的滿充電預定時間的運算處埋的順序的流程圖。需說明的是，圖7所示的各步驟的處理是通過ECU50(圖1)作為圖2所示的各控制模塊發(fā)揮功能而實現的。 參照圖7，轉換器控制部520基于來自連結檢測傳感器48 (圖1)的連結信號，判斷車輛的外部電源62是否與充電器40相連接(步驟SOI)。 在外部電源62沒有與充電器40相連接的情況(步驟SOI中為"否"的情況)下，處理返回到最初。 與此相對，在外部電源62與充電器40相連接的情況(步驟SOl中為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為變?yōu)榱四軌蛴赏獠侩娫催M行充電的狀態(tài)，分別從S0C1運算部502以及S0C2運算部512取得第一蓄電部10的S0C1以及第二蓄電部20的S0C2 (步驟S02)。 進一步，轉換器控制部520從設置在充電器40的內部的電壓傳感器42(圖1)取得外部電源62的供給電壓VAC的檢測值(步驟S03)。而且，轉換器控制部520基于所取得的供給電壓VAC的電壓電平，來設定式(1)中的單位時間的充電電力Pb。
需說明的是，在本實施方式中，進行相應的轉換器14、24以及充電器40的控制，使得蓄電部10、20以一定電流值被充電，但在外部電源62的供給電壓VAC會發(fā)生相對于額定電壓的電壓降低。因此，與供給電壓VAC的電壓降低相匹配地調整單位時間的充電電力Pb，由此正確地算出滿充電預定時間tch*。 詳細而言，轉換器控制部520首先判斷所取得的供給電壓VAC是否為預定的閾值VI以下(步驟S04)。在供給電壓VAC為預定的閾值V1以下的情況(步驟S04中為"是"情況)下，轉換器控制部520將單位時間的充電電力Pb設定成預定值XI [Wh](步驟S06)。
與此相對，在所取得的供給電壓VAC比預先確定的第一閾值V1高的情況(在步驟S04中是"否"的情況)下，轉換器控制部520接著判斷供給電壓VAC是否為高于上述第一閾值VI的第二閾值V2以下(步驟S05)。在供給電壓VAC為第二閾值V2以下的情況(在步驟S05中是"是"的情況)下，轉換器控制部520將單位時間的充電電力Pb設定成預定值X2[Wh](步驟S07)。 與此相對，在所取得的供給電壓VAC比第二閾值V2高的情況(在步驟S05中是"否"的情況)下，轉換器控制部520將單位時間的充電電力Pb設定成預定值X3[Wh](步驟S08)。 而且，轉換器控制部520通過將步驟S06 S08的各個步驟中設定的單位時間的充電量Pb代入式(1)，從而算出滿充電預定時間tch*(步驟S09)。 轉換器控制部520在外部充電的開始時，通過上述的方法，算出第一蓄電部10以及第二蓄電部20的各自的滿充電預定時間tch*，并且使用計時器524 (圖2)開始充電時間tch的計時動作。而且，轉換器控制部520按每個預定的控制周期，判斷充電時間tch是否達到了滿充電預定時間tch*。在第一蓄電部10以及第二蓄電部20中的任意一方中，充電時間tch達到了滿充電預定時間tch*的情況下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第二充電結束條件。
(3)基于電池溫度的管理 再參照圖4，將蓄電部10、20的電池溫度Tb變?yōu)榱祟A先設定的預定的容許溫度Tb_lim以上這一情況設定為第三充電結束條件。預定的容許溫度TbJim被設定成能夠防止因持續(xù)充電而發(fā)生的蓄電部10、20的異常發(fā)熱的電池溫度。 關于電池溫度Tb，按照與上述(1)中所述的相同的方法，通過轉換器控制部520，按每個控制周期，基于從電池監(jiān)視單元12、22接收的每個電池模塊的電池溫度Tb11 Tbln、 Tb21 Tb2n，將預測為過充電的可能性最高的電池模塊的電池溫度作為其代表值來采用。因此，轉換器控制部520按每個預定的控制周期，判斷電池溫度Tb(代表值)是否是預定的容許溫度Tb_lim以上。在電池溫度Tb變?yōu)榱巳菰S溫度Tb_lim以上的情況下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第三充電結束條件。
