專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種構(gòu)成為支撐轉(zhuǎn)軸的輸出側(cè)的端部的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為使CD、 DVD播放器等所使用的光拾取裝置或照相機(jī)所使用 的透鏡組等移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，使用的是在從定子突出的轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)形成有絲杠 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。作為這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，已知有一種利用軸承和板簧來(lái)支撐轉(zhuǎn)軸 的前端部的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1 3)。
在專利文獻(xiàn)1 3記載的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，由固定在定子上的框架保持的軸 承在徑向上支撐轉(zhuǎn)軸的前端部。并且，在這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，板簧與轉(zhuǎn)軸的前 端抵接而將轉(zhuǎn)軸朝反輸出側(cè)(與輸出側(cè)相反的一側(cè))施力，該板簧在推力方向 (軸向)上支撐轉(zhuǎn)軸的前端部。在這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，軸承通過(guò)壓入等而被固定 在框架上。并且，在這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，在板簧上形成有與框架卡合的卡合部， 利用該卡合部的彈性變形將板簧安裝在框架上。
另外，在轉(zhuǎn)軸上形成的絲杠部分要求具有較小的表面粗糙度和耐磨損性 等，因此，轉(zhuǎn)軸一般常常用不銹鋼形成。并且，板簧一般也常常用不銹鋼板形 成。
專利文獻(xiàn)l..日本專利特開(kāi)2007—104849號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開(kāi)2005 — 269733號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本專利特開(kāi)平6 — 98522號(hào)公報(bào)
如上所述，轉(zhuǎn)軸和板簧常常都用不銹鋼形成。然而，在專利文獻(xiàn)1至3 記載的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，由于在推力方向上支撐轉(zhuǎn)軸的前端部的板簧與轉(zhuǎn)軸的前 端抵接，因此在這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中例如使用由不銹鋼形成的轉(zhuǎn)軸和板簧時(shí)，轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)中同種金屬彼此會(huì)相對(duì)滑動(dòng)。其結(jié)果是，這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲，轉(zhuǎn)軸和板簧容易產(chǎn)生磨損，耐久性變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能抑制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生、并能 降低用于沿軸向?qū)D(zhuǎn)軸施力的施力部件和轉(zhuǎn)軸的磨損的電動(dòng)機(jī)。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括具有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子、配置在轉(zhuǎn)子 的外周側(cè)的定子、在徑向和軸向上支撐轉(zhuǎn)軸的輸出側(cè)的端部的輸出側(cè)軸承、具 有保持輸出側(cè)軸承的軸承保持部并固定在定子上的框架、以及安裝在軸承保持 部上并將輸出側(cè)軸承朝反輸出側(cè)施力的施力部件，其特征是，在軸承保持部上 形成有貫穿軸承保持部并配置輸出側(cè)軸承的軸承孔，輸出側(cè)軸承以能沿轉(zhuǎn)軸的 軸向移動(dòng)的狀態(tài)配置在軸承孔內(nèi)。
在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，以能沿轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)的狀態(tài)配置在軸承孔內(nèi)并被 施力部件朝反輸出側(cè)施力的輸出側(cè)軸承在軸向上支撐轉(zhuǎn)軸。因此，施力部件與 轉(zhuǎn)軸不抵接。因此，能防止因轉(zhuǎn)軸與施力部件相對(duì)滑動(dòng)而可能會(huì)引起的轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)軸和施力部件的磨損。其結(jié)果是，在本發(fā)明中，能抑制 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生，并能降低轉(zhuǎn)軸和施力部件的磨損。并且，由于用施 力部件將輸出側(cè)軸承朝反輸出側(cè)施力，因此在定子的反輸出側(cè)的端面?zhèn)劝惭b的 反輸出側(cè)軸承可以是不能移動(dòng)的軸承，能簡(jiǎn)化定子側(cè)的軸承結(jié)構(gòu)。這種情況下， 可采用如下結(jié)構(gòu)反輸出側(cè)軸承在軸向和徑向上將轉(zhuǎn)軸的反輸出側(cè)的端部能旋 轉(zhuǎn)地支撐。具體而言，可采用如下結(jié)構(gòu)上述反輸出側(cè)軸承形成為具有軸承凹 部的有底圓筒狀，上述轉(zhuǎn)軸的反輸出側(cè)的端部被插入上述軸承凹部?jī)?nèi)并與上述 軸承凹部的底面接觸。
