專利名稱：電動機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在從電動機(jī)的側(cè)面突出的多個(gè)銷端子上連接有配線基板 的電動機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
在電動機(jī)裝置中，為了對電動機(jī)供電，使多個(gè)銷端子從電動機(jī)的側(cè)面突出， 并在這些銷端子上連接配線基板。在這樣構(gòu)成時(shí)，以往使多個(gè)銷端子從與電動 機(jī)的軸向正交的直線突出，并使這些銷端子在相同的位置上朝電動機(jī)的軸向彎 曲(參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開2004 — 229378號公報(bào)
然而，在采用專利文獻(xiàn)l所記載的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于多個(gè)銷端子的前端部排列 在一直線上，因此銷端子與配線基板間的連接部位會排列在一直線上，在對配 線基板施加了外力時(shí)，存在配線基板的與銷端子間的連接部分因應(yīng)力而容易損 傷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可提高與從電動機(jī)的側(cè)面突出 的多個(gè)銷端子連接的配線基板的與該銷端子間的連接部分的強(qiáng)度的電動機(jī)裝 置。
另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種當(dāng)使全長相等的端子銷在不同位置 上朝軸向彎曲時(shí)也能使銷端子的前端部的高度位置相同的電動機(jī)裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電動機(jī)裝置具有銷端子以及與該多個(gè)銷 端子連接的配線基板，其特征在于，上述多個(gè)銷端子包括在徑向的規(guī)定位置 上朝上述電動機(jī)的軸向的一側(cè)彎曲的多個(gè)第一銷端子；以及相對于該第一銷端
4子在上述徑向的內(nèi)側(cè)彎曲、朝上述軸向的一側(cè)彎曲的多個(gè)第二銷端子，上述配 線基板在使基板面朝向軸向的狀態(tài)下與上述多個(gè)第一銷端子和第二銷端子的 前端側(cè)連接。在本發(fā)明中，作為配線基板，可使用柔性基板或剛性基板中的任 一種。
在本發(fā)明中，第一銷端子和第二銷端子在電動機(jī)的徑向的不同位置上彎曲 后朝軸向延伸，因此，第一銷端子與配線基板間的連接部位和第二銷端子與配 線基板間的連接部位在電動機(jī)的徑向上錯(cuò)開。因此，與銷端子與配線基板間的 連接部位排列在一直線上的結(jié)構(gòu)相比，銷端子與配線基板間的連接部分的強(qiáng)度 較高。因此，即使對配線基板施加了外力，也能防止配線基板在與銷端子間 的連接區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生損傷。另外，由于第一銷端子和第二銷端子在不同的位 置上彎曲，因此，與銷端子的彎曲位置排列在一直線上的結(jié)構(gòu)相比，銷端 子的彎曲部的強(qiáng)度變大。
在上述配線基板是剛性基板時(shí)應(yīng)用本發(fā)明特別有效。在配線基板是剛性 基板時(shí)，作用在配線基板上的外力容易傳遞給其與銷端子間的連接部分， 因此，配線基板容易在與銷端子間的連接部分處產(chǎn)生損傷，但根據(jù)本發(fā)明， 由于配線基板的與銷端子間的連接部分的強(qiáng)度較高，因此可防止這種損傷。
本發(fā)明中，最好是上述第一銷端子與上述第二銷端子全長相等，上述第 一銷端子的彎曲位置和上述第二銷端子的彎曲位置在銷突出方向(徑向) 上的分離距離與上述第一銷端子在上述電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置和上述 第二銷端子在上述電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置的軸向分離距離相等，上述
第一銷端子的前端部和上述第二銷端子的前端部在軸向上位于相同的高度位 置。若這樣構(gòu)成，則可使第一銷端子和第二銷端子的各前端部的高度位置相同， 從而可容易地連接配線基板。
另外，由于第一銷端子和第二銷端子的全長相等，因此可使彎曲前的第一 銷端子和第二銷端子通用。
