專利名稱：一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在冰凍雨雪天氣高壓輸電線路所結(jié)冰層的清除技術(shù)領(lǐng)域， 尤其涉及一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備。
背景技術(shù)：
在近年由于氣候變化，在我國許多地區(qū)出現(xiàn)凍雨,使高壓輸電線路凍結(jié)出很 粗的冰層，加重高壓輸電線重量，造成電線被拉斷或拉倒鐵塔。由于在野外清 除輸電線路覆冰，條件惡劣，通過人力清除覆冰，不但要爬上集滿冰雪的鐵搭 上，還要在高壓輸電線進(jìn)行作業(yè)，搡作危險(xiǎn)，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而提出一種可越瓷瓶的高壓輸 電線路覆冰清除設(shè)備，有效克服了背景技術(shù)所述的 一 系列問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的一種可越瓷瓶的高壓 輸電線路覆冰清除設(shè)備，包括有上支架21和下支架31，其特點(diǎn)在于所述的 上支架21通過三個(gè)銷軸8、 18、 30和耳座與下支架31相連，上支架21上設(shè) 有上除冰刀機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述的下支架31上設(shè)有下除冰刀機(jī)構(gòu)、上支架翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上支架鎖緊機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，下支架31下部還設(shè)有 電氣控制箱33和蓄電池箱38。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的一種可越瓷瓶的高 壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其通過在同一個(gè)機(jī)架上安裝有除冰刀機(jī)構(gòu)、行走機(jī) 構(gòu)、電氣控制箱和供電電瓶，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械方式清除高壓輸電線路覆冰，該 設(shè)備在一次上線后，在地面操控下可跨越鐵塔瓷瓶，在下一區(qū)段繼續(xù)除冰。避免人工再次上鐵塔作業(yè)的危險(xiǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖2是本發(fā)明圖1中A-A處結(jié)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明圖1中B-B處結(jié)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明圖1中機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明圖4中側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、 2、 3、 4、 5所示，所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除 設(shè)備，包括有上支架21和下支架31，其特點(diǎn)在于所述的上支架21通過三個(gè) 銷軸8、化、30和耳座與下支架31相連，上支架21上設(shè)有上除冰刀機(jī)構(gòu)和行 走機(jī)構(gòu)；所述的下支架31上設(shè)有下除冰刀機(jī)構(gòu)、上支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上支架鎖緊 機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，下支架31下部還設(shè)有電氣控制箱33和蓄 電池箱38。
所述的上除冰刀機(jī)構(gòu)包括有刀架1,刀架1通過刀架支座6設(shè)置在上支架 21上，刀具3通過刀架軸5安裝在刀架1上，刀架軸5上設(shè)有用以壓緊刀具3 的彈簧4;所述的下除冰刀機(jī)構(gòu)與上除冰刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，下除冰刀機(jī)構(gòu)與上 除冰刀機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在下支架31上。
所述的行走機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在上支架21后部的帶有減速器28的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 機(jī)構(gòu)，減速器28的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有皮帶輪29，皮帶輪29通過皮帶17與皮 帶輪25相連，皮帶輪25通過皮帶17與皮帶輪16相連，皮帶輪25的輪軸45 上設(shè)有上托輪26，皮帶輪16的輪軸上設(shè)有上托輪15，上支架21前部設(shè)有上 托輪7。
所述的上托輪26、上托輪15和上托輪7的軸心在一個(gè)水平線上，所述的 皮帶輪25的輪軸45通過軸套46安裝在上支架21上，上托輪7通過輪軸56安裝在上支架21上，上托輪26、上托輪15和上托輪7的線槽內(nèi)設(shè)有橡膠。
