專利名稱：一種確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，可用于確定發(fā)生負載突變、短路等情況時恒速恒頻電氣系統(tǒng)的瞬態(tài)電磁響應。

背景技術：
隨著電力電子技術的發(fā)展，大量的電力設備被廣泛用于飛機中，電力設備的擾動(主要指接通、斷開與故障)會對飛機的安全飛行產(chǎn)生重大的影響，因此研究飛機電氣系統(tǒng)在負載擾動時的電磁響應具有重要的實際意義。目前常用的研究方法有實物模擬和數(shù)字仿真。實物模擬開發(fā)周期長，成本高，所以大多數(shù)研究人員采用數(shù)字仿真作為飛機電氣系統(tǒng)研究的基礎。通過數(shù)字仿真可以縮短飛機電氣系統(tǒng)的設計周期；預判飛機電氣系統(tǒng)的故障，并設置保護裝置，提高飛機電氣系統(tǒng)的可靠性。
恒速恒頻電源是一種常用的飛機電源，它通常由恒速裝置、三級無刷交流發(fā)電機以及電壓調(diào)節(jié)器組成。在對飛機電氣系統(tǒng)的電磁特性進行數(shù)字仿真時需要對三級無刷交流發(fā)電機和電壓調(diào)節(jié)器建模，常用的建模方法有兩種頻域法和時域法。
頻域法將三級無刷交流發(fā)電機等效為二個慣性環(huán)節(jié)，然后根據(jù)電壓調(diào)節(jié)器的電路結(jié)構(gòu)以及控制理論建立頻域模型。這種方法可以用于恒速恒頻電氣系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性分析和定性的動態(tài)分析。但是由于恒速恒頻電氣系統(tǒng)含有整流器、同步發(fā)電機這樣的非線性器件，頻域法只能用于系統(tǒng)工作點不變的情況；因為頻域法建立的是傳遞函數(shù)模型，所以它無法得到當負載狀態(tài)改變時恒速恒頻電氣系統(tǒng)的電磁響應。頻域法的應用范圍有限。
本發(fā)明的原理是根據(jù)電壓調(diào)節(jié)器檢測到的輸出相電壓，得到副勵磁機輸出電流控制信號，進而得到主發(fā)電機的勵磁電壓。根據(jù)此信號，結(jié)合主發(fā)電機與負載的電磁狀態(tài)，進行時域分析，則可以得到飛機電氣系統(tǒng)在負載擾動時的電磁響應。
時域法通過數(shù)學方程描述恒速恒頻電氣系統(tǒng)，得到它的時域模型。這種方法可以得到恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時的瞬態(tài)電磁響應。但是由于恒速恒頻電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜，非線性元件多。在使用時域法時，需要占用大量內(nèi)存，導致仿真速度慢。而且由于時域模型對參數(shù)要求高，使得時域模型建立困難，尤其是對同步電機這樣的多參數(shù)復雜元件，準確地時域建模難度非常高。另外在飛機電氣系統(tǒng)數(shù)字仿真時，時域法將計算得到飛機電氣系統(tǒng)在各個節(jié)點上的電磁響應，但是其中部分電磁響應為非研究對象，如電壓調(diào)節(jié)器內(nèi)部元件的電流變化過程，因此這些非必要的電磁響應計算降低了計算效率。總的來說恒速恒頻電氣系統(tǒng)的完全時域模型十分復雜，建模難度高，計算時占用大量資源，效率較低，計算時間長。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的確定方法，通過頻域模型和時域模型的結(jié)合，可以用于飛機電氣系統(tǒng)的電磁瞬態(tài)分析，有利于飛機電氣系統(tǒng)的設計與故障診斷；同時簡化了恒速恒頻電氣系統(tǒng)的建模，提高了飛機電氣系統(tǒng)瞬態(tài)分析的計算速度。