(4)基于電池溫度的變化的管理 進一步，將在蓄電部10、20的電池溫度中、從外部充電開始時起的上升溫度ATb變?yōu)榱祟A先設定的預定的基準上升溫度ATb_std以上這一情況設定為第四充電結束條件。預定的基準上升溫度ATb—std被設定為能夠防止因電池溫度的急劇上升而發(fā)生的蓄電部10、20的異常發(fā)熱的電池溫度。 關于用于檢測上升溫度ATb的電池溫度Tb，按照與上述(1)中所述的相同的方法，通過轉換器控制部520，按每個控制周期，基于從電池監(jiān)視單元12、22接收的每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln、 Tb21 Tb2n，將預測為過充電的可能性最高的電池模塊的電池溫度作為其代表值來采用。 轉換器控制部520按每個預定的控制周期，判斷電池溫度Tb(代表值)的上升溫度ATb是否為預定的基準上升溫度ATb—std以上。在電池溫度Tb的上升溫度ATb變?yōu)榱嘶鶞噬仙郎囟華Tb_std以上的情況下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第四充電結束條件。 (5)基于電池電壓的管理 另外，作為第五充電結束條件，設定有蓄電部10、20的電池電壓(充電電壓)
Vbatl、 Vbat2達到了預先設定的預定的電池電壓上限值Vb_up這一情況。 電池電壓Vbatl是連接第一蓄電部10和第一轉換器14的電力線間的電壓，由電
池監(jiān)視單元12檢測。另外，電池電壓Vbat2是連接第二蓄電部20和第二轉換器24的電力
線間的電壓，由電池監(jiān)視單元22檢測。由于蓄電部的SOC和蓄電部的電池電壓具有一定
的關系，所以測定蓄電部的電池電壓，參照預先實驗取得的關系特性，由此能夠進行充電管
理，使得變?yōu)闈M充電狀態(tài)。 電池電壓上限值Vb_up是按每個預定的控制周期，基于蓄電部10、20的電池溫度Tb而被設定的。此時的電池溫度Tb是按照與上述(1)中所述的相同的方法，通過轉換器控制部520，按每個該控制周期，基于從電池監(jiān)視單元12、22接收的每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln、Tb21 Tb2n，將預測為過充電的可能性最高的電池模塊的電池溫度作為其代表值來采用的。 圖8是表示電池溫度Tb和電池電壓上限值Vb_up的關系的圖。 參照圖8，電池電壓上限值Vb_up被設定成隨著電池溫度Tb變高而電壓值變低。
轉換器控制部520將圖8的電池溫度Tb和電池電壓上限值Vb_up的關系預先作為電池電壓上限值設定用映射而存儲在未圖示的存儲區(qū)域中，按每個預定的控制周期提供電池溫度Tb時，從電池電壓上限值設定用映射抽出相應的電壓值來設定為電池電壓上限值Vb—up。而且，轉換器控制部520判斷第一蓄電部10的電池電壓Vbat 1以及第二蓄電部20的電池電壓Vbat2是否達到了電池電壓上限值Vb—up。在電池電壓Vbatl以及Vbat2中的任意一方達到了電池電壓上限值Vb_up的情況下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第五充電結束條件。 (6)基于充電容許電力的管理 再參照圖4，最后，作為第六充電結束條件，設定有第一蓄電部10的充電容許電力Winl以及第二蓄電部20的充電容許電力Win2的合計值、即充電容許電力合計值(=Winl+Win2)變?yōu)榱藖碜酝獠侩娫?2的供給電力PAC以下這一情況。 在此，在本實施方式中，蓄電部10、20的充電容許電力Winl、 Win2是如圖3中所述那樣，在對應的Win運算部中，基于由SOC運算部導出的每個電池模塊的SOC中的最大的SOC而被導出的。其另一方面，關于蓄電部10、20的SOC，由SOC運算部導出的每個電池模塊的SOC中的最小的SOC被確定為對應的蓄電部的SOC。 S卩，參照圖9，在構成蓄電部(例如第一蓄電部IO)的n個電池模塊Bll Bln中，因長時間的使用而在SOC發(fā)生偏差。因此，當以蓄電部整體一并進行充放電管理時，在放電時，SOC最小的電池模塊B13可能會變?yōu)檫^放電。另一方面，在充電時，S0C最大的電池模塊B14可能會變?yōu)檫^充電。為了防止這樣的過充電以及過放電，按每個電池模塊進行充放電管理是有效的，但由于電池模塊Bll Bln串聯(lián)連接，所以控制會復雜化，實際上是困難的。
因此，關于成為充放電管理的指標的S0C，通過將S0C最小的電池模塊B13的S0C確定成第一蓄電部10的S0C1，從而能夠遵守電池模塊B13的放電容許電力，抑制該電池模塊成為過放電狀態(tài)。 進一步，在充電容許電力Winl的導出中，通過將S0C最大的電池模塊B14的S0C確定成第一蓄電部10的S0C1，從而能夠遵守電池模塊B14的充電容許電力，抑制該電池模塊成為過充電狀態(tài)。 轉換器控制部520從Winl運算部504接收充電容許電力winl ，從Win2運算部514接收充電容許電力Win2后，取得它們的合計值、即充電容許電力合計值。另外，轉換器控制部520基于來自電壓傳感器42的外部電源62的供給電壓VAC和來自電流傳感器44的充電電流值之積，取得從外部電源62供給的電力實際值。而且，轉換器控制部520判斷充電容許電力合計值和供給電力實際值的大小關系。在充電容許電力合計值為供給電力實際值以下的情況下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第六充電結束條件。
