專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)。更詳細(xì)而言，涉及一種包括將軸承朝著轉(zhuǎn)軸的軸端施力
的施力部件的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般包括在轉(zhuǎn)軸的外周上具有永磁體的轉(zhuǎn)子以及與永磁體的外周面隔開規(guī)定的間隙相對(duì)的環(huán)狀定子，并采用由軸承來支撐轉(zhuǎn)軸的軸端的構(gòu)造。上述電動(dòng)機(jī)中，大多采用這樣的構(gòu)造利用軸承保持件的軸承保持用貫穿孔將軸承保持成能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向移動(dòng)，并利用配置在軸承后側(cè)的施力部件的彈簧部，將軸承的后端面朝著轉(zhuǎn)軸施力。
構(gòu)成上述電動(dòng)機(jī)時(shí)，若采用在軸承保持件的后方從電動(dòng)機(jī)軸線方向覆蓋施力部件、并使從施力部件朝前方突出的爪被軸承保持件鉤住的結(jié)構(gòu)，則電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)必須縮小爪，因此，施力部件容易從軸承保持件脫落。 因此，曾提出了使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件的構(gòu)造(參照專利文獻(xiàn)1)。 另外，在專利文獻(xiàn)1記載的電動(dòng)機(jī)中，提出了這樣的防脫構(gòu)造使施力部件的從與軸承保持件的后端面重疊的底板部朝前方突出的卡鉤與形成于軸承保持件后端面的卡孔卡合，從而防止施力部件朝著與安裝施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)滑動(dòng)而從軸承保持件脫開。 專利文獻(xiàn)1 :日本專利特開2007-202388號(hào)公報(bào) 然而，在專利文獻(xiàn)1記載的防脫構(gòu)造中，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步小型化時(shí)，軸承保持件的后端面和施力部件的底板部變窄，無(wú)法在軸承保持件的后端面和施力部件的底板部上形成防脫用的卡孔和卡鉤，存在無(wú)法防止施力部件從軸承保持件脫落的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種即使在電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)也能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落的電動(dòng)機(jī)。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包括沿電動(dòng)機(jī)軸線方向延伸的轉(zhuǎn)軸、支
撐該轉(zhuǎn)軸的軸端的軸承、形成有將該軸承保持成能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向移動(dòng)的軸承保持用貫
穿孔的軸承保持件、以及具有將上述軸承后端面朝著上述轉(zhuǎn)軸施力的彈簧部的施力部件，
其特征是，上述施力部件包括使該施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝
于上述軸承保持件時(shí)與上述軸承保持件的后端面重疊的底板部、從該底板部朝前方突出而
與上述軸承保持件的側(cè)面重疊的側(cè)板部、以及在該側(cè)板部的前端側(cè)朝內(nèi)側(cè)彎曲而與上述軸
承保持件的前端面卡合的鉤部，在上述鉤部與上述軸承保持件之間形成有防止上述施力部
件從上述軸承保持件朝著與安裝上述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)脫開的防脫機(jī)構(gòu)，
該防脫機(jī)構(gòu)包括從上述鉤部朝后方突出的卡合突起、以及在上述軸承保持件的前端面上
凹陷而供上述卡合突起嵌入的卡合凹部。
本發(fā)明中，在安裝施力部件時(shí)，一邊以施力部件的從底板部朝前方突出的側(cè)板部