所述的上支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在下支架31上的電機(jī)54,電機(jī)54的動(dòng) 力輸出軸上的皮帶輪52通過皮帶51與絲杠螺母副中的螺母50相連，與絲杠螺 母副的下部通過支座49與上支架21相連，絲杠螺母副的絲杠13上部通過銷軸 12與支座55相連，支座55固定安裝在上支架21上。
所述的上支架鎖緊機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在下支架31上的兩個(gè)卡銷10、 27,兩 個(gè)卡銷10、 27與上支架21上的兩個(gè)自鎖卡槽9、 9'對(duì)應(yīng)設(shè)置，下支架31上 還設(shè)有使兩個(gè)卡銷10、 27脫離卡槽的兩個(gè)電磁鐵11、 11'。
所述的浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)為兩個(gè)， 一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在上托輪7和上托輪15下部，另 一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在上托輪15和上托輪26下部；所述的浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)包括有下托輪 14,與下托輪14的輪軸20對(duì)應(yīng)的下支架31上設(shè)有槽22,下托輪14的支架 23的下端通過銷軸58安裝在下支架31上，彈簧24 —端固定在支架23上，彈 簧22另一端固定在下支架(31)上，下托輪14的線槽內(nèi)設(shè)有橡膠。
所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)為三個(gè)機(jī)械手40、 35、 32，三個(gè)機(jī)械手40、 35、 32分 別設(shè)在下支架31的前部、中部和后部；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)對(duì)成的機(jī) 械手抓64、 70，機(jī)械手抓64、 70之間設(shè)有彈簧66,機(jī)械手抓64、 70通過銷 65安裝在手抓架67上，手抓架67通過銷軸68與機(jī)械臂62相連，機(jī)械手抓 64、 70下端與機(jī)械臂62內(nèi)的鋼絲繩71相連，鋼絲繩71通過拉伸彈簧72與 機(jī)械臂62下端的鋼絲繩82相連，機(jī)械臂62下端安裝在電機(jī)48的電機(jī)座77 上，電機(jī)48的動(dòng)力輸出軸通過軸套80與絲杠78相連，絲杠78上的螺母79 與鋼絲繩82相連；機(jī)械臂62通過螺母座43與下支架31相連，螺母座43與 機(jī)械臂62之間設(shè)有螺母42，螺母座43上固定安裝有齒輪69,齒輪69與設(shè)置 在下支架31上的電機(jī)47輸出軸上的齒輪81相嚙合；套73通過卡頭44設(shè)置 在螺母座43上，套73設(shè)有與機(jī)械臂62上的導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向鍵83，電機(jī)74 設(shè)置在螺母座43上，電機(jī)74動(dòng)力輸出軸上的皮帶輪75通過皮帶76與螺母42 上的皮帶輪相連。
所述的蓄電池箱38通過導(dǎo)柱39安裝在下支架31上，蓄電池箱38上部連接有絲杠螺母副，絲杠螺母副的螺母60與蓄電池箱38固連，絲杠螺母副的絲 杠61與中心調(diào)節(jié)電機(jī)37的動(dòng)力輸出軸相連，中心調(diào)節(jié)電機(jī)37安裝在下支架 31上，絲杠61上設(shè)有限位開關(guān)59。
所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其除冰過程由人工 把裝置送上電線2，在電氣控制下，拉出上支架21鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖銷10、 27,翻 起上機(jī)架21，電線2卡入下托輪14的線槽中，落下上機(jī)架21，使電線2也卡 入上托輪7、 15、 26的線槽中，且使上支架21鎖緊機(jī)構(gòu)的卡銷10、 27鎖入上 支架的卡槽9、 9，中。由地面遙控啟動(dòng)行走電機(jī)28開始自動(dòng)除冰。其跨越瓷 瓶過程由地面遙控使覆冰清除設(shè)備停在靠近瓷瓶位置，靠冰刀側(cè)的機(jī)械手40 通過伸起及擺動(dòng)，清除前方電線2的覆冰，然后前后機(jī)械手40、 32抓住電線2， 向上提覆冰清除設(shè)備，使下托輪14被壓下，拉出上支架鎖緊機(jī)構(gòu)的卡銷10、 27,翻起上支架21。機(jī)械手40、 32向下放覆冰清除設(shè)備。中間機(jī)械手35靠近 前面機(jī)械手40抓住電線2，松開前面機(jī)械手40,由前面機(jī)械手40除取前方電 線2覆冰。通過三個(gè)機(jī)械手40、 35、 32變換位置將覆冰清除設(shè)備前移。由重心 調(diào)節(jié)電機(jī)37使覆冰清除設(shè)備在電線2上擺動(dòng)，適應(yīng)電線2的轉(zhuǎn)向。當(dāng)覆冰清除 設(shè)備被移動(dòng)到下一區(qū)段，由前后機(jī)械手40、 32抓住電線2，向上提覆冰清除設(shè) 備，使下托輪14回彈，電線2卡入下托輪14的線槽中，落下上機(jī)架21,使電 線2也卡入上托輪7、 15、 26的線槽中，上支架21鎖緊機(jī)構(gòu)的卡銷10、 27自 動(dòng)鎖入上支架的卡槽9、 9，中。由地面遙控啟動(dòng)行走電機(jī)28開始下一區(qū)段的 自動(dòng)除冰。
