專利名稱：馬達(dá)控制裝置及其控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種可避免控制馬達(dá)的相位切換的兩組開關(guān)組件同時(shí)導(dǎo)通而造成馬 達(dá)內(nèi)部電路零件損壞的情形發(fā)生的馬達(dá)控制裝置及其控制器。
背景技術(shù)：
請參考圖1所示，其公開了一種現(xiàn)有的馬達(dá)控制裝置，該馬達(dá)控制裝置主要由霍 爾組件11、驅(qū)動(dòng)電路12(例如為全橋驅(qū)動(dòng)電路)所組成。其中該霍爾組件11用以感測馬達(dá) 運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以取得相位感測信號(hào)，并且依據(jù)相位感測信號(hào)而產(chǎn)生兩組驅(qū)動(dòng)信號(hào) (S1、S2)以分別輸出給驅(qū)動(dòng)電路12的四個(gè)開關(guān)(SW1-SW4)(例如為晶體管)，其中將驅(qū)動(dòng)信 號(hào)Sl輸出給開關(guān)(SWl)及開關(guān)(SW4)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)則被輸出給開關(guān)(SW2)及開關(guān)(SW3)， 俾通過兩組驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S1、S2)以分別控制而輪流開啟或關(guān)閉開關(guān)(SW1、SW4)或開關(guān)(SW2、 SW4)，而使得馬達(dá)的線圈20流經(jīng)的電流方向交替，而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行；配合圖2所示，上述通過兩組驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S1、S2)控制馬達(dá)運(yùn)行的方式，雖然馬達(dá)可 因此達(dá)到持續(xù)運(yùn)行的目的，然而該兩組驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S1、S2)在狀態(tài)轉(zhuǎn)換(ON(導(dǎo)通)一OFF(關(guān) 閉)或OFF —ON)的同時(shí)，也有可能導(dǎo)致兩組驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S1、S2)同時(shí)導(dǎo)通(ON)四個(gè)開關(guān) (SW1-SW4)，使得電源的電流(I)可從開關(guān)(SWl)、開關(guān)(SW3)流至接地端或從開關(guān)(SW2)、 開關(guān)(SW4)流至接地端，且由于并未通過馬達(dá)的線圈20(負(fù)載)而導(dǎo)致電流(I)通過的阻抗 值降低，因此，在電源的電壓(Vcc)固定及電流(I)通過的阻抗值下降的條件下，將使得通 過開關(guān)(SW1、SW3)或開關(guān)(SW2、SW4)的電流(I)變得很大(V(電壓)=I (電流)XR(電 阻))，而造成開關(guān)(SW1-SW4)的燒毀而損壞，并且造成馬達(dá)異常狀態(tài)的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種馬達(dá)控制裝置，其電連接馬達(dá)。 該馬達(dá)控制裝置主要包括控制器及驅(qū)動(dòng)電路。該控制器具有預(yù)設(shè)時(shí)間，并用以產(chǎn)生第一驅(qū) 動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出；該驅(qū)動(dòng)電路包括第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件，該第一開關(guān) 組件及第二開關(guān)組件分別接收第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并依據(jù)第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輪流開啟或關(guān)閉，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行；其中控制器在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通第二開關(guān)組 件的預(yù)設(shè)時(shí)間前，提早斷開第一開關(guān)組件，且在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通第一開關(guān)組件的預(yù)設(shè)時(shí) 間前，提早斷開第二開關(guān)組件，進(jìn)而使該第一開關(guān)組件及該第二開關(guān)組件不會(huì)同時(shí)開啟，使 電源電流可以順利通過該馬達(dá)的線圈(負(fù)載)，而不至于燒壞該些開關(guān)組件。本發(fā)明的另一目的在于提供一種控制器，電性連接馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū) 動(dòng)電路再電性連接馬達(dá)，其中控制器包括感測單元及信號(hào)控制單元，該感測單元感測馬達(dá) 運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生相位感測信號(hào)并輸出至信號(hào)控制單元，而該信號(hào)控制單元接 收該相位感測信號(hào)，并依據(jù)該相位感測信號(hào)產(chǎn)生該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)以分別 輸出至驅(qū)動(dòng)電路的第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件，以輪流開啟或關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電路的第一開關(guān) 組件及第二開關(guān)組件，而使得馬達(dá)的線圈流經(jīng)的電流方向交替，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行，據(jù)此，本發(fā)明的控制器內(nèi)設(shè)計(jì)有相位感測單元(例如是霍爾感測組件)，且也僅使用兩個(gè)輸出管腳 就能達(dá)到控制驅(qū)動(dòng)電路的效果，因而可簡化電路的復(fù)雜度及降低成本。為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施 例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。