為導(dǎo)向一邊使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)，使從施力部件的側(cè)板部朝內(nèi)側(cè)彎曲的鉤部與軸承保持件的前端面重疊。因此，與使施力部件從電動(dòng)機(jī)軸線方向與軸承保持件壓緊并卡合時(shí)不同，即使隨著電動(dòng)機(jī)的小型化而將施力部件和軸承保持件小型化時(shí)，也能形成較大的鉤部，因此，能在軸承保持件上牢固保持施力部件。因此，即使對(duì)施力部件施加使其從軸承保持件分離的電動(dòng)機(jī)軸線方向的力，施力部件也不會(huì)從軸承保持件脫落。另外，本發(fā)明中，在施力部件的鉤部與軸承保持件之間形成有防脫機(jī)構(gòu)，因此，即使因電動(dòng)機(jī)的小型化而導(dǎo)致施力部件的底板部和軸承保持件的后端面變窄，也能構(gòu)成防脫機(jī)構(gòu)。
此外，防脫機(jī)構(gòu)包括從鉤部朝后方突出的卡合突起、以及在軸承保持件的前端面上凹陷的卡合凹部，因此，從電動(dòng)機(jī)軸線方向觀察時(shí)，防脫機(jī)構(gòu)占有的面積較窄。因此，即使因電動(dòng)機(jī)的小型化而在鉤部等的形狀和大小上受到限制，也能構(gòu)成防脫機(jī)構(gòu)。因此，即使在將電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)，也能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述卡合突起具有能在電動(dòng)機(jī)軸線方向上彈性變形的彈性。這樣構(gòu)成時(shí)，在使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件時(shí)，卡合突起不會(huì)妨礙該安裝，并且，在使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件時(shí)，卡合突起會(huì)自動(dòng)地嵌入卡合凹部并卡合。 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述電動(dòng)機(jī)具有固定上述軸承保持件的上述前端面的定子，上述軸承保持件中，通過使上述軸承保持件的上述軸承保持用貫穿孔兩側(cè)的前端面凹陷而在上述軸承保持用貫穿孔的兩側(cè)形成卡合臺(tái)階部，從而與上述定子之間形成間隙，并通過使上述卡合臺(tái)階部的一部分進(jìn)一步凹陷來形成上述卡合凹部，上述施力部件的上述側(cè)板部包括從上述底板部的兩側(cè)突出而與形成在上述軸承保持件的兩側(cè)的上述卡合臺(tái)階部卡合的兩個(gè)鉤部，并使分別從上述鉤部突出的上述卡合突起嵌入上述卡合凹部。這樣構(gòu)成時(shí)，在施力部件的側(cè)板部?jī)蓚?cè)容易實(shí)現(xiàn)使卡合突起嵌入卡合凹部的結(jié)構(gòu)，能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述卡合突起從上述鉤部朝著與安裝上述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)斜向突出。這樣構(gòu)成時(shí)，在使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件時(shí)，卡合突起不會(huì)妨礙該安裝。另外，在將施力部件安裝于軸承保持件后，施力部件朝著與安裝時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)滑動(dòng)而欲從軸承保持件脫開時(shí)，卡合突起可發(fā)揮較大的阻力。因此，能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。較為理想的是，在使施力部件滑動(dòng)而安裝于軸承保持件時(shí)，將軸承保持件的軸承保持用貫穿孔形成于從軸承保持件的中央部分朝一側(cè)錯(cuò)開的位置，在將軸承保持件固定于定子后，使定子后端面的一部分露出，從該露出的定子后端面?zhèn)劝惭b施力部件。這樣構(gòu)成時(shí)，能以露出的定子后端面作為安裝施力部件時(shí)的導(dǎo)向，安裝變得容易。 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述卡合凹部在與安裝上述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向
相反的一側(cè)具有供上述卡合突起的前端部進(jìn)入的內(nèi)角部。這樣構(gòu)成時(shí)，即使在施力部件朝
著與安裝時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)滑動(dòng)而欲從軸承保持件脫開時(shí)，卡合突起也會(huì)被內(nèi)角部
