專利名稱：運用信號技術(shù)處理電壓的裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運用信號技術(shù)處理輸入電壓的裝置，其中，根據(jù)漸變的線性賦值
函數(shù)使每個輸入電壓值都精確地對應(yīng)指派一個輸出電壓值，其中，所述賦值函數(shù)具有至少 兩個彼此相鄰的賦值區(qū)域，所述賦值區(qū)域分別通過各自的極限電壓來設(shè)定，其中，所述賦值 函數(shù)在具有極限電壓最低值的賦值區(qū)域中為直線函數(shù)，所述直線函數(shù)由斜率和偏移量來限 定，其中，每個附加的賦值區(qū)域的賦值函數(shù)通過相關(guān)聯(lián)的彼此相鄰的賦值區(qū)域的賦值函數(shù) 得出附加的直線函數(shù)，相鄰的賦值區(qū)域具有接下來的、較小的極限電壓值。
背景技術(shù)：
公知技術(shù)中，為了對電負載進行過載保護，特別是用于異步電機的過載保護，通常 采用計算模塊來模擬熱量。這種計算模塊的輸入值通常為表示異步電機三相電流在時間上 的測量值。異步電機的端值可以從至少幾kW直到若干麗。 另外，異步電機的熱量產(chǎn)生還取決于時間、功率，所述時間和功率是指形成在異步 電機內(nèi)部的歐姆電阻上的作為熱損耗(Eintrag)的時間和功率，熱量產(chǎn)生還取決于其它的 熱影響因素，諸如熱容量、熱導(dǎo)性能、熱輻射和/或環(huán)境溫度。在計算模塊的轉(zhuǎn)換過程中，根 據(jù)所需的計算模塊的精確度要考慮到這些影響因素。 特別是在計算功率熱損耗的情況下，具有優(yōu)勢的是，可以根據(jù)公知的公式p(t)= i、t^R來進行計算，其中，p(t)表示即時功率，i(t)表示即時電流以及R表示產(chǎn)生熱損耗 功率的異步電機內(nèi)部的等效電阻。這些因素通常也都通過測量技術(shù)來供以使用。
由此，為了確保和簡化熱過載保護操作在過載保護裝置中的執(zhí)行過程，例如在過 載繼電氣中，重要的是使三相電路中的至少一相所測得的電信號進行自乘。通常是采用一 般公知的二極管電路進行上述自乘。然而，這種方法的缺點是環(huán)境溫度會對二極管電路產(chǎn) 生顯著影響，由此使計算出的數(shù)值的精確性明顯降低。

發(fā)明內(nèi)容
由現(xiàn)有技術(shù)可知，本發(fā)明的目的在于提供一種運用信號技術(shù)處理電學(xué)參數(shù)的裝置 和系統(tǒng)，特別指進行自乘處理，該裝置和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不受到或僅在很小的程度上受到 環(huán)境溫度的影響。 本發(fā)明的目的通過具有權(quán)利要求1的技術(shù)特征的運用信號技術(shù)處理電壓的裝置 來實現(xiàn)。 這種開始所述類型的運用信號技術(shù)處理電壓的裝置，其特征在于，所述裝置還設(shè) 有至少一個極限值模塊，所述極限值模塊接收輸入電壓和分別預(yù)設(shè)的極限電壓并分別輸出 極限值模塊輸出電壓，所述極限值模塊輸出電壓既輸送給基準模塊又輸送給輸出模塊，而 且，所述基準模塊還分別將由各個極限值模塊輸出電壓產(chǎn)生的電壓作為偏移量而加入到輸 入電壓中，并且將所得到的總電壓作為輔助電壓而輸送給輸出模塊，所述輸出模塊通過一 個因數(shù)與所述總電壓相乘，所述因數(shù)由各個極限值模塊輸出電壓來提供并且對應(yīng)于各個直
