專利名稱：百葉電機、控制端及其發(fā)送動作命令、響應的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機技術領域，更具體的說，涉及一種百葉電機的控制端發(fā)送動作命
令的方法、百葉電機響應控制端發(fā)送的動作命令的方法、和使用了上述方法的百葉電機及其控制端。
背景技術：
百葉電機常用于電動百葉窗的控制。由于百葉窗的特殊結構，百葉電機不僅僅需要有上行、下行的控制，還需要有調節(jié)百葉窗葉片角度的控制，以調整光線強度。因此百葉電機通常設有兩種運行模式， 一種是正常運行模式， 一種是調整角度模式，分別實現(xiàn)上述兩種功能。 為了便于使用者使用，百葉電機大都是由遙控器遠程控制的。百葉電機的上行、下行通過遙控器上的上行鍵、下行鍵來控制運行的，而百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整也是通過遙控器上的上行鍵、下行鍵來控制運行的，遙控器為了能對上行、下行指令及百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整的指令進行區(qū)分，遙控器上增設有模式轉換按鈕，通知電機在正常運行模式及調整角度模式之中進行切換。使用時，使用者需要先按下模式轉換按鈕，遙控器向百葉電機發(fā)送模式更改信號，百葉電機接收到此模式更改信號后，變換到另一個運行模式下。當百葉電機再接收到用戶按下上行鍵、下行鍵的指令時，則根據(jù)此時百葉電機的運行模式執(zhí)行相應的動作若此時百葉電機進入的是正常運行模式，則百葉電機分別執(zhí)行上行、下行動作；若此時百葉電機進入的是調整角度模式，則百葉電機分別執(zhí)行對百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整的動作。 上述方法可以很好的實現(xiàn)對百葉電機的不同模式下的控制，可是，由于使用者都是通過遙控器遠程控制的，這就可能出現(xiàn)百葉電機沒有接受到遙控器發(fā)出的某個信號的情況。如果沒有接收到的信號只是用戶按下上行鍵、下行鍵所對應的命令，則百葉電機也只是不做動作，用戶只需要重新再按一次上行鍵或下行鍵即可；而若這沒有接收到的信號是模式信號，當用戶不知情的繼續(xù)按下上行鍵或下行鍵時，則原本希望百葉電機進入正常運行模式，拉動百葉窗上行、下行的，百葉電機反而會執(zhí)行對百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整的動作；而原本希望百葉電機進入調整角度模式，執(zhí)行對百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整的動作的，百葉電機反而會執(zhí)行上行、下行的動作。由于百葉電機可能會出乎使用者預料的執(zhí)行上行、下行，或是對百葉電機窗葉角度的順時針、逆時針的調整的動作，與用戶預期不符。 另外，在實際使用中，多個電動百葉窗通常是由一個遙控器同時統(tǒng)一控制的。當由一個遙控器同時控制多個電動百葉窗的百葉電機時，用戶先按下模式轉換按鈕，希望從正常運行模式進入調整角度模式，遙控器向百葉電機發(fā)送模式更改信號，有可能某一個電動百葉窗沒有接收到模式更改命令；而此時，用戶再按下上行鍵或下行鍵調整百葉窗的角度時，這個未接收到模式更改信號的百葉電機就會執(zhí)行上行或下行動作，與用戶期望不同，造成使用不便。

發(fā)明內容
為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種使用更為方便的百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法、百葉電機響應控制端發(fā)送的動作命令的方法、和使用了上述方法的百葉電機及其控制端。 本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 —種百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法，包括以下步驟 A:控制端檢測到用戶按下了控制百葉電機動作的動作命令按鍵時，生成此按鍵對應的動作命令信息，并轉步驟B ; B :控制端檢查其當前所在的模式，生成模式信息； C :控制端將步驟A中生成的動作命令信息和步驟B中生成的模式信息整合成命令碼發(fā)送至百葉電機。
所述的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位； 所述的步驟B中，若控制端檢查其當前所在的模式為正常運行模式，則將此數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"1"或"0";若控制端檢查其當前所在的模式為調整角度模式，對應的，將此