圖1為現(xiàn)有的馬達(dá)控制裝置的電路示意圖。圖2為圖1的馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形示意圖。圖3為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的電路框圖。圖4為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的電路示意圖。圖5為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的另一電路示意圖。圖6為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)與第二驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的波形示意圖。圖7為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的電路框圖。圖8為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置在馬達(dá)發(fā)生異常時(shí)的處理流程圖。圖9為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的相位感測信號(hào)(Sp)與異常信號(hào) (RD)的波形示意圖。主要組件符號(hào)說明
11霍爾組件
12驅(qū)動(dòng)電路
20線圈
3馬達(dá)控制裝置
31整流電路
32降壓電路
33控制器
331感測單元
332信號(hào)控制單元
333異常檢測單元
34驅(qū)動(dòng)電路
4電源
5馬達(dá)
6系統(tǒng)
S801-S803 步驟
具體實(shí)施例方式請參照圖3及圖4，本發(fā)明第一實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置3分別電性連接交流(AC) 電源4及馬達(dá)5，主要包括整流電路31、降壓電路32、控制器33及驅(qū)動(dòng)電路34。整流電路31例如是橋式整流電路，其輸入端電性連接交流電源4，輸出端則分別 電性連接降壓電路32及驅(qū)動(dòng)電路34(或馬達(dá)5)，該整流電路31主要用以將交流電源的交流電壓轉(zhuǎn)換成電壓較高的直流(DC)電壓(VH)，并且分別輸出至降壓電路32及驅(qū)動(dòng)電路 34 (或馬達(dá)5)。降壓電路32分別電性連接整流電路31的輸出端及控制器33，且由于控制器33僅 需電壓較小的直流電壓驅(qū)動(dòng)，因此通過降壓電路32降低上述電壓較高的直流電壓(VH)，并 且輸出該降壓后(較小)的直流電壓(VL)給控制器33，以提供該控制器33動(dòng)作所需的電 能；上述降壓電路32包括電阻(Rl)、齊納二極管(ZDl)及電容(Cl)?？刂破?3例如是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC，在本實(shí)施例中該控制器33至少具有四個(gè)管腳，其中 第一管腳(Outl)與第二管腳(0ut2)分別電性連接驅(qū)動(dòng)電路34的第一開關(guān)組件(Ql)及第 二開關(guān)組件(Q2)，以分別輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Si)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)至該第一開關(guān)組件 (Ql)及第二開關(guān)組件(Q2)；第三管腳(Vin)電性連接降壓電路32的輸出端，以接收經(jīng)降壓 電路32降壓后輸出的直流電壓(VL)；而第四管腳(Gnd)電性連接接地端。該控制器33主 要包括感測單元331及信號(hào)控制單元332 ；該感測單元331例如是霍爾感測組件，用以感測 馬達(dá)5運(yùn)行時(shí)的磁極的相位切換以產(chǎn)生相位感測信號(hào)Sp ；該信號(hào)控制單元332具有預(yù)設(shè)時(shí) 間(例如6-8 μ s)，且信號(hào)控制單元332接收相位感測信號(hào)Sp,并依據(jù)相位感測信號(hào)Sp產(chǎn) 生第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Si)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)并輸出至驅(qū)動(dòng)電路34，其中第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Si) 及該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)都是具有高電位及低電位交替的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，且第一驅(qū)動(dòng) 信號(hào)(Si)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)不會(huì)同時(shí)為高電位。驅(qū)動(dòng)電路34例如是全橋電路，其至少包括下橋的第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組 件(Q2)及上橋的第三開關(guān)組件(Q3)、第四開關(guān)組件(Q4)，這些開關(guān)組件電連接于馬達(dá)5的 線圈(L)與控制器33之間，其中上橋的第三開關(guān)組件(Q3)、第四開關(guān)組件(Q4)例如是雙 極接面晶體管(Bipolar Junction Transistor, BJT)，而下橋的第一開關(guān)組件(Ql)、該第 二開關(guān)組件(Q2)則例如是金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，M0SFET)。