這種情況下，最好是上述第一銷端子的前端部和上述第二銷端子的前端部 相對于上述電動機(jī)位于從電動機(jī)本體的輸出側(cè)端面或與輸出側(cè)相反的一側(cè)的 端面沿上述軸向突出的位置上，上述輸出側(cè)端面是電動機(jī)本體的處于電動機(jī)軸突出的一側(cè)的端面。在銷端子的前端部從電動機(jī)本體的端面沿軸向突出時(shí)，若
銷端子的前端部位于軸向上的不同位置，則即使縮短電動機(jī)本體的軸向尺寸， 電動機(jī)本體的軸向尺寸實(shí)質(zhì)上還是由銷端子的前端部從端面突出幅度大的
一方的銷端子的前端部的位置確定，若第一銷端子和第二銷端子的各前端部 的高度位置相同，則可獲得與縮短電動機(jī)本體的軸向尺寸相同的效果。
在本發(fā)明中，可采用如下結(jié)構(gòu)通過上述電動機(jī)的作用而繞該電動機(jī)的旋 轉(zhuǎn)中心軸線或繞與該旋轉(zhuǎn)中心軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體與上述基板面相 對配置，在上述基板面上安裝有傳感器，上述旋轉(zhuǎn)體具有成為上述基板面上的 上述傳感器的檢測對象的被檢測部。若第一銷端子和第二銷端子的各前端部的 高度位置相等，則不存在前端部從基板面大幅突出的銷端子，因此，可使傳 感器與旋轉(zhuǎn)體側(cè)的被檢測部彼此靠近，提高傳感器的靈敏度。
另外，在本發(fā)明中，也可采用如下結(jié)構(gòu)將上述第一銷端子的彎曲位置和 上述第二銷端子的彎曲位置設(shè)定成銷突出方向上的外側(cè)位置和內(nèi)側(cè)位置，將上 述第一銷端子和上述第二銷端子在上述銷突出方向上的不同位置上和處于與 上述電動機(jī)的軸向正交的方向上的上述配線基板連接，將通過上述電動機(jī)的作 用而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體配置成與上述配線基板的上述基板面相對，并在上述基板面 上設(shè)置檢測上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的傳感器。
這種情況下，若上述第一銷端子與上述第二銷端子全長相等，上述第一銷 端子相對于上述第二銷端子配置在上述電動機(jī)的上述軸向的輸出側(cè)，上述配線 基板在與上述電動機(jī)殼體的側(cè)面較近的一側(cè)的位置上與上述第二銷端子連接 固定，并在與上述電動機(jī)殼體的側(cè)面較遠(yuǎn)的一側(cè)的位置上與上述第一銷端子連 接固定，則上述配線基板在與上述電動機(jī)殼體的側(cè)面較近的一側(cè)的位置、較遠(yuǎn) 的一側(cè)的位置這兩個(gè)位置上被上述第一銷端子、上述第二銷端子支撐固定，因 此，即使將設(shè)置有對通過上述電動機(jī)的作用而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測的 傳感器的上述配線基板以與上述電動機(jī)的軸向正交的方向設(shè)置在上述電動機(jī) 殼體的側(cè)方，并與上述第一銷端子、上述第二銷端子連接固定，也能提高上述 配線基板的與該銷端子間的連接部分的強(qiáng)度。
本發(fā)明的電動機(jī)既可以是步進(jìn)電動機(jī)單體，也可以是內(nèi)部收納有步進(jìn)電動機(jī)和由該步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的齒輪系的齒輪傳動電動機(jī)。
在應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置中，由于第一銷端子和第二銷端子在電動機(jī) 的徑向的不同位置上彎曲后沿軸向延伸，因此第一銷端子與配線基板間的連接 部位和第二銷端子與配線基板間的連接部位在電動機(jī)的徑向上錯(cuò)開。因此，與 銷端子與配線基板間的連接部位排列在一直線上的結(jié)構(gòu)相比，銷端子與配線基 板間的連接部分的強(qiáng)度較高。因此，即使對配線基板施加了外力，也能防止配 線基板在與銷端子間的連接區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生損傷。


圖1 (a)、圖1 (b)是示意地表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)的
說明圖以及將銷端子與配線基板間的連接部分放大表示的立體圖。
