專利名稱：一種蓄電池供電的直流電機軟啟動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電力電子控制技術領域，尤其涉及利用P麗調制的蓄電池供電的直流 電機軟啟動器，可實現(xiàn)功率為3. 7KW-55KW的直流電動機的調速。
背景技術：
傳統(tǒng)的直流電機啟動方式是采用的直流接觸器切換電阻方式，即在直流電動機的 電樞回路中串入大功率電阻，當電動機啟動時通過電阻降壓來限制電動機的啟動電流，在 電動機的電流或者轉速達到期望值時，通過直流接觸器將電阻旁路，電阻不再起任何作用， 直流電動機通過旁路電路正常工作。該方式的優(yōu)點是回路簡單，造價低。缺點是其調速 指標不高，調速范圍不大，平滑性不好；電動機在啟動時易發(fā)生電流突變，以至于會影響直 流工作系統(tǒng)；直流接觸器在多次使用后會產(chǎn)生觸點燒結現(xiàn)象。 隨著脈寬調制技術的成熟與大功率電力電子的廣泛運用，使設計新的直流電動機 啟動方式成為了可能。 脈沖寬度調制(P麗，Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對 模擬電路進行控制的一種技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。 該調制是一種模擬控制方式，是根據(jù)其相應載荷的變化來調制晶體管柵極或基極的偏置， 來實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓 在工作條件變化時保持恒定。P麗控制技術以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為 電力電子技術最廣泛應用的控制方式。 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT (雙 極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應管)組成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件， 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低，載流密度 大，但驅動電流較大；M0SFET驅動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT 綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅動功率小而飽和壓降低。非常適合應用于直流電壓為600V 及以上的變流系統(tǒng)如交流電機、變頻器、開關電源、照明電路、牽引傳動等領域。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了解決傳統(tǒng)直流電機啟動方式的不足點，設計并實現(xiàn)了一種 利用AVR單片機來控制的，精度較高的，啟動時間和頻率可調的，具有吸收回路保護的蓄電 池供電的直流電機軟啟動器，它具有在直流電機穩(wěn)定運行時，可以實現(xiàn)自動穩(wěn)壓的功能，沒 有明顯的啟動電流沖擊；直流電機啟動時沒有熱損耗，具有節(jié)能的功效；無直流斷路器，不 會產(chǎn)生觸點燒結現(xiàn)象；對直流電網(wǎng)沒有電流沖擊，不會影響直流電網(wǎng)上的其它負載正常工 作等特點。