其中驅(qū)動(dòng)電路34內(nèi)的組件的電性連接關(guān)系為上橋的第三開關(guān)組件(Q3)、第四 開關(guān)組件(Q4)的集電極(C)分別電性連接于馬達(dá)5的線圈(L)的兩端，該第三開關(guān)組件 (Q3)、第四開關(guān)組件(Q4)的發(fā)射極(E)分別電性連接于整流電路31的輸出端，該第三開關(guān) 組件(Q3)的基極⑶電性連接于電容(C2)的第二端、電阻(R2)的第二端及電阻(R3)的 第一端，而電容(C2)的第一端及電阻(R2)的第一端則電性連接整流電路31的輸出端，電 阻(R3)的第二端則電性連接二極管(Dl)的陽極，而二極管(Dl)的陰極則電性連接第四 開關(guān)組件(Q4)的集電極(C)；該第四開關(guān)組件(Q4)的基極⑶電性連接于電容(C3)的第 二端、電阻(R4)的第二端及電阻(R5)的第一端，而電容(C3)的第一端及電阻(R4)的第一 端則電性連接整流電路31的輸出端，電阻(R5)的第二端則電性連接二極管(D2)的陽極， 而二極管(D2)的陰極則電性連接第三開關(guān)組件(Q3)的集電極(C) ； 二極管(D3)及二極管 (D4)的陰極分別電性連接于整流電路31的輸出端，而二極管(D3)及二極管(D4)的陽極則 分別電性連接于線圈(L)的兩端。下橋的第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)的漏極(D)分別電性連接于馬達(dá)5 的線圈(L)的兩端及分別電性連接該上橋的第三開關(guān)組件(Q3)、第四開關(guān)組件(Q4)的集電 極(C)，第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)的柵極(G)分別電性連接于控制器33 (驅(qū) 動(dòng)IC)的第一管腳及第二管腳，第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)的源極(S)電性連接于接地端。如圖5所示，該驅(qū)動(dòng)電路34也可以例如是半橋電路，其至少包括第一開關(guān)組件 (Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)，這些開關(guān)組件電連接于馬達(dá)5的線圈(L1、L2)與控制器33之 間，其中第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)可以為金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管 (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, MOSFET) 其中驅(qū)動(dòng)電路 34 內(nèi) 的組件的電性連接關(guān)系為第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)的漏極(D)分別電性連 接于馬達(dá)5的線圈(Li)及線圈(L2)的第二端，線圈(Li)及線圈(L2)的第一端則電性連 接整流電路31的輸出端；第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2)的柵極(G)分別電性連 接于控制器33 (驅(qū)動(dòng)IC)的第一管腳及第二管腳，第一開關(guān)組件(Ql)、第二開關(guān)組件(Q2) 的源極(S)電性連接于接地端。再參考圖4，本發(fā)明的馬達(dá)控制裝置3的動(dòng)作原理如下該控制器33的感測單 元331感測馬達(dá)5運(yùn)行時(shí)的磁極的相位切換以產(chǎn)生相位感測信號(hào)Sp，該信號(hào)控制單元332 接收相位感測信號(hào)Sp，并依據(jù)相位感測信號(hào)Sp產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Si)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào) (S2)，并分別輸出至驅(qū)動(dòng)電路34的第一開關(guān)組件(Ql)及第二開關(guān)組件(Q2)，其中當(dāng)?shù)谝或?qū) 動(dòng)信號(hào)(Si)的高電位(此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)為低電位)通過第一開關(guān)組件(Ql)時(shí)，就 導(dǎo)通第一開關(guān)組件(Ql)，并且也導(dǎo)通了第四開關(guān)組件(Q4)，使得電源的電流(I)可由第四 開關(guān)組件(Q4)流經(jīng)馬達(dá)5的線圈(L)、第一開關(guān)組件(Ql)之后到達(dá)接地端，配合圖6所示， 當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)信號(hào)(S2)準(zhǔn)備由低電位轉(zhuǎn)換為高電位的預(yù)設(shè)時(shí)間(T)(例如是6-8 μ s)之前， 該信號(hào)控制單元332先使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sl由高電位轉(zhuǎn)換為低電位，以提前斷開第一開關(guān)組 件(Q1)，而當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)信號(hào)(S2)已由低電位轉(zhuǎn)換為高電位，并通過第二開關(guān)組件(Q2)時(shí)， 即導(dǎo)通第二開關(guān)組件(Q2)及第三開關(guān)組件(Q3)，使得電源的電流(I)可由第三開關(guān)組件 (Q3)流經(jīng)馬達(dá)5的線圈(L)、第二開關(guān)組件(Q2)之后到達(dá)接地端，再當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)信號(hào)(Si) 準(zhǔn)備由低電位轉(zhuǎn)換為高電位的預(yù)設(shè)時(shí)間(T)之前，該信號(hào)控制單元332先使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào) (S2)由高電位轉(zhuǎn)換為低電位，以提前斷開第二開關(guān)組件(Q2)，而當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)信號(hào)(Si)已由 