專利名稱：一種電機及其控制方法和多個電機的集群式控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機及其控制方法和多個電機的集群式控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，一般的電機都不能直接連接到網(wǎng)絡(luò)中，電機控制器需要與設(shè)備控制器建立 連接，利用設(shè)備控制器接入到INTERNET網(wǎng)絡(luò)中，用戶可以遠距離間接控制電機的運作，例 如，目前出現(xiàn)的監(jiān)控攝像機，它配備了電機用于調(diào)整鏡頭的拍攝角度，電機與監(jiān)控攝像機控 制器連接，而監(jiān)控攝像機控制器可以接入網(wǎng)絡(luò)，方便用戶遠程控制。從現(xiàn)有技術(shù)的情況，我們覺得現(xiàn)有的電機還不完善，主要表現(xiàn)如下1)不能直接 接入網(wǎng)絡(luò)，電機賣出后不方便技術(shù)人員進行遠距離實時調(diào)試、提取運行數(shù)據(jù)和故障排除等 工作；2)不適合遠距離控制，適應(yīng)性差；3)在多電機工作場合，不能很好控制和識別電機位 置和運行情況。例如由幾十臺風扇電機組成的抽風換氣系統(tǒng)，各電機的工作狀況、位置等都 很難在短時間內(nèi)識別和進行故障排除；4)電機不能上網(wǎng)，影響其使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種電機，它可以直接接入網(wǎng)絡(luò)中，可以遠距離控制、調(diào) 試、遠程診斷和故障排除，容易識別，功能完善，使用范圍可以進一步拓寬。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種電機，它包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模 塊 NIC。上述所述的電機控制器是具有處理數(shù)字信號的單元。上述所述的具有處理數(shù)字信號的單元是單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP， 單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP既是電機的主控芯片，也是網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC 的控制芯片和TCP/IP協(xié)議的處理芯片。上述所述的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器。上述所述的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC設(shè)置有RJ45接口，電機控制器安裝在控制盒里 面，RJ45接口 6設(shè)置在控制盒2上。本發(fā)明的電機與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點可以直接接入網(wǎng)絡(luò)中，技術(shù)人員可 以遠距離控制、調(diào)試、遠程診斷和故障排除，容易識別，功能完善，使用范圍可以進一步拓 寬，使用方便。本發(fā)明的第二目的是提供一種電機的控制方法，它簡單方便，可以遠距離控制、調(diào) 試、遠程診斷和故障排除，功能完善，使用方便，充分利用互聯(lián)網(wǎng)的作用，降低使用成本。本發(fā)明的一種電機的控制方法是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。一種電機的控制方法，其特征在于所述的電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電 機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC，通過電機控制器連接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC 接入網(wǎng)絡(luò)里面，與網(wǎng)絡(luò)連接的控制終端對電機控制器進行控制并相互通信傳送數(shù)據(jù)。
上述所述的控制終端與電機控制器之間是基于TCP/IP協(xié)議來通信。上述所述的電機控制器是具有處理數(shù)字信號的單元，可以是單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP，單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP既是電機的主控芯片，也是網(wǎng)絡(luò) 接口電路模塊NIC的控制芯片和TCP/IP協(xié)議的處理芯片。上述所述的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC可以直接接入廣域網(wǎng)，或者先接入局域網(wǎng)，再 利用局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)連接到廣域網(wǎng)，或者只接入局域網(wǎng)。本發(fā)明的一種電機的控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點通過電機控制器連 接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面，可以充分利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢對電機進行遠距離 控制、調(diào)試、故障排除，功能完善，使用方便，同時降低使用成本。本發(fā)明的第三目的是提供一種多個電機的集群式控制系統(tǒng)，它控制簡單方便，可 以遠距離控制、調(diào)試、遠程診斷和故障排除，各電機的工作狀況、位置信息等都很可以在短 時間內(nèi)識別和進行故障排除；使用非常方便。一種含多個電機的集群式控制系統(tǒng)，其特征在于它包括若干臺電機和控制終端， 電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC，通過網(wǎng)絡(luò) 接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面，控制終端也接入到網(wǎng)絡(luò)中，控制終端和電機之間通過網(wǎng) 絡(luò)和TCP/IP協(xié)議通信，控制終端實時地讀取電機的狀態(tài)信息和設(shè)置參數(shù)控制電機的運行。上述所述的控制終端可以是計算機。本發(fā)明的一種含多個電機的集群式控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點通過 電機控制器連接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面，可以充分利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢對電 機進行遠距離控制、調(diào)試、故障排除，識別等操作，功能完善，使用方便，同時降低使用成本， 每個網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC具有唯一的IP地址，從而使識別和控制變得非常簡單。IP地址 既可以是靜態(tài)IP地址，也可以是動態(tài)IP地址。


圖1是本發(fā)明的電機的外觀示意圖；圖2是本發(fā)明的原理示意圖；圖3是本發(fā)明多個電機的集群式控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。如圖1、圖2所示，一種電機，它包括電機實體部分1和控制盒2，控制盒2里面安裝 有電機控制器，電機實體部分1包括定子和轉(zhuǎn)子，電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊 NIC0電機控制器是具有處理數(shù)字信號的單元。具有處理數(shù)字信號的單元是單片機MCU或者 是數(shù)字信號處理器DSP，單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP既是電機的主控芯片，也是 網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC的控制芯片和TCP/IP協(xié)議的處理芯片。網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC是 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器，我們平常稱為網(wǎng)卡。網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC設(shè)置有RJ 45接口 3，RJ45 接口 3設(shè)置在控制盒2上。在附圖1至圖3中我們把這種可以聯(lián)網(wǎng)的電機稱為網(wǎng)絡(luò)電機。 所述的電機控制器可以是直流無刷電機控制器，也可以是伺服電機控制器，或者是步進電 機控制器，只要電機控制器具有數(shù)字信號處理能力就可以。