圖2 (a)、圖2 (b)是從電動機(jī)的徑向外側(cè)看應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝 置中的銷端子和其周邊部分的主視圖和其側(cè)視圖。
圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置的制造工序中的銷端子的制作工 序的說明圖。
(符號說明)
1電動機(jī)裝置
10電動機(jī)
13電動機(jī)殼體
15端子臺
20配線基板
21基板面
25連接器
61、 62、 63第一銷端子
61e、 62e、 63e第一銷端子的彎曲位置
71、 72、 73第二銷端子
71e、 72e、 73e第二銷端子的彎曲位置
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置。 (整體結(jié)構(gòu))
圖1 (a)、圖1 (b)是示意地表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)
的說明圖以及將銷端子與配線基板間的連接部分放大表示的立體圖。圖2 (a)、圖2 (b)是從電動機(jī)的徑向外側(cè)看應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置中的 銷端子和其周邊部分的主視圖和其側(cè)視圖。
如圖l (a)所示，本形態(tài)的電動機(jī)裝置1具有由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成的 電動機(jī)10;從構(gòu)成電動機(jī)10的本體部分(電動機(jī)本體)的電動機(jī)殼體13 的側(cè)面朝電動機(jī)10的徑向外側(cè)突出的共六個(gè)金屬制的銷端子(第一銷端子 61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73);以及一端側(cè)與這些銷端子連接的 配線基板20。配線基板20以與電動機(jī)10的軸向正交的姿勢使一側(cè)的基板 面21面向電動機(jī)10的輸出側(cè)。即，配線基板20在電動機(jī)10的側(cè)部沿著 與電動機(jī)10的軸向正交的橫向配置。
本形態(tài)中，配線基板20的基體是苯酚基板、玻璃一環(huán)氧基板、陶瓷基 板等剛性基板。在配線基板20上，在位于電動機(jī)的徑向外側(cè)的另一端部， 電動機(jī)控制用的多個(gè)連接器連接用端子24以貫穿配線基板20的形態(tài)利用 焊錫固定，在這些連接器連接用端子24上連接有連接器25。第一銷端子 61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73是朝電動機(jī)10的線圈(未圖示)供 電用的端子，雖未圖示，但各線圈的末端被巻繞在第一銷端子61、 62、 63 和第二銷端子71、 72、 73的根部并錫焊固定。
在配線基板20的基板面21上形成有將第一銷端子61、 62、 63和第二 銷端子71、 72、 73與連接器連接用端子24彼此連接的多個(gè)導(dǎo)電圖案。另 外，在配線基板20的基板面21上安裝有用于檢測電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢 測傳感器27，在基板面21上形成有用于將旋轉(zhuǎn)檢測傳感器27與連接器連 接用端子24彼此連接的三個(gè)導(dǎo)電圖案。此處，第一銷端子61、 62、 63和 第二銷端子71、 72、 73是A相用、A拔相(日文A/《一相)用、其相同 電位用、B相用、B拔相用、其相同電位用的共六個(gè)端子，用于將旋轉(zhuǎn)檢測傳感器27與連接器連接用端子24彼此連接的導(dǎo)電圖案是三個(gè)。但是，在 第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73中，被施加相同電位的 兩個(gè)銷端子62、 72的導(dǎo)電圖案的一部分共用。因此，連接器連接用端子24 的數(shù)目是八個(gè)。