數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"0"或"1"。 —種百葉電機響應控制端發(fā)送的動作命令的方法，包括以下步驟 D :百葉電機接收控制端發(fā)送的命令碼； E :將命令碼解析為動作命令信息及模式信息； F :根據(jù)步驟E中解析到的模式信息，進入對應的模式； G :百葉電機執(zhí)行在當前模式下動作命令信息所對應的動作。
所述的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位； 所述的步驟F中，當解析到的模式信息為"1"時，控制百葉電機進入正常運行模式或調整角度模式；當解析到的模式信息為"O"時，對應的，控制百葉電機進入調整角度模式或正常運行模式。 —種百葉電機的控制端，包括與百葉電機無線通信的無線發(fā)射模塊，和用于接收
用戶輸入的動作命令的動作命令按鍵， 其特征在于，所述的控制端還包括 模式設置開關，用于接受用戶輸入的模式類型； 模式檢測裝置，與模式設置開關信號連接，用于檢測模式設置開關接收到的模式類型，生成模式信息； 命令碼整合裝置，與模式檢測裝置和動作命令按鍵相連接，用于在動作命令按鍵被按下后，生成此按鍵對應的動作命令信息，并將動作命令信息和模式檢測裝置生成的模式信息整合成命令碼，通過無線發(fā)射模塊發(fā)送至百葉電機。 所述的模式設置開關為設置在控制端上的可表示為兩種狀態(tài)的開關。 所述的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位；命令碼整合裝置通過將模式信息設為
"0"或"1"，以分別表示模式設置開關所在的模式是正常運行模式還是調整角度模式。
—種可遙控的百葉電機，包括與控制端無線通信的無線接收模塊和機芯，其特征
在于，所述的百葉電機還包括 命令碼解析裝置，用于將無線接收模塊接收的命令碼解析為動作命令信息及模式信息； 機芯控制裝置，與命令碼解析裝置和機芯連接，用于根據(jù)命令碼解析裝置解析得 到的模式信息控制百葉電機進入對應的模式，再根據(jù)動作命令信息控制百葉電機在當前模 式下執(zhí)行動作命令信息所對應的動作。 所述的命令碼解析裝置解析的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位；當其解析到的 模式信息為"l"時，機芯控制裝置控制百葉電機進入正常運行模式或調整角度模式；當解 析到的模式信息為"O"時，對應的，機芯控制裝置控制百葉電機進入調整角度模式或正常運 行模式。 本發(fā)明所述的百葉電機及其控制端由于采用了在控制端發(fā)送動作命令時，同時將 代表控制端的模式信息與動作命令信息整合后一起發(fā)送到百葉電機的方法，百葉電機每次 響應控制端的命令執(zhí)行相應的動作時，都需要解析控制端的模式信息，因此只要百葉電機 接收到了控制端發(fā)送的信號，就會是模式信息與動作命令信息一起收到，百葉電機就不會 受其接收最新的命令前其所在模式的影響，不會出現(xiàn)百葉電機動作與用戶期望不同的情 況，用戶使用更為方便。


圖1是本發(fā)明實施例的百葉電機的控制端的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的命令碼的波形結構示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的百葉電機的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。
本發(fā)明所述的百葉電機的控制端的結構如圖1所示，其包括 無線發(fā)射模塊，用于與百葉電機無線通信，發(fā)送命令碼給百葉電機； 動作命令按鍵，用于接收用戶輸入的動作命令，可包括上行鍵、下行鍵； 模式設置開關，用于接受用戶輸入的模式類型；其可以為設置在控制端上的可表