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案 —種蓄電池供電的直流電機軟啟動器，它包括LCD顯示和鍵盤模塊和綜合控制模 塊，綜合控制模塊與直流電機動力箱連接，所述LCD顯示和鍵盤模塊與綜合控制模塊雙向通信；所述綜合控制模塊包括微控制器模塊，電壓電流信號采樣模塊和IGBT驅動模塊三個 模塊，電壓電流信號采樣模塊對直流電機動力箱運行參數(shù)進行電壓電流實時采樣，送入微 控制器模塊和吸收回路；微控制器模塊依次連接P麗輔助電路、驅動電路和IGBT驅動模塊， IGBT驅動模塊與直流電機動力箱連接，對直流電動機進行自動控制；驅動電路也與吸收回 路連接，吸收回路與微控制器模塊連接；同時微控制器模塊把直流電機動力箱的運行參數(shù) 傳給LCD顯示和鍵盤模塊進行顯示，并接受LCD顯示和鍵盤模塊傳來的指令；電源裝置為各 模塊供電。 所述LCD顯示和鍵盤模塊通過RS485串行接口與綜合控制模塊進行通信， 一方面 可以實時顯示直流電機動力箱的運行參數(shù)，另一方面對綜合控制模塊發(fā)出相關指令，并修 改相關參數(shù)。 所述電壓電流信號采樣模塊為霍爾元件及輔助電路。 所述LCD顯示和鍵盤模塊通過RS485協(xié)議與綜合控制模塊通信，LCD顯示也由 RS485提供+5V電壓； LCD顯示包括電壓電流菜單，電壓電流菜單顯示系統(tǒng)的電壓電流以及P麗延時和 頻率大?。?運行狀態(tài)菜單實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)，包括直流電機動力箱通電狀態(tài)，電機運行狀態(tài)， 接觸器的開斷，電壓值，電流值正常與否； 事件記錄菜單記錄電機的開啟，停止，以及過欠壓，過欠流狀況發(fā)生的時間；
P麗工作模式菜單可以對P麗頻率及延時時間進行設置，便于針對不同功率的電 動機進行合適的運行調速。 所述吸收回路包括電容C4串聯(lián)電阻MY1后與并聯(lián)的電阻R1、電阻R2、電阻R3串 聯(lián)，該電路消除續(xù)流二極管兩端的尖峰電壓；電容C5串聯(lián)電阻MY2后與并聯(lián)的二極管D1、 二極管D2、二極管D3、電阻R4、電阻R5和電阻R6串聯(lián)，該電路消除IGBT驅動模塊的電壓尖 峰，同時還減小電流波動；其中，電容C4，電容C5為無感電容，電阻Rl， R2， R3， R4， R5， R6為 大功率電阻，二極管Dl， D2， D3為快速恢復續(xù)流二極管，電阻MY1， MY2為壓敏電阻。
所述直流電機動力箱設有箱門，在箱門上設有停止狀態(tài)燈、故障燈、啟動狀態(tài)燈、 停止按鈕、啟動按鈕以及撥動開關。 所述電源裝置包括主電源和輔助電源，其中主電源為220V直流蓄電池，輔助電源 為220V供電的開關電源即把直流220V轉換為24V和± 15V，為驅動電路和霍爾元件及輔助 電路提供電源。 本發(fā)明運用P麗脈寬調制的原理來控制IGBT的開通及關斷，以AVR系列ATmegal6 單片機為控制核心，設計了一個基于P麗控制的直流電機軟啟動器系統(tǒng)，并設計了軟啟動 電路的吸收回路對其進行保護，采用電壓負反饋閉環(huán)控制方式，對直流電壓進行線性調節(jié)， 使加載在電樞上的電壓慢慢升高，達到額定轉速，同時交流接觸器吸合，軟啟動器退出工 作，達到保護蓄電池組及直流電動機，延長電動機壽命的作用。 直流電機軟啟動器，就是采用P麗調制技術、配置IGBT驅動模塊和電壓電流采集 模塊、電壓負反饋電路、散熱器系統(tǒng)、微控制器系統(tǒng)，使蓄電池供電的電源系統(tǒng)平穩(wěn)調整電 壓，并具有過流，欠壓以及溫度保護，保障了電網(wǎng)電器的有效使用，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定，安全的 運行。
