專利名稱：旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，屬于太陽能應(yīng)用領(lǐng)域，用于太陽能集熱、采 熱系統(tǒng)以及太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)對太陽能的跟蹤采集，尤其是太陽能高倍率聚光采集系統(tǒng) 不可或缺的實(shí)時動態(tài)跟蹤設(shè)備。
背景技術(shù)：
在全球化石能源即將枯竭的今天，太陽能的深度開發(fā)應(yīng)用已被人們所關(guān)注。但以 往人們僅在太陽能的低溫應(yīng)用領(lǐng)域上開發(fā)了一些基礎(chǔ)產(chǎn)品，如太陽能熱水器、太陽能光伏 電池等對跟蹤要求不高或基本無需跟蹤的產(chǎn)品，并且，由于過去的太陽跟蹤設(shè)備造價高昂、 技術(shù)尚未成熟，所以跟蹤技術(shù)沒有得到廣泛應(yīng)用。今天，人們已深入到太陽能中、高溫應(yīng)用 領(lǐng)域和高倍率聚光光伏應(yīng)用領(lǐng)域的研究和開發(fā)，人們發(fā)現(xiàn)，由于太陽能的能流密度較低，屬 于低品位的熱源，若要將其提升為中、高品位的熱源，使之產(chǎn)生高溫、高熱和高光強(qiáng)，就得設(shè) 法將太陽光進(jìn)行高倍聚光，而一旦采用聚光手段，則離不開對太陽的高精度超廣角的適時 動態(tài)跟蹤，這就對跟蹤器提出了很高的要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，太陽跟蹤器總是采用“旋轉(zhuǎn)中柱+圓弧齒輪”的有如常見的衛(wèi)星接 收天線式的“樞軸驅(qū)動”式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)寵大、造價高、抗風(fēng)差、需大動力驅(qū)動，使之無 法推廣使用，給太陽能的高溫應(yīng)用造成了難以愈越的屏障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為聚光太陽能集熱系統(tǒng)以及光伏發(fā)電系統(tǒng)提供一種“邊緣驅(qū) 動”的結(jié)構(gòu)方案，使之成為經(jīng)濟(jì)實(shí)用、性能可靠、易于實(shí)現(xiàn)、抗風(fēng)能力強(qiáng)、使用方便的二座標(biāo)、 高靈敏度的太陽跟蹤器，以保證太陽能采集系統(tǒng)的可靠、高效工作。本發(fā)明的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的用一只二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1、一個剛性承物平臺2、一套或一對電動推 桿3、一套二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4、一套電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5，構(gòu)成一套所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽 跟蹤器；二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1安裝在剛性承物平臺2的迎光面上，一套或一對 電動推桿3的下端鉸接在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上，其上端的活動套與剛性承物平臺 2相鉸聯(lián)；電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上還固接有一個或一對支腳，支腳上有一組同軸的鉸 支孔，剛性承物平臺2的下腹部與這一鉸支孔鉸接，通過電動推桿3活動套的上下移動，可 推動剛性承物平臺2在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上繞其鉸軸作90°以內(nèi)的上下俯仰運(yùn) 動，再通過電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5在水平方向上的轉(zhuǎn)動，馱著剛性承物平臺2對太陽運(yùn)動作全 方位跟蹤，使其受光面始終迎著太陽。二座標(biāo)太陽跟蹤傳感器1內(nèi)包含兩對參數(shù)相同的光敏器件、一根四面帶有反光鏡 面的矩形反光立柱、一個四棱錐臺、一個遮光筒和一個底座，構(gòu)成一個二座標(biāo)的太陽跟蹤傳 感器，兩對光敏器件分別裝貼在四棱錐臺的四個斜面上，矩形反光立柱垂直立于四棱錐臺 的頂部平臺上，其四側(cè)的鏡面反光面與四棱錐臺的四個斜面分別一一對應(yīng)，遮光筒與底板相連，處于本件的最底部。二座標(biāo)太陽跟蹤傳感器還可由二套具有以下特征的一座標(biāo)寬域太陽跟蹤傳感器 互成90°安裝構(gòu)成，每套一座標(biāo)寬域太陽跟蹤傳感器包含一對參數(shù)相同的光電池、一片 雙面反光鏡片和一個等腰三角形支架，構(gòu)成一個一座標(biāo)的寬域太陽跟蹤傳感器，兩片光電 池分別裝在等腰三角形支架的兩個斜面上，雙面反光鏡片裝在兩片光電池外交角的平分線 上。