示為兩種狀態(tài)的開關，如左右撥動的開關，或可保持在按下、彈起兩種狀態(tài)上的按鍵開關等. 模式檢測裝置，與模式設置開關信號連接，用于檢測模式設置開關的狀態(tài)，根據(jù)模 式設置開關接收到的模式類型，生成其所代表的模式信息；模式設置開關處于的哪種狀態(tài) 代表正常運行模式還是調整角度模式，可以和百葉電機統(tǒng)一自行設定； 命令碼整合裝置，與模式檢測裝置和動作命令按鍵相連接，用于在動作命令按鍵 被按下后，生成此按鍵對應的動作命令信息，并將動作命令信息和模式檢測裝置生成的模 式信息整合成命令碼，通過無線發(fā)射模塊發(fā)送至百葉電機。 其中，命令碼的波形結構如圖2所示，其可包括過渡碼、遙控器地址碼、動作命令 信息對應的動作碼，及包含了模式信息的模式狀態(tài)數(shù)據(jù)等。其中，模式信息可以為命令碼中 的一個數(shù)據(jù)位，命令碼整合裝置通過將此數(shù)據(jù)位設為"0"或"1 "，以分別表示模式設置開關 所在的模式是正常運行模式還是調整角度模式(本實施例中就可以"O"表示模式設置開關 所在的模式是正常運行模式；以"l"表示模式設置開關所在的模式是調整角度模式)；也可以為命令碼中的一個數(shù)據(jù)段，命令碼整合裝置通過將此數(shù)據(jù)段設為兩種不同的數(shù)據(jù)碼，如 代表調整角度模式的這一串數(shù)據(jù)可以以代表正常運行模式的一串數(shù)據(jù)按位取反來得到。增 長模式信息的位數(shù)可以減小模式信息在無線傳輸中傳錯而導致百葉電機誤操作的可能，可 其同時也增占了命令碼中的位數(shù)，可根據(jù)具體情況具體選擇命令碼中模式信息的長度。
而此百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法，則包括以下步驟 A:控制端檢測到用戶按下了控制百葉電機動作的動作命令按鍵時，生成此按鍵對 應的動作命令信息，并轉步驟B ; B :控制端檢查其當前所在的模式，生成模式信息若控制端檢查其當前所在的模 式為正常運行模式，則將此數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"0";若控制端檢查其當前所在的模式為調整 角度模式，則將此數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"1 "; C :控制端將步驟A中生成的動作命令信息和步驟B中生成的模式信息整合成命令 碼發(fā)送至百葉電機。
相應的，本發(fā)明所述的可遙控的百葉電機的結構如圖3所示，包括 機芯；其輸出端可與電動百葉窗的轉軸連接，帶動電動百葉窗動作； 無線接收模塊，用于與控制端無線通信，接收控制端發(fā)送的命令碼； 命令碼解析裝置，與無線接收模塊連接，用于按照與百葉電機的控制端統(tǒng)一的預
定義，將無線接收模塊接收的命令碼解析為動作命令信息及模式信息； 機芯控制裝置，與命令碼解析裝置和機芯連接，用于根據(jù)命令碼解析裝置解析得 到的模式信息控制百葉電機進入對應的模式，再根據(jù)動作命令信息控制百葉電機在當前模 式下執(zhí)行動作命令信息所對應的動作。 其中，同百葉電機的控制端一樣，命令碼解析裝置解析的模式信息模式信息可以 為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位，根據(jù)與控制端統(tǒng)一的預定義，當其解析到的模式信息為"l"時， 機芯控制裝置控制百葉電機進入調整角度模式；當解析到的模式信息為"O"時，機芯控制 裝置控制百葉電機進入正常運行模式(當然，若百葉電機的控制端的設置是以"l"表示模 式設置開關所在的模式是正常運行模式；以"O"表示模式設置開關所在的模式是調整角度 模式，則當百葉電機的命令碼解析裝置解析到的模式信息為"l"時，機芯控制裝置控制百葉 電機進入正常運行模式；當解析到的模式信息為"O"時，機芯控制裝置控制百葉電機進入 調整角度模式)；模式信息模式信息也可以為命令碼中的一個數(shù)據(jù)段，可根據(jù)具體情況具 體選擇命令碼中模式信息的長度。 百葉電機響應控制端發(fā)送的動作命令的方法，包括以下步驟
D :百葉電機接收控制端發(fā)送的命令碼；
E :將命令碼解析為動作命令信息及模式信息； F :根據(jù)步驟E中解析到的模式信息，進入對應的模式當解析到的模式信息為"l" 時，控制百葉電機進入調整角度模式；當解析到的模式信息為"O"時，對應的，控制百葉電 機進入正常運行模式； G :百葉電機執(zhí)行在當前模式下動作命令信息所對應的動作。 以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的
7保護范圍。
權利要求
一種百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法，其特征在于，包括以下步驟A控制端檢測到用戶按下了控制百葉電機動作的動作命令按鍵時，生成此按鍵對應的動作命令信息，并轉步驟B；B控制端檢查其當前所在的模式，生成模式信息；C控制端將步驟A中生成的動作命令信息和步驟B中生成的模式信息整合成命令碼發(fā)送至百葉電機。