在設計上，本發(fā)明的直流電機軟啟動器系統(tǒng)主要包括三個部分綜合控制模塊、 LCD顯示和鍵盤模塊和直流電機動力箱。 綜合控制模塊是以高性能控制器為核心的綜合控制系統(tǒng)，它包括微控制器模塊 (ATmega16)，電壓電流信號采樣和IGBT驅動三個模塊。該模塊可以通過微控制器對直流電 機動力箱運行參數(shù)進行電壓電流實時采樣，并驅動IGBT模塊來實現(xiàn)對直流電動機的自動 控制，同時還可以把直流電機動力箱的運行參數(shù)傳給LCD進行顯示，并接受LCD和鍵盤模塊 傳來的指令。LCD顯示和鍵盤模塊通過RS485串行接口與綜合控制模塊進行通信， 一方面可 以實時顯示直流電機動力箱的運行參數(shù)(電壓，電流，功率，P麗延時及頻率)，另一方面可 以對綜合控制模塊發(fā)出相關指令，并修改相關參數(shù)(P麗延時及頻率)。直流電機控制箱主 要為電動機提供電源，保證直流電動機正常的啟動和停止。圖2即為直流電機軟啟動器的 總體框圖。 其中，主電源為220V直流電源，控制命令操作是通過安在機箱上的按鈕和撥動開 關來完成的，它可以通過按動啟動，停止按鈕來完成電動機的啟動或停止即就地操作。也可 以通過撥動開關將操作設為遠方，通過上位機來操作完成電動機的啟動與停止。頻率時間 設置可以由安裝在機箱上的LCD和鍵盤模塊來操作完成。 LCD與鍵盤模塊可以對微控制器模塊發(fā)送指令，同時也可以把單片機處理后的數(shù) 據(jù)實時的接收并顯示在液晶屏上。兩個模塊通信是由RS485來實現(xiàn)的，同時液晶屏的+5V 供電也是有RS485來傳送。電壓電流菜單顯示系統(tǒng)的電壓電流以及P麗延時和頻率大?。?運行狀態(tài)菜單中會實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)，包括轉換開關位置，電機運行狀態(tài)，接觸器的開斷， 電壓值，電流值正常與否。事件記錄菜單記錄了電機的開啟，停止，以及過欠壓，過欠流等狀 況發(fā)生的時間，可以協(xié)助操作人員掌握電機的運行狀況，便于電動機的維護。P麗工作模式 菜單可以對P麗頻率及延時時間進行設置，便于針對不同功率的電動機進行合適的運行調 速。 吸收回路的優(yōu)化設計在直流電動機啟動的過程中，P麗的頻率可達8M，在高頻的 情況下，開關器件在高電壓下導通，在大電流下關斷，處于強迫開關過程，同時會造成一系 列的惡劣影響。(1)過高的頻率會使通過IGBT集電極的電流過大，造成過高的功率損耗，甚 至會把元器件損壞。(2)IGBT和吸收回路之間的線路電感會引起電壓過沖。BT開通時續(xù)流 二極管會吸收電容的放電電流和反向恢復電流，開通的速度越快，IGBT承受的峰值電流就 越大，甚至會損壞IGBT或續(xù)流二極管。IGBT關斷時，電感負載由于快速的開通和關斷會產(chǎn) 生高頻和尖峰電壓，一般的電壓吸收回路由于會受到續(xù)流二極管的開通速度的影響難以吸 收尖峰電壓，可能會造成自身或其他元器件的損壞。針對上述會出現(xiàn)的情況采取了以下措 施l)安裝散熱系統(tǒng)。通過安裝散熱片或者其他散熱系統(tǒng)可以有效的降低IGBT和續(xù)流二 極管產(chǎn)生的熱量，顯著地提高散熱效率，最大程度上降低了器件的功率損耗，延長了大功率 器件的使用壽命。2)為了最大限度的減小大功率電子器件斷開時的過充電壓和開通時的過 電流，我們可以給其加入吸收電路(緩沖電路)，將過壓和過流等多余的能量吸收，并存儲 在儲能原件里，等到開關處于穩(wěn)定狀態(tài)的時候再把能量反饋到電源和負載中，提高元器件 的利用率。3)雜散電感在高頻和大電流的情況下會產(chǎn)生尖峰電壓，因此在搭建電路的時候， 要使電子元器件之間的線路盡可能的短，可使用薄而寬的銅排，中間夾一層絕緣材料，互相 緊壓在一起，形成低壓母線，無感母線降低電壓過沖的意義不僅為了避免過流或短路，還在于減輕吸收電路的負擔，簡化吸收電路結構，減少吸收電阻功耗。吸收回路中，C4和R1，R2， R3， MY1組成的電路可以消除續(xù)流二極管兩端的尖峰電壓，C5和Dl， D2， D3， R4， R5， R6， MY2 組成的電路可以消除IGBT模塊C，E間的電壓尖峰，同時在到同時還可以減小電流波動。其 中，C4，C5為無感電容，R1，R2，R3，R4，R5，R6為大功率電阻，Dl， D2， D3為快速恢復續(xù)流二極 管，MY1， MY2為壓敏電阻。功率低于20KW的直流電動機可不必加壓敏電阻，功率大于20KW 的直流電動機加入壓敏電阻后可有效的抑制尖峰電壓脈沖。在為了降低溫度損耗，這些大 功率電子器件必須安放在散熱片上面。 直流電機動力箱箱門的紅燈代表電動機停止運行，黃燈代表電動機運行出現(xiàn)故障 或保護，綠燈代表電動機正在運行；撥動開關用來選擇電動機運行于"遠方"還是"就地"； 紅色按鈕用于停機操作，綠色按鈕用于啟動操作。