在電動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)軸18上安裝有電動機(jī)小齒輪91。在該電動機(jī)小 齒輪91上嚙合著繞與電動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)軸18平行的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞 齒輪92 (旋轉(zhuǎn)體)，旋轉(zhuǎn)傳遞齒輪92的下表面與配線基板20的基板面21 相對配置。在本形態(tài)中，安裝在配線基板20的基板面21上的傳感器27例 如是磁傳感器27，在齒輪92的下表面上，與配線基板20的基板面21上的 傳感器27相對的部分具有由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器27進(jìn)行檢測的磁體等被檢測 部92a (參照圖2 (b))。
在這樣構(gòu)成的電動機(jī)裝置1中，在電動機(jī)10中，A相定子組11與B 相定子組12沿軸向重疊配置，電動機(jī)殼體13包括A相定子組ll所使用 的外定子鐵心111、以及B相定子組12所使用的外定子鐵心121。另外， 在兩個(gè)外定子鐵心lll、 121上形成有彼此連通的缺口 115、 125，樹脂制的 端子臺15位于在該缺口 115、 125內(nèi)。端子臺15由在A相定子組11所使 用的內(nèi)定子鐵心112的端部形成的第一樹脂部分151和在B相定子組12所 使用的內(nèi)定子鐵心122的端部形成的第二樹脂部分152沿軸向重疊而形成。 在第一樹脂部分151和第二樹脂部分152上，在軸向相對的面上形成有凹 凸，通過以使一方的凸部與另一方的凹部嵌合的形態(tài)使第一樹脂部分151 與第二樹脂部分152在軸向上重疊，而形成端子臺15。另外，第一樹脂部 分151和第二樹脂部分152的徑向外側(cè)的側(cè)面形成與軸向平行的一個(gè)平面。 (端子銷的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
如圖1和圖2所示，在本形態(tài)中，第一銷端子61、 62、 63的根部壓入 固定在第一樹脂部分151的在徑向外側(cè)開口的端子孔內(nèi)，第二銷端子71、 72、73的根部壓入固定在第二樹脂部分152的在徑向外側(cè)開口的端子孔內(nèi)。 因此，第一銷端子61、 62、 63的在電動機(jī)10的殼體側(cè)面上的突出位置彼 此成一直線排列，第二銷端子71、 72、 73的在電動機(jī)10的殼體側(cè)面上的
9突出位置彼此成一直線排列，但第一銷端子61、 62、 63的在電動機(jī)10的 側(cè)面上的突出位置與第二銷端子71、 72、 73的在電動機(jī)10的側(cè)面上的突 出位置在軸向上分離。
另外，第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73均在徑向的 規(guī)定位置上朝電動機(jī)10的軸向的輸出側(cè)(一側(cè))即設(shè)置有電動機(jī)小齒輪91 的一側(cè)彎曲，其前端側(cè)在與配線基板20的焊盤孔嵌合的狀態(tài)下利用焊錫連 接在配線基板20的各焊盤上。
此處，第一銷端子61、 62、 63在徑向外側(cè)的較遠(yuǎn)的位置、即沿銷突出 方向離開第一樹脂部分151的側(cè)面的距離相同的較遠(yuǎn)的位置上朝電動機(jī)10 的軸向的輸出側(cè)(一側(cè))彎曲延伸。與之相對，第二銷端子71、 72、 73在 第一銷端子61、 62、 63的徑向內(nèi)側(cè)、即沿銷突出方向離開第二樹脂部分152 的側(cè)面的距離相同的較近的位置上彎曲，朝電動機(jī)10的軸方向的輸出側(cè)(一 側(cè))彎曲延伸。
另外，第一銷端子61、 62、 63與第二銷端子71、 72、 73全長相等， 第一銷端子61、 62、 63的彎曲位置61e、 62e、 63e和第二銷端子71、 72、 73的彎曲位置71e、 72e、 73e在徑向上的分離距離Dl (參照圖2 (b))與 第一銷端子61、 62、 63在電動機(jī)10的側(cè)面上的突出位置和第二銷端子71、 72、 73在電動機(jī)10的側(cè)面上的突出位置的軸向分離距離Ll (參照圖2(a)) 相等。因此，第一銷端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a和第二銷端 子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a在軸向上位于相同的高度位置，從 電動機(jī)殼體13的輸出側(cè)端面131稍向輸出側(cè)突出。 (電動機(jī)裝置1的制造方法)
圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的電動機(jī)裝置的制造工序中的銷端子的制作 工序的說明圖。