二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4內(nèi)包含數(shù)個電壓比較器或A/D轉(zhuǎn)換器，將來自于二座標(biāo)太陽 跟蹤傳感器1的兩對與光強(qiáng)成比例的電壓信號或電流信號或阻值變化信號進(jìn)行直接比較 或經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后再行比較，檢出超過設(shè)定閾值的差值信號，同時由相應(yīng)的邏輯分析電路對 設(shè)備的對日跟蹤情況或?qū)θ?、夜、陰、晴、風(fēng)狀況進(jìn)行正確判斷，再由功率放大電路分別驅(qū)動 兩套電動推桿3對受光面作出相應(yīng)的姿位調(diào)整。電動推桿3包含一組滑動套、一根帶齒條或齒孔的長桿、一個帶齒的驅(qū)動輪、一副 蝸輪蝸桿減速機(jī)、一只電動機(jī)、一個鉸支桿座，構(gòu)成一套所述的電動推桿裝置，鉸支桿座與 長桿鉸接，長桿套裝在滑套內(nèi)，驅(qū)動輪安裝在滑套的一側(cè)并與長桿上的齒條或齒孔相嚙合， 驅(qū)動輪由蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動，蝸輪蝸桿減速機(jī)由電動機(jī)帶動，由于蝸輪蝸桿減速機(jī)的不 可逆性，使得機(jī)構(gòu)有良好的自瑣性能，無論滑動套運(yùn)行在長桿的任何位置上，均能可靠自 瑣，不致下滑。。電動推桿還可以是電動絲桿-螺母式推桿或液壓式推桿或鏈條回轉(zhuǎn)式推桿，這些 推桿可以單套獨(dú)立使用于中小型輕載跟蹤系統(tǒng)中，也可以多套成排聯(lián)動使用于大型重載跟 蹤系統(tǒng)中。電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5由驅(qū)動系統(tǒng)6、芯軸7、固定壓板11、底盤12、滾輪12構(gòu)成，芯 軸7與大地或建筑物固聯(lián)，數(shù)個滾輪裝13在底盤12下部周邊，底盤的中心孔套入芯軸7中 并可繞其旋轉(zhuǎn)，芯軸的上端部有一能阻止中心孔從芯軸中脫出的固定壓板11，驅(qū)動系統(tǒng)6 可驅(qū)動底盤繞芯軸7旋轉(zhuǎn)。電動推桿3、電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5、剛性承物平臺2三個部件之間通過相互鉸接，空 間上構(gòu)成了較為穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，具備很好的結(jié)構(gòu)剛性和抗風(fēng)載能力。電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5上的驅(qū)動系統(tǒng)由電機(jī)、多級減速機(jī)組成，減速后的轉(zhuǎn)矩用以 驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動；行走輪的驅(qū)動形式可以是多輪單驅(qū)動也可以是多輪雙驅(qū)動或多輪多驅(qū) 動，還可以采用多個傘型齒輪組成分動器，將主動傘齒輪套裝在芯軸的外側(cè)，分動傘齒輪分 裝于其周邊，再通過各自的分動傳動軸，將相同旋轉(zhuǎn)方向的力矩分別傳輸?shù)礁黩?qū)動輪，以帶 動水平旋轉(zhuǎn)平臺5按跟蹤要求進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)尋向。電動推桿3和電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5上的驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)可采用直流電機(jī)，系統(tǒng)可 由太陽能電池板外加蓄電池自行供電；剛性承物平臺2作為承載平臺，可將太陽能電池板 或聚光型太陽能光伏接收組件、聚光型光熱接收組件裝載其上，使其對太陽作全方位跟蹤。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是剛性承物平臺處于上抑狀態(tài)視2是剛性承物平臺處于水平狀態(tài)視圖
圖3是剛性承物平臺處于水平狀態(tài)的俯視4是重載型跟蹤器的剛性承物平臺處于水平狀態(tài)視5是重載型跟蹤器的剛性承物平臺處于上仰狀態(tài)視6是重載型跟蹤器的剛性承物平臺處于水平狀態(tài)俯視7是重載型跟蹤器的電動旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意8是本發(fā)明的二路電器驅(qū)動系統(tǒng)的電原理中，1是二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器，2是剛性承物平臺，3電動推桿，4是二路 電器驅(qū)動系統(tǒng)，5是電動水平旋轉(zhuǎn)平臺，6是水平驅(qū)動系統(tǒng)，7是芯軸，8是鉸支軸，9是軌道， 10是聯(lián)動軸，11是固定壓板，12是底盤，13是滾輪。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例之一的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示。