本發(fā)明的操作過程(就地操作) (1)檢測整臺設備的電源接線順序，分別按一下各個控制按鈕，判斷是否靈活，準 確無誤后，接通供電電源。 (2)主電源為直流電動機提供220V電壓，并由輔助電源模塊提供IGBT模塊和電壓 電流信號采集模塊(霍爾原件及輔助電路)所需要的+15V和-15V電壓以及單片機工作所 需要的+5V電壓。 (3) LCD和鍵盤模塊設置P麗的時間延時和頻率，并把這些命令發(fā)送至單片機。
(4)控制命令操作中把撥動開關設置在就地狀態(tài)。 (5)控制命令操作(啟動，停止)使直流電動機以設置好的參數(shù)啟動，隨著P麗脈 沖的調制，電壓電流會逐漸上升，直至電動機穩(wěn)定運行，同時代表啟動狀態(tài)的指示燈(綠) 亮，代表停止狀態(tài)的指示燈(紅)滅。微處理器會根據(jù)運行期間采集到的相關數(shù)據(jù)進行欠 壓，欠流保護。如果系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障LCD和鍵盤模塊上面的蜂鳴器會發(fā)出警報，同時代表 故障狀態(tài)的黃燈會亮起。
(6)控制命令操作(啟動，停止)使直流電動機已設置好的參數(shù)停止，隨著P麗脈 沖的調制，電壓電流逐漸降低直至數(shù)值變?yōu)?，電動機停止運轉，同時代表啟動狀態(tài)的指示 燈(綠)滅，代表停止狀態(tài)的指示燈(紅)亮。
(7)操作結束。 直流電機運行過程中的數(shù)據(jù)會在LCD上實時顯示，可根據(jù)上傳來的數(shù)據(jù)進行設置 系統(tǒng)的運行速率，同時熱繼電器保護，勵磁欠流保護，IGBT保護也會根據(jù)所采集到的數(shù)據(jù)開 啟。當然，我們也可以對上述操作進行遠方操作。 RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等優(yōu)點，其通訊 距離可達幾千米，在此，遠方上位機與微處理器模塊的通信就是用RS485來完成。
本發(fā)明的操作過程(遠方操作) (1)通電后，將撥動開關置于遠方狀態(tài)，此刻，"啟動"，"停止"按鈕都不能工作，只 有遠方信號有效。 (2)遠方開機信號到來時電動機啟動運行，代表停止狀態(tài)的指示燈(紅)滅，代表 啟動狀態(tài)的指示燈(綠)亮。微處理器會根據(jù)運行期間采集到的相關數(shù)據(jù)進行欠壓，欠流 保護。如果系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障LCD和鍵盤模塊上面的蜂鳴器會發(fā)出警報，同時代表故障狀 態(tài)的黃燈會亮起。
(3)遠方停機信號到來時電動機會逐漸停止運行，此刻代表停止狀態(tài)的指示燈 (紅)亮，代表啟動狀態(tài)的指示燈(綠)滅。
(4)操作結束。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構圖；
圖2為微控制器模塊結構圖；
圖3為吸收回路圖；
圖4為直流電機動力箱箱門結構圖。 其中，1.LCD顯示和鍵盤模塊，2.綜合控制模塊，201.微控制器模塊，202.電壓電 流信號采樣模塊，203. IGBT驅動模塊，204.吸收回路205. P麗輔助電路，206.驅動電路， 207.主電源，208.輔助電源，3.直流電機動力箱，301.停止狀態(tài)燈，302.故障燈，303.啟動 狀態(tài)燈，304.停止按鈕，305.啟動按鈕，306.撥動開關。
具體實施例方式