2. 如權利要求1所述的一種百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法，其特征在于，所 述的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位；所述的步驟B中，若控制端檢查其當前所在的模式為正常運行模式，則將此數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"l"或"O";若控制端檢查其當前所在的模式為調整角度模式，對應的，將此數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)設為"O"或"l"。
3. —種百葉電機響應如權利要求1所述的控制端發(fā)送的動作命令的方法，其特征在于，包括以下步驟D :百葉電機接收控制端發(fā)送的命令碼；E :將命令碼解析為動作命令信息及模式信息；F :根據(jù)步驟E中解析到的模式信息，進入對應的模式；G :百葉電機執(zhí)行在當前模式下動作命令信息所對應的動作。
4. 如權利要求3所述的一種百葉電機響應控制端發(fā)送的動作命令的方法，其特征在 于，所述的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位；所述的步驟F中，當解析到的模式信息為"l"時，控制百葉電機進入正常運行模式或調 整角度模式；當解析到的模式信息為"O"時，對應的，控制百葉電機進入調整角度模式或正 常運行模式。
5. —種使用了如權利要求1所述方法的百葉電機的控制端，包括與百葉電機無線通 信的無線發(fā)射模塊，和用于接收用戶輸入的動作命令的動作命令按鍵，其特征在于，所述的 控制端還包括模式設置開關，用于接受用戶輸入的模式類型；模式檢測裝置，與模式設置開關信號連接，用于檢測模式設置開關接收到的模式類型， 生成模式信息；命令碼整合裝置，與模式檢測裝置和動作命令按鍵相連接，用于在動作命令按鍵被按 下后，生成此按鍵對應的動作命令信息，并將動作命令信息和模式檢測裝置生成的模式信 息整合成命令碼，通過無線發(fā)射模塊發(fā)送至百葉電機。
6. 如權利要求5所述的百葉電機的控制端，其特征在于，所述的模式設置開關為設置在控制端上的可表示為兩種狀態(tài)的開關。
7. 如權利要求5所述的百葉電機的控制端，其特征在于，所述的模式信息為命令碼中 的一個數(shù)據(jù)位；命令碼整合裝置通過將模式信息設為"0"或"1"，以分別表示模式設置開關 所在的模式是正常運行模式還是調整角度模式。
8. —種使用了如權利要求3所述方法的可遙控的百葉電機，包括與控制端無線通信的 無線接收模塊和機芯，其特征在于，所述的百葉電機還包括命令碼解析裝置，用于將無線接收模塊接收的命令碼解析為動作命令信息及模式信息；機芯控制裝置，與命令碼解析裝置和機芯連接，用于根據(jù)命令碼解析裝置解析得到的 模式信息控制百葉電機進入對應的模式，再根據(jù)動作命令信息控制百葉電機在當前模式下 執(zhí)行動作命令信息所對應的動作。
9.如權利要求8所述的可遙控的百葉電機，其特征在于，所述的命令碼解析裝置解析的模式信息為命令碼中的一個數(shù)據(jù)位；當其解析到的模式信息為"l"時，機芯控制裝置控 制百葉電機進入正常運行模式或調整角度模式；當解析到的模式信息為"O"時，對應的，機 芯控制裝置控制百葉電機進入調整角度模式或正常運行模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種百葉電機、控制端及其發(fā)送動作命令、響應的方法。其百葉電機的控制端發(fā)送動作命令的方法包括以下步驟控制端檢測到用戶按下了控制百葉電機動作的動作命令按鍵時，生成此按鍵對應的動作命令信息控制端檢查其當前所在的模式，生成模式信息；控制端將動作命令信息和模式信息整合成命令碼發(fā)送至百葉電機。本發(fā)明所述的百葉電機及其控制端由于采用了在控制端發(fā)送動作命令時，同時將代表控制端的模式信息與動作命令信息整合后一起發(fā)送到百葉電機的方法，百葉電機每次響應控制端的命令時，都需要解析控制端的模式信息，百葉電機就不會受其之前其所在模式的影響，不會出現(xiàn)百葉電機動作與用戶期望不同的情況，用戶使用更為方便。
文檔編號H02P5/68GK101694981SQ20091010814
公開日2010年4月14日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權日2009年6月29日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友;