在本發(fā)明中，較為理想的是軸承孔通過(guò)沖壓沖裁加工形成，在軸承孔的內(nèi) 周面上，在轉(zhuǎn)軸的軸向上的剪切面的長(zhǎng)度比斷裂面的長(zhǎng)度長(zhǎng)。這樣構(gòu)成時(shí)，能 將軸承孔的內(nèi)周面的表面形成得比較光滑。并且，由于在剪切面上形成的凹凸 比在斷裂面上形成的凹凸小，確保了較長(zhǎng)的比斷裂面光滑的剪切面的區(qū)域，因 而能抑制軸承孔的直徑在軸向上的偏差，能抑制配置在軸承孔內(nèi)的輸出側(cè)軸承 的傾斜。因此，能使配置在軸承孔內(nèi)的輸出側(cè)軸承順暢地沿軸向移動(dòng)。在本發(fā)明中，較為理想的是施力部件是板簧。這樣構(gòu)成時(shí)，能簡(jiǎn)化對(duì)輸出 側(cè)軸承施力用的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，較為理想的是板簧安裝在軸承保持部的輸出側(cè)的面即輸出側(cè) 面上，并包括防止輸出側(cè)軸承從軸承孔脫開(kāi)的防脫部。此外，在本發(fā)明中，較 為理想的是在板簧的中心側(cè)形成有貫穿板簧的貫穿孔，防脫部是防止輸出側(cè)軸 承朝輸出側(cè)脫開(kāi)的、從貫穿孔的邊緣朝板簧的中心側(cè)突出的多個(gè)突出部。這樣 構(gòu)成時(shí)，不必在輸出側(cè)軸承上形成防脫部。因此，能簡(jiǎn)化輸出側(cè)軸承的結(jié)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)輸出側(cè)軸承的小型化。其結(jié)果是，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在軸向上的小型化。并且， 由于能簡(jiǎn)化輸出側(cè)軸承的結(jié)構(gòu)，因此即使是小型的輸出側(cè)軸承，也能容易地制 造輸出側(cè)軸承。
在本發(fā)明中，較為理想的是輸出側(cè)軸承包括朝輸出側(cè)突出的多個(gè)突起部， 突出部配置在多個(gè)突起部之間。這樣構(gòu)成時(shí)，通過(guò)使用多個(gè)突出部和多個(gè)突起 部，能限制輸出側(cè)軸承相對(duì)軸承孔的旋轉(zhuǎn)量，即能構(gòu)成止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此，能以 簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)限制軸承孔內(nèi)的輸出側(cè)軸承在旋轉(zhuǎn)方向上的移動(dòng)。
在本發(fā)明中，較為理想的是板簧包括軸承抵接部，該軸承抵接部與輸出側(cè)
軸承抵接來(lái)對(duì)輸出側(cè)軸承施力，并從貫穿孔的邊緣朝板簧的中心側(cè)突出，軸承 抵接部配置在多個(gè)突起部之間，在轉(zhuǎn)軸的周向上配置在突出部的兩側(cè)的突起部 間的周向間隔與突出部的周向?qū)挾戎睿仍谵D(zhuǎn)軸的周向上配置在軸承抵接 部的兩側(cè)的突起部間的周向間隔與軸承抵接部的周向?qū)挾戎钚?。這樣構(gòu)成 時(shí)，能利用突起部來(lái)防止軸承抵接部與其它構(gòu)成部件或用戶的手指接觸。并且， 即使輸出側(cè)軸承隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，也能防止軸承抵接部與突起部接觸。 因此，能利用軸承抵接部適當(dāng)?shù)貙?duì)輸出側(cè)軸承施力。
在本發(fā)明中，較為理想的是板簧包括與輸出側(cè)軸承抵接來(lái)對(duì)輸出側(cè)軸承施
力的軸承抵接部，在輸出側(cè)軸承上形成有從輸出側(cè)軸承的輸出側(cè)端朝反輸出側(cè) 凹陷并配置軸承抵接部的配置凹部。這樣構(gòu)成時(shí)，由于軸承抵接部配置在配置 凹部?jī)?nèi)，因此能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在軸向上的小型化。并且，能防止軸承抵接部與其 它構(gòu)成部件或用戶的手指接觸。
在本發(fā)明中，較為理想的是，在配置凹部的徑向的中心位置上形成有與軸承抵接部抵接的彈簧抵接部，彈簧抵接部形成為朝前端側(cè)隆起的圓錐狀，輸出 側(cè)軸承包括朝輸出側(cè)突出的多個(gè)突起部，軸承抵接部配置在多個(gè)突起部之間， 彈簧抵接部的隆起量比突起部的突出量小。即，在本實(shí)施方式中，板簧的軸承 抵接部不從輸出側(cè)軸承的前端突出。因此，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在軸向上的小型化。 并且，由于能防止裝設(shè)電動(dòng)機(jī)的上一級(jí)裝置的構(gòu)成部件或用戶的手指與軸承抵 接部接觸，因此能防止與上一級(jí)裝置的構(gòu)成部件接觸引起的軸承抵接部1的變 形，從而維持板簧的適當(dāng)?shù)淖饔昧Α２⑶?，由于能防止用戶的手指與軸承抵接 部接觸，因此能防止用戶受傷。
在本發(fā)明中，較為理想的是在板簧的中心側(cè)形成有貫穿板簧的貫穿孔，并 包括從貫穿孔的邊緣朝板簧的中心側(cè)突出的突出部，突起部以在周向上隔開(kāi)規(guī) 定間隔的狀態(tài)形成有至少三個(gè)，多個(gè)突出部以突起部間的部分中的、配置有軸 承抵接部的突起部間的部分為中心，分別配置在位于其兩側(cè)的突起部之間。這 樣構(gòu)成時(shí)，通過(guò)使用突出部，能防止輸出側(cè)軸承從軸承孔脫開(kāi)。并且，通過(guò)使 用突出部和突起部，能限制輸出側(cè)軸承相對(duì)軸承孔的旋轉(zhuǎn)量，即能構(gòu)成止轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，因此，能以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)限制軸承孔內(nèi)的輸出側(cè)軸承在旋轉(zhuǎn)方向上的移動(dòng)。 此外，通過(guò)使用突起部，能確保輸出側(cè)軸承相對(duì)軸承孔在軸向上的移動(dòng)量。
在本發(fā)明中，較為理想的是多個(gè)突起部間的部分為與軸向正交的平面部， 平面部和彈簧抵接部與輸出側(cè)軸承的前端之間形成的空間為配置凹部。
如上所述，在本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中，能抑制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生，并能 降低轉(zhuǎn)軸和板簧的磨損。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的側(cè)剖視圖。