在本形態(tài)的電動機(jī)裝置1的制造方法中，為了如上所述地構(gòu)成第一銷 端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73，在如圖3 (a)所示地準(zhǔn)備好 全長相等的第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73后，如圖3 (b)所示地在第一樹脂部分151的在徑向外側(cè)開口的三個(gè)端子孔151a內(nèi)分別壓入固定第一銷端子61、 62、 63的根部，另一方面，在第二樹脂部分 152的在徑向外側(cè)開口的三個(gè)端子孔152a內(nèi)分別壓入固定第二銷端子71、 72、 73的根部。接著，如圖3 (c)所示，將第一銷端子61、 62、 63在徑 向外側(cè)的較遠(yuǎn)位置上朝軸向彎曲，另一方面，將第二銷端子71、 72、 73在 徑向內(nèi)側(cè)的較近位置上朝軸向彎曲。
另外，也可在預(yù)先將全長相等的第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子 71、 72、 73如圖3 (c)所示地彎曲后，將各根部壓入固定到端子孔內(nèi)。 (本形態(tài)的主要效果)
如上所述，在本形態(tài)的電動機(jī)裝置1中，第一銷端子61、 62、 63和第 二銷端子71、 72、 73在電動機(jī)10的銷突出方向上的不同位置上彎曲而朝 軸向延伸，因此，第一銷端子61、 62、 63與配線基板20間的連接部位和 第二銷端子71、 72、 73與配線基板20間的連接部位在電動機(jī)10的銷突出 方向上錯(cuò)開。因此，第一銷端子61、 62、 63與配線基板20間的連接部位 和第二銷端子71、 72、 73與配線基板20間的連接部位以所謂的交錯(cuò)配置 排列成兩排。因此，根據(jù)本形態(tài)，和銷端子與配線基板20間的連接部位排 列在一直線上的結(jié)構(gòu)相比，銷端子(第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子 71、 7 .、 73、 ^配錄甚板20間的連培部4V的脂度女。田lt匕卽伸對配錄甚
板20施加了外力，也能防止配線基板20在與銷端子間的連接區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生 損傷。另外，由于第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73在不 同的位置上彎曲，因此，與銷端子的彎曲位置排列在一直線上的結(jié)構(gòu)相比， 銷端子的彎曲部的強(qiáng)度變大。
特別是在本形態(tài)中，由于配線基板20是剛性基板，因此其效果明顯。 即，在配線基板20是剛性基板時(shí)，作用在配線基板20上的外力容易傳遞 給銷端子與配線基板20間的連接部分，因此，容易因配線基板20而在其 與銷端子的連接部分產(chǎn)生損傷，但根據(jù)本形態(tài)，由于配線基板20的與銷端 子間的連接部分的強(qiáng)度較高，因此可防止這種損傷。另外，在配線基板20 是剛性基板時(shí)，作用在配線基板20上的外力容易傳遞給第一銷端子61、62、 63和第二銷端子71、 72、 73，使其產(chǎn)生變形，但在本形態(tài)中，由于第一銷
11端子61、 62、 63與配線基板20間的連接部位和第二銷端子71、 72、 73與 配線基板20間的連接部位以所謂的"Z"字形配置排列成兩排，因此，應(yīng) 力被分散，從而也不會產(chǎn)生第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73的變形。
另外，在本形態(tài)中，第一銷端子61、 62、 63與第二銷端子71、 72、 73全長相等，第一銷端子61、 62、 63的彎曲位置61e、 62e、 63e和第二銷 端子71、 72、 73的彎曲位置71e、 72e、 73e在銷突出方向上的分離距離Dl 與第一銷端子61、 62、 63在電動機(jī)10的側(cè)面上的突出位置和第二銷端子 71、 72、 73在電動機(jī)10的側(cè)面上的突出位置的軸向分離距離L1相等。因 此，第一銷端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a與第二銷端子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a在軸向上位于相同的高度位置，從而可容易地 連接配線基板20。
