專利名稱：一種多自由度電纜拖拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于大型行走機(jī)械上的電纜拖拉裝置，具體涉及一種多自由度電 纜拖拉裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的采煤機(jī)電纜拖拉裝置，整個裝置采用多個螺栓連接在主機(jī)體上，其裝 置中各連接點(diǎn)處活動自由度均為一個，連接板只可左右搖動；其缺點(diǎn)在于，裝置活動自由度 差，限制了電纜在空間的運(yùn)動范圍，導(dǎo)致安裝與維修電纜拖拉裝置的零件不便、降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種多自由度電纜拖拉裝置，安裝拆卸方便，設(shè)置有多個不同方向的 可活動連接點(diǎn)，具有多自由度，活動靈活，提高工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多自由度電纜拖拉裝置，該裝置包含主架、與主 架連接的前架、與前架連接的懸掛架，以及與懸掛架連接的連接鏈；該主架上設(shè)有固定銷。上述的各部件間的連接處設(shè)有相互匹配的孔，各個孔中設(shè)有銷軸；各部件之間通 過銷軸連接。上述的連接鏈包含多個通過銷軸串聯(lián)連接的連接板。上述的主架通過固定銷固定在主機(jī)體上。將本裝置通過固定銷安裝固定在大型機(jī)械的主機(jī)體上。將該大型機(jī)械的電纜懸掛 在連接鏈的末端，當(dāng)大型機(jī)械行進(jìn)的過程中，本裝置即起到拖拉電纜，協(xié)助電纜隨機(jī)械一起 行進(jìn)的作用；本裝置可在多個自由度上活動，提高了電纜的活動空間，便于拖拉工作。本發(fā)明多自由度電纜拖拉裝置與現(xiàn)有技術(shù)的電纜拖拉裝置相比，其優(yōu)點(diǎn)在于本 發(fā)明的各個部件之間的連接點(diǎn)都可活動，不同的連接點(diǎn)設(shè)計為可在不同的自由度上活動， 使本裝置可在多自由度上活動，為維修與安裝電纜拖拉架后面的部件提供方便；本發(fā)明的主架通過固定銷與主機(jī)體連接，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明一種多自由度電纜拖拉裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種多自由度電纜拖拉裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的實施例。本發(fā)明一種多自由度電纜拖拉裝置的具體實施方式
，如圖1所示，該裝置包含主 架1、與主架1連接的前架2、與前架2連接的懸掛架3，以及與懸掛架3連接的連接鏈4 ；主架1上設(shè)有固定銷11，且主架1通過固定銷11水平固定在主機(jī)體上。
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如圖2所示，主架1與前架2在其連接部位各設(shè)有孔，兩部件的孔相適配，采用銷 軸5穿過兩部件的孔，將其連接在一起。主架1與前架2連接后，主架1處于水平位置，前 架2設(shè)計為只可在豎直方向，向上旋轉(zhuǎn)。前架2與懸掛架3在其連接部位各設(shè)有孔，兩部件的孔相適配，采用銷軸5穿過兩 部件的孔，將其連接在一起。前架2與懸掛架3連接后，懸掛架3可相對于前架2在豎直方 向上大角度上下旋轉(zhuǎn)。懸掛架3與連接鏈4在其連接部位各設(shè)有孔，兩部件的孔相適配，采用銷軸5穿過 兩部件的孔，將其連接在一起。懸掛架3與連接鏈4連接后，連接鏈4和懸掛架3之間的旋 轉(zhuǎn)活動方向與懸掛架3和前架2之間的旋轉(zhuǎn)活動方向水平旋轉(zhuǎn)90度，連接鏈4可在與前架 2水平正交的方向上大角度左右旋轉(zhuǎn)。連接鏈4包含兩個串聯(lián)連接的連接板41，兩連接板41之間的連接部位各設(shè)有孔， 兩連接板41的孔相適配，采用銷軸5穿過兩部件的孔，將其連接在一起。連接板41結(jié)構(gòu)大 小相同，連接鏈4中可根據(jù)工程要求，安裝連接所需要個數(shù)的連接板41，來達(dá)到要求的連接 鏈4長度。所有連接板41之間的旋轉(zhuǎn)活動方向與連接鏈4和懸掛架3之間的旋轉(zhuǎn)活動方 向相同。將本裝置通過固定銷11安裝固定在采煤機(jī)或掘進(jìn)機(jī)之類的大型行走機(jī)械的主機(jī) 體上。將該大型機(jī)械的電纜懸掛在連接鏈4的末端上，當(dāng)大型機(jī)械行進(jìn)的過程中，本裝置即 起到拖拉電纜，協(xié)助其隨著機(jī)械一起行進(jìn)的作用。本裝置可在多個自由度上活動，提高了電 纜的活動空間，使得電纜的拖拉更有效便捷。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的 描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的 多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種多自由度電纜拖拉裝置，其特征在于，該裝置包含主架(1)、與主架(1)連接的 前架O)、與前架( 連接的懸掛架(3)，以及與懸掛架C3)連接的連接鏈；所述的主架 (1)上設(shè)有固定銷(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度電纜拖拉裝置，其特征在于，所述的各部件間的連接 處設(shè)有相互匹配的孔，所述的孔中設(shè)有銷軸(5)；所述的各部件之間通過所述的銷軸(5)連 接。
3.如權(quán)利要求1所述的多自由度電纜拖拉裝置，其特征在于，所述的連接鏈(4)包含多 個通過銷軸(5)串聯(lián)連接的連接板01)。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度電纜拖拉裝置，其特征在于，所述的主架(1)通過固定 銷(11)固定在主機(jī)體上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多自由度電纜拖拉裝置，該裝置包含主架、與主架連接的前架、與前架連接的懸掛架，以及與懸掛架連接的連接鏈；該主架上設(shè)有固定銷。本發(fā)明的各個部件之間的不同的連接點(diǎn)設(shè)計為可在不同的自由度上活動，使本裝置可在多自由度上活動，為維修與安裝電纜拖拉架后面的部件提供方便；主架通過固定銷與主機(jī)體連接，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，提高工作效率。
文檔編號H02G11/00GK102118012SQ20091024763
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者李玉明, 楊福峰 申請人:上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司