4線的斜率，從而使所述輸出模塊提供輸出電壓。 因此，通過本發(fā)明的裝置使傳遞函數(shù)分成多個賦值區(qū)域，在所述賦值區(qū)域的內(nèi)部， 根據(jù)電壓輸入值而對應(yīng)指派輸出值的賦值與一直線函數(shù)相對應(yīng)，該直線函數(shù)分別通過偏移 量和斜率來表示。各個賦值區(qū)域的上方的電壓極限值通過預(yù)設(shè)的電壓值來確定，下方的電 壓極限值對應(yīng)于下方相鄰的賦值區(qū)域的上方極限值。最下方的賦值區(qū)域向下不受到限制， 最上方的賦值區(qū)域向上不受到限制。 賦值區(qū)域的數(shù)量是極限值模塊的數(shù)量加一，其中，本發(fā)明具有至少一個極限值模 塊，由此得出本發(fā)明具有至少兩個賦值區(qū)域。通過對應(yīng)的極限值模塊的較高數(shù)量，以具有優(yōu) 勢的方式實現(xiàn)了由此表示出的賦值函數(shù)的任意較高的精確度。 因此通過偏移量和斜率來表示各條直線。各個偏移量通過基準模塊來確定，各條 直線的斜率通過輸出模塊來確定。 特別地，本發(fā)明的裝置利用標準電氣元件來實現(xiàn)，所述標準電氣元件例如為電阻、 電容器或運算放大器，由此實現(xiàn)了一個堅實的構(gòu)造并且還實現(xiàn)了使賦值函數(shù)不受到環(huán)境溫 度限制的較高的獨立性，其中，使可能出現(xiàn)的標準元件的溫度依賴性相對地得到補償。
以這種方式可以實現(xiàn)具有任意精確度的賦值函數(shù)，特別地實現(xiàn)一條二級原始拋物 線，該二級原始拋物線對應(yīng)于所實現(xiàn)的電壓信號的自乘。 在具有優(yōu)勢的方法中，提供給本發(fā)明裝置的輸入電壓與所測量的異步電機的至少 一相的負載電流成比例。 以這種方式特別簡明地表示出異步電機中的熱功率損耗。 在本發(fā)明裝置的另一個實施例中，輸入電壓的信號首先是可整流的，因此所示出 的賦值函數(shù)提供了與輸入電壓相等的輸出電壓值。例如在二級原始拋物線函數(shù)中示出了這 種情況。 通過這種方式使用于賦值函數(shù)模擬的消耗特別少。單獨地通過直線對函數(shù)的各個 正值或負值區(qū)域進行近似計算。 在該實施例的擴展方案中，使本發(fā)明中多個運用信號技術(shù)處理輸入電壓的裝置并 聯(lián)設(shè)置。 由此還實現(xiàn)了，確定出異步電機的所有三相電路產(chǎn)生的熱損耗，特別是在處于非 對稱負載狀態(tài)下也能夠確定出熱損耗。 特別有利的是，當要進一步處理電壓時，使本發(fā)明的裝置接下來再連接一個分析裝置。 在該分析裝置中，例如根據(jù)異步電機的特征參數(shù)以及根據(jù)異步電機成比例導(dǎo)引的
電流和自乘信號來表示損耗的熱功率。據(jù)此，在一個附加步驟中，根據(jù)熱量模型借助于在一
確定時間段上的集成而實現(xiàn)了取決于時間的異步電機的溫度確定。以這種方式實現(xiàn)了異步
電機的熱過載保護，這種熱過載保護能夠在過載的情況下觸發(fā)異步電機斷路。 在另一個具有優(yōu)勢的實施例中，由分析裝置得出的異步電機的溫度是作為輸出值
來應(yīng)用。 由此，所述裝置和/或單獨的模塊具有至少一個標準電氣元件，所述電氣元件例 如為電阻、電容器、二極管和/或差動放大器。通過使用這類標準構(gòu)件使單個模塊的組建和 /或聯(lián)系特別簡單，并且用粗簡的方式就能實現(xiàn)。
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在本發(fā)明的又一擴展方案中，一個和/或多個模塊、進一步還包括對裝置組成十 分重要的元件共同設(shè)置在一個殼體中，所述元件例如為一個或多個安全裝置、開關(guān)裝置和/ 或顯示裝置。 通過這種方式，使用于對一個或多個電負載裝置特別是指對異步電機進行保護和
/或監(jiān)控的主要共同元件的數(shù)量減少，并且簡化了裝置的安裝以及維護。 特別有利的是，如果要實現(xiàn)一個或多個電負載裝置特別是指對異步電機進行保護
和/或監(jiān)控的其它的函數(shù)特征時，裝置的模塊化組建可以采用多個殼體。這些函數(shù)特征共
同反饋到裝置中用于電壓信號的部分上。通過這種模塊化組成使重要的單個模塊和/或元
件的數(shù)量以具有優(yōu)勢的方式減少。 在一個具有優(yōu)勢的實施例中，在相同的殼體中集成有附加的函數(shù)特征，如本發(fā)明 的裝置所示。當多個函數(shù)特征大多數(shù)共同使用時，例如在異步電機中進行受熱保護和不平 衡負載保護，這樣的設(shè)計特別有利。