另外，在本形態(tài)中，第一銷端子61、 62、 63的前端部61a、 62a、 63a 和第二銷端子71、 72、 73的前端部71a、 72a、 73a位于從電動機(jī)殼體13 的輸出側(cè)端面沿軸向突出的位置，但第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子
71、 72、 73的各前端部的高度位置相同，因此，可獲得與縮短電動機(jī)本體 的軸向尺寸相同的效果。即，在銷端子的前端部從電動機(jī)殼體13的端面沿 軸向突出時(shí)，若銷端子的前端部在軸向上位于不同位置，則即使縮短電動 機(jī)本體的軸向尺寸，電動機(jī)本體的軸向尺寸實(shí)質(zhì)上還是由從端面突出幅度
大的一方的銷端子的前端部的位置確定，但在本形態(tài)中，第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、 72、 73的各前端部的高度位置相同，因此，可獲 得與縮短電動機(jī)本體的軸向尺寸相同的效果。
另外，在本形態(tài)中，由于第一銷端子61、 62、 63和第二銷端子71、
72、 73的各前端部的高度位置相同，因此不存在前端部從基板面21大幅度 突出的銷端子。因此，可使傳感器27與齒輪92的被檢測部92a彼此靠近， 提高傳感器的靈敏度。
(其它實(shí)施方式)
在上述形態(tài)中，作為配線基板20，使用了剛性基板，但使用柔性基板
12作為配線基板20時(shí)也可獲得相同的效果。另外，上述電動機(jī)10是步進(jìn)電
動機(jī)，電動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)軸18是步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸，但也可使用內(nèi)部收 納有步進(jìn)電動機(jī)的齒輪傳動電動機(jī)作為電動機(jī)IO，將小齒輪91安裝在從電 動機(jī)殼體突出的輸出軸上，使其與旋轉(zhuǎn)力傳遞用的齒輪92嚙合，并用傳感 器27來檢測齒輪92的被檢測部92a。
另外，在本形態(tài)中，銷端子朝軸向的輸出側(cè)彎曲，但也可使其朝軸向 的與輸出側(cè)相反的一側(cè)彎曲。這種情況下，也可與本形態(tài)相反，將A相用 的銷端子(上側(cè))作為第二銷端子71、 72、 73，將B相用的銷端子(下側(cè)) 作為第一銷端子61、 62、 63，使A相用的銷端子在銷突出方向上的較近側(cè) 的位置上朝軸向的與輸出側(cè)相反的一側(cè)彎曲，并使B相用的銷端子在銷突 出方向上的較遠(yuǎn)側(cè)的位置上朝軸向的與輸出側(cè)相反的一側(cè)彎曲。
另外，在端子臺15上，第一樹脂部分151和第二樹脂部分152形成為 徑向外側(cè)的面成為一個(gè)平面，但也可形成臺階或做成曲面，這種情況下， 就銷突出方向上的彎曲位置而言，例如哪怕只是A相用的銷端子(上側(cè))， 其彎曲位置也變得不同，可進(jìn)一步防止銷端子因作用在配線基板20上的外 力而容易彎曲的問題。
另外，在上述形態(tài)中，說明的是包括共六個(gè)銷端子的例子，但只要是 包括第一銷端子和第二銷端子中的至少一方的結(jié)構(gòu)即可。例如，在使用包 括共四個(gè)銷端子的電動機(jī)裝置1時(shí)，也可應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)裝置，具有電動機(jī)、從電動機(jī)殼體的側(cè)面朝該電動機(jī)殼體的徑向外側(cè)突出的多個(gè)銷端子、以及與所述多個(gè)銷端子連接的配線基板，其特征在于，所述多個(gè)銷端子包括在所述徑向的規(guī)定位置上朝所述電動機(jī)的軸向的一側(cè)彎曲的多個(gè)第一銷端子；以及相對于該第一銷端子在所述徑向的內(nèi)側(cè)彎曲、朝所述軸向的一側(cè)彎曲的多個(gè)第二銷端子，所述配線基板在使基板面朝向所述軸向的狀態(tài)下與所述多個(gè)第一銷端子和第二銷端子的前端側(cè)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)裝置，其特征在于，所述配線基板是剛 性基板。