本發(fā)明的解決方案為結(jié)合時域模型與頻域模型得到恒速恒頻電氣系統(tǒng)混合模型，確定飛機電氣系統(tǒng)在負載擾動時的電磁響應，其特征在于利用永磁同步電機、交流勵磁機、整流器、電壓調(diào)節(jié)器的頻域模型簡化計算，利用主發(fā)電機的時域模型并結(jié)合負載對恒速恒頻電氣系統(tǒng)進行時域分析，其步驟如下 1、一種確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，其特征在于步驟如下(這句是不是要刪掉) (1)根據(jù)恒速恒頻電源的硬件結(jié)構(gòu)以及電壓調(diào)節(jié)器的控制方式，畫出恒速恒頻電源中不直接接入飛機電氣系統(tǒng)的各個模塊的框圖，根據(jù)各個模塊之間的連接關系，建立各個模塊的頻域模型； (2)根據(jù)主發(fā)電機的結(jié)構(gòu)與特性，得到描述主發(fā)動機電磁特性的時域模型； 式中ud、uq、u0分別為主發(fā)電機定子繞組d軸、q軸和0軸電壓；uf為勵磁繞組電壓；uD、uQ為主發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電壓；ψ′d、ψ′q、ψ′0為定子繞組d軸、q軸和0軸磁鏈；ψ′f為勵磁繞組磁鏈；ψ′D、ψ′Q為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸磁鏈；ra為定子繞組電阻；rf為勵磁繞組電阻；rD、rQ為轉(zhuǎn)子繞組電阻；id、iq、i0為定子繞組d軸、q軸和0軸電流；if為勵磁繞組電流；iD、iQ為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電流； (3)將步驟(1)得到的頻域模型與步驟(2)時域模型結(jié)合起來，構(gòu)成恒速恒頻電源系統(tǒng)的混合模型； (4)聯(lián)立混合模型與負載的約束方程，利用頻域模型得到時域模型需要的條件，通過求解微分方程組的一般方法，得到恒速恒頻電源的電磁響應。
所述的步驟(1)中，忽略非線性因素的影響，利用頻域模型得到主發(fā)電機輸出相電壓uo與勵磁電壓uf的關系 uf＝(Uref-uoGb(s))Gf(s) 式中Uref為主發(fā)電機輸出參考電壓；Kt為檢測環(huán)節(jié)放大倍數(shù)，Tt為檢測環(huán)節(jié)時間常數(shù)，T1、T2為較正環(huán)節(jié)時間常數(shù)；Udzm為比較器檢測輸入端的電壓紋波幅值，UPMG為永磁副勵磁機提供的直流電壓，Ta，Tb為超前、滯后時間常數(shù)，Kz為整流器放大倍數(shù)，Ke為勵磁機放大倍數(shù)，Te為勵磁機時間常數(shù)。
所述的步驟(3)中，組合頻域模型與時域模型得到頻域、時域混合模型
所述的步驟(4)中，結(jié)合混合模型與負載的約束方程，得到確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方程組
式中ZL為負載，uo為輸出相電壓，io為輸出相電流。在某一時刻t0，根據(jù)主發(fā)電機輸出的初始狀態(tài)uo0，利用頻域模型得到主發(fā)電機勵磁電壓uf；將uf代入主發(fā)電機時域模型，根據(jù)主發(fā)電機初始狀態(tài)以及負載約束方程，利用求解微分方程組的一般方法，得到該時刻主發(fā)電機的狀態(tài)ud、uq、u0、uD、uQ、id、iq、i0、if、iD、iQ等以及uo、io。得到的物理量作為下一步，即為t0+Δt時刻的初始值，這樣循環(huán)迭代，直到計算終止；在以上過程中得到的電壓、電流以及磁鏈為恒速恒頻電源的電磁響應。