這樣，在各個蓄電部10、20中，基于充電狀態(tài)最高的電池模塊的S0C算出充電容許電力，并且，在充電容許電力合計值變?yōu)榱藖碜酝獠侩娫?2的供給電力實際值以下的情況下，通過結束外部充電，從而能夠在各蓄電部中，可靠地抑制每個電池模塊的過充電。由此，能夠避免電池模塊的電池特性的劣化等。 再參照圖4，轉換器控制部520在外部充電的執(zhí)行過程中按每個預定的控制周期，判斷蓄電部10、20是否滿足上述第一 第六充電結束條件。而且，在蓄電部10、20滿足了第一 第六充電結束條件中的任一條件的情況下，控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，使得結束外部充電。
19
(控制流程) 最后，使用圖10 圖13對轉換器控制部520中的用于實現外部充電動作的控制構造進行說明。 圖10是表示轉換器控制部520中的用于開始外部充電動作的處理順序的流程圖。圖10所示的各步驟的處理是通過ECU50(圖1)作為圖2所示的各控制模塊發(fā)揮功能而實現的。 參照圖IO，轉換器控制部520基于來自連結檢測傳感器48(圖1)的連結信號，判斷車輛的外部電源62是否與充電器40連接(步驟Sll)。 在外部電源62沒有與充電器40連接的情況(在步驟Sll中為"否"的情況)下，處理返回最初。 與此相對，在外部電源62與充電器40相連接的情況(在步驟Sll中為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為變?yōu)榱四軌蛴赏獠侩娫催M行充電的狀態(tài)，判斷是否從要求產生部522產生了對蓄電部10、20的復位要求(步驟S12)。在沒有從要求產生部522產生復位要求的情況(在步驟S12中為"否"的情況)下，轉換器控制部520基于第一蓄電部10的每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln以及第二蓄電部20的每個電池模塊的電池溫度Tb21 Tb2n，根據上述的方法，對蓄電部10、20的電池溫度Tb (代表值)進行運算(步驟S20)。進一步，轉換器控制部520進行按照圖7的流程圖的處理，對蓄電部10、20的各自的滿充電預定時間tch*進行運算(步驟S21)。 與此相對，在從要求產生部522產生了復位要求的情況(在步驟S12中為"是"的情況)下，轉換器控制部520進一步對復位對象的蓄電部判斷是否完成了 SOC的復位動作(步驟S13)。在復位動作沒有完成的情況(在步驟S13中為"否"的情況)下，處理被維持在步驟S13。 S卩，轉換器控制部520等待到復位動作完成。 而且，當復位動作完成時(在步驟S13中為"是"的情況)，轉換器控制部520基于第一蓄電部10的每個電池模塊的電池溫度Tbll Tbln以及第二蓄電部20的每個電池模塊的電池溫度Tb21 Tb2n，通過上述的方法，對蓄電部10、20的電池溫度Tb (代表值)進行運算(步驟S14)。進一步，轉換器控制部520基于被復位的S0C進行按照圖7的流程圖的處理，對蓄電部10、20各自的滿充電預定時間tcl^進行運算(步驟S15)。
進一步，轉換器控制部520判斷來自電流傳感器44的充電電流值是否為預先確定的預定值以上(步驟S16)。該預定值被預先設定成適于來自外部電源62的充電電流以一定電流值對蓄電部10、20進行充電的電流值。在充電電流值為預定值以上的情況(在步驟S16中為"否"的情況)下，處理進入步驟S18。 與此相對，在來自電流傳感器44的充電電流值低于預定值的情況(在步驟S16中為"是"的情況)下，轉換器控制部520基于來自電流傳感器44的充電電流值進行按照圖7的流程圖的處理，對蓄電部10、20各自的滿充電預定時間tch*進行再運算(步驟S17)。
而且，轉換器控制部520開始對蓄電部10、20的外部充電(步驟S18)。 S卩，轉換器控制部520控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，使得蓄電部10、20以一定電流值被充電。進一步，轉換器控制部520使用計時器開始充電時間tch的計時動作(步驟S19)。 圖11和圖12是表示轉換器控制部520中的外部充電動作的處理順序的流程圖。圖11、12所示的各步驟的處理是按每個預定的控制周期，通過使ECU50(圖1)作為圖2所 示的各控制模塊發(fā)揮功能而實現的。 參照圖ll，根據圖10的處理順序，開始對蓄電部10、20的外部充電時，轉換器控 制部520最初從電池監(jiān)視單元12的溫度檢測部122 (圖3)取得第一蓄電部10的電池模 塊Bll Bln的電池溫度Tb11 Tbln(步驟S31)。另外，轉換器控制部520從電池監(jiān)視 單元22的溫度檢測部122取得第二蓄電部20的電池模塊B21 B2n的電池溫度Tb21 Tb2n (步驟S32)。 接著，轉換器控制部520對電池溫度Tbll Tbln的最高溫度Tblmax、和電池溫度 Tb21 Tb2n的最高溫度Tb2max進行比較，將較高的一方設定成最高電池溫度Tbmax (步驟