圖2是從圖1的E—E方向表示電動(dòng)機(jī)的圖。
圖3是圖1所示的框架的側(cè)剖視圖。
圖4是從圖3的F—F方向表示框架的圖。
圖5是圖3的G部的放大圖。
圖6是表示圖l所示的輸出側(cè)軸承的圖，(A)是主視圖，(B)是(A)的H—H截面的剖視圖，(C)是后視圖，(D)是仰視圖。
圖7是表示圖1所示的板簧的圖，(A)是主視圖，(B)是側(cè)視圖，(C)是(A)
的J一J截面的剖視圖。
圖8是圖2的中心部分的放大圖。
圖9是用于說(shuō)明圖2所示的焊接用突起部的形成痕跡的示意圖，(A)是表 示焊接前的狀態(tài)的圖，(B)是表示焊接后的狀態(tài)的圖。 (符號(hào)說(shuō)明) 1電動(dòng)機(jī) 2轉(zhuǎn)軸
2a前端部(輸出側(cè)的端部) 4轉(zhuǎn)子 6定子 7框架
7c側(cè)面部(軸承保持部)
7e軸承孔
7f內(nèi)周面
7h輸出側(cè)面
7p剪切面
7q斷裂面
8輸出側(cè)軸承
8c配置凹部
8d輸出側(cè)端
8g、 8h、 8j突起部
10板簧(施力部件)
10a貫穿孔
10b軸承抵接部
10c突出部(防脫部)
10d、 10j邊緣
9
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。 (電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)1的側(cè)剖視圖。 本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1是所謂的永磁(Permanent Magnet)型的步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)。如圖1所示，該電動(dòng)機(jī)1包括具有轉(zhuǎn)軸2和圓筒狀的永磁體3的轉(zhuǎn)子4、 在永磁體3的徑向的外側(cè)相對(duì)配置的具有極齒5的定子6、以及在轉(zhuǎn)軸2的輸 出側(cè)安裝在定子6上的框架7。另外，電動(dòng)機(jī)l包括支撐轉(zhuǎn)軸2的輸出側(cè)的 端部2a(圖1的左端部)的輸出側(cè)軸承8、支撐轉(zhuǎn)軸2的反輸出側(cè)的端部2b(圖 1的右端部)的反輸出側(cè)軸承9、以及用于將轉(zhuǎn)軸2朝反輸出側(cè)施力的作為施力 部件的板簧10。
另外，在以下的說(shuō)明中，將作為轉(zhuǎn)軸2的輸出側(cè)的圖1的左側(cè)設(shè)為"前端 側(cè)"，將作為轉(zhuǎn)軸2的反輸出側(cè)的圖1的右側(cè)設(shè)為"后端側(cè)"。并且，在以下 的說(shuō)明中，將圖1的上下方向設(shè)為"上下方向"，將圖1的紙面垂直方向設(shè)為 "左右方向"。并且，在以下的說(shuō)明中，將轉(zhuǎn)軸2的輸出側(cè)的端部2a設(shè)為"前 端部2a"，將轉(zhuǎn)軸2的反輸出側(cè)的端部2b設(shè)為"后端部2b"。
轉(zhuǎn)軸2是用不銹鋼、鋁或黃銅等金屬形成的。該轉(zhuǎn)軸2的前端部2a的前 端和后端部2b的后端形成為半球面狀。另外，前端部2a和后端部2b的直徑 比轉(zhuǎn)軸2的其它部分的直徑小。在轉(zhuǎn)軸2的后端部2b側(cè)固定有永磁體3。另外， 轉(zhuǎn)軸2的前端部2a側(cè)為從定子6突出的突出部2c。在該突出部2c上形成有絲 杠2d。絲杠2d例如與光拾取裝置等被移動(dòng)體螺合，使被移動(dòng)體移動(dòng)。
定子6包括第一定子組12和第二定子組13。第一定子組12和第二定子 組13在軸向上重疊配置。
第一定子組12包括第一外定子鐵心14、巻繞有線圈15的第一繞線管 16、以及與第一外定子鐵心14 一起將第一繞線管16夾在當(dāng)中的第一內(nèi)定子鐵 心17，第一定子組12配置在永磁體3的前端側(cè)部分的外周側(cè)。在第一繞線管 16的內(nèi)周側(cè)，在第一外定子鐵心14和第一內(nèi)定子鐵心16上分別形成的多個(gè)極
10齒5在周向上相鄰配置。另外，在第一繞線管16的內(nèi)周側(cè)，形成在第一外定 子鐵心14上的極齒5和形成在第一內(nèi)定子鐵心16上的極齒5以交替嚙合的形 態(tài)配置。
第二定子組13包括第二外定子鐵心18、巻繞有線圈15的第二繞線管 19、以及與第二外定子鐵心18 —起將第二繞線管19夾在當(dāng)中的第二內(nèi)定子鐵 心20，第二定子組13配置在永磁體3的后端側(cè)部分的外周側(cè)。在第二繞線管 19的內(nèi)周側(cè)，在第二外定子鐵心18和第二內(nèi)定子鐵心20上分別形成的多個(gè)極 齒5在周向上相鄰配置。另外，在第二繞線管19的內(nèi)周側(cè)，形成在第二外定 子鐵心18上的極齒5和形成在第二內(nèi)定子鐵心20上的極齒5以交替嚙合的形 態(tài)配置。
在本實(shí)施方式中，第一外定子鐵心14的外周作為覆蓋線圈15的外周的殼 體部起作用。同樣地，第二外定子鐵心18的外周作為覆蓋線圈15的外周的殼 體部起作用。
在軸向的第一繞線管16與第二繞線管19之間的一部分上，朝徑向外側(cè)伸 出的端子臺(tái)21與第一繞線管16和第二繞線管19 一體形成。在端子臺(tái)21上固 定有朝線圈15供電用的端子銷(xiāo)22。在端子銷(xiāo)22上巻繞著線圈15的端部。
反輸出側(cè)軸承9用樹(shù)脂形成，并形成為具有配置在后端側(cè)的檐部9a的有 底圓筒狀。在該反輸出側(cè)軸承9上，供轉(zhuǎn)軸2的后端部2b插入的軸承凹部9b 以從反輸出側(cè)軸承9的前端朝后端側(cè)凹陷的形態(tài)形成，轉(zhuǎn)軸2的后端部2b的 后端與軸承凹部9b的底面9c接觸。軸承凹部9b形成為從軸向觀察時(shí)的形狀 呈圓形。軸承凹部9b的內(nèi)徑比后端部2b的直徑稍大，后端部2b的徑向的外 周面和與該后端部2b的徑向的外周面相對(duì)的軸承凹部9b的內(nèi)周面之間形成有 極小的間隙。另外，軸承凹部9b的底面9c形成為圓錐狀或角錐狀。
如圖1所示，被板簧10朝后端側(cè)施力的轉(zhuǎn)軸2的后端(具體是形成為半球 面狀的后端部2b的后端)與軸承凹部％的底面9c接觸，轉(zhuǎn)軸2的后端通過(guò)底 面9c在徑向和軸向上得到反輸出側(cè)軸承9的支撐。另外，由于軸承凹部9b的 底面9c形成為圓錐狀或角錐狀，因此反輸出側(cè)軸承9具有對(duì)轉(zhuǎn)軸2的調(diào)心功 能。S卩，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l中，由反輸出側(cè)軸承9對(duì)轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行調(diào)心。另外，在本實(shí)施方式中，軸承凹部9b的底面9c形成為圓錐狀或角錐狀，轉(zhuǎn)軸 2的后端相對(duì)于底面9c呈線接觸。因此，能減輕轉(zhuǎn)軸2的后端與反輸出側(cè)軸承 9之間的滑動(dòng)損耗。