本發(fā)明的原理是根據(jù)電壓調(diào)節(jié)器檢測到的輸出相電壓，得到副勵磁機輸出電流控制信號，進而得到主發(fā)電機的勵磁電壓。根據(jù)此信號，結(jié)合主發(fā)電機與負載的電磁狀態(tài)，進行時域分析，得到飛機電氣系統(tǒng)在負載擾動時的電磁響應。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于對于時域法來說，利用頻域模型降低了建模難度，提高了運行速度，降低了硬件需求；對于頻域法來說，本發(fā)明考慮負載的變化與發(fā)電機非線性的影響，有較高的精度；能夠用于時域分析，擴大了適用面。本發(fā)明對快速性和準確性進行了綜合考慮，對飛機電氣系統(tǒng)的設計、分析和故障診斷起重要的作用。



圖1為恒速恒頻電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2為電壓調(diào)節(jié)器電壓檢測環(huán)節(jié)的電路結(jié)構(gòu)圖； 圖3為電壓調(diào)節(jié)器勵磁電流軟反饋的電路結(jié)構(gòu)圖； 圖4為恒速恒頻電源系統(tǒng)頻域部分系統(tǒng)框圖； 圖5為恒速恒頻電源時域、頻域混合模型結(jié)構(gòu)圖。

具體實施例方式 恒速恒頻電源主要由三級無刷交流發(fā)電機和電壓調(diào)節(jié)器組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。在三級無刷交流發(fā)電機中，永磁同步電機與整流器構(gòu)成副勵磁機，其輸出的直流電給交流勵磁機勵磁；交流勵磁機為同步發(fā)電機，它與整流器構(gòu)成勵磁機，用于提供主發(fā)電機勵磁電流；主發(fā)電機也為同步發(fā)電機，它的主要作用是提供負載所需的電能。將以上三者串聯(lián)，則構(gòu)成三級無刷交流發(fā)電機。電壓調(diào)節(jié)器由檢測、比較、校正和放大執(zhí)行四個環(huán)節(jié)組成。檢測環(huán)節(jié)的作用是實時檢測發(fā)電機的輸出相電壓并得到一個與輸出相電壓成正比的信號輸出給比較環(huán)節(jié)，它由三相半波整流器、分壓電阻與濾波電容組成。當輸出相電壓偏離給定值時，比較環(huán)節(jié)輸出誤差信號。為了提高系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性，電壓調(diào)節(jié)器通常會添加勵磁電流軟反饋環(huán)節(jié)作為校正環(huán)節(jié)。經(jīng)過校正調(diào)節(jié)之后，誤差信號成為執(zhí)行環(huán)節(jié)的控制信號。它能控制副勵磁機的輸出電流，從而控制主發(fā)電機的勵磁電流，進而控制主發(fā)電機的輸出相電壓，達到穩(wěn)定電壓的目的。
本發(fā)明的具體實施步驟如下 1.頻域部分 頻域法需要分別對副勵磁機、勵磁機以及電壓調(diào)節(jié)器的各個環(huán)節(jié)建立傳遞函數(shù)模型，然后按照連接關系將它們串聯(lián)，形成頻域部分模型。
副勵磁機可以簡化為放大的比例環(huán)節(jié)，副勵磁機的頻域模型GPM(s)為 GPM(s)＝UPGM 式中UPGM為永磁無刷直流發(fā)電機的輸出電壓。
對于交流勵磁機，忽略發(fā)電機阻尼繞組作用和電樞繞組變壓器電勢以及飽和的影響，它可以等效為一階慣性環(huán)節(jié)。交流勵磁機的頻域模型Ge(s)為 式中Ke為同步電機的放大倍數(shù)，Te為同步電機的時間常數(shù)，S為拉普拉斯算子。
整流器在換相電抗的影響下會出現(xiàn)換相重疊現(xiàn)象，并且隨著電抗負載因數(shù)X/rf的不同，換相重疊角對整流器的影響不同。在工程中，整流器可以等效為比例環(huán)節(jié)。整流器的頻域模型Gz(s)為 式中P為簡化書寫的符號，γ為換相重疊角，rf為勵磁繞組電阻，X＝ωL，ω為交流側(cè)電壓的角頻率，L為勵磁繞組電感。