鉤住，可發(fā)揮較大的阻力。因此，能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述卡合凹部形成于與上述軸承保持用貫穿孔分離
的位置。這樣構(gòu)成時(shí)，在卡合凹部與軸承保持用貫穿孔之間存在較厚的壁，若是該較厚的
5壁，則不會(huì)發(fā)生變形。因此，軸承保持用貫穿孔不會(huì)變形，能實(shí)現(xiàn)將軸承適合地保持在軸承保持用貫穿孔內(nèi)的狀態(tài)。 在本發(fā)明中，較為理想的是，在上述施力部件與上述軸承保持件之間形成有定位限位件，該定位限位件在安裝上述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向上抵接，規(guī)定上述施力部件相對(duì)于上述軸承保持件的安裝位置。這樣構(gòu)成時(shí)，在使施力部件滑動(dòng)而安裝于軸承保持件時(shí)，施力部件不會(huì)從軸承保持件脫落。另外，能以較高的位置精度將施力部件安裝于軸承保持件。
本發(fā)明中，在安裝施力部件時(shí)，一邊以施力部件的從底板部朝前方突出的側(cè)板部為導(dǎo)向一邊使施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)，使從施力部件的側(cè)板部朝內(nèi)側(cè)彎曲的鉤部與軸承保持件的前端面重疊。因此，與使施力部件從電動(dòng)機(jī)軸線方向與軸承保持件壓緊并卡合時(shí)不同，即使隨著電動(dòng)機(jī)的小型化而將施力部件和軸承保持件小型化時(shí)，也能形成較大的鉤部。因此，能在軸承保持件上牢固保持施力部件，因此，即使對(duì)施力部件施加使其從軸承保持件分離的電動(dòng)機(jī)軸線方向的力，施力部件也不會(huì)從軸承保持件脫落。另外，本發(fā)明中，在施力部件的鉤部與軸承保持件之間形成有防脫機(jī)構(gòu)，因此，即使隨著電動(dòng)機(jī)的小型化而使施力部件的底板部和軸承保持件的后端面變窄時(shí)，也能構(gòu)成防脫機(jī)構(gòu)。此外，防脫機(jī)構(gòu)包括從鉤部朝后方突出的卡合突起、以及在軸承保持件的前端面上凹陷的卡合凹部，因此，從電動(dòng)機(jī)軸線方向觀察時(shí)，防脫機(jī)構(gòu)占有的面積較窄。因此，將電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)，即使對(duì)施力部件施加與安裝施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)的力，施力部件也不會(huì)從軸承保持件脫開。因此，即使將電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)，也能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的說明圖。 圖2是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所使用的基端側(cè)軸承的說明圖。 圖3是表示在應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)中的軸承保持件上安裝施力部件的方法的說明圖。 圖4是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所使用的施力部件的說明圖。 圖5是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所使用的軸承保持件的說明圖。 圖6是在應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的軸承保持件上形成的卡合凹部的剖視圖。(符號(hào)說明) 1電動(dòng)機(jī) 3定子 4轉(zhuǎn)子 6軸承保持件 7施力部件 9防脫機(jī)構(gòu) 14軸承 41轉(zhuǎn)軸 61軸承保持件的軸承保持用貫穿孔 63軸承保持件的卡合臺(tái)階部
67軸承保持件的卡合凹部 71施力部件的底板部 72施力部件的側(cè)板部 73鉤部 75施力部件的彈簧部 76軸承限位部 77施力部件的卡合突起
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行說明。