在定子6的后端面(具體是第二定子鐵心18的后端面)上固定有由不銹鋼 板等較薄的金屬板形成的端板23。例如，端板23通過(guò)焊接而被固定在定子6 的后端面上。該端板23使反輸出側(cè)軸承9固定在定子6上。具體而言，利用 第二外定子鐵心18的后端面的一部分和端板23在軸向上夾持檐部9a的一部 分，從而將反輸出側(cè)軸承9固定在定子6上。
(框架、輸出側(cè)軸承和板簧的結(jié)構(gòu))
圖2是從圖1的E — E方向表示電動(dòng)機(jī)1的圖。圖3是圖1所示的框架7 的側(cè)剖視圖。圖4是從圖3的F — F方向表示框架7的圖。圖5是圖3的G部 的放大圖。圖6是表示圖l所示的輸出側(cè)軸承8的圖，(A)是主視圖，(B)是(A) 的H—H截面的剖視圖，(C)是后視圖，(D)是仰視圖。圖7是表示圖1所示的 板簧10的圖，(A)是主視圖，(B)是側(cè)視圖，(C)是(A)的J一J截面的剖視圖。 圖8是圖2的中心部分的放大圖。圖9是用于說(shuō)明圖2所示的焊接用突起部10p 的形成痕跡26的示意圖，(A)是表示焊接前的狀態(tài)的圖，(B)是表示焊接后的 狀態(tài)的圖。
框架7是由電鍍鋅鋼板(SECC)或冷軋鋼板(SPCC)等金屬薄板形成的金屬 框架?？蚣?的厚度例如為0.6mm，框架7的厚度極薄。該框架7形成為矩形 槽形狀(截面呈-字形狀)，包括底面部7a以及從底面部7a豎立形成且彼此 相對(duì)配置的兩個(gè)側(cè)面部7b、 7c。另外，框架7也可用不銹鋼板等其它金屬薄板 形成。
側(cè)面部7b配置在后端側(cè)，并固定在定子6上。即，本實(shí)施方式的側(cè)面部 7b是固定在定子6上的定子固定部。另外，側(cè)面部7c配置在前端側(cè)，支撐轉(zhuǎn) 軸2的前端部2a。具體而言，側(cè)面部7c對(duì)支撐轉(zhuǎn)軸2的前端部2a的輸出側(cè)軸 承8予以保持。g卩，側(cè)面部7c是支撐轉(zhuǎn)軸2的前端部2a的樞轉(zhuǎn)支撐部，并且 也是保持輸出側(cè)軸承8的軸承保持部。另外，側(cè)面部7b通過(guò)凸焊、點(diǎn)焊或激 光焊接等焊接而被固定在定子6上。在側(cè)面部7b上，如圖1所示，供轉(zhuǎn)軸2插通的插通孔7d以貫穿側(cè)面部 7b的形態(tài)形成。插通孔7d的直徑比轉(zhuǎn)軸2的直徑形成得大，在插通孔7d的內(nèi) 周面與轉(zhuǎn)軸2之間形成有間隙。
在側(cè)面部7c上，如圖3、圖4所示，配置輸出側(cè)軸承8的圓形的軸承孔 7e以貫穿側(cè)面部7c的形態(tài)形成。軸承孔7e的直徑比輸出側(cè)軸承8的直徑形成 得稍大，配置在軸承孔7e內(nèi)的輸出側(cè)軸承8能沿著軸承孔7e的內(nèi)周面7f軸 向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，輸出側(cè)軸承8能移動(dòng)地被軸承孔7e的內(nèi)周面支撐。 即，輸出側(cè)軸承8被支撐成能在軸向上移動(dòng)與側(cè)面部7c的板厚相應(yīng)的量。
另外，如圖4所示，在側(cè)面部7c上形成有用于使板簧10相對(duì)于側(cè)面部 7c進(jìn)行定位的定位用凹部7g。具體而言，從側(cè)面部7c的左右方向的兩端朝左 右方向內(nèi)側(cè)凹陷的兩個(gè)定位凹部7g形成在側(cè)面部7c上。定位凹部7g的左右 方向的內(nèi)側(cè)端形成為半圓形的曲面狀。
本實(shí)施方式的框架7通過(guò)沖壓加工形成。具體而言，框架7通過(guò)沖壓沖裁 加工和沖壓彎曲加工形成。例如，通過(guò)沖壓沖裁加工形成底面部7a和側(cè)面部 7b、 7c的外形，之后，通過(guò)沖壓彎曲加工將側(cè)面部7b、 7c相對(duì)于底面部7a 折彎大致9(T ，形成框架7。另外，在本實(shí)施方式中，側(cè)面部7b的插通孔7d 和側(cè)面部7c的軸承孔7e是通過(guò)形成底面部7a和側(cè)面部7b、 7c的外形時(shí)的沖 壓沖裁加工而形成的。
在框架7的沖壓沖裁加工中，從框架7的彎曲方向外側(cè)朝彎曲方向內(nèi)側(cè)(即 從圖3的框架7的外側(cè)朝內(nèi)側(cè))沖裁框架7。 g卩，沖壓沖裁加工時(shí)，側(cè)面部7c 通過(guò)從配置在輸出側(cè)的輸出側(cè)面7h朝配置在反輸出側(cè)的反輸出側(cè)面7j沖裁而 形成。因此，如圖5所示，輸出側(cè)面7h的端部(具體是輸出側(cè)面7h的上端部、 左右兩端部和軸承孔7e的邊緣部)成為沖壓沖裁加工時(shí)形成的塌邊部7k。另 外，反輸出側(cè)面7j的端部(具體是反輸出側(cè)面7j的上端部、左右兩端部和軸 承孔7e的邊緣部)成為沖壓沖裁加工時(shí)形成的飛邊部(毛刺部)7m。另外，在圖 5中，為了方便，將塌邊部7k和飛邊部7m以夸張的形式圖示。
另外，在本實(shí)施方式的軸承孔7e的內(nèi)周面7f上，如圖5所示，沖壓沖裁 加工時(shí)形成的剪切面7p的長(zhǎng)度(軸向(側(cè)面部7c的板厚方向)的長(zhǎng)度)比斷裂面7q的長(zhǎng)度(軸向(側(cè)面部7c的板厚方向)的長(zhǎng)度)長(zhǎng)。例如，剪切面7p的長(zhǎng)度為 側(cè)面部7c的板厚的70%以上，具體而言，為側(cè)面部7c的板厚的90%以上。并 且，在本實(shí)施方式的軸承孔7e的內(nèi)周面7f上，剪切面7p的面積比斷裂面7q 的面積大。例如，剪切面7p的面積為內(nèi)周面7f整體面積的70%以上，具體而 言，為內(nèi)周面7f整體面積的90%以上。另外，軸承孔7e例如通過(guò)先開(kāi)設(shè)預(yù)孔
再進(jìn)行精沖裁加工的所謂的修邊沖壓法而形成。