由此，以更加有利的方式進一步減少使用的殼體的數(shù)量。 在又一個實施例中，所述殼體內(nèi)設(shè)有一個和/或多個模塊和/或元件，所述殼體還 具有盡可能靈活的連接件，所述連接件例如為至少一個可螺接的和/或可固定的連接件。 還可以考慮使共同的可插入的連接件系統(tǒng)用于信息、電流和/或電壓傳遞。
本發(fā)明的目的進一步通過在異步電機中用于熱損耗功率計算的系統(tǒng)來實現(xiàn)，其 中，電流的測量信號通過所述異步電機的三條供給電路中的至少一條以與電壓信號成比例 的形式而表示，其特征在于，所述電壓信號在輸出端提供給根據(jù)權(quán)利要求1至14所述的運 用信號技術(shù)處理電壓的裝置使用，并且所述電壓信號通過所述裝置進行自乘，從而使自乘 的電壓信號通過分析裝置而與其它參數(shù)相關(guān)聯(lián)。 因此，通過這樣具有優(yōu)勢的方式，S卩，特別使異步電機等效的歐姆電阻的電壓信號
相乘，從而確定電有效功率，該電有效功率對應(yīng)于熱損耗。 其它具有優(yōu)勢的結(jié)構(gòu)方案在其它的從屬權(quán)利要求中給出。



明。
接下來，通過附圖所示的實施例對本發(fā)明、其它實施結(jié)構(gòu)和其它優(yōu)點進行詳細說 圖中示出了
圖1為本發(fā)明運用信號技術(shù)處理輸入電壓的裝置的原理框圖2為本發(fā)明賦值函數(shù)的一個實施例的示意圖；以及
圖3為本發(fā)明裝置的具有三個賦值區(qū)域的實施例的框圖。
附圖標記說明
I 處理輸入電壓裝置 10_1 第一極限值模塊 10_2 第二極限值模塊 10_n 第n極限值模塊
II 基準模塊 12 輸出模塊
13——1附加的第一極限值模塊13——2附加的第二極限值模塊14附加基準模塊15附加輸出模塊30輸入電壓31——1第一極限電壓31——2第二極限電壓31——n第n極限電壓32——1第一極限值模塊的輸出電壓32——2第二極限值模塊的輸出電壓32——n第n極限值模塊的輸出電壓33輔助電壓34輸出電壓40模擬輸入電壓41——1模擬的第一極限電壓41——2模擬的第二極限電壓41——3模擬的第三極限電壓44模擬輸出電壓50附加輸入電壓51——1附加的第一極限電壓51——2附加的第二極限電壓52——1附加的第一極限值模塊的輸出電壓52——2附加的第二極限值模塊的輸出電壓53附加輔助電壓54附加輸出電壓60——1第一賦值區(qū)域60——2第二賦值區(qū)域60——3第三賦值區(qū)域60——4第四賦值區(qū)域60——n第n賦值區(qū)域
具體實施例方式
圖1示出了本發(fā)明裝置1的實施例結(jié)構(gòu)的原理框圖，通過該裝置實現(xiàn)了一個漸變 的線性函數(shù)，該函數(shù)具有多個賦值區(qū)域。 一輸入電壓30作為第一極限值模塊輸入值提供給 多個極限值模塊10_1，， 10_n，圖中僅示出三個模塊，然而原理上可以安裝/并聯(lián)任意多 的極限值模塊10_1， 10_2，， 10_n，并且以這種方式實現(xiàn)了賦值函數(shù)的任意精確的近似值。 對于每個極限值模塊10_1，， 10_n還分別作為第二極限值模塊輸入值而提供有分別預(yù)設(shè) 的極限電壓31_1，…，31—n。如果輸入電壓30大于各個預(yù)設(shè)的極限電壓31_1，…，31—n， 那么對應(yīng)的極限值模塊10_1，…，1(Ln就分別輸出作為極限值模塊輸出值32J，…，32—n的各個第一電壓值，否則就分別輸出第二電壓值，該第二電壓值優(yōu)選為OV。對于實際電壓可 進行替換地，還可以考慮采用電壓信息，例如數(shù)字化數(shù)值。 極限值模塊的最少數(shù)量是邏輯上為一個，從而由此提供最少的兩個賦值區(qū)域，也 就是指一個第一區(qū)域和一個第二區(qū)域，該第一區(qū)域用于所有小于或等于預(yù)設(shè)的極限電壓的 輸入電壓值，而第二區(qū)域用于所有大于極限電壓的輸入電壓值。 