專利名稱：一種高壓輸電線纜除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高壓輸電線纜除冰裝置，屬高壓輸電輔助裝置。
二背景技術(shù)：
冬季凍雨積雪常導(dǎo)致輸電線纜積冰，積冰長時間不除去會嚴重威脅電網(wǎng)的安全運行，因 電纜積冰導(dǎo)致的事故給國家造成了巨大的經(jīng)濟損失。積冰嚴重時引起的金具損壞、電纜脆斷 甚至桿塔傾斜或倒塌，往往會導(dǎo)致大范圍停電，影響人民正常的生產(chǎn)生活。
目前除冰方式主要有兩種 一種是人工除冰，即派電力工人用木棒敲打積冰，這種方法 效率低、局限性很大，而且十分危險；二是短路融冰法，即讓電路瞬間短路產(chǎn)熱除冰，但這 種方法必然導(dǎo)致供電中斷，而且能源消耗巨大但效果并不理想。由現(xiàn)有技術(shù)來看未見高效、 實用的高壓輸電線路除冰機械出現(xiàn)。
三
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種高效、實用、可靠的高壓輸電線纜 除冰裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種高壓輸電線纜除冰裝置，由主機、擊打裝置、行走裝置構(gòu)成，其特征在于主機包括 微處理器、電源、無線接收模塊、積冰探測器、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照 明裝置；無線接收模塊、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照明裝置經(jīng)I/0口分別同 微處理器相連；積冰探測器由L形探針和限位開關(guān)連接而成，L形探針被裝在主機外殼上的 前端中間，當L形探針觸到積冰時，其被后推產(chǎn)生位移并推動限位開關(guān)動作產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換信 號；電源連接在主機內(nèi)的微處理器、無線接收模塊、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊 和照明裝置上為其供電；擊打裝置包括兩根擊桿，兩擊桿的一端拐上帶有擊錘，另一端分別 由軸承將其對應(yīng)固定在主機外殼上后部的兩邊上，擊桿可繞軸承轉(zhuǎn)動；擊桿中間帶有摩擦
桿，位于兩擊桿上摩擦桿處固定有一彈簧，彈簧的彈性力可使兩擊桿的擊錘端收攏在一起； 在主機外殼上中間部位位于兩擊桿上摩擦桿中間處固定有電機，電機的轉(zhuǎn)動軸上固定有凸 輪，當電機連同凸輪按順時針方向轉(zhuǎn)動時凸輪外緣推動擊桿上的摩擦桿，可以使擊桿勻速張 開，開至最大張角后突然將擊桿釋放，使擊桿在彈簧作用下帶動擊錘以較高速度擊打線纜上 的積冰；行走裝置由兩個行走輪、兩個驅(qū)動電機及兩支撐架組成，兩支撐架下端分別相對被 固定在主機外殼上前后兩邊，兩支撐架上端分別固定兩個驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動軸上 固定兩個行走輪，由驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動可帶動行走輪沿線纜移動；擊打裝置中的電機和兩驅(qū)動電 機的控制開關(guān)分別連接在電機驅(qū)動模塊上，以使得上述的電機接受控制。 所述的兩個行走輪帶有凹槽。
所述的兩個行走輪上的凹槽方向位于同一條直線上，以保證行走輪沿線纜移動順暢。 所述的擊錘上帶有尖齒。
本發(fā)明主機內(nèi)的電源為鋰蓄電池組或鎳氫蓄電池組，可提供本裝置的動力。微處理器為 8位、十六位或三十二位單片機，單片機處理來自積冰探測裝置和無線接收模塊的信號，分 析處理后控制各個部件完成預(yù)定的動作，包括擊打裝置的電機動作，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動可帶動行 走輪沿線纜移動，積冰探測器觸動電平轉(zhuǎn)換信號后警報器模塊工作以及啟動照明裝置工作。
警報器模塊的警報和照明裝置的照明也可由遙控器控制其開關(guān)動作，由地面控制人員決定是否開啟和關(guān)閉。
積冰探測原理是當和限位開關(guān)操動件相連結(jié)的前伸的L形的探針觸到積冰時，探針被后 推產(chǎn)生的位移會傳遞到限位開關(guān)操動件，使限位開關(guān)動作產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換信號。警報器可以在 本裝置工作時提醒下面的人注意落冰。照明裝置可以在晚上提供光照，方便使用。