(電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)) 圖丄是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的說明圖，圖1 (a) 、 (b) 、 (c)分別是用截面來表示電動(dòng)機(jī)的上半部的主視圖、右視圖和放大表示電動(dòng)機(jī)的基端側(cè)軸承部分的剖視圖。圖2是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)所使用的基端側(cè)軸承的說明圖，圖2(a)、 (b)分別是從電動(dòng)機(jī)軸線方向的后方(反輸出側(cè))觀察軸承的仰視圖和縱剖視圖。 圖1 (a) 、 (b)所示的電動(dòng)機(jī)1是0DD(光盤驅(qū)動(dòng)裝置)等所使用的小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，包括定子組31、32在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上2段層疊的筒狀定子3。定子組31、32分別包括巻繞在絕緣體3a上的環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)線圈3b、以及配置在該驅(qū)動(dòng)線圈3b的電動(dòng)機(jī)軸線L方向的兩側(cè)的一對(duì)定子鐵心3c。定子鐵心3c由內(nèi)鐵心3d和外鐵心3e形成。內(nèi)鐵心3d和外鐵心3e分別包括沿著絕緣體3a的內(nèi)周面在周向排列的多個(gè)極齒3f ，形成在內(nèi)鐵心3d和外鐵心3e上的極齒3f配置成沿驅(qū)動(dòng)線圈3b的周向交替進(jìn)入。定子3在定子組31、32的徑向外側(cè)包括殼體2a、2b。在定子組31、32的外周側(cè)形成有兩個(gè)端子部35，在這些端子部35上連接有驅(qū)動(dòng)線圈3b的末端。上述端子部35從形成在殼體2a、2b上的開口部突出。定子3形成為從電動(dòng)機(jī)軸線L方向觀察時(shí)，彼此相對(duì)的側(cè)面部為平坦面，而其它側(cè)面部形成為圓弧狀，端子部35位于定子3的圓弧部分的一側(cè)。 在定子3的內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子4，該轉(zhuǎn)子4在轉(zhuǎn)軸41的基端側(cè)的外周面上安裝有轉(zhuǎn)子磁體42。在轉(zhuǎn)子磁體42的外周面上，S極和N極在周向上交替配置。轉(zhuǎn)軸41的兩軸端分別被樞軸軸承機(jī)構(gòu)11、12保持成能旋轉(zhuǎn)。 如圖1 (a) 、 (c)所示，樞軸軸承機(jī)構(gòu)11包括一部分進(jìn)入轉(zhuǎn)軸41的基端側(cè)軸端的凹部411內(nèi)的金屬制或陶瓷制球體13、以及具有承接該球體13的有底凹部14a的圓盤狀的樹脂制軸承14。 對(duì)于上述樞軸軸承機(jī)構(gòu)ll，在定子3中，在與轉(zhuǎn)軸41伸出的前端側(cè)(輸出側(cè))相反的一側(cè)的基端側(cè)(反輸出側(cè))的端部配置有具有軸承保持用貫穿孔61的大致矩形的軸承保持件6、以及具有彈簧部75的施力部件7。在軸承保持件6的軸承保持用貫穿孔61內(nèi)能沿電動(dòng)機(jī)軸線L方向移動(dòng)地插入軸承14，施力部件7的朝著軸承保持用貫穿孔61內(nèi)延伸的彈簧部75與軸承14的后端面140抵接，將軸承14朝著轉(zhuǎn)軸41施力。軸承保持件6通過焊接和粘接等方法固定于殼體2b。這樣構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)1中，在軸承保持件6的軸承保持用貫穿孔61內(nèi)利用施力部件7的彈簧部75將軸承14的后端面140朝著轉(zhuǎn)軸41所在的前方施力，因此，軸承14將轉(zhuǎn)軸41可靠地支撐。
在本實(shí)施方式中，為了在軸承保持件6上安裝施力部件7，如后面所述，使施力部件7沿著與電動(dòng)機(jī)軸線L方向正交的方向、即箭頭+y所示的方向滑動(dòng)。此處，彈簧部75從施力部件7的上端附近的位置朝著斜下方(與安裝施力部件7時(shí)的滑動(dòng)方向相反的方向)延伸，彈簧部75的前端部75a在從電動(dòng)機(jī)軸線L稍向上方(安裝施力部件7時(shí)的滑動(dòng)方向的跟前側(cè))錯(cuò)開的位置上與軸承14的后端面140抵接。 如圖2(a)、(b)所示，軸承14是大致圓柱形狀的樹脂成形品，在前端面141上形成有凹部14a，后端面140是平坦面。 再次參照?qǐng)D1(a)，在定子3的前端側(cè)的端面上固定有截面呈-字形的框架90，該
框架90中，在與定子3隔開一定距離相對(duì)的相對(duì)板部90a上保持著承接轉(zhuǎn)軸41的前端側(cè)
軸端的樞軸軸承機(jī)構(gòu)12。該樞軸軸承機(jī)構(gòu)12也具有與樞軸軸承機(jī)構(gòu)11大致相同的構(gòu)造。