下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。 圖1中，蓄電池供電的直流電機軟啟動器，它包括LCD顯示和鍵盤模塊1和綜合控 制模塊2，綜合控制模塊2與直流電機動力箱3連接。LCD顯示和鍵盤模塊1與綜合控制模 塊2雙向通信。 圖2中，綜合控制模塊2包括微控制器模塊201，電壓電流信號采樣模塊202和 IGBT驅動模塊203三個模塊，電壓電流信號采樣模塊202對直流電機動力箱3運行參數(shù)進 行電壓電流實時采樣，送入微控制器模塊201 ;微控制器模塊201依次連接P麗輔助電路 205、驅動電路206和IGBT模塊203， IGBT模塊203與直流電機動力箱3連接，對直流電動 機進行自動控制；驅動電路206也與吸收回路204連接，吸收回路204與微控制器模塊201 連接；同時微控制器模塊201把直流電機動力箱3的運行參數(shù)傳給LCD顯示和鍵盤模塊1 進行顯示，并接受LCD顯示和鍵盤模塊1傳來的指令；電源裝置為各模塊供電。電壓電流信 號采樣模塊202為霍爾元件及輔助電路。電源裝置包括主電源207和輔助電源208，其中主 電源207為220V直流蓄電池，輔助電源為220V供電的開關電源即把直流220V轉換為24V 和± 15V，為驅動電路和霍爾元件及輔助電路提供電源。 圖3中，吸收回路包括電容C4串聯(lián)電阻MY1后與并聯(lián)的電阻Rl、電阻R2、電阻R3 串聯(lián)，該電路消除續(xù)流二極管兩端的尖峰電壓；電容C5串聯(lián)電阻MY2后與并聯(lián)的二極管 Dl、二極管D2、二極管D3、電阻R4、電阻R5和電阻R6串聯(lián)，該電路消除IGBT模塊的電壓尖 峰，同時還減小電流波動；其中，電容C4，電容C5為無感電容，電阻Rl， R2， R3， R4， R5， R6為 大功率電阻，二極管Dl， D2， D3為快速恢復續(xù)流二極管，電阻MY1， MY2為壓敏電阻。
LCD顯示和鍵盤模塊1通過RS485串行接口與綜合控制模塊2進行通信， 一方面可 以實時顯示直流電機動力箱3的運行參數(shù)，另一方面對綜合控制模塊2發(fā)出相關指令，并修 改相關參數(shù)。 LCD顯示和鍵盤模塊1通過RS485串行接口與綜合控制模塊2通信，LCD顯示也 由RS485提供+5V電壓；LCD顯示包括電壓電流菜單，電壓電流菜單顯示系統(tǒng)的電壓電流以及P麗延時和頻率大??；運行狀態(tài)菜單實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)，包括直流電機動力箱通電狀態(tài)， 電機運行狀態(tài)，接觸器的開斷，電壓值，電流值正常與否；事件記錄菜單記錄電機的開啟，停 止，以及過欠壓，過欠流狀況發(fā)生的時間；P麗工作模式菜單可以對P麗頻率及延時時間進 行設置，便于針對不同功率的電動機進行合適的運行調速。 圖4中，直流電機動力箱3設有箱門，在箱門上設有停止狀態(tài)燈301、故障燈302、 啟動狀態(tài)燈303、停止按鈕304、啟動按鈕305以及撥動開關306。
權利要求
一種蓄電池供電的直流電機軟啟動器，它包括LCD顯示和鍵盤模塊，綜合控制模塊和直流電機動力箱，綜合控制模塊與直流電機動力箱連接，其特征是，所述LCD顯示和鍵盤模塊與綜合控制模塊雙向通信；所述綜合控制模塊包括微控制器模塊，電壓電流信號采樣模塊和IGBT驅動模塊三個模塊，電壓電流信號采樣模塊對直流電機動力箱和吸收回路進行電壓電流實時采樣，送入微控制器模塊；微控制器模塊依次連接PWM輔助電路、驅動電路和IGBT驅動模塊，IGBT驅動模塊與直流電機動力箱連接，對直流電動機進行自動控制；驅動電路也與吸收回路連接，吸收回路與微控制器模塊連接；同時微控制器模塊把直流電機動力箱的運行參數(shù)傳給LCD顯示和鍵盤模塊進行顯示，并接受LCD顯示和鍵盤模塊傳來的指令；電源裝置為各模塊供電。