533) 。另外，轉換器控制部520對電池溫度Tbll Tbln的最低溫度Tblmin、和電池溫度 Tb21 Tb2n的最低溫度Tb2min進行比較，將較低的一方設定成最低電池溫度Tbmin(步驟
534) 。而且，判斷所設定的最高電池溫度Tbmax和最低電池溫度Tbmin是否處于預定的溫 度范圍(Tbl《Tb《Tb2)內。 具體而言，轉換器控制部520判斷最高電池溫度Tbmax是否超過預定的溫度范圍 的上限值Tb2 (步驟S35)。在最高電池溫度Tbmax超過上限值Tb2的情況(在步驟S35中 為"是"的情況)下，轉換器控制部520將最高電池溫度Tbmax作為電池溫度Tb的代表值 來采用(步驟S37)。 與此相對，在最高電池溫度Tbmax為上限值Tb2以下的情況(在步驟S35中為"否" 的情況)下，轉換器控制部520進一步判斷最低電池溫度Tbmin是否低于預定的溫度范圍 的下限值Tbl (步驟S36)。在最低電池溫度Tbmin低于下限值Tbl的情況(在步驟S36中 為"是"的情況)下，轉換器控制部520將最低電池溫度Tbmin采用為電池溫度Tb的代表 值(步驟S38)。 與此相對，在最低電池溫度Tbmin為下限值Tbl以上的情況(在步驟S36中為"否" 的情況)下，轉換器控制部520將最高電池溫度Tbmax和最低電池溫度Tbmin的平均值(= (Tbmax+Tbmin)/2)采用為電池溫度Tb的代表值(步驟S39)。 接著，轉換器控制部520基于從要求產生部522產生的復位要求，判斷是否對蓄電 部10、20的任一個進行了 SOC的復位(步驟S40)。在對蓄電部10、20的任一個進行了 SOC 的復位的情況(在步驟S40中為"是"的情況)下，轉換器控制部520從復位時目標S0C設 定用映射(圖6)抽出與電池溫度Tb對應的SOC來設定為目標SOC*(步驟S41)。
與此相對，在沒有對蓄電部10、20的任一個進行SOC的復位的情況(在步驟S40 中為"否"的情況)下，轉換器控制部520從通常時目標S0C設定用映射(圖5)抽出與電 池溫度Tb對應的SOC來設定為目標SOC* (步驟S42)。 進一步，轉換器控制部520從電池電壓上限值設定用映射(圖8)抽出與電池溫度 Tb對應的電壓值來設定為電池電壓上限值Vb_up (步驟S43)。 接著，轉換器控制部520從S0C1運算部502取得第一蓄電部10的S0C1，從S0C2 運算部512取得第二蓄電部20的S0C2(步驟S44)。另外，轉換器控制部520從Winl運算 部504取得第一蓄電部10的充電容許電力Winl ，從Win2運算部514取得第二蓄電部20的 充電容許電力Win2 (步驟S45)。 而且，轉換器控制部520基于這些設定的目標值以及取得的電池狀態(tài)，按每個上述(1) (6)中所述的管理項目判斷蓄電部10、20是否滿足充電結束條件。
具體而言，首先，轉換器控制部520判斷第一蓄電部10的S0C1以及第二蓄電部20 的S0C2中的任一方是否達到了目標SOC*(步驟S46)。在S0C1和S0C2的任一方達到了目 標SOC*的情況(在步驟S46中為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20 滿足第一充電結束條件，控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，使得結束對蓄 電部10、20的外部充電(步驟S52)。 與此相對，在S0C1和S0C2都沒有達到目標SOC*的情況(在步驟S46中為"否"的 情況)下，轉換器控制部520接著判斷使用計時器524(圖2)計時到的充電時間tch是否 達到了蓄電部10、20各自的滿充電預定時間tcW(步驟S47)。在第一蓄電部IO和第二蓄 電部20的任一方中，充電時間tch達到了滿充電預定時間tch*的情況(在步驟S47中為 "是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第二充電結束條件，結束對蓄 電部10、20的外部充電(步驟S52)。 與此相對，在第一蓄電部10和第二蓄電部20中，充電時間tch沒有達到滿充電預 定時間tc^的情況(在步驟S47中為"否"的情況)下，轉換器控制部520進一步判斷電池 溫度Tb是否為預定的容許溫度Tb_lim以上(步驟S48)。在電池溫度Tb為容許溫度Tb_ lim以上的情況(在步驟S48中為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、 20滿足第三充電結束條件，結束對蓄電部10、20的外部充電(步驟S52)。