在上述樞軸軸承機(jī)構(gòu)11、12中，作為軸承保持件6和施力部件7，使用與定子3的體型相比
寬度尺寸和長(zhǎng)度尺寸較小的部件。(施力部件7和軸承保持件6的結(jié)構(gòu)) 圖3是表示在應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1中的軸承保持件6上安裝施力部件7的方法的說明圖，圖3(a)、 (b)、 (c)是從斜后方觀察在軸承保持件上安裝施力部件的形態(tài)時(shí)的說明圖、從斜前方觀察在軸承保持件上安裝施力部件的形態(tài)時(shí)的說明圖和從斜下方觀察施力部件的前面?zhèn)葧r(shí)的說明圖。圖3(a)、(b)中，用點(diǎn)劃線來表示軸承14。圖4是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1所使用的施力部件7的說明圖，圖4(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d) 、 (e) 、 (f)分別是從電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方觀察施力部件的仰視圖、從前方觀察的俯視圖、從上方觀察的后視圖、側(cè)視圖、剖視圖和放大局部剖視圖。圖5是應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1所使用的軸承保持件6的說明圖，圖5(a)、 (b)、 (c)、 (d)、 (e)分別是從電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方觀察軸承保持件的仰視圖、從前方觀察的俯視圖、從上方觀察的后視圖、側(cè)視圖和剖視圖。圖6是在應(yīng)用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)1的軸承保持件6上形成的卡合凹部67的剖視圖。 如圖3所示，本實(shí)施方式中，在固定于定子3的軸承保持件6上安裝施力部件7時(shí)，沿與電動(dòng)機(jī)軸線L方向正交的左右方向(x方向)和上下方向(y方向)中的上下方向插入施力部件7。另外，本實(shí)施方式中，使施力部件7朝上下方向中箭頭+y所示的上方滑動(dòng)，從而將施力部件7安裝在軸承保持件6上。 采用上述安裝構(gòu)造時(shí)，施力部件7由加工成規(guī)定形狀以便具有彈性的金屬制板材形成，如圖3和圖4所示，包括大致長(zhǎng)方形的底板部71、從底板部71以舌片狀斜向切起的彈簧部75、從底板部71的彼此相對(duì)的左右側(cè)端部(長(zhǎng)邊部分)分別朝前方彎曲的一對(duì)側(cè)板部72、以及從一對(duì)側(cè)板部72的各個(gè)前端側(cè)彼此向內(nèi)彎曲的一對(duì)鉤部73。此處，側(cè)板部72折彎成與底板部71垂直、或折彎成比垂直更厲害。如圖l(b)所示，定子3的彼此相對(duì)的側(cè)面部為平坦面，底板部71的左右方向(x方向)的寬度、即側(cè)板部72間的寬度被設(shè)定成比定子3的彼此相對(duì)的側(cè)面部間的寬度小。因此，將施力部件7安裝在軸承保持件6上時(shí)，一對(duì)側(cè)板部72和一對(duì)鉤部73不會(huì)突出到定子3的彼此相對(duì)的側(cè)面部的外側(cè)。鉤部73相對(duì)于側(cè)板部72折彎成比垂直稍厲害，側(cè)板部72與鉤部73所成的角是銳角。彈簧部75的前端部75a以小角度折彎成與底板部71大致平行。 另外，施力部件7形成有定位限位部78，該定位限位部在底板部71的下端部以朝著電動(dòng)機(jī)軸線L方向的前方、即朝著軸承保持件6所在的一側(cè)突出的形態(tài)彎曲。此處，施力
8部件7由金屬制的板材構(gòu)成為具有彈性，因此，不僅彈簧部75具有彈性，一對(duì)側(cè)板部72和一對(duì)鉤部73等也分別具有彈性。 而且，在施力部件7上形成有卡合突起77，該卡合突起77從鉤部73以朝著電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方、即朝著底板部71所在的一側(cè)突出的形態(tài)彎曲。在本實(shí)施方式中，卡合突起77從鉤部73的長(zhǎng)度方向上的下端側(cè)的端部朝著底板部71斜向折彎。這樣構(gòu)成的卡合突起77也具有彈性，能在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上彈性變形。 另外，在施力部件7的底板部71上，在與彈簧部75的沖孔711在下側(cè)相鄰的位置形成有稍向前方突出的軸承限位部76。