輸出側(cè)軸承8用樹(shù)脂形成。例如，輸出側(cè)軸承8用PBT(聚對(duì)苯二甲酸二 丁酯)、LCP(液晶聚合物)、POM(聚縮醛)或PPS(對(duì)聚苯硫)等樹(shù)脂形成。另外， 輸出側(cè)軸承8形成為反輸出側(cè)(后端側(cè))開(kāi)口的有底圓筒狀。該輸出側(cè)軸承8以 能沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)被插入框架7的軸承孔7e。具體而言，輸出側(cè)軸承8以輸 出側(cè)軸承8的軸向的兩端側(cè)從側(cè)面部7c的輸出側(cè)面7h和反輸出側(cè)面7j突出 的狀態(tài)配置在軸承孔7e內(nèi)。g卩，在本實(shí)施方式中，輸出側(cè)軸承8的軸向長(zhǎng)度 比框架7的板厚長(zhǎng)。另外，輸出側(cè)軸承8也可用滑動(dòng)性優(yōu)良的金屬材料(例如 銅系的燒結(jié)金屬材料)形成。
在輸出側(cè)軸承8上，如圖6所示，供轉(zhuǎn)軸2的前端部2a插入的軸承凹部 8a以從輸出側(cè)軸承8的后端面8b朝前端側(cè)凹陷的形態(tài)形成。另外，在輸出側(cè) 軸承8上，配置板簧10的配置凹部8c以從前端面8d朝后端側(cè)凹陷的形態(tài)形 成。
如圖6(C)所示，軸承凹部8a形成為從軸向觀察時(shí)的形狀呈圓形，軸承凹 部8a的內(nèi)徑比轉(zhuǎn)軸2的前端部2a的直徑稍大。另外，軸承凹部8a的底面8e 形成為平面狀。在本實(shí)施方式中，軸承凹部8a的內(nèi)周面8f在徑向上支撐轉(zhuǎn)軸 2的前端部2a。另外，在本實(shí)施方式中，輸出側(cè)軸承8被板簧10朝后端側(cè)施 力，底面8e與轉(zhuǎn)軸2的前端部2a接觸而在軸向上支撐轉(zhuǎn)軸2的前端部2a。即， 在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸2的前端部2a能旋轉(zhuǎn)地被軸承凹部8a的內(nèi)周面8f和 底面8e在軸向和徑向上支撐。
如圖6(A)所示，配置凹部8c形成為大致T形狀。即，在輸出側(cè)軸承8的 前端側(cè)的外周部分，朝前端側(cè)突出的三個(gè)突起部8g、 8h、 8j以在周向上隔開(kāi) 規(guī)定間隔的狀態(tài)形成。具體而言，三個(gè)突起部8g 8j以大致120°的間距形成。
14并且，在周向的突起部8g 8j之間形成有與軸向正交的平面部8x、 8y、 8z。 另外，突起部8g 8j的外周面構(gòu)成輸出側(cè)軸承8的外周面的一部分。
如圖6(A)所示，突起部8g形成為左右對(duì)稱，并配置在輸出側(cè)軸承8的上 端側(cè)。該突起部8g的周向的兩端8k形成為曲面狀。并且，突起部8h配置在 輸出側(cè)軸承8的下端側(cè)的左側(cè)。該突起部8h的順時(shí)針?lè)较蚨?m形成為曲面狀， 逆時(shí)針?lè)较蚨?n形成為與由軸向和上下方向形成的平面平行的平面狀。此外， 突起部8j配置在輸出側(cè)軸承8的下端側(cè)的右側(cè)。該突起部8j的逆時(shí)針?lè)较蚨?8p形成為曲面狀，順時(shí)針?lè)较蚨?q形成為與由軸向和上下方向形成的平面平 行的平面狀。在本實(shí)施方式中，突起部8h和突起部8j形成為左右對(duì)稱。
平面部8x形成在突起部8g與突起部8h之間，平面部8y形成在突起部 8g與突起部8j之間。并且，平面部8z形成在突起部8h與突起部8j之間。
在配置凹部8c的徑向的中心位置上，與板簧10抵接的彈簧抵接部8r以 朝前端側(cè)隆起的形態(tài)形成。具體而言，朝前端側(cè)以大致圓錐狀隆起的彈簧抵接 部8r形成在配置凹部8c的徑向的中心位置上。彈簧抵接部8r的隆起量比突 起部8g 8j的突出量小。例如，如圖6(B)所示，彈簧抵接部8r的隆起量為突 起部8g 8j的突出量的大致一半。并且，彈簧抵接部8r的前端8s形成為光 滑的曲面狀。
另外，在本實(shí)施方式中，在軸向上，平面部8x 8z和彈簧抵接部8r與輸 出側(cè)軸承8的前端8d之間形成的空間成為配置凹部8c。
并且，如圖6(B) 、 (C)所示，在輸出側(cè)軸承8的后端面8b上形成有確認(rèn) 用凹部8t，該確認(rèn)用凹部8t用于確認(rèn)形成為有底圓筒狀的輸出側(cè)軸承8朝框 架7的安裝方向。
板簧10由不銹鋼板等金屬薄板形成。例如，板簧10的厚度為0. lmm。本 實(shí)施方式的板簧10通過(guò)沖壓加工形成。具體而言，通過(guò)沖壓沖裁加工和沖壓 彎曲加工形成板簧10。在板簧10的沖壓沖裁加工中，從圖7(B)的右側(cè)朝左側(cè) 沖裁板簧IO。 g卩，板簧10通過(guò)沖壓沖裁加工進(jìn)行沖裁，以當(dāng)將板簧10安裝在 框架7的輸出側(cè)面7h上時(shí)，沖壓沖裁加工產(chǎn)生的塌邊部位于后端側(cè)，飛邊部(毛 刺部)位于前端側(cè)(即，使得毛刺部不位于板簧10的與框架7的輸出側(cè)面7h相對(duì)的面上)。如圖7(A)所示，板簧IO由大致圓形的平板形成，并在板簧10的 中心側(cè)形成有貫穿孔10a。并且，在板簧10上形成有與輸出側(cè)軸承8的彈簧 抵接部8r抵接而將輸出側(cè)軸承8朝反輸出側(cè)(后端側(cè))施力的軸承抵接部10b、 以及防止輸出側(cè)軸承8從框架7的軸承孔7e脫開(kāi)的作為防脫部的兩個(gè)突出部 lOc。
軸承抵接部10b以從貫穿孔10a的下端側(cè)的邊緣10d朝貫穿孔10a的中心 側(cè)突出的形態(tài)形成為長(zhǎng)條狀。并且，如圖7(B)所示，軸承抵接部10b以下端側(cè) 為支點(diǎn)朝前端側(cè)撓曲形成。在軸承抵接部10b的左右兩端側(cè)，為了確保軸承抵 接部10b的作用力，貫穿孔10a朝著下方以狹縫狀擴(kuò)大。即，在軸承抵接部10b 的左右兩端側(cè)形成有構(gòu)成貫穿孔10a的一部分的狹縫部10e。
并且，如圖7(C)所示，軸承抵接部10b朝著后端側(cè)在兩個(gè)部位上折彎， 由配置在下端側(cè)的下端部10f、配置在上端側(cè)的上端部10g、配置在下端部10f 與上端部10g之間的中間部10h構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)l上安裝板 簧10后，如圖1所示，下端部10f撓曲，中間部10h與彈簧抵接部8r的前端 8s抵接。并且，上端部10g的上端配置在比輸出側(cè)軸承8的彈簧抵接部8r的 前端8s更靠近后端側(cè)的配置凹部8c內(nèi)。
突出部10c以從貫穿孔10a的左右兩端側(cè)的邊緣10j朝貫穿孔10a的中心 側(cè)突出的形態(tài)形成。如圖7(A)所示，突出部10c形成為大致梯形。并且，兩個(gè) 突出部10c配置成左右對(duì)稱。在本實(shí)施方式中，板簧10的外周側(cè)的平坦面部 10x被焊接固定在框架7的輸出側(cè)面7h上，突出部10c從被焊接固定的平坦面 部10x朝軸承抵接部10b側(cè)突出，防止輸出側(cè)軸承8從軸承孔7e朝前端側(cè)脫 開(kāi)。