圖1為剛性承物平臺處于上抑狀態(tài)的 工作示意圖，本實(shí)施例由一只二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1、一個剛性承物平臺2、一套 電動推桿3、一套二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4、一套電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5構(gòu)成；圖2為剛性承物平臺 處于平放狀態(tài)的示意圖，其中，6為電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5上的電動驅(qū)動系統(tǒng)，芯軸7為與地面 固接的中心轉(zhuǎn)軸，一組滾輪13安裝在以芯軸7幾何中心點(diǎn)為圓心的一個圓周上，每個滾輪 的軸向延長線均指并過此圓心，所有的滾輪均可以此圓心作圓同滾動，使得整機(jī)可在水平 方向上以芯軸7為中心，繞其作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；8為鉸支軸，是剛性承物平臺作上下俯仰運(yùn)動的 鉸支點(diǎn)；本機(jī)下部的驅(qū)動輪可直接落地，但要求地表為較平整結(jié)實(shí)的地面。本實(shí)施例為中、 小型跟蹤器的典型應(yīng)用，其特點(diǎn)為1、僅用一副電動推桿推動剛性承物平臺2作上仰或平 放運(yùn)動；2、水平與垂直方向的驅(qū)動器施力點(diǎn)均在運(yùn)動構(gòu)件的切向速度最大處(而不在轉(zhuǎn)軸 處)，也即“邊緣驅(qū)動”方式，使得驅(qū)動器的力矩不須設(shè)計(jì)得很大，用較小的電機(jī)10W)即 能驅(qū)動成噸重的較大設(shè)備，使得機(jī)構(gòu)簡化、微功耗，符合經(jīng)濟(jì)、耐用的原則；3、如圖1所示， 整機(jī)由電動推桿3、剛性承物平臺2、電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5構(gòu)成一個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，使得 整機(jī)的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好，抗風(fēng)能力大為提升；同時，由于芯軸7的下端與地面固接，電動水平 旋轉(zhuǎn)平臺5的中心孔套裝在芯軸7上，固定壓板11又與芯軸固接并限制了電動水平旋轉(zhuǎn)平 臺5中心孔在垂直方向上的位移，使得整機(jī)受外力(如大風(fēng))作用時不易傾倒，增強(qiáng)了設(shè)備 的抗風(fēng)能力。4、“邊緣驅(qū)動”方式與“樞軸驅(qū)動”方式相比，減速機(jī)構(gòu)在相同機(jī)械間隙的情況 下，由于前者處在轉(zhuǎn)動體的邊緣，其間隙產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)整體角位移最小，而后者處于轉(zhuǎn)動軸的 中心位置，其間隙產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)整體角位移最大，所以，本機(jī)構(gòu)的傳動精度高、便于精確定位。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)陽光照在二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1上時，其 上的兩組光電池由于各自入射角的差異，感應(yīng)出不同的電壓，通過二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4內(nèi) 電路的比較、分析，分別給電動推桿3和電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5發(fā)出矯位信號，使其分別作上 下俯仰和左右偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，直至兩組光電池上感應(yīng)的電壓相同為止，完成一次對日跟蹤矯位。 由于地球不停地自轉(zhuǎn)，太陽在天空中的位置隨著產(chǎn)生偏移，本設(shè)施不時重復(fù)以上對日跟蹤 矯位動作，使設(shè)備始終朝向太陽。實(shí)施例之二的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖6所示。本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例一基本 相同，僅是在結(jié)構(gòu)上略有差異，不同之處在于1、多了一圈地軌9，使得本機(jī)對地面平整度 的要求大為降低，可適應(yīng)于戶外的所有環(huán)境使用；2、使用了一對電動推桿，但兩推桿上帶齒的驅(qū)動輪由一根聯(lián)動軸10相連，垂直方向上的電動驅(qū)動器裝在兩推桿之間，兩推桿共用一 套驅(qū)動器(電機(jī)+減速機(jī))，使得兩推桿得以同步上升或下降，帶動剛性承物平臺2作上下 俯仰動作。因此，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性更強(qiáng)、承載能力更大、穩(wěn)定性更高，使得對日跟蹤更 為精確、可靠。 