電壓檢測環(huán)節(jié)的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中D1～3、R1～3構(gòu)成三相半橋整流電路，R4～6構(gòu)成分壓輸出電路，C1為濾波電容。檢測環(huán)節(jié)可以等效為一階慣性環(huán)節(jié)。電壓檢測環(huán)節(jié)的頻域模型Gt(s)為 式中Tt為檢測環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，可以由硬件電路的仿真求出；Kt為檢測環(huán)節(jié)的放大系數(shù)，它由后面的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)得到。
比較環(huán)節(jié)的輸出為調(diào)制波，它的延時可以被忽略。當電源系統(tǒng)電壓在工作點附近變化時，比較環(huán)節(jié)為一個比例環(huán)節(jié)。比較環(huán)節(jié)的頻域模型Gc(s)為 式中Udzm為比較器檢測輸入端的電壓紋波幅值。
不計末級功率管的開關延時，功率放大環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)，其放大系數(shù)為永磁副勵磁機提供的直流電壓。功率放大環(huán)節(jié)的頻域模型Gp(s)為 Gp(s)＝UPMG 式中UPMG為永磁副勵磁機提供的直流電壓。
勵磁電流軟反饋環(huán)節(jié)的電路如圖3所示。圖中Rf和Cf分別為反饋電阻和電容，Uif為勵磁電流檢測電路采集的信號，U1為檢測電路采集的信號，U2為校正環(huán)節(jié)的輸出信號。由計算可以得到 式中T1＝(Ru+Rf)Cf，為軟反饋時間常數(shù)；T2＝RfCf，為電流反饋時間常數(shù)。由上式可知，勵磁電流軟反饋通道相當于在檢測環(huán)節(jié)后添加了一個滯后環(huán)節(jié)G1(s)；而在前向通道中，勵磁電流軟反饋相當于一個滯后超前校正網(wǎng)絡G′(s)，且它不改變前向通道的放大系數(shù)。綜上所述，勵磁電流軟反饋環(huán)節(jié)頻域模型分為滯后環(huán)節(jié)G1(s)和等效的前向校正環(huán)節(jié)頻域模型G′(s)兩部分，他們分別為 式中Ta，Tb為等效的超前、滯后時間常數(shù)，可以在等效時計算得到。
將以上各個部分的頻域模型按照它們的邏輯關系連接起來，得到恒速恒頻電源系統(tǒng)中不直接接入飛機電氣系統(tǒng)部分的頻域模型。頻域模型可以分為反饋部分Gb(s)和前向部分Gf(s)。其中，Gb(s)由Gt(s)和G1(s)串聯(lián)構(gòu)成；Gf(s)由Gc(s)，Gp(s)，G′(s)，Ge(s)，Gz(s)串聯(lián)構(gòu)成，如圖4所示。Gb(s)和Gf(s)分別為 至此，可以得到頻域部分的模型，即為主發(fā)電機輸出相電壓uo與主發(fā)電機勵磁電壓uf的關系 uf＝(Uref-uoGb(s))Gf(s) 式中Uref為主發(fā)電機輸出相電壓的參考值。
2.時域部分 恒速恒頻電源系統(tǒng)中，主發(fā)電機為電磁式同步發(fā)電機，同步發(fā)電機的時域模型即可以作為主發(fā)電機的時域模型，研究中采用理想的dq0坐標系中同步電機模型?？紤]阻尼繞組的理想同步電機時域模型為六階微分方程組，如下 式中ud、uq、u0分別為主發(fā)電機定子繞組d軸、q軸和0軸電壓；uf為勵磁繞組電壓；uD、uQ為主發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電壓；ψd、ψq、ψ0為定子繞組d軸、q軸和0軸磁鏈；ψf為勵磁繞組磁鏈；ψD、ψQ為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸磁鏈；ra為定子繞組電阻；rf為勵磁繞組電阻；rD、rQ為轉(zhuǎn)子繞組電阻；id、iq、i0為定子繞組d軸、q軸和0軸電流；if為勵磁繞組電流；iD、iQ為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電流。