輸入電壓30還進一步輸送給基準模塊11 。其它輸送給基準模塊11的輸入值是極 限值模塊輸出值32_1，…，32—n。在基準模塊ll中，通過輸入電壓30增設(shè)了預(yù)設(shè)的偏移 量，也就是指為每個極限值模塊輸出值32_1，…，32—n都精確設(shè)置了偏移量。用于各個極 限值模塊輸出值32_1，…，32—n的各個偏移量的大小以及基準偏移量(Basis-Offset)固 定設(shè)置在基準模塊中，也就是指作為數(shù)值存儲在基準模塊中。因此，通過用于各個賦值區(qū)域 的不同賦值區(qū)域中的不同偏移量的聯(lián)系而實現(xiàn)了單獨的偏移量。基準模塊ll的輸出值為 輔助電壓33，該輔助電壓又輸送給輸出模塊12。 其它供給輸出模塊12的輸入值是各個極限值模塊10_1，…，10_n的極限值模塊輸 出值32_1，…，32—n。輸出模塊12的輸出值為輸出電壓34，該輸出電壓與輔助電壓33借 助于一個預(yù)設(shè)在輸出模塊中的基準倍乘因數(shù)而相關(guān)聯(lián)。使輸出電壓34的操作影響到輔助 電壓33的另一個倍乘因數(shù)是由輸送給輸出模塊12的極限值模塊輸出值32_1，…，32—n產(chǎn) 生的。上述各個輸入值都具有一個獨立的、可預(yù)設(shè)在輸出模塊12中的倍乘因數(shù)。因此，通 過用于各個賦值區(qū)域的不同賦值區(qū)域中的不同倍乘因數(shù)的聯(lián)系而實現(xiàn)了獨立的倍乘因數(shù)， 該倍乘因數(shù)與賦值函數(shù)的直線斜率相對應(yīng)。 以這種方式，在輸入電壓30和輸出電壓34之間形成了一個預(yù)設(shè)的賦值函數(shù)。本 發(fā)明的這種裝置的電壓值通常在OV和IOV之間。 圖2示出了模擬的輸出電壓44對于模擬的輸入電壓40的賦值函數(shù)的示意圖表， 其中，輸出電壓具有三個模擬的極限電壓41_1，41_2，41_3，并且由此得出四個賦值區(qū)域 60_1， 60_2， 60_3， 60_4。各個賦值區(qū)域和各個賦值函數(shù)是這樣進行選擇的，即，示出了二級 原始拋物線的近似值，如該近似值用于信號的自乘。該實施例中未示出拋物線的負值部分， 因為所考慮到的這種情況下的輸入信號首先進行整流，并由此可以使模擬的輸入電壓40 的數(shù)值只能大于或等于零。 圖3示出了本發(fā)明的運用信號技術(shù)處理另一輸入電壓50的裝置的具體電路圖，其 中還示出了兩個附加極限值模塊13_1、13_2。 在該實施例中，這兩個附加極限值模塊13_1、13_2各自通過一個標準的運算放大 器來實現(xiàn)，在所示實施例中，第一運算放大器N3用于附加的第一極限值模塊13J，而第二 運算放大器N4用于附加的第二極限值模塊13_2。運算放大器的電壓供給通過所示的接線 端子VCC來實現(xiàn)。附加的第一極限電壓15_1和附加的第二極限電壓15_2的預(yù)設(shè)通過一個 獨立的電壓源來實現(xiàn)，該獨立的電壓源在圖中未詳細示出。 附加基準模塊14同樣設(shè)有運算放大器，該運算放大器用Nl表示。運算放大器通 過電阻R7和R8固定設(shè)置的放大作用通過電阻Rl和R2進行補償，從而使附加基準模塊14 的放大因數(shù)為1。通過適宜選擇電阻R1、R2、R7和R8還可以使因數(shù)任意改變?？紤]到偏移 量還需要設(shè)置R3至R6，其中，R5和R6用于解決附加基準模塊14的基準偏移量，而R3和R4 用于解決通過附加模塊13_1和13_2所確定的偏移量。附加基準模塊14為附加輸出模塊