貫穿孔10a的、兩個(gè)突出部10c間的平坦面部10x的邊緣10k形成為圓弧 狀。并且，貫穿孔10a的、突出部10c與狹縫部10e之間的平坦面部10x的邊 緣10m也形成為圓弧狀。
本實(shí)施方式的板簧10通過(guò)焊接平坦面部10x而固定在框架7的輸出側(cè)面 7h上。具體而言，板簧10通過(guò)凸焊固定在輸出側(cè)面7h上。在本實(shí)施方式中， 在板簧10的平坦面部10x上形成有進(jìn)行凸焊用的焊接用突起部10p。即，板簧10在被固定在輸出側(cè)面7h上之前形成有焊接用突起部10p。
具體而言，朝后端側(cè)突出的焊接用突起部10p形成在被固定在輸出側(cè)面
7h上之前的板簧10的平坦面部10x上。如圖7(A)所示，在本實(shí)施方式中，在 四個(gè)部位上形成有焊接用突起部10p。具體而言，在兩個(gè)突出部10c各自的根 部附近和狹縫部10e的左右方向外側(cè)形成有焊接用突起部10p。另外，焊接用 突起部10p是在沖壓加工時(shí)形成的。并且，為了確保軸承抵接部10b的穩(wěn)定的 作用力，較為理想的是至少在狹縫部10e的左右方向外側(cè)(即軸承抵接部10b 的根部)形成焯接用突起部10p。
并且，在板簧10的外周側(cè)形成有定位用凹部10r，該定位用凹部10r用 于與形成在框架7上的定位用凹部7g —起，使板簧10相對(duì)于側(cè)面部7c進(jìn)行 定位。具體而言，從板簧10的左右方向的兩端朝左右方向內(nèi)側(cè)凹陷的兩個(gè)定 位凹部10r形成在板簧10上。如圖2所示，該定位凹部10r形成為與形成在 框架7上的定位凹部7g的左右方向的內(nèi)側(cè)端一樣的半圓形的曲面狀。
如上所述，板簧10通過(guò)焊接固定在框架7的輸出側(cè)面7h上。如圖1和圖 2所示，固定在輸出側(cè)面7h上的板簧10的軸承抵接部10b和突出部10c配置 在框架7的軸承孔7e內(nèi)所配置的輸出側(cè)軸承8的配置凹部8c內(nèi)。具體而言， 在配置凹部8c的、突起部8g與突起部8h之間以及配置凹部8c的、突起部8g 與突起部8j之間配置有各個(gè)突出部10c，在配置凹部8c的、突起部8h與突起 部8j之間配置有軸承抵接部10b(具體是中間部10h和下端部10f的一部分)。 并且，固定在輸出側(cè)面7h上的板簧10的軸承抵接部10b(具體是中間部10h) 與輸出側(cè)軸承8的彈簧抵接部8r的前端8s抵接。
在本實(shí)施方式中，如圖8所示，突起部8h或突起部8j與突起部8g在周 向上的間隔Gl減去突出部10c在周向上的寬度Hl得到的值(即突起部8g與突 出部10c在周向上的間隙Sl加上突起部8h或突起部8j與突出部10c在周向 上的間隙S2得到的值)，比突起部8h與突起部8j在周向上的間隔G2減去軸 承抵接部10b (具體是下端部10f)在周向上的寬度H2得到的值(即突起部8h與 軸承抵接部10b在周向上的間隙S3加上突起部8j與軸承抵接部10b在周向上 的間隙S4得到的值)小。
17另外，配置在配置凹部8c內(nèi)的軸承抵接部10b和突出部10c配置在輸出 側(cè)軸承8的前端8d的后端側(cè)，在軸向上不從輸出側(cè)軸承8的前端8d突出。
并且，如上所述，板簧10通過(guò)凸焊固定在框架7的輸出側(cè)面7h上。艮卩， 如圖9(A)所示，在使板簧10的焊接用突起部10p以規(guī)定的壓力與輸出側(cè)面7h 抵接的狀態(tài)下配置電極進(jìn)行通電，將板簧10固定在輸出側(cè)面7h上。因此，如 圖9(B)所示，在通過(guò)焊接而被固定的板簧10與輸出側(cè)面7h之間形成有將板簧 10與輸出側(cè)面7h固定的焊接部(凸焊部)25。并且，如圖2、圖9(B)所示，在 通過(guò)焊接而被固定的板簧10上形成有焊接用突起部10p的形成痕跡26。在本 實(shí)施方式中，焊接部25和形成痕跡26形成在兩個(gè)突出部10c各自的根部附近 以及狹縫部10e的左右方向外側(cè)這四個(gè)部位上。
在本實(shí)施方式中，不是在焊接前的側(cè)面部7c上形成凸焊用的突起部，而 是在焊接前的板簧10上形成凸焊用的焊接用突起部10p。因此，能防止可能會(huì) 因在側(cè)面部7c上形成焊接用突起部而引起的軸承孔7e的變形。特別是在本實(shí) 施方式中，輸出側(cè)軸承8被板簧IO朝反輸出側(cè)施力，以能在軸向上沿軸承孔 7e的內(nèi)周面移動(dòng)的狀態(tài)得到保持，因此，防止了軸承孔7e的變形，能使輸出 側(cè)軸承8順暢地沿軸向移動(dòng)。
(本實(shí)施方式的主要效果)
如上所述，在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)軸2的前端部2a插入軸承凹部8a內(nèi)的 狀態(tài)下，輸出側(cè)軸承8以能沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)配置在框架7的軸承孔7e內(nèi)。 并且，輸出側(cè)軸承8被板簧IO朝反輸出側(cè)施力。g卩，在本實(shí)施方式中，板簧 10與轉(zhuǎn)軸2不抵接。因此，在本實(shí)施方式中，能防止因用金屬形成的轉(zhuǎn)軸2 和板簧10的相對(duì)滑動(dòng)而可能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲、轉(zhuǎn)軸2和板簧10的 磨損。
在本實(shí)施方式中，框架7通過(guò)沖壓沖裁加工形成，在軸承孔7e的內(nèi)周面 7f上，剪切面7p的面積比斷裂面7q的面積大。因此，能使軸承孔7e的內(nèi)周 面7f的表面形成得比較光滑。并且，由于剪切面7p比斷裂面7q光滑，在剪 切面7p上形成的凹凸比在斷裂面7q上形成的凹凸小，因此能抑制軸承孔7e 的直徑在軸向上的偏差，能抑制配置在軸承孔7e內(nèi)的輸出側(cè)軸承8的傾斜。因此，在本實(shí)施方式中，能使配置在軸承孔7e內(nèi)的輸出側(cè)軸承8順暢地沿軸
向移動(dòng)。
另外，在本實(shí)施方式中，板簧IO通過(guò)將板簧10從固定在輸出側(cè)面7h上 的一側(cè)朝另一側(cè)(前端側(cè))沖裁的沖壓沖裁加工進(jìn)行沖裁，以當(dāng)板簧io被焊接 固定在框架7的輸出側(cè)面7h上時(shí)，在板簧10的與輸出側(cè)面7h相對(duì)的面上不 產(chǎn)生毛刺部。因此，焊接時(shí)能使板簧10的焊接用突起部10p與輸出側(cè)面7h更 可靠地緊貼。其結(jié)果是，能更牢固地固定板簧10和框架7，能可靠地提高電動(dòng) 機(jī)l的耐沖擊性。