低電位轉(zhuǎn)換為高電位，并通過第一開關(guān)組件(Ql)時(shí)，即導(dǎo)通第一開關(guān)組件(Q1)，俾通過第 一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Si)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S2)而輪流開啟或關(guān)閉第一開關(guān)組件(Ql)及第二開關(guān) 組件(Q2)，而使得馬達(dá)5的線圈(L)流經(jīng)的電流方向交替，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5運(yùn)行。利用上述 方式，就可以在下一個(gè)開關(guān)組件導(dǎo)通前，提前斷開上一個(gè)開關(guān)組件，使兩個(gè)開關(guān)組件不會(huì)同 時(shí)導(dǎo)通，且使電源電流⑴可以順利通過該馬達(dá)5的線圈(L)(負(fù)載)，而不至于因?yàn)閮蓚€(gè)開 關(guān)組件同時(shí)導(dǎo)通而形成短路回路，進(jìn)而燒壞這些開關(guān)組件。再者，本發(fā)明的馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)設(shè)計(jì)有相位感測單元(霍爾感測組件)， 且也僅使用兩個(gè)輸出管腳就能達(dá)到控制全橋驅(qū)動(dòng)電路的四個(gè)開關(guān)組件，因而可簡化電路的 復(fù)雜度及降低成本。請參考圖7，與第一實(shí)施例所不同的是，本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置3進(jìn)一 步包括異常檢測單元333，其建立于控制器33內(nèi)，而控制器33可以進(jìn)一步包括有第五管腳 (F00)(圖中未示出)或第六管腳(R00)(圖中未示出)或同時(shí)具有第五管腳、第六管腳，且 第五管腳及第六管腳可以電性連接到外部的系統(tǒng)6，其中第五管腳用以回饋馬達(dá)5的相位 感測信號(hào)(Sp)至外部的系統(tǒng)6，以讓系統(tǒng)6可以得知馬達(dá)5的目前轉(zhuǎn)速，而第六管腳則用以 提供警示效果；且配合圖8所示，上述的異常檢測單元333接收并依據(jù)感測單元331感測馬達(dá)5所產(chǎn)生的相位感測信號(hào)(Sp)(如圖9的(a))來判定馬達(dá)5是處于正常狀態(tài)或異常狀 態(tài)(S801)，如果馬達(dá)5處于正常運(yùn)行狀態(tài)(S802)，則相位感測信號(hào)(Sp)則為高低電位交替 變化的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，如果馬達(dá)5處于異常狀態(tài)，則相位感測信號(hào)(Sp)則為高電位或 低電位的連續(xù)信號(hào)(圖9中顯示為高電位，高低電位僅表示馬達(dá)5的切換相位，當(dāng)相位感測 信號(hào)(Sp)為高電位或低電位的連續(xù)信號(hào)時(shí)，則表示馬達(dá)5的磁極并未進(jìn)行換相的動(dòng)作，即 馬達(dá)5異常)，其中當(dāng)異常檢測單元333判斷馬達(dá)5異常時(shí)，該異常檢測單元333會(huì)輸出由 原先低電位轉(zhuǎn)換為高電位的異常信號(hào)(RD)(如圖9的(b))，并通過控制器33的第六管腳 (ROO)將該異常信號(hào)(RD)輸出至外部的系統(tǒng)6(S803)，以讓系統(tǒng)6可以得知馬達(dá)5目前處 于異常狀態(tài)。 以上所述僅為示例，而并非為了限制。任何未脫離本發(fā)明的精神與范圍而對其進(jìn) 行的等效的修改或變更，均應(yīng)包含于所附的權(quán)利要求中。
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權(quán)利要求
一種馬達(dá)控制裝置，電性連接馬達(dá)，所述馬達(dá)控制裝置包括控制器，具有預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制器用以感測所述馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生相位感測信號(hào)，且依據(jù)所述相位感測信號(hào)以產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出；以及驅(qū)動(dòng)電路，分別電連接所述馬達(dá)及所述控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件，所述第一開關(guān)組件及所述第二開關(guān)組件分別接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且所述第一開關(guān)組件及所述第二開關(guān)組件分別依據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輪流開啟或關(guān)閉，而使得所述馬達(dá)的線圈流經(jīng)的電流方向交替，以驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)運(yùn)行；其中所述控制器在所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第二開關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第一開關(guān)組件，且在所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第一開關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第二開關(guān)組件。