該軸承限位部76是使包括彈簧部75的沖孔711的周緣下端側(cè)在內(nèi)的區(qū)域朝著前方突出而形成的部位，以比彈簧部75小的突出尺寸朝前方突出。上述軸承限位部76的底部為平板部760。 如圖3和圖5所示，軸承保持件6由大小與施力部件7的底板部71重疊的長(zhǎng)方形平面形狀的SUS制燒結(jié)體形成，在稍靠下端的位置、即在從軸承保持件6的中央部分朝著下端附近錯(cuò)開的位置上形成有圓形的軸承保持用貫穿孔61。因此，將軸承保持件6固定于構(gòu)成定子3的后端面的殼體2b后，如圖1 (b)所示，殼體2b后端面的一部分在軸承保持件6的下端側(cè)露出。在軸承保持件6的前端面69上，沿著彼此相對(duì)的左右側(cè)端部(長(zhǎng)邊部分)形成有卡合臺(tái)階部63，該卡合臺(tái)階部63處，軸承保持件6的厚度稍薄?？ê吓_(tái)階部63被設(shè)定成將軸承保持件6的前端面69固定于定子3的殼體2b后，在殼體2b的后端面與卡合臺(tái)階部63之間形成能插入施力部件7的鉤部73的間隙。該卡合臺(tái)階部63的寬度尺寸比施力部件7的鉤部73的寬度尺寸稍寬。另外，軸承保持件6中因卡合臺(tái)階部63而變薄的兩端部分的厚度(側(cè)面64的厚度)與施力部件7的側(cè)板部72的寬度尺寸大致相同。另外，卡合臺(tái)階部63在形成有軸承保持用貫穿孔61的位置上被切除，通過采用該結(jié)構(gòu)，還能減小軸承保持件6的寬度尺寸。 在軸承保持件6的后端面60上的寬度方向的大致中央?yún)^(qū)域內(nèi)，淺而寬的槽68沿上下方向延伸。槽68從軸承保持件6的后端面60的下端部朝上方延伸，在其中途部分形成有軸承保持用貫穿孔61。軸承保持件6中，在槽68的上端緣位置形成有位置調(diào)整用貫穿孔62，該位置調(diào)整用貫穿孔62用于在定子3的端部固定軸承保持件6時(shí)通過夾具進(jìn)行位置調(diào)整。 另外，在軸承保持件6的前端面69上，通過使兩側(cè)的卡合臺(tái)階部63各自的一部分進(jìn)一步凹陷，在長(zhǎng)度方向的下端附近的位置形成卡合凹部67。該卡合凹部67形成為截面呈矩形。因此，如圖6所示，在卡合凹部67的上下方向的兩側(cè)形成大致直角的內(nèi)角部67a、67b。通過在該卡合凹部67內(nèi)嵌入形成于施力部件7的鉤部73的卡合突起77，構(gòu)成防止施力部件7從軸承保持件6朝著與施力部件7安裝時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)脫開的防脫機(jī)構(gòu)9。(電動(dòng)機(jī)1的制造方法和軸承保持件6朝施力部件7的安裝構(gòu)造)
下面一邊說明本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1的制造方法一邊說明施力部件7軸朝承保持件6的安裝構(gòu)造。為了制造本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)l，如圖l(a)所示，在組裝定子3和轉(zhuǎn)子4后，在定子3上固接框架90。然后，在定子3的內(nèi)側(cè)插通轉(zhuǎn)子4，并利用樞軸軸承機(jī)構(gòu)12支撐轉(zhuǎn)軸41的前端側(cè)軸端，在此狀態(tài)下，將軸承保持件6的前端面69固定于定子3的端部、即殼體2b的后端面。進(jìn)行上述固定時(shí)，可采用例如點(diǎn)焊。
接著，從后方在軸承保持件6的軸承保持用貫穿孔61內(nèi)安裝球體13和軸承14，形成在軸承保持用貫穿孔61內(nèi)配置有軸承14的狀態(tài)。這樣的狀態(tài)如圖l(c)所示。
接著，如圖l(c)和圖3所示，使施力部件7從下側(cè)沿與電動(dòng)機(jī)軸線L方向交叉的方向、本實(shí)施方式中是沿與電動(dòng)機(jī)軸線L方向正交的方向滑動(dòng)，使施力部件7的底板部71與軸承保持件6的后端面60重疊，使施力部件7的側(cè)板部72與軸承保持件6的側(cè)面64重疊，并使鉤部73與在軸承保持件6的前端面69上形成的卡合臺(tái)階部63重疊。此時(shí)，軸承保持件6的側(cè)面64對(duì)施力部件7的側(cè)板部72起到導(dǎo)向作用，卡合臺(tái)階部63對(duì)鉤部73起到導(dǎo)向作用。另外，如圖l(b)所示，殼體2b的后端面在軸承保持件6的下端側(cè)、即施力部件7的開始安裝側(cè)露出，因此，能以殼體2b的露出的后端面為導(dǎo)向，將施力部件7的鉤部73插入殼體2b的后端面與卡合臺(tái)階部63之間的間隙內(nèi)。 