在本實(shí)施方式中，在板簧10上形成有防止輸出側(cè)軸承8從軸承孔7e脫開(kāi) 的突出部10c。因此，不必在輸出側(cè)軸承8上形成防脫用的部件。因此，能簡(jiǎn) 化輸出側(cè)軸承8的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸出側(cè)軸承8的小型化。其結(jié)果是，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng) 機(jī)l在軸向上的小型化。并且，由于能簡(jiǎn)化輸出側(cè)軸承8的結(jié)構(gòu)，因此即使是 小型的輸出側(cè)軸承8，也能容易地制造輸出側(cè)軸承8。
在本實(shí)施方式中，板簧10的軸承抵接部10b配置在輸出側(cè)軸承8上形成 的配置凹部8c內(nèi)，不從輸出側(cè)軸承8的前端8d突出。因此，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)l 在軸向上的小型化。并且，能防止裝設(shè)電動(dòng)機(jī)l的上一級(jí)裝置的構(gòu)成部件或用 戶的手指與軸承抵接部10b接觸。由于能防止上一級(jí)裝置的構(gòu)成部件與軸承抵 接部10b的接觸，因此能防止與上一級(jí)裝置的構(gòu)成部件接觸引起的軸承抵接部 10b的變形，從而維持板簧10的適當(dāng)?shù)淖饔昧Α２⑶?，由于能防止用戶的手?與軸承抵接部10b接觸，因此能防止用戶受傷。
在本實(shí)施方式中，在板簧10上形成的突出部10c配置在輸出側(cè)軸承8的 突起部8g與突起部8h之間或者突起部8g與突起部8j之間。因此，通過(guò)使用 起到防止輸出側(cè)軸承8脫開(kāi)的功能的突出部10c、突起部8g 8j，能限制輸出 側(cè)軸承8相對(duì)軸承孔7e的旋轉(zhuǎn)量。并且，突起部8g 8j構(gòu)成輸出側(cè)軸承8的 外周面的一部分。因此，即使像本實(shí)施方式那樣，框架7的板厚為例如0.6mm， 極薄，也能利用突起部8g 8j確保輸出側(cè)軸承8相對(duì)軸承孔7e在軸向上的移 動(dòng)量。
在本實(shí)施方式中，周向的突起部8g與突出部10c的間隙Sl和突起部8h或突起部8j與突出部10c的間隙S2之和，比周向的突起部8h與軸承抵接部 10b的間隙S3和突起部8j與軸承抵接部10b的間隙S4之和小。因此，即使輸 出側(cè)軸承8隨著轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，也能防止軸承抵接部10b與突起部8h、 8j接觸。因此，能防止因與突起部8h、 8j接觸而引起的軸承抵接部10b的變 形，能利用軸承抵接部10b適當(dāng)?shù)貙?duì)輸出側(cè)軸承8施力。
在本實(shí)施方式中，支撐轉(zhuǎn)軸2的后端部2b的反輸出側(cè)軸承9固定在第二 外定子鐵心18的后端面上，并具有調(diào)心功能。即，不是配置在從永磁體3和 定子6離開(kāi)的位置上的輸出側(cè)軸承8具有調(diào)心功能，而是配置在接近永磁體3 和定子6的位置上并被固定的反輸出側(cè)軸承9具有調(diào)心功能。因此，能抑制電 動(dòng)機(jī)l旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生。另外，能提高反輸出側(cè)軸承9的耐久性。
(其它實(shí)施方式)
上述實(shí)施方式是本發(fā)明的較為理想的實(shí)施方式的一例，但并不局限于此， 可在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。
在上述實(shí)施方式中，為了防止輸出側(cè)軸承8從框架7的軸承孔7e脫開(kāi)， 在板簧10上形成有突出部10c。除此之外，例如也可不在板簧10上形成突出 部10c，而是在輸出側(cè)軸承8上形成防止輸出側(cè)軸承8從軸承孔7e脫開(kāi)的防脫 部。這種情況下，例如在輸出側(cè)軸承8的后端側(cè)形成朝徑向外側(cè)延展的檐部。
在上述實(shí)施方式中，在板簧10上形成有兩個(gè)突出部10c，但形成在板簧 IO上的突出部10c的數(shù)目既可以是一個(gè)，也可以是三個(gè)以上。
在上述實(shí)施方式中，輸出側(cè)軸承8被板簧IO朝反輸出側(cè)施力。除此之外， 例如也可利用壓縮螺旋彈簧或碟形彈簧等將輸出側(cè)軸承8朝反輸出側(cè)施力。這 種情況下，可將壓縮螺旋彈簧或碟形彈簧等配置成與彈簧抵接部8r的前端8s 抵接。另外，這種情況下，例如可將保持壓縮螺旋彈簧或碟形彈簧等的保持部 件固定在框架7的輸出側(cè)面7h上。
在上述實(shí)施方式中，板簧10通過(guò)凸焊固定在框架7的輸出側(cè)面7h上。除 此之外，例如也可通過(guò)在板簧10和輸出側(cè)面7h被電極加壓的狀態(tài)下對(duì)電極通 電而使板簧10和輸出側(cè)面7h焊接的點(diǎn)焊，將板簧10固定在輸出側(cè)面7h上。 另外，也可通過(guò)利用激光的熱量使板簧10與輸出側(cè)面7h焊接的激光焊接，將
20板簧10固定在輸出側(cè)面7h上。
另外，板簧10也可通過(guò)焊接以外的方法固定在輸出側(cè)面7h上。例如，也 可像上述專利文獻(xiàn)1至3記載的那樣，在板簧10上形成與框架7卡合的卡合 部，利用該卡合部的彈性變形將板簧10固定在框架7上。具體而言，可從板 簧10的外周側(cè)的平坦面部10x的兩側(cè)彎曲形成與框架7卡合的卡合部，在該 卡合部與平坦面部10x之間夾持框架7的側(cè)面部7c，利用彈性變形將板簧10 固定在框架7上。
另外，在上述實(shí)施方式中，輸出側(cè)軸承8被直接插入框架7的軸承孔7e 內(nèi)，但也可在軸承孔7e內(nèi)插入襯套等滑動(dòng)軸承，并在該滑動(dòng)軸承的內(nèi)周側(cè)插 入輸出側(cè)軸承8。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，包括具有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子、配置在所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的定子、在徑向和軸向上支撐所述轉(zhuǎn)軸的輸出側(cè)的端部的輸出側(cè)軸承、具有保持所述輸出側(cè)軸承的軸承保持部并固定在所述定子上的框架、以及安裝在所述軸承保持部上并將所述輸出側(cè)軸承朝反輸出側(cè)施力的施力部件，所述電動(dòng)機(jī)的特征在于，在所述軸承保持部上形成有貫穿所述軸承保持部并配置所述輸出側(cè)軸承的軸承孔，所述輸出側(cè)軸承以能沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)的狀態(tài)配置在所述軸承孔內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述軸承孔通過(guò)沖壓沖裁加工形成，在所述軸承孔的內(nèi)周面上，在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上的剪切面的長(zhǎng)度比斷 裂面的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