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，進(jìn)一步包括整流電路，電性連接所述驅(qū)動(dòng)電路及外部的交流電源，用以將所述交流電源的交流電 壓轉(zhuǎn)換成直流電壓并輸出；以及降壓電路，電性連接所述整流電路及所述控制器，用以降低經(jīng)所述整流電路輸出的直 流電壓，并且輸出所述降壓后的直流電壓給所述控制器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述控制器包括感測單元，用以感測所述馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生所述相位感測信號(hào)；以及信號(hào)控制單元，具有所述預(yù)設(shè)時(shí)間，所述信號(hào)控制單元接收所述相位感測信號(hào)，并依據(jù) 所述相位感測信號(hào)以產(chǎn)生所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步包括異常檢測單元，所 述異常檢測單元依據(jù)所述感測單元感測所述馬達(dá)所產(chǎn)生的所述相位感測信號(hào)來判定所述 馬達(dá)是處于正常狀態(tài)或異常狀態(tài)，當(dāng)所述相位感測信號(hào)為高低電位交替變化的脈沖寬度調(diào) 制信號(hào)時(shí)，所述異常檢測單元判斷所述馬達(dá)處于正常狀態(tài)，而當(dāng)所述相位感測信號(hào)為高電 位或低電位的連續(xù)信號(hào)時(shí)，所述異常檢測單元判斷所述馬達(dá)處于異常狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制裝置，其中，當(dāng)所述異常檢測單元判斷所述馬達(dá)處于 異常狀態(tài)時(shí)輸出連續(xù)的高電位或低電位的異常信號(hào)至系統(tǒng)，以讓所述系統(tǒng)得知所述馬達(dá)目 前處于異常狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路為全橋電路，其包括下橋的 所述第一開關(guān)組件、所述第二開關(guān)組件及上橋的第三開關(guān)組件、第四開關(guān)組件，這些開關(guān)組 件電連接于所述馬達(dá)的所述線圈與所述控制器之間，所述上橋的所述第三開關(guān)組件、所述 第四開關(guān)組件為雙極接面晶體管，所述下橋的所述第一開關(guān)組件、所述第二開關(guān)組件為金 屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，而所述上橋的兩個(gè)雙極接面晶體管的集電極電性連接于所 述線圈，而所述兩個(gè)雙極接面晶體管的基極及發(fā)射極電連接于整流電路，所述下橋的兩個(gè) 金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的漏極電性連接于所述線圈的兩端及分別電性連接所述 上橋的雙極接面晶體管的基極，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的柵極電性連接 于所述控制器，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的源極電性連接于接地端。
7.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路為半橋電路，其包括所述第一開關(guān)組件及所述第二開關(guān)組件，這些開關(guān)組件分別電性連接于所述馬達(dá)的第一線圈、第 二線圈與所述控制器之間，所述第一開關(guān)組件及所述第二開關(guān)組件為金屬氧化物半導(dǎo)體場 效應(yīng)晶體管，且所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的漏極分別電性連接于所述第一 線圈及所述第二線圈，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的柵極電性連接于所述控 制器，所述兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管的源極電性連接于接地端。
8.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào) 都為具有高電位及低電位交替的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，且所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng) 信號(hào)不會(huì)同時(shí)為高電位，其中當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的高電位通過所述第一開關(guān)組件時(shí)，即 導(dǎo)通所述第一開關(guān)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的低電位通過所述第一開關(guān)組件時(shí)，即關(guān)閉第 一開關(guān)組件，而所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的高電位通過所述第二開關(guān)組件時(shí)，即導(dǎo)通所述第二開 關(guān)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的低電位通過所述第二開關(guān)組件時(shí)，即關(guān)閉第二開關(guān)組件。
9.如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制裝置，其中，所述控制器在所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電 位而導(dǎo)通第二開關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，使所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)由高電位轉(zhuǎn)換為低電位， 以提前關(guān)閉所述第一開關(guān)組件，且所述控制器在所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電位而導(dǎo)通第一開 關(guān)組件的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，使所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)由高電位轉(zhuǎn)換為低電位，以提前關(guān)閉所述 第二開關(guān)組件。