通過電機控制器連接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面，與網(wǎng)絡(luò)連接的控制終端對電機進行控制并相互通信傳送數(shù)據(jù)，通信是基于TCP/IP協(xié)議。如圖3所示，一種多個電機的集群式控制系統(tǒng)，它包括若干臺電機和控制終端，電 機和控制終端即監(jiān)控計算機接入到網(wǎng)絡(luò)中，控制終端通過網(wǎng)絡(luò)控制電機。本集群式控制系 統(tǒng)可以應(yīng)用到空調(diào)系統(tǒng)或者風機換氣系統(tǒng)中，控制簡單方便，可以遠距離控制、調(diào)試、遠程 診斷和故障排除，各電機的工作狀況、位置信息等都很可以在短時間內(nèi)識別和進行故障排 除；使用非常方便。一種電機的控制方法，所述的電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機控制器還連 接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC，通過電機控制器連接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面， 與網(wǎng)絡(luò)連接的控制終端對電機控制器進行控制并相互通信傳送數(shù)據(jù)?？刂平K端與電機控制 器之間是基于TCP/IP協(xié)議來通信。所述的電機控制器是具有處理數(shù)字信號的單元，可以是 單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP，單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP既是電機的 主控芯片，也是網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC的控制芯片和TCP/IP協(xié)議的處理芯片。網(wǎng)絡(luò)接口電 路模塊NIC可以直接接入廣域網(wǎng)，或者先接入局域網(wǎng)，再利用局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)連接到廣域網(wǎng)， 或者只接入局域網(wǎng)。本發(fā)明的電機接入網(wǎng)絡(luò)取得IP地址，IP地址是網(wǎng)絡(luò)中的邏輯地址，用于路由器尋 址，IP地址標識了互聯(lián)網(wǎng)中的物理設(shè)備。當多個電機的集群式控制系統(tǒng)中某個電機出現(xiàn)故 障時，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)IP地址迅速查出出現(xiàn)故障的電機位置。
權(quán)利要求
一種電機，它包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，其特征在于電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機，其特征在于所述的電機控制器是具有處理數(shù)字 信號的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機，其特征在于所述的具有處理數(shù)字信號的單元是 單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP，單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP既是電機的 主控芯片，也是網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC的控制芯片和TCP/IP通信協(xié)議的處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機，其特征在于網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC是 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電機，其特征在于網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊OTC設(shè) 置有RJ45接口，電機控制器安裝在控制盒里面，RJ45接口 6設(shè)置在控制盒上。
6.一種電機的控制方法，其特征在于所述的電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機 控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC，通過電機控制器連接的網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC接 入網(wǎng)絡(luò)里面，與網(wǎng)絡(luò)連接的控制終端對電機控制器進行控制并相互通信傳送數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機的控制方法，其特征在于控制終端與電機控制器 之間是基于TCP/IP協(xié)議來通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機的控制方法，其特征在于所述的電機控制器是具 有處理數(shù)字信號的單元，可以是單片機MCU或者是數(shù)字信號處理器DSP，單片機MCU或者是 數(shù)字信號處理器DSP既是電機的主控芯片，也是網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC的控制芯片和TCP/ IP協(xié)議的處理芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種電機的控制方法，其特征在于網(wǎng)絡(luò)接口電路 模塊NIC可以直接接入廣域網(wǎng)，或者先接入局域網(wǎng)，再利用局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)連接到廣域網(wǎng)，或 者只接入局域網(wǎng)。
10.一種含多個電機的集群式控制系統(tǒng)，其特征在于它包括若干臺電機和控制終端， 電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC，通過網(wǎng)絡(luò) 接口電路模塊NIC接入網(wǎng)絡(luò)里面，控制終端也接入到網(wǎng)絡(luò)中，控制終端和電機之間通過網(wǎng) 絡(luò)和TCP/IP協(xié)議通信，控制終端實時地讀取電機的狀態(tài)信息和設(shè)置參數(shù)控制電機的運行。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種含多個電機的集群式控制系統(tǒng)，其特征在于控制終 端可以是計算機。
全文摘要
一種電機及其控制方法和多個電機的集群式控制系統(tǒng)，采用的電機包括定子、轉(zhuǎn)子和電機控制器，電機控制器還連接有網(wǎng)絡(luò)接口電路模塊NIC。它可以通過TCP/IP通信協(xié)議直接接入網(wǎng)絡(luò)中，可以遠距離控制、調(diào)試、遠程診斷和故障排除，容易識別，功能完善，使用范圍可以進一步拓寬。
文檔編號H02K11/00GK101860123SQ20091003876
公開日2010年10月13日 申請日期2009年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月13日
發(fā)明者趙勇 申請人:中山大洋電機股份有限公司