與此相對，在電池溫度Tb低于容許溫度Tb_lim的情況(在步驟S48中為"否"的 情況)下，轉換器控制部520判斷電池溫度Tb的上升溫度ATb是否為預定的基準E升溫 度A Tb_std以上(步驟S49)。在電池溫度Tb的上升溫度A Tb變?yōu)榱嘶鶞噬仙郎囟華 Tb_ std以上的情況(在步驟S49中為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、 20滿足第四充電結束條件，結束對蓄電部10、20的外部充電(步驟S52)。
與此相對，在電池溫度Tb的上升溫度ATb低于基準上升溫度ATb_std的情況 (在步驟S49中為"否"的情況)下，轉換器控制部520進一步判斷第一蓄電部10的電池電 壓Vbat 1和第二蓄電部20的電池電壓Vbat2是否達到了電池電壓上限值Vb_up (步驟S50)。 在電池電壓Vbatl和Vbat2的任一方達到了電池電壓上限值Vb_up的情況(在步驟S50中 為"是"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第五充電結束條件，結束 對蓄電部10、20的外部充電(步驟S52)。 與此相對，在電池電壓Vbatl和Vbat2都沒有達到電池電壓上限值Vb_up的情況 (在步驟S50中為"否"的情況)下，轉換器控制部520判斷蓄電部10、20的充電容許電力 合計值(=Winl+Win2)是否為來自外部電源62的供給電力實際值PAC以下(步驟S51)。 在充電容許電力合計值為供給電力實際值以下的情況(在步驟S51中為"是"的情況)下， 轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20滿足第六充電結束條件，結束外部充電(步驟S52)。
與此相對，在充電容許電力合計值高于供給電力實際值的情況(在步驟S51中為 "否"的情況)下，轉換器控制部520判斷為蓄電部10、20不滿足第一 第六充電結束條件， 控制第一轉換器14、第二轉換器24以及充電器40，使得繼續(xù)進行對蓄電部10、20的外部充 電(步驟S53)。而且，轉換器控制部520返回到最初的處理。 如以上那樣，根據本發(fā)明的實施方式的電源系統(tǒng)，在對多個蓄電部進行外部充電 的情況下，在任意一個蓄電部中，在由于構成蓄電部的電池組的電池模塊間的特性偏差而電池模塊有可能被過充電的情況下，不等待蓄電部成為滿充電狀態(tài)，而立刻使外部充電動 作結束。其結果，不需要獨立地控制對各蓄電部的外部充電，能夠可靠地抑制每個蓄電部的 過充電。 進一步，在各蓄電部中，不需要進行復雜的每個電池模塊的充放電管理，能夠對蓄 電部整體一并進行充放電管理、并可靠地抑制每個電池模塊的過充電。由此，能夠避免電池 模塊的電池特性的劣化等。 應該認為，本次公開的實施方式，在所有方面都只是例示而并非限制性的內容。本 發(fā)明的范圍并不是由上述的說明而是由權利要求所表示，包括與權利要求同等的含義和范 圍內的所有變更。
工業(yè)實用性 本發(fā)明能夠應用于具有多個蓄電機構的電源系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的車輛。
權利要求
一種電源系統(tǒng)，具有能夠充放電的多個蓄電機構(10，20)；充電器(40)，其用于從外部電源接受電力來對所述多個蓄電機構(10，20)進行外部充電；狀態(tài)推定部，其對所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量進行推定；以及控制部(50)，其對所述多個蓄電機構(10，20)的充電進行控制，所述控制部(50)包括充電部，其在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，以來自所述充電器(40)的充電電流對所述多個蓄電機構(10，20)進行充電；充電容許電力導出部，其在對所述多個蓄電機構(10，20)的外部充電的執(zhí)行期間，基于推定出的剩余容量，導出所述多個蓄電機構(10，20)各自的充電容許電力；第一判斷部，其對充電容許電力合計值與預先設定的預定值的大小關系進行判斷，所述充電容許電力合計值是所導出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的充電容許電力的合計值；以及充電結束部，其在由所述第一判斷部判斷為所述充電容許電力合計值為所述預定值以下的情況下，結束對所述多個蓄電機構(10，20)的外部充電。