本發(fā)明的除冰裝置結(jié)構(gòu)如圖5，擊打裝置上的電機固定在主機l外殼上，其轉(zhuǎn)動軸14 連同凸輪5按順時針方向轉(zhuǎn)動時凸輪5外緣推動擊桿4上的摩擦桿8，可以使擊桿4勻速張 開，開至最大張角后突然將擊桿4釋放，使擊桿4在彈簧15作用下帶動擊錘7以較高速度 擊打電纜9上的積冰。擊錘7由金屬制成，有較大的質(zhì)量，敲擊時可以產(chǎn)生足夠大的力量將 積冰除去。擊綞上的尖齒IO可以提高除冰的效率。
本發(fā)明除冰裝置的行走機構(gòu)原理是兩個相對安裝的行走輪3掛在線纜9上，有兩個驅(qū)動 電機2分別驅(qū)動行走輪3實現(xiàn)前進和后退。由于兩個行走輪3帶有凹槽，且行走輪3的兩支 撐架ll相對安裝在主機外殼兩邊上，使得行走輪3既可以方便的帶動本除冰裝置上、下線 又可保證除冰機器人穩(wěn)定可靠的在線纜9上移動而不會因風吹等因素脫離線纜9而摔落。
本發(fā)明除冰裝置的工作步驟是除冰裝置上線，擊桿保持張開狀態(tài)，遙控器控制本裝置 開始除冰后，行走電機啟動，本裝置前進，遇到冰時L形探針動作，其被后推產(chǎn)生位移并推 動限位開關(guān)動作產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換信號，微處理器收到信號后行走電機停轉(zhuǎn)，擊打裝置的電機啟 動，擊打裝置開始工作除冰。此段冰除盡后，L形探針狀態(tài)恢復(fù)，限位開關(guān)動作產(chǎn)生狀態(tài)恢 復(fù)信號，處理器收到信號后，令擊打裝置的電機工作至擊桿張開狀態(tài)為止，此時驅(qū)動電機啟 動，本裝置前進，再次遇到積冰時本裝置重復(fù)上述動作，繼續(xù)除冰。
本發(fā)明的主機部分可以實現(xiàn)操作人員在地面遠距離操控除冰裝置的動作，使得該除冰裝 置方便、安全、實用。 四

圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明主視圖。
圖3為本發(fā)明俯視圖。
圖4為本發(fā)明右視圖。
圖5為本發(fā)明除冰結(jié)構(gòu)示意圖。
其中l(wèi)-主機、2-驅(qū)動電機、3-行走輪、4-擊桿、5-凸輪、6-電源開關(guān)、7-擊錘、8-摩擦桿、9-線纜、10-尖齒、11-支撐架、12-照明裝置、13-軸承、14-轉(zhuǎn)動軸、15-彈簧、 16-L形探針。
圖6為本發(fā)明主機內(nèi)的模塊電路連接關(guān)系示意圖。
其中17-微處理器，18-電源，19-無線接收模塊，20-電機驅(qū)動模塊，21-限位開關(guān)， 22-警報器模塊。 具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例進行進一步說明，但不限于此。 實施例
本發(fā)明實施例如圖l-6所示，由主機l、擊打裝置、行走裝置構(gòu)成，其特征在于主機l 包括微處理器17、電源18、無線接收模塊19、積冰探測器、限位開關(guān)21、電機驅(qū)動模塊 20、警報器模塊22和照明裝置12;無線接收模塊19、限位開關(guān)21、電機驅(qū)動模塊20、警 報器模塊22和照明裝置12經(jīng)I/O 口分別同微處理器相連；積冰探測器由L形探針16和限位開關(guān)21連接而成，L形探針16被裝在主機l外殼上的前端中間，當L形探針16觸到積 冰時，其被后推產(chǎn)生位移并推動限位開關(guān)21動作產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換信號；電源18經(jīng)電源開關(guān)6 連接在主機l內(nèi)的微處理器17、無線接收模塊19、限位開關(guān)21、電機驅(qū)動模塊20、警報器 模塊和照明裝置上為其供電；擊打裝置包括兩根擊桿4，兩擊桿4的一端拐上帶有擊錘7， 另一端分別由軸承13將其對應(yīng)固定在主機1外殼上后部的兩邊上擊桿4可繞軸承13轉(zhuǎn)動 擊桿4中間帶有摩擦桿8，位于兩擊桿4上摩擦桿8處固定有一彈簧15，彈簧15的彈性力 可使兩擊桿4的擊錘7端收攏在一起；在主機1外殼上位于兩擊桿4上摩擦桿8中間處固定 有電機，電機的轉(zhuǎn)動軸14上固定有凸輪5，當電機連同凸輪5按順時針方向轉(zhuǎn)動時凸輪5 外緣推動擊桿4上的摩擦桿8，可以使擊桿4勻速張開，開至最大張角后突然將擊桿4釋放， 使擊桿4在彈簧15作用下帶動擊錘7以較高速度擊打線纜9上的積冰；行走裝置由兩個行 走輪3、兩個驅(qū)動電機2及兩支撐架11組成，兩支撐架ll下端分別相對被固定在主機l外 殼上前后兩邊，兩支撐架11上端分別固定兩個驅(qū)動電機2，兩個驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動軸上固定 兩個行走輪3，由驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動可帶動行走輪3沿線纜9移動；擊打裝置中的電機和兩驅(qū) 動電機2的控制開關(guān)分別連接在電機驅(qū)動模塊20上，以使得上述的電機接受控制。 所述的兩個行走輪3帶有凹槽。