除冰刀機(jī)構(gòu)在遇到大于冰層強(qiáng)度的接頭等硬塊時(shí)，四個(gè)冰刀分別被頂開壓 緊彈簧4，繞銷軸5轉(zhuǎn)動(dòng)打開刃口，使接頭等硬塊通過，硬塊通過后自動(dòng)復(fù)位。 完成浮動(dòng)動(dòng)作。
行走機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)動(dòng)作是在上托輪7遇到接頭或凸塊時(shí)，覆冰清除機(jī)械裝置 的頭部翹起，由電線2張力打開前端下托輪14,讓接頭或凸塊通過前面的上下 兩個(gè)托輪7、 14,在接頭或凸塊進(jìn)入后三個(gè)托輪15、 20、 26時(shí)，由電線2張力打開后端下托輪14，接頭或凸塊得以通過后三個(gè)托輪15、 20、 26。在接頭或 凸塊通過覆冰清除機(jī)械裝置時(shí)，這種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)始終上下有一對(duì)托輪抱緊電 線，防止高壓輸電線路覆冰機(jī)械清除裝置從電線脫下。
機(jī)械手的手爪64通過手爪架上的銷65轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂62上端通過銷軸68 與手爪架67連接，手爪架67可繞銷軸68轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)械臂62中通過的操縱鋼 絲繩由兩段71、 82組成，中間有一個(gè)拉伸彈簧72。當(dāng)手爪64、 70抓緊電線2， 機(jī)械臂62拉起覆冰清除機(jī)械裝置時(shí)，實(shí)現(xiàn)手爪架67相對(duì)機(jī)械臂62擺動(dòng)，保證 對(duì)手爪64、 70抓緊電線2的狀態(tài)不受影響。
上下支架上的五個(gè)托輪7、 14、 15、 26在線槽中嵌入有橡膠。 一方面防止 打滑，另一方面對(duì)電線進(jìn)行保護(hù)。
權(quán)利要求
1、一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，包括有上支架(21)和下支架(31)，其特征在于所述的上支架(21)通過三個(gè)銷軸(8、18、30)和耳座與下支架(31)相連，上支架(21)上設(shè)有上除冰刀機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述的下支架(31)上設(shè)有下除冰刀機(jī)構(gòu)、上支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上支架鎖緊機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，下支架(31)下部還設(shè)有電氣控制箱(33)和蓄電池箱(38)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的上除冰刀機(jī)構(gòu)包括有刀架(1),刀架(1 )通過刀架支座(6)設(shè) 置在上支架(21)上，刀具(3)通過刀架軸(5)安裝在刀架(1)上，刀架軸(5)上設(shè)有用以壓緊刀具(3)的彈簧(4);所述的下除冰刀機(jī)構(gòu)與上除冰刀 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，下除冰刀機(jī)構(gòu)與上除冰刀機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在下支架(31)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在上支架(21)后部的帶有減速器(28)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)，減速器(28)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有皮帶輪(29)，皮帶輪(29) 通過皮帶(17)與皮帶輪(25)相連，皮帶輪(25)通過皮帶(17)與皮帶輪(16)相連，皮帶輪(25)的輪軸(45)上設(shè)有上托輪(26)，皮帶輪(16) 的輪軸上設(shè)有上托輪(15)，上支架(21)前部設(shè)有上托輪(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的上托輪(26)、上托輪(15)和上托輪(7)的軸心在一個(gè)水平線 上，所述的皮帶輪(25)的輪軸(45)通過軸套(46)安裝在上支架(21 )上， 上托輪(7)通過輪軸(56 )安裝在上支架(21 )上，上托輪(26 )、上托輪(15) 和上托輪(7)的線槽內(nèi)設(shè)有橡膠。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的上支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在下支架(31 )上的電機(jī)(54),電機(jī)(54)的動(dòng)力輸出軸上的皮帶輪(52)通過皮帶(51 )與絲杠螺母副中的螺母(50)相連，與絲杠螺母副的下部通過支座(49)與上支架(21)相連，絲杠 螺母副的絲杠(13)上部通過銷軸(12)與支座(55)相連，支座(55)固定 安裝在上支架(21)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的上支架鎖緊機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在下支架(31)上的兩個(gè)卡銷(10、 27),兩個(gè)卡銷(10、 27)與上支架(21)上的兩個(gè)自鎖卡槽(9、 9')對(duì)應(yīng) 設(shè)置，下支架(31 )上還設(shè)有使兩個(gè)卡銷(10、 27)脫離卡槽的兩個(gè)電磁鐵(11、 11')。