由于主發(fā)電機的電磁負荷較高，正常工作狀態(tài)時的飽和程度也較高，因此必須考慮主發(fā)電機的飽和狀態(tài)。根據(jù)同步電機飽和空載特性曲線，得到勵磁電流和直軸磁鏈的關系曲線，利用前一時刻的狀態(tài)求出互感的校正系數(shù)，即可得到考慮飽和影響的主發(fā)電機時域模型 式中ψ′d、ψ′q、ψ′0、ψ′f、ψ′D、ψ′Q為飽和校正后的磁鏈，它們的物理意義與理想時域模型中磁鏈量一致。
3.聯(lián)立頻域模型和時域模型，構(gòu)成恒速恒頻電源的混合模型 在得到了主發(fā)電機時域模型的條件下，需要確定主發(fā)電機的輸出相電壓與勵磁電壓的關系。在時域法中，要得到它們的關系需要聯(lián)立求解大量的微分方程。為了簡化過程，可以利用頻域模型得到它們的關系。
聯(lián)立步驟(1)得到的頻域模型與步驟(2)得到時域模型，則可以得到恒速恒頻電源的時域、頻域混合模型
由上式可以看出，頻域模型只有一個方程，大大簡化了計算。
4.結(jié)合負載得到恒速恒頻電氣系統(tǒng)的電磁響應 要確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時的電磁響應，還需要得到恒速恒頻電源輸出相電壓與輸出相電流的約束方程，該約束方程由負載確定。在接三相對稱負載時，假設負載為ZL，則主發(fā)電機輸出相電壓uo與主發(fā)電機輸出相電流io的約束方程為 uo＝ZL·io uo與io可以通過派克變換得到ud、uq、u0、id、iq、i0。
將約束方程與恒速恒頻電源混合模型聯(lián)立，得到確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方程組
式中ZL為負載，uo為輸出相電壓，io為輸出相電流。在某一時刻tn，根據(jù)主發(fā)電機輸出相電壓的初始值uon-1，利用頻域模型得到主發(fā)電機勵磁電壓ufn。將ufn代入主發(fā)電機時域模型，根據(jù)主發(fā)電機初始狀態(tài)ud n-1、uq n-1、u0 n-1、uD n-1、uQ n-1、id n-1、iq n-1、i0 n-1、if n-1、iD n-1、iQ n-1以及負載約束方程，利用梯形法求解微分方程組，得到該時刻主發(fā)電機的狀態(tài)udn、uqn、u0n、uDn、uQn、idn、iqn、i0n、ifn、iDn、iQn等以及uon、ion，并且作為下一步，即為tn+1時刻的初始值，這樣循環(huán)迭代，直到計算終止。在以上過程中得到的電壓、電流以及磁鏈為恒速恒頻電源的電磁響應。
三級無刷交流發(fā)電機廣泛用于變速恒頻電源和高壓直流電源中，根據(jù)本發(fā)明，只需要調(diào)整電壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)以及控制方式，并且在三級無刷交流發(fā)電機中添加相應的環(huán)節(jié)，即可以對這兩種電氣系統(tǒng)進行瞬態(tài)分析，得到它們在負載擾動時的電磁響應。
本發(fā)明還可用于搭建簡易的飛機電氣系統(tǒng)實驗臺。根據(jù)本發(fā)明提出的方法，利用簡單的微分電路代替勵磁機等，可以減少發(fā)電機以及整流器等設備的使用，降低恒速恒頻電氣系統(tǒng)實驗的成本，為飛機電氣系統(tǒng)的分析、設計和故障診斷提供幫助。
本發(fā)明未詳細闡述的內(nèi)容為本領域技術人員的公知常識。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，其特征在于步驟如下
(1)根據(jù)恒速恒頻電源的硬件結(jié)構(gòu)以及電壓調(diào)節(jié)器的控制方式，建立各個模塊的頻域模型；
(2)根據(jù)主發(fā)電機的結(jié)構(gòu)與特性，得到描述主發(fā)動機電磁特性的時域模型；