815提供了附加輔助電壓53。 在該實施例中，附加輸出模塊15也設(shè)有如以N2表示的運算放大器。該附加輸出 模塊15的基準運算放大器通過電阻Rll和R12來確定。該因數(shù)還能夠通過電阻R9和/或 R10到Rll的并聯(lián)來改變。在R9和R10的串聯(lián)電路上還分別設(shè)有晶體管VI和V2，這些晶 體管的傳導(dǎo)值分別取決于輸送給附加輸出模塊15的附加極限值模塊輸出電壓52_1、52_2， 并且這些晶體管可以采用傳導(dǎo)狀態(tài)或非傳導(dǎo)狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種運用信號技術(shù)處理輸入電壓(30，50)的裝置(1)，其中，根據(jù)漸變的線性賦值函數(shù)使每個輸入電壓值都精確地對應(yīng)指派一個輸出電壓(34，54)值，其中，所述賦值函數(shù)具有至少兩個彼此相鄰的賦值區(qū)域(60_1，…，60_n，)，所述賦值區(qū)域分別通過各自的極限電壓(31_1，…，31_n，51_1，…，51_n)來設(shè)定，其中，所述賦值函數(shù)在具有極限電壓(31_1，51_1)最低值的賦值區(qū)域(60_1)中為直線函數(shù)，所述直線函數(shù)由斜率和偏移量來限定，其中，每個附加的賦值區(qū)域的賦值函數(shù)通過相關(guān)聯(lián)的彼此相鄰的賦值區(qū)域的賦值函數(shù)得出附加的直線函數(shù)，所述相鄰的賦值區(qū)域具有接下來的、較小的極限電壓值，其特征在于，所述裝置還設(shè)有至少一個極限值模塊(10_1，…，10_n，13_1，…，13_n)，所述極限值模塊接收輸入電壓(30，50)和分別預(yù)設(shè)的極限電壓(31_1，…，31_n，51_1，…，51_n)并分別輸出極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)，所述極限值模塊輸出電壓既輸送給基準模塊(11，14)又輸送給輸出模塊(12，15)，而且，所述基準模塊(11，14)還分別將由各個極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)產(chǎn)生的電壓作為偏移量而加入到輸入電壓(30，50)中，并且將所得到的總電壓作為輔助電壓(33，53)而輸送給輸出模塊(12，15)，所述輸出模塊通過一個因數(shù)與所述總電壓相乘，所述因數(shù)由各個極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)來提供并且對應(yīng)于各個直線的斜率，從而使所述輸出模塊提供輸出電壓(34，54)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置(l)，其特征在于，所述輸入電壓(30,50)與所測得的電 流是成比例的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(l)，其特征在于，所述輸入電壓(30,50)是整流電壓。
4. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于， 多個賦值函數(shù)由多個并聯(lián)設(shè)置的獨立裝置體現(xiàn)。
5. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于， 將至少一個輸出電壓(34,54)輸送給分析模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(l)，其特征在于，通過所述分析模塊得出與功率成比例 的數(shù)值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(l)，其特征在于，由所述分析模塊得出的與功率成比例 的數(shù)值通過一確定的時間段而進一步進行集成處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(l)，其特征在于，所述分析模塊的至少一個輸出值表示 電消耗熱量。
9. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于， 至少一個模塊具有至少一個獨立的電氣元件。
10. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于， 多個模塊設(shè)置在一個獨立的共同的模塊中。
11. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于， 所采用的模塊和/或元件設(shè)置在一個共同的殼體中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11所述的裝置(1)，其特征在于，所采用的模塊和/或其它元件 設(shè)置在至少兩個不同的殼體中。
13. 根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的裝置(l)，其特征在于，用于附加功能性能的附加模塊和/或元件集成和/或可以集成設(shè)置在至少一個殼體中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13所述的裝置(l)，其特征在于，一個殼體具有至少一個用于 連接導(dǎo)線的可固定的插入式連接件和/或可螺接的連接件。
15. —種用于異步電機中熱損耗功率計算的系統(tǒng)，其中，電流的測量信號通過所述異步 電機的三條供給電路中的至少一條以與電壓信號成比例的形式而表示，其特征在于，所述 電壓信號在輸出端提供給根據(jù)權(quán)利要求1至14所述的運用信號技術(shù)處理電壓的裝置使用， 并且所述電壓信號通過所述裝置進行自乘，從而使自乘的電壓信號通過分析裝置而與其它 參數(shù)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運用信號技術(shù)處理輸入電壓(30，50)的裝置(1)，其中，根據(jù)漸變的線性賦值函數(shù)使每個輸入電壓值都精確地對應(yīng)指派一個輸出電壓(34，54)值，其中，賦值函數(shù)具有至少兩個彼此相鄰的賦值區(qū)域(60_1，…，60_n，)，賦值區(qū)域分別通過各自的極限電壓(31_1，…，31_n，51_1，…，51_n)來設(shè)定，其中，賦值函數(shù)在具有極限電壓(31_1，51_1)最低值的賦值區(qū)域(60_1)中為直線函數(shù)，該直線函數(shù)由斜率和偏移量來限定，其中，每個附加的賦值區(qū)域的賦值函數(shù)通過相關(guān)聯(lián)的彼此相鄰的賦值區(qū)域的賦值函數(shù)得出附加的直線函數(shù)，所述相鄰的賦值區(qū)域具有接下來的、較小的極限電壓值；其中，還設(shè)有至少一個極限值模塊(10_1，…，10_n，13_1，…，13_n)，極限值模塊接收輸入電壓(30，50)和分別預(yù)設(shè)的極限電壓(31_1，…，31_n，51_1，…，51_n)并分別輸出極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)，極限值模塊輸出電壓既輸送給基準模塊(11，14)又輸送給輸出模塊(12，15)，而且，基準模塊(11，14)還分別將由各個極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)產(chǎn)生的電壓作為偏移量而加入到輸入電壓(30，50)中，并且將所得到的總電壓作為輔助電壓(33，53)而輸送給輸出模塊(12，15)，該輸出模塊通過一個因數(shù)與總電壓相乘，該因數(shù)由各個極限值模塊輸出電壓(32_1，…，32_n，52_1，…，52_n)來提供并且對應(yīng)于各個直線的斜率，從而使輸出模塊提供輸出電壓(34，54)。
文檔編號H02H6/00GK101790826SQ200880104608
公開日2010年7月28日 申請日期2008年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者瓦爾德馬·勞, 英戈·貝茨 申請人:Abb股份有限公司