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)為兩個(gè)， 一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在上托輪(7)和上托輪(15) 下部，另一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在上托輪(15)和上托輪(26)下部；所述的浮動(dòng)托輪機(jī) 構(gòu)包括有下托輪(14)，與下托輪(14)的輪軸(20)對(duì)應(yīng)的下支架(31)上 設(shè)有槽(22)，下托輪(14)的支架(23)的下端通過銷軸(58)安裝在下支 架(31)上，彈簧(24) —端固定在支架(23)上，彈簧(22)另一端固定在 下支架(31)上，下托輪(14)的線槽內(nèi)設(shè)有橡膠。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)為三個(gè)機(jī)械手(40、 35、 32)，三個(gè)機(jī)械手(40、 35、 32)分別設(shè)在下支架(31)的前部、中部和后部；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有兩 個(gè)對(duì)成的機(jī)械手抓(64、 70),機(jī)械手抓(64、 70)之間設(shè)有彈簧(66),機(jī)械 手抓(64、 70)通過銷(65)安裝在手抓架(67)上，手抓架(67)通過銷軸(68)與機(jī)械臂(62)相連，機(jī)械手抓(64、 70)下端與機(jī)械臂(62)內(nèi)的鋼 絲繩(71)相連，鋼絲繩(71)通過拉伸彈簧(72)與機(jī)械臂(62)下端的鋼 絲繩(82)相連，機(jī)械臂(62)下端安裝在電機(jī)(48)的電機(jī)座(77)上，電 機(jī)(48)的動(dòng)力輸出軸通過軸套(80)與絲杠(78)相連，絲杠(78)上的螺 母(79)與鋼絲繩(82)相連；機(jī)械臂(62)通過螺母座(43)與下支架(31 ) 相連，螺母座(43)與機(jī)械臂(62)之間設(shè)有螺母(42)，螺母座(43)上固 定安裝有齒輪(69),齒輪(69)與設(shè)置在下支架(31 )上的電機(jī)(47)輸出軸上的齒輪(81)相嚙合；套(73)通過卡頭(44)設(shè)置在螺母座(43)上， 套(73)設(shè)有與機(jī)械臂(62)上的導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向鍵(83)，電機(jī)(74)設(shè) 置在螺母座(43)上，電機(jī)(74)動(dòng)力輸出軸上的皮帶輪(75)通過皮帶(76) 與螺母(42)上的皮帶輪相連。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，其特征 在于所述的蓄電池箱(38)通過導(dǎo)柱(39)安裝在下支架(31)上，蓄電池 箱(38)上部連接有絲杠螺母副，絲杠螺母副的螺母(60)與蓄電池箱(38) 固連，絲杠螺母副的絲杠(61 )與中心調(diào)節(jié)電機(jī)(37)的動(dòng)力輸出軸相連，中 心調(diào)節(jié)電機(jī)(37)安裝在下支架(31)上，絲杠(61)上設(shè)有限位開關(guān)(59)。
全文摘要
一種可越瓷瓶的高壓輸電線路覆冰清除設(shè)備，包括有上支架21和下支架31，其特點(diǎn)在于所述的上支架21通過三個(gè)銷軸8、18、30和耳座與下支架31相連，上支架21上設(shè)有上除冰刀機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述的下支架31上設(shè)有下除冰刀機(jī)構(gòu)、上支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上支架鎖緊機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，下支架31下部還設(shè)有電氣控制箱33和蓄電池箱38。其通過在同一個(gè)機(jī)架上安裝有除冰刀機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、電氣控制箱和供電電瓶，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械方式清除高壓輸電線路覆冰，該設(shè)備在一次上線后，在地面操控下可跨越鐵塔瓷瓶，在下一區(qū)段繼續(xù)除冰。避免人工再次上鐵塔作業(yè)的危險(xiǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
文檔編號(hào)H02G7/16GK101533999SQ20091000978
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者馮書安, 包廣清, 吳麗珍, 吳延明, 吳金輝, 安愛民, 岳和平, 萍 張, 張敬軍, 徐維濤, 李玉杰, 杜憲君, 楊巧玲, 楊玉林, 睿 秦, 駿 肖, 學(xué) 趙, 郝曉弘, 偉 陳, 丹 靳, 魏祥林 申請(qǐng)人:甘肅電力科學(xué)研究院;蘭州理工大學(xué)