圖6是本發(fā)明的二路電器驅(qū)動系統(tǒng)的電原理圖的實(shí)施例之一，圖中，U1、U2、U3、U4 為二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1上的兩對(四只)光電池，由于其朝向?yàn)閮蓛蓛A斜(傾 斜角相同)相背，兩對互成90°安裝，因此四片光電池的朝向各自不同，當(dāng)其得到不同的光 強(qiáng)時，各自所發(fā)出的電壓不同，經(jīng)各自的限流電阻Rl、R2、R3、R4限流后，分別送到四個A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換并經(jīng)數(shù)據(jù)比較，以作出正確的機(jī)位判斷，并由0UT1、0UT2、0UT3、0UT4 分別向后續(xù)的放大和驅(qū)動電路發(fā)出矯位信號，使得電動推桿3與水平旋轉(zhuǎn)平臺5上的電動 機(jī)協(xié)同對各自坐標(biāo)的姿位作出正確調(diào)整，以使剛性承物平臺2的向陽面始終朝向太陽。圖 中Wl、W2、W3、W4分別為四片光電池的負(fù)載電阻，通過調(diào)整其阻值的大小，可對本跟蹤器作 精確調(diào)整。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于包含一只二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1、一個剛性承物平臺2、一套或一對電動推桿3、一套二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4、一套電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5，構(gòu)成一套所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器；二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1安裝在剛性承物平臺2的迎光面上，一套或一對電動推桿3的下端鉸接在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上，其上端的活動套與剛性承物平臺2相鉸聯(lián)；電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上還固接有一個或一對支腳，支腳上有一組同軸的鉸支孔，剛性承物平臺2的下腹部與這一鉸支孔鉸接，通過電動推桿3活動套的上下移動，可推動剛性承物平臺2在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上繞其鉸軸作90°以內(nèi)的上下俯仰運(yùn)動，再通過電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5在水平方向上的轉(zhuǎn)動，馱著剛性承物平臺2對太陽運(yùn)動作全方位跟蹤，使其受光面始終迎著太陽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于二座標(biāo)太陽跟蹤傳感 器1內(nèi)包含兩對參數(shù)相同的光敏器件、一根四面帶有反光鏡面的矩形反光立柱、一個四棱 錐臺、一個遮光筒和一個底座，構(gòu)成一個二座標(biāo)的太陽跟蹤傳感器，兩對光敏器件分別裝貼 在四棱錐臺的四個斜面上，矩形反光立柱垂直立于四棱錐臺的頂部平臺上，其四側(cè)的鏡面 反光面與四棱錐臺的四個斜面分別一一對應(yīng)，遮光筒與底座相連，處于本件的最底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于二座標(biāo)太陽跟蹤傳感 器還可由二套具有以下特征的一座標(biāo)寬域太陽跟蹤傳感器互成90°安裝構(gòu)成，每套一座標(biāo) 寬域太陽跟蹤傳感器包含一對參數(shù)相同的光電池、一片雙面反光鏡片和一個等腰三角形 支架，構(gòu)成一個一座標(biāo)的寬域太陽跟蹤傳感器，兩片光電池分別裝在等腰三角形支架的兩 個斜面上，雙面反光鏡片裝在兩片光電池外交角的平分線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4 內(nèi)包含數(shù)個電壓比較器或A/D轉(zhuǎn)換器，將來自于二維太陽跟蹤傳感器1的兩對與光強(qiáng)成比 例的電壓信號或電流信號或阻值變化信號進(jìn)行直接比較或經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后再行比較，檢出超 過設(shè)定閾值的差值信號，同時由相應(yīng)的邏輯分析電路對設(shè)備的對日跟蹤情況或?qū)θ铡⒁埂?