所述的兩個行走輪3上的凹槽方向位于同一條直線上，以保證行走輪3沿線纜9移動順暢。
所述的擊錘7上帶有尖齒10。
權(quán)利要求
1、一種高壓輸電線纜除冰裝置，由主機、擊打裝置、行走裝置構(gòu)成，其特征在于主機包括微處理器、電源、無線接收模塊、積冰探測器、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照明裝置；無線接收模塊、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照明裝置經(jīng)I/O口分別同微處理器相連；積冰探測器由L形探針和限位開關(guān)連接而成，L形探針被裝在主機外殼上的前端中間，當L形探針觸到積冰時，其被后推產(chǎn)生位移并推動限位開關(guān)動作產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換信號；電源連接在主機內(nèi)的微處理器、無線接收模塊、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照明裝置上為其供電；擊打裝置包括兩根擊桿，兩擊桿的一端拐上帶有擊錘，另一端分別由軸承將其對應(yīng)固定在主機外殼上后部的兩邊上，擊桿可繞軸承轉(zhuǎn)動；擊桿中間帶有摩擦桿，位于兩擊桿上摩擦桿處固定有一彈簧，彈簧的彈性力可使兩擊桿的擊錘端收攏在一起；在主機外殼上中間部位位于兩擊桿上摩擦桿中間處固定有電機，電機的轉(zhuǎn)動軸上固定有凸輪，當電機連同凸輪按順時針方向轉(zhuǎn)動時凸輪外緣推動擊桿上的摩擦桿，可以使擊桿勻速張開，開至最大張角后突然將擊桿釋放，使擊桿在彈簧作用下帶動擊錘以較高速度擊打線纜上的積冰；行走裝置由兩個行走輪、兩個驅(qū)動電機及兩支撐架組成，兩支撐架下端分別相對被固定在主機外殼上前后兩邊，兩支撐架上端分別固定兩個驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動軸上固定兩個行走輪，由驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動可帶動行走輪沿線纜移動；擊打裝置中的電機和兩驅(qū)動電機的控制開關(guān)分別連接在電機驅(qū)動模塊上，以使得上述的電機接受控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線纜除冰裝置，其特征在于所述的兩個行走輪帶 有凹槽。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種高壓輸電線纜除冰裝置，其特征在于所述的兩個行走輪上的 凹槽方向位于同一條直線上，以保證行走輪沿線纜移動順暢。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線纜除冰裝置，其特征在于所述的擊錘上帶有尖齒。
全文摘要
一種高壓輸電線纜除冰裝置，屬高壓輸電輔助裝置。由主機、擊打裝置、行走裝置構(gòu)成，主機上的無線接收模塊、限位開關(guān)、電機驅(qū)動模塊、警報器模塊和照明裝置分別同微處理器相連；L形探針被裝在主機外殼的前端；電源連接在主機內(nèi)的各電路模塊為其供電；擊打裝置的兩擊桿的一端帶擊錘，另一端分別由軸承將其固定在主機外殼上，擊桿可繞軸承轉(zhuǎn)動；擊桿中間帶有摩擦桿，兩擊桿上固定有一彈簧；在主機外殼上固定有電機，電機的轉(zhuǎn)動軸上固定有凸輪；行走裝置兩支撐架分別被固定在主機外殼上，兩支撐架上固定兩個驅(qū)動電機，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動軸上固定行走輪；擊打裝置中的電機和兩驅(qū)動電機的控制開關(guān)分別連接在電機驅(qū)動模塊上。本裝置使用方便、安全、實用。
文檔編號H02G7/16GK101567540SQ20091001630
公開日2009年10月28日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者堃 宣, 張中晗, 濤 林, 王漢斌, 田韶存, 陳言俊 申請人:山東大學