10.一種控制器，電性連接馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路，而所述驅(qū)動(dòng)電路電性連接馬達(dá)， 所述控制器包括感測單元，用以感測所述馬達(dá)運(yùn)行時(shí)的磁極相位切換以產(chǎn)生所述相位感測信號(hào)；以及信號(hào)控制單元，具有預(yù)設(shè)時(shí)間，所述信號(hào)控制單元接收所述相位感測信號(hào)，并依據(jù)所述 相位感測信號(hào)以產(chǎn)生所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出至所述驅(qū)動(dòng)電路；其中所述驅(qū)動(dòng)電路的第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件分別依據(jù)接收的所述第一驅(qū)動(dòng)信 號(hào)及所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輪流開啟或關(guān)閉，而使得所述馬達(dá)的線圈流經(jīng)的電流方向交替， 以驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)運(yùn)行；且所述信號(hào)控制單元在所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第二開關(guān)組件的 所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第一開關(guān)組件，及在所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通所述第一開關(guān)組件 的所述預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉所述第二開關(guān)組件。
11.如權(quán)利要求10所述的控制器，其中，所述感測單元為霍爾感測組件，所述控制器為 驅(qū)動(dòng)IC。
12.如權(quán)利要求10所述的控制器，其中，所述驅(qū)動(dòng)IC包括第一管腳、第二管腳、第三管 腳及第四管腳，所述第一管腳及所述第二管腳分別用以輸出所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及所述第二 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第三管腳電性連接電源，所述第四管腳電性連接地端。
13.如權(quán)利要求12所述的控制器，其中，所述驅(qū)動(dòng)IC進(jìn)一步包括第五管腳及第六管腳， 都電性連接系統(tǒng)，所述第五管腳用以回饋所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速至所述系統(tǒng)，所述第六管腳在所 述馬達(dá)發(fā)生異常時(shí)輸出高電位或低電位的連續(xù)信號(hào)至所述系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求10所述的控制器，其進(jìn)一步包括異常檢測單元，所述異常檢測單元依 據(jù)所述感測單元感測所述馬達(dá)所產(chǎn)生的所述相位感測信號(hào)來判定所述馬達(dá)是處于正常狀 態(tài)或異常狀態(tài)，其中當(dāng)所述相位感測信號(hào)為高低電位交替變化的脈沖寬度調(diào)整信號(hào)時(shí)，所 述異常檢測單元判斷所述馬達(dá)處于正常狀態(tài)，而當(dāng)所述相位感測信號(hào)為高電位或低電位的 連續(xù)信號(hào)時(shí)，所述異常檢測單元判斷所述馬達(dá)處于異常狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的控制器，其中，所述異常檢測單元通過所述控制器的第六管 腳輸出連續(xù)的高電位或低電位的異常信號(hào)至系統(tǒng)，以讓所述系統(tǒng)得知所述馬達(dá)目前處于異 常狀態(tài)。
全文摘要
一種馬達(dá)控制裝置，電性連接馬達(dá)，主要包括控制器及驅(qū)動(dòng)電路。該控制器具有預(yù)設(shè)時(shí)間，并用以產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出；該驅(qū)動(dòng)電路包括第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件，該第一開關(guān)組件及第二開關(guān)組件分別接收第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并依據(jù)第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輪流開啟或關(guān)閉，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行；其中控制器在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通第二開關(guān)組件的預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉第一開關(guān)組件，且在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通第一開關(guān)組件的預(yù)設(shè)時(shí)間前，關(guān)閉第二開關(guān)組件。
文檔編號(hào)H02P6/16GK101873095SQ20091013771
公開日2010年10月27日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者李冠霆, 林侑良, 林明諺, 郭嘉文 申請人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司