2. 根據權利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述第一判斷部將所述預定值設定為從外部電源供給的電力實際值。
3. 根據權利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部(Bll Bln)而構成的，所述狀態(tài)推定部對所述多個蓄電部(Bll Bin)各自的剩余容量進行推定， 所述充電容許電力導出部基于推定出的剩余容量為最大的蓄電部的剩余容量，導出對應的蓄電機構的充電容許電力。
4. 根據權利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)推定部，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀 態(tài)時，基于所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位 成基準值。
5. 根據權利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中，還具有蓄電機構溫度取得部，其取得所述多個蓄電機構(10， 20)各自的溫度，并且基于所取 得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度，取得對應的蓄電機構的上升溫度；禾口 蓄電機構電壓值取得部，其取得所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值， 所述控制部(50)還包括第二判斷部，其基于所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度，對所述多個蓄 電機構(10，20)的剩余容量目標值進行設定，并且判斷推定出的所述多個蓄電機構(10， 20)各自的剩余容量是否達到了所述剩余容量目標值；第三判斷部，其判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度是否達到了預定 的容許上限溫度；第四判斷部，其判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的上升溫度是否為預定的基準值以上；第五判斷部，其判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值是否達到了預 定的上限電壓值；以及第六判斷部，其基于推定出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量和滿充電狀 態(tài)之差，對滿充電預定時間進行運算，并且判斷外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的 所述滿充電預定時間，所述滿充電預定時間是到對所述多個蓄電機構(10，20)的外部充電 完成為止的所需時間，所述充電結束部，在由所述第一判斷部判斷為所述充電容許電力合計值為所述預定值 以下的情況、由所述第二判斷部判斷為所述多個蓄電機構(10， 20)的任一個的剩余容量達 到了所述剩余容量目標值的情況、由所述第三判斷部判斷為所述多個蓄電機構(10，20)的 任一個的溫度達到了所述預定的容許上限溫度的情況、由所述第四判斷部判斷為所述多個 蓄電機構(10， 20)的任一個的上升溫度為所述預定的基準值以上的情況、由所述第五判斷 部判斷為所述多個蓄電機構(10，20)的任一個的電壓值達到了所述預定的上限電壓值的 情況、以及由所述第六判斷部判斷為所述多個蓄電機構(10， 20)的任一個的外部充電的執(zhí) 行時間達到了所述滿充電預定時間的情況中的任一情況已成立時，結束對所述多個蓄電機 構(10， 20)的外部充電。
6. 根據權利要求5所述的電源系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)推定部，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀 態(tài)時，基于所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位 成基準值，所述第六判斷部，在所述狀態(tài)推定部將所述多個蓄電機構(10， 20)各自的剩余容量復 位成所述基準值之后，基于推定出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量和滿充電 狀態(tài)之差，對所述滿充電預定時間進行推定。