3. 如權(quán)利要求l所述的電動機(jī)裝置，其特征在于， 所述第一銷端子與所述第二銷端子全長相等，所述第一銷端子的彎曲位置和所述第二銷端子的彎曲位置在銷突出方 向上的分離距離與所述第一銷端子在所述電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置和所 述第二銷端子在所述電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置的軸向分離距離相等，所述第一銷端子的前端部和所述第二銷端子的前端部在軸向上位于相 同的高度位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)裝置，其特征在于，所述第一銷端子的 前端部和所述第二銷端子的前端部相對于所述電動機(jī)位于從電動機(jī)本體的 輸出側(cè)端面或與輸出側(cè)相反的一側(cè)的端面沿所述軸向突出的位置上，所述 輸出側(cè)端面是電動機(jī)本體的處于電動機(jī)軸突出的一側(cè)的端面。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的電動機(jī)裝置，其特征在于， 通過所述電動機(jī)的作用而繞該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸線或繞與該旋轉(zhuǎn)中心軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體與所述基板面相對配置， 在所述基板面上安裝有傳感器，所述旋轉(zhuǎn)體具有被檢測部，該被檢測部成為所述基板面上的所述傳感 器的檢測對象。
6. 如權(quán)利要求l所述的電動機(jī)裝置，其特征在于，所述第一銷端子的彎曲位置和所述第二銷端子的彎曲位置被設(shè)定成銷 突出方向上的外側(cè)位置和內(nèi)側(cè)位置，所述第一銷端子和所述第二銷端子在 所述銷突出方向上的不同位置上和處于與所述電動機(jī)的軸向正交的方向上 的所述配線基板連接，通過所述電動機(jī)的作用而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體被配置成與所述配線基板的所 述基板面相對，在所述基板面上設(shè)置有檢測所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的傳感器。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動機(jī)裝置，其特征在于，所述第一銷端子與 所述第二銷端子全長相等，所述第一銷端子相對于所述第二銷端子配置在 所述電動機(jī)的所述軸向的輸出側(cè)，所述配線基板在與所述電動機(jī)殼體的側(cè) 面較近的一側(cè)的位置上與所述第二銷端子連接固定，并在與所述電動機(jī)殼 體的側(cè)面較遠(yuǎn)的一側(cè)的位置上與所述第一銷端子連接固定。
8. 如權(quán)利要求l所述的電動機(jī)裝置，其特征在于，所述電動機(jī)是步進(jìn)電 動機(jī)以及內(nèi)部收納有步進(jìn)電動機(jī)和由該步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的齒輪系的齒輪傳動 電動機(jī)中的任一種。
全文摘要
一種電動機(jī)裝置，可提高配線基板的與銷端子間的連接部分的強(qiáng)度，即便使全長相等的端子銷在不同的位置上朝軸向彎曲，也能使銷端子前端部的高度位置相同。第一銷端子(61、62、63)在徑向外側(cè)的較遠(yuǎn)的位置上朝電動機(jī)(10)的軸向的輸出側(cè)彎曲，第二銷端子(71、72、73)在第一銷端子(61、62、63)的徑向內(nèi)側(cè)彎曲，朝電動機(jī)的軸向的輸出側(cè)彎曲延伸。第一銷端子與第二銷端子全長相等，第一銷端子的彎曲位置和第二銷端子的彎曲位置在徑向上的分離距離(D1)與第一銷端子在電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置和第二銷端子在電動機(jī)的側(cè)面上的突出位置的軸向分離距離(L1)相等。
文檔編號H02K5/22GK101494403SQ20091000283
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者伊藤秀明, 原哲彥, 小田翔太 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社