2. 如權利要求l所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述LCD顯示和鍵 盤模塊通過RS485串行接口與綜合控制模塊進行通信，一方面可以實時顯示直流電機動力 箱的運行參數(shù)，另一方面對綜合控制模塊發(fā)出相關指令，并修改相關參數(shù)。
3. 如權利要求1所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述電壓電流信 號采樣模塊為霍爾元件及輔助電路。
4. 如權利要求l所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述LCD顯示和鍵 盤模塊通過RS485協(xié)議與綜合控制模塊通信，LCD顯示也由RS485提供+5V電壓；LCD顯示包括電壓電流菜單，電壓電流菜單顯示系統(tǒng)的電壓電流以及P麗延時和頻率 大??；運行狀態(tài)菜單實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)，包括直流電機動力箱通電狀態(tài)，電機運行狀態(tài)，接觸器的開斷，電壓值，電流值正常與否；事件記錄菜單記錄電機的開啟，停止，以及過欠壓，過欠流狀況發(fā)生的時間； P麗工作模式菜單可以對P麗頻率及延時時間進行設置，便于針對不同功率的電動機進行合適的運行調速。
5. 如權利要求1所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述吸收回路包 括電容C4串聯(lián)電阻MY1后與并聯(lián)的電阻R1、電阻R2、電阻R3串聯(lián)，該電路消除續(xù)流二極管 兩端的尖峰電壓；電容C5串聯(lián)電阻MY2后與并聯(lián)的二極管Dl、二極管D2、二極管D3、電阻 R4、電阻R5和電阻R6串聯(lián)，該電路消除IGBT驅動模塊的電壓尖峰，同時還減小電流波動； 其中，電容C4，電容C5為無感電容，電阻R1， R2， R3， R4， R5， R6為大功率電阻，二極管Dl， D2， D3為快速恢復續(xù)流二極管，電阻MY1， MY2為壓敏電阻。
6. 如權利要求1所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述直流電機動 力箱設有箱門，在箱門上設有停止狀態(tài)燈、故障燈、啟動狀態(tài)燈、停止按鈕、啟動按鈕以及撥 動開關。
7. 如權利要求1所述的蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其特征是，所述電源裝置包 括主電源和輔助電源，其中主電源為220V直流蓄電池，輔助電源為220V供電的開關電源即 把直流220V轉換為24V和士15V，為驅動電路和霍爾元件及輔助電路提供電源。
全文摘要
本發(fā)明為一種蓄電池供電的直流電機軟啟動器，其精度較高，啟動時間和頻率可調，自動穩(wěn)壓，無啟動電流沖擊，節(jié)能，無觸點燒結現(xiàn)象，不影響其它負載正常工作。它包括LCD顯示和鍵盤模塊，綜合控制模塊和直流電機動力箱，綜合控制模塊與直流電機動力箱連接，LCD顯示和鍵盤模塊與綜合控制模塊雙向通信；綜合控制模塊包括微控制器模塊，電壓電流信號采樣模塊和IGBT驅動模塊，電壓電流信號采樣模塊對直流電機動力箱和吸收回路進行電壓電流實時采樣，送入微控制器模塊；微控制器模塊依次連接PWM輔助電路、驅動電路和IGBT驅動模塊，IGBT驅動模塊與吸收回路和直流電機動力箱連接；驅動電路與吸收回路連接，吸收回路與微控制器模塊連接；電源裝置為各模塊供電。
文檔編號H02P1/18GK101702603SQ200910252888
公開日2010年5月5日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權日2009年12月1日
發(fā)明者李建文, 楊立政, 栗華, 潘勇, 王洪君, 竇和新 申請人:山東大學