7. 根據權利要求5所述的電源系統(tǒng)，其中，所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部 (B11 Bln)而構成的，所述蓄電機構溫度取得部，在對于所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構取得每 個蓄電部的溫度后，將最脫離預定的溫度范圍的蓄電部的溫度作為對應的蓄電機構的溫度 的代表值進行輸出。
8. 根據權利要求l所述的電源系統(tǒng)，其中，還具有多個電壓變換部(14，24)，其分別與所述多個蓄電機構(10，20)相對應；禾口 電力線對(MPL，MNL)，其將所述多個電壓變換部(14,24)相互并聯(lián)連接， 所述充電部，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，控制對應的電壓變換部，使得以來自所述充電器(40)的充電電流對所述多個蓄電機構(10,20)進行充電。
9. 一種車輛，具有權利要求1至權利要求8的任一項所述的電源系統(tǒng)；禾口驅動力產生部(28,30)，其接受從所述電源系統(tǒng)供給的電力來產生驅動力。
10. —種電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述電源系統(tǒng)包括能夠充放電的多個蓄電機構(10， 20);充電器(40)，其用于從外部電源接受電力來對所述多個蓄電機構(10，20)進行外部充電；以及狀態(tài)推定部，其對所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量進行推定，所述控制方法包括在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，以來自所述充電器(40)的充電電流對所述多個蓄電機構(10，20)進行充電的步驟；在對所述多個蓄電機構(10，20)的外部充電的執(zhí)行期間，基于推定出的剩余容量，導出所述多個蓄電機構(10，20)各自的充電容許電力的步驟；判斷充電容許電力合計值與預先設定的預定值的大小關系的步驟，所述充電容許電力合計值是所導出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的充電容許電力的合計值；禾口在通過所述判斷的步驟判斷為所述充電容許電力合計值為所述預定值以下的情況下，結束對所述多個蓄電機構(10， 20)的外部充電的步驟。
11. 根據權利要求10所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述判斷的步驟中，將所述預定值設定為從外部電源供給的電力實際值。
12. 根據權利要求10所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部(Bll Bln)而構成的，所述狀態(tài)推定部對所述多個蓄電部(Bll Bin)各自的剩余容量進行推定，導出所述充電容許電力的步驟中，基于推定出的剩余容量為最大的蓄電部的剩余容量，導出對應的蓄電機構的充電容許電力。
13. 根據權利要求10所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述狀態(tài)推定部，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，基于所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位成基準值。
14. 根據權利要求10所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述電源系統(tǒng)還包括蓄電機構溫度取得部，其取得所述多個蓄電機構(10， 20)各自的溫度，并且基于所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度，取得對應的蓄電機構的上升溫度；禾口蓄電機構電壓值取得部，其取得所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值，所述控制方法還包括基于所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度，對所述多個蓄電機構(10，20)的剩余容量目標值進行設定，并且判斷推定出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量是否達到了所述剩余容量目標值的步驟；判