式中ud、uq、u0分別為主發(fā)電機定子繞組d軸、q軸和0軸電壓；uf為勵磁繞組電壓；uD、uQ為主發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電壓；ψ′d、ψ′q、ψ′0為定子繞組d軸、q軸和0軸磁鏈；ψ′f為勵磁繞組磁鏈；ψ′D、ψ′Q為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸磁鏈；ra為定子繞組電阻；rf為勵磁繞組電阻；rD、rQ為轉(zhuǎn)子繞組電阻；id、iq、i0為定子繞組d軸、q軸和0軸電流；if為勵磁繞組電流；iD、iQ為轉(zhuǎn)子繞組D軸、Q軸電流；
(3)將步驟(1)得到的頻域模型與步驟(2)時域模型結(jié)合起來，構(gòu)成恒速恒頻電源系統(tǒng)的混合模型；
(4)聯(lián)立混合模型與負載的約束方程，利用頻域模型得到時域模型需要的條件，通過求解微分方程組的一般方法，得到恒速恒頻電源的電磁響應。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，其特征在于所述的步驟(1)中，忽略非線性因素的影響，利用頻域模型得到主發(fā)電機輸出相電壓uo與勵磁電壓uf的關系
uf＝(Uref-uoGb(s))Gf(s)
式中Uref為主發(fā)電機輸出參考電壓；
Kt為檢測環(huán)節(jié)放大倍數(shù)，Tt為檢測環(huán)節(jié)時間常數(shù)，T1、T2為較正環(huán)節(jié)時間常數(shù)；
Udzm為比較器檢測輸入端的電壓紋波幅值，UPMG為永磁副勵磁機提供的直流電壓，Ta，Tb為超前、滯后時間常數(shù)，Kz為整流器放大倍數(shù)，Ke為勵磁機放大倍數(shù)，Te為勵磁機時間常數(shù)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，其特征在于所述的步驟(3)中，組合頻域模型與時域模型得到頻域、時域混合模型
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，其特征在于所述的步驟(4)中，結(jié)合混合模型與負載的約束方程，得到確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方程組
式中ZL為負載，uo為輸出相電壓，io為輸出相電流。在某一時刻t0，根據(jù)主發(fā)電機輸出的初始狀態(tài)uo0，利用頻域模型得到主發(fā)電機勵磁電壓uf；將uf代入主發(fā)電機時域模型，根據(jù)主發(fā)電機初始狀態(tài)以及負載約束方程，利用求解微分方程組的一般方法，得到該時刻主發(fā)電機的狀態(tài)ud、uq、u0、uD、uQ、id、iq、i0、if、iD、iQ等以及uo、io。得到的物理量作為下一步，即為t0+Δt時刻的初始值，這樣循環(huán)迭代，直到計算終止；在以上過程中得到的電壓、電流以及磁鏈為恒速恒頻電源的電磁響應。
全文摘要
一種確定恒速恒頻電氣系統(tǒng)在負載擾動時電磁響應的方法，利用時域、頻域混合建模的方法對恒速恒頻電氣系統(tǒng)建模，其中，利用頻域法對恒速恒頻電源中電壓調(diào)節(jié)器、副勵磁機、交流勵磁機以及整流器等不直接接入飛機電氣系統(tǒng)的部分建模，這樣可以降低建模難度、減小計算量、加快計算速度；利用時域法對直接接入飛機電氣系統(tǒng)的主發(fā)電機建模，使恒速恒頻電氣系統(tǒng)模型可用于計算負載突變以及故障時的電磁響應。本發(fā)明同時滿足準確性和快速性兩個方面的要求，適用于飛機電氣系統(tǒng)的研究、設計以及故障診斷。
文檔編號H02P9/14GK101662252SQ20091009286
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者毛雪飛, 靜 吳, 莉 謝, 霍曉云 申請人:北京航空航天大學