3. 如權(quán)利要求l或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述施力部件是板簧。
4. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述板簧安裝在所述軸 承保持部的輸出側(cè)面上，并包括防止所述輸出側(cè)軸承從所述軸承孔脫開(kāi)的 防脫部。
5. 如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述板簧的中心側(cè)形成有貫穿所述板簧的貫穿孔， 所述防脫部是防止所述輸出側(cè)軸承朝輸出側(cè)脫開(kāi)的、從所述貫穿孔的邊緣朝所述板簧的中心側(cè)突出的多個(gè)突出部。
6. 如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述輸出側(cè)軸承包括朝輸出側(cè)突出的多個(gè)突起部， 所述突出部配置在多個(gè)所述突起部之間。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述板簧包括軸承抵接部，該軸承抵接部從所述貫穿孔的邊緣朝所述 板簧的中心側(cè)突出，并與所述輸出側(cè)軸承抵接來(lái)對(duì)所述輸出側(cè)軸承施力， 所述軸承抵接部配置在多個(gè)所述突起部之間，在所述轉(zhuǎn)軸的周向上配置在所述突出部的兩側(cè)的所述突起部間的周向 間隔與所述突出部的周向?qū)挾戎睿仍谒鲛D(zhuǎn)軸的周向上配置在所述 軸承抵接部的兩側(cè)的所述突起部間的周向間隔與所述軸承抵接部的周向?qū)?度之差小。
8. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述板簧包括與所述輸出側(cè)軸承抵接來(lái)對(duì)所述輸出側(cè)軸承施力的軸承 抵接部，在所述輸出側(cè)軸承上形成有從所述輸出側(cè)軸承的輸出側(cè)端朝反輸出側(cè) 凹陷并配置所述軸承抵接部的配置凹部。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述配置凹部的徑向的中心位置上形成有與所述軸承抵接部抵接的 彈簧抵接部，所述彈簧抵接部形成為朝前端側(cè)隆起的圓錐狀，所述輸出側(cè)軸承包括朝輸出側(cè)突出的多個(gè)突起部，所述軸承抵接部配 置在多個(gè)所述突起部之間，所述彈簧抵接部的隆起量比所述突起部的突出量小。
10. 如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述板簧的中心側(cè)形成有貫穿所述板簧的貫穿孔，并包括從所述貫 穿孔的邊緣朝所述板簧的中心側(cè)突出的多個(gè)突出部，所述突起部以在周向上隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài)形成有至少三個(gè)， 所述多個(gè)突出部以所述突起部間的部分中的、配置有所述軸承抵接部的所述突起部間的部分為中心，分別配置在位于其兩側(cè)的所述突起部之間。
11. 如權(quán)利要求io所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)突起部間的部分為與軸向正交的平面部，所述平面部和所述彈簧抵接部與所述輸出側(cè)軸承的前端之間形成的空 間為所述配置凹部。
12. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述定子的反輸出 側(cè)的端面上以不能移動(dòng)的形態(tài)固定有反輸出側(cè)軸承，利用所述反輸出側(cè)軸 承在軸向和徑向上將所述轉(zhuǎn)軸的反輸出側(cè)的端部能旋轉(zhuǎn)地支撐。
13. 如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述反輸出側(cè)軸承形 成為具有軸承凹部的有底圓筒狀，所述轉(zhuǎn)軸的反輸出側(cè)的端部被插入所述 軸承凹部?jī)?nèi)，并與所述軸承凹部的底面接觸。
14. 如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述定子的反輸出 側(cè)的端面上固定有由金屬板形成的端板，利用該端板將所述反輸出側(cè)軸承 以不能移動(dòng)的形態(tài)固定在所述定子上。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，能抑制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲的產(chǎn)生，并能降低用于沿軸向?qū)D(zhuǎn)軸施力的施力部件和轉(zhuǎn)軸的磨損。電動(dòng)機(jī)(1)包括具有轉(zhuǎn)軸(2)的轉(zhuǎn)子(4)、配置在轉(zhuǎn)子(4)的外周側(cè)的定子(6)、在徑向和軸向上支撐轉(zhuǎn)軸(2)的輸出側(cè)的端部(2a)的輸出側(cè)軸承(8)、具有保持輸出側(cè)軸承(8)的軸承保持部(7c)并固定在定子(6)上的框架(7)、以及安裝在軸承保持部(7c)上并將輸出側(cè)軸承(8)朝反輸出側(cè)施力的施力部件(10)。在軸承保持部(7c)上形成有配置輸出側(cè)軸承(8)的軸承孔(7e)，輸出側(cè)軸承(8)以能沿轉(zhuǎn)軸(2)的軸向移動(dòng)的狀態(tài)配置在軸承孔(7e)內(nèi)。
文檔編號(hào)H02K37/24GK101621241SQ20091013951
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者下山武 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社