陰、晴、風(fēng)狀況進(jìn)行正確判斷，再由功率放大電路分別驅(qū)動兩套電動推桿3對受光面作出相 應(yīng)的姿位調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動推桿3包含一組 滑動套、一根帶齒條或齒孔的長桿、一個帶齒的驅(qū)動輪、一副蝸輪蝸桿減速機(jī)、一只電動機(jī)、 一個鉸支桿座，構(gòu)成一套所述的電動推桿裝置，鉸支桿座與長桿鉸接，長桿套裝在滑套內(nèi)， 驅(qū)動輪安裝在滑套的一側(cè)并與長桿上的齒條或齒孔相嚙合，驅(qū)動輪由蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū) 動，蝸輪蝸桿減速機(jī)由電動機(jī)帶動，由于蝸輪蝸桿減速機(jī)的不可逆性，使得機(jī)構(gòu)有良好的自 瑣性能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動推桿還可以 是電動絲桿_螺母式推桿或液壓式推桿或鏈條回轉(zhuǎn)式推桿，這些推桿可以單套獨(dú)立使用于 中小型輕載跟蹤系統(tǒng)中，也可以多套成排聯(lián)動使用于大型重載跟蹤系統(tǒng)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5至6所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動水平旋 轉(zhuǎn)平臺5由驅(qū)動系統(tǒng)6、芯軸7、是固定壓板11、底盤12、滾輪13構(gòu)成，芯軸7與大地或建筑 物固聯(lián)，數(shù)個滾輪裝13在底盤12下部周邊，底盤的中心孔套入芯軸7中并可繞其旋轉(zhuǎn)，芯 軸的上端部有一能阻止中心孔從芯軸中脫出的固定壓板11，驅(qū)動系統(tǒng)可驅(qū)動底盤繞芯軸7 旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5至7所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動推桿3、 電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5、剛性承物平臺2三個部件之間通過相互鉸接，空間上能構(gòu)成較為穩(wěn)定 的三角形結(jié)構(gòu)，具備很好的結(jié)構(gòu)剛性和抗風(fēng)載能力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6至8所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動水平旋轉(zhuǎn) 平臺5上的驅(qū)動系統(tǒng)可以是多輪單驅(qū)動也可以是多輪雙驅(qū)動或多輪多驅(qū)動，還可以采用多 個傘型齒輪組成分動器，將主動傘齒輪套裝在芯軸的外側(cè)，分動傘齒輪分裝于其周邊，再通 過各自的分動傳動軸，將相同旋轉(zhuǎn)方向的力矩分別傳輸?shù)礁黩?qū)動輪，以帶動旋轉(zhuǎn)平臺5按 跟蹤要求進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)尋向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，其特征在于電動推桿3和電 動水平旋轉(zhuǎn)平臺5上的驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)可采用直流電機(jī)，系統(tǒng)可由太陽能電池板外加蓄電 池自行供電；剛性承物平臺2作為承載平臺，可將太陽能電池板或聚光型太陽能光伏接收 組件、聚光型光熱接收組件裝載其上，使其對太陽作全方位跟蹤。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器，屬于太陽能應(yīng)用領(lǐng)域，用于太陽能集熱、采熱系統(tǒng)以及太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽方位的實(shí)時動態(tài)跟蹤。其特征在于包含一只二坐標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1、一個剛性承物平臺2、一套或一對電動推桿3、一套二路電器驅(qū)動系統(tǒng)4、一套電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5，構(gòu)成一套所述的旋轉(zhuǎn)俯仰式太陽跟蹤器；二座標(biāo)高精度太陽跟蹤傳感器1安裝在剛性承物平臺2的迎光面上，一套或一組電動推桿3的下端鉸接在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上，其上端與剛性承物平臺2相鉸聯(lián)；電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上還固接有一個或一組支腳，支腳上有一組同軸的鉸支孔，剛性承物平臺2的下腹部與這一鉸支孔鉸接，通過電動推桿3活動套的上下移動，可推動剛性承物平臺2在電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5的臺面上繞其鉸軸作90°以內(nèi)的上下俯仰運(yùn)動，再通過電動水平旋轉(zhuǎn)平臺5在水平方向上的轉(zhuǎn)動，馱著剛性承物平臺2對太陽運(yùn)動作全方位跟蹤，使其受光面始終迎著太陽。
文檔編號H02N6/00GK101923355SQ20091011200
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者陳鼎凌 申請人:陳鼎凌