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的溫度是否達到了預定的容許上限溫度的步驟；判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的上升溫度是否為預定的基準值以上的步驟；判斷所取得的所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值是否達到了預定的上限電壓值的步驟；禾口基于推定出的所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對滿充電預定時間進行運算，并且判斷外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的所述滿充電預定時間的步驟，所述滿充電預定時間是到對所述多個蓄電機構(10，20)的外部充電完成為止的所需時間，結束所述外部充電的步驟中，在判斷為所述充電容許電力合計值為所述預定值以下的情況、判斷為所述多個蓄電機構(10， 20)的任一個的剩余容量達到了所述剩余容量目標值的情況、判斷為所述多個蓄電機構(10， 20)的任一個的溫度達到了所述預定的容許上限溫度的情況、判斷為所述多個蓄電機構(10，20)的任一個的上升溫度為所述預定的基準值以上的情況、判斷為所述多個蓄電機構(10，20)的任一個的電壓值達到了所述預定的上限電壓值的情況、以及判斷為所述多個蓄電機構(10， 20)的任一個的外部充電的執(zhí)行時間達到了所述滿充電預定時間的情況中的任一情況已成立時，結束對所述多個蓄電機構(10， 20)的外部充電。
15. 根據權利要求14所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述狀態(tài)推定部，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，基于所述多個蓄電機構(10，20)各自的電壓值，將對應的蓄電機構的剩余容量復位成基準值，判斷所述外部充電的執(zhí)行時間是否達到了運算出的所述滿充電預定時間的步驟中，在所述狀態(tài)推定部將所述多個蓄電機構(10，20)各自的剩余容量復位成所述基準值之后，基于推定出的所述多個蓄電機構(10,20)各自的剩余容量和滿充電狀態(tài)之差，對所述滿充電預定時間進行推定。
16. 根據權利要求14所述的電源系統(tǒng)的控制方法，其中，所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構是串聯(lián)連接能夠充放電的多個蓄電部(B11 Bln)而構成的，所述蓄電機構溫度取得部，在對于所述多個蓄電機構(10，20)的各個蓄電機構取得每個蓄電部的溫度后，將最脫離預定的溫度范圍的蓄電部的溫度作為對應的蓄電機構的溫度的代表值進行輸出。
17. 根據權利要求IO所述的電源系統(tǒng)，其中，所述電源系統(tǒng)還包括多個電壓變換部(14，24)，其分別與所述多個蓄電機構(10，20)相對應；禾口電力線對(MPL，MNL)，其將所述多個電壓變換部(14,24)相互并聯(lián)連接，所述充電的步驟中，在所述多個蓄電機構(10，20)被設為能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，控制對應的電壓變換部，使得以來自所述充電器(40)的充電電流對所述多個蓄電機構(10， 20)進行充電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電源系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法。電源系統(tǒng)具有由電池組構成的蓄電部(10，20)；分別與蓄電部(10，20)相對應的轉換器(14，24)；充電器(40)，其用于從外部電源(62)接受電力來對蓄電部(10，20)進行外部充電。ECU(50)在每個蓄電部中SOC最小的電池模塊的SOC來對蓄電部的SOC進行推定。在蓄電部被設為了能夠由外部電源進行充電的狀態(tài)時，ECU(50)控制對應的轉換器，使得蓄電部(10，20)以來自充電器(40)的充電電流被充電，并且，基于在每個蓄電部中SOC最大的電池模塊的SOC來導出充電容許電力。在所導出的每個蓄電部的充電容許電力的合計值變?yōu)榱藖碜酝獠侩娫吹墓┙o電力實際值以下時，結束對蓄電部的外部充電。
文檔編號H02J7/00GK101779356SQ200880102669
公開日2010年7月14日 申請日期2008年7月31日 優(yōu)先權日2007年8月10日
發(fā)明者市川真士 申請人:豐田自動車株式會社