然后，定位限位部78與軸承保持件6的下端面抵接，并且施力部件7的從鉤部73朝后方突出的卡合突起77嵌入到形成于軸承保持件6的卡合臺(tái)階部63的卡合凹部67內(nèi)。其結(jié)果是，如圖6所示，卡合突起77的前端部77a進(jìn)入卡合凹部67中位于與滑動(dòng)方向相反的一側(cè)的內(nèi)角部67a。 在此狀態(tài)下，施力部件7的底板部71與軸承保持件6的后端面60重疊，彈簧部75將軸承14的后端面140朝著轉(zhuǎn)軸41施力。此狀態(tài)通過在鉤部73與底板部71之間彈性地夾持軸承保持件6而得到保持。另外，側(cè)板部72也彈性變形，其形狀復(fù)原力也起到維持將施力部件7保持于軸承保持件6的狀態(tài)的力的作用。 此處，定位限位部78也與軸承保持件6的下端面抵接而彈性變形。因此，定位限位部78欲使施力部件7朝著與安裝時(shí)相反的方向滑動(dòng)，但該動(dòng)作因卡合突起77與卡合凹部67的卡合而被阻止。 另外，在組裝電動(dòng)機(jī)1后，即使對(duì)施力部件7施加欲使其朝著與安裝時(shí)相反的方向滑動(dòng)的力，該動(dòng)作也因卡合突起77與卡合凹部67的卡合而被阻止。這樣一來，本實(shí)施方式中，由卡合突起77和卡合凹部67在鉤部73與軸承保持件6之間構(gòu)成防止施力部件7從軸承保持件6朝著與安裝施力部件7時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)脫開的防脫機(jī)構(gòu)9。
在此狀態(tài)下，由于在軸承保持件6的后端面60上形成有槽68，因此如圖1 (c)所示，在軸承保持件6的后端面60與施力部件7的底板部71之間會(huì)在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上空出間隙Gl。因此，不會(huì)出現(xiàn)施力部件7的彈簧部75與軸承保持件6干涉的情況，至于彈簧部75，可考慮彈性等而采用最佳的構(gòu)造。 另外，在軸承14的后端面140與形成于施力部件7的底板部71的軸承限位部76之間也在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上空出間隙G2。因此，軸承14處于可朝電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方某種程度變位的狀態(tài)，因此，即使對(duì)轉(zhuǎn)軸41施加朝向電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方的力，也能吸收該力。另外，即使在轉(zhuǎn)軸41受到朝向電動(dòng)機(jī)軸線L方向后側(cè)的力、軸承14朝后方變位時(shí)，該變位也會(huì)因軸承14的后端面140與軸承限位部76抵接而被阻止。這樣一來，本實(shí)施方式中，軸承14的朝向電動(dòng)機(jī)軸線L方向的后方移動(dòng)的范圍被限制。因此，可確保軸承14在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上具有適當(dāng)?shù)目梢苿?dòng)量。
(本實(shí)施方式的主要效果) 如上所述，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，朝軸承保持件6安裝施力部件7時(shí)，使施力部件7沿著與電動(dòng)機(jī)軸線L方向交叉的方向滑動(dòng)，使施力部件7的底板部71與軸承保持
10件6的后端面60重疊，并使鉤部73與軸承保持件6的卡合臺(tái)階部63卡合。因此，與使施力部件7從電動(dòng)機(jī)軸線L方向與軸承保持件6壓緊并卡合時(shí)不同，即使在隨著電動(dòng)機(jī)1的小型化而無(wú)法在與施力部件7卡合的部位確保較大的空間時(shí)，以及像本實(shí)施方式那樣軸承保持件6較薄、軸承保持件6自身無(wú)法形成與施力部件7卡合的部位時(shí)，也能使施力部件7牢固保持。因此，在將施力部件7安裝于軸承保持件6的狀態(tài)下，即使對(duì)施力部件7施加使施力部件7從軸承保持件6分離的電動(dòng)機(jī)軸線L方向的力，施力部件7也不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位和脫落等。 另外，施力部件7的從鉤部73朝后方突出的卡合突起77嵌入到形成于軸承保持件6的卡合臺(tái)階部63的卡合凹部67內(nèi)。因此，即使對(duì)施力部件7施加使其朝著與施力部件7安裝時(shí)相反的方向滑動(dòng)的力，也可利用由卡合突起77和卡合凹部67形成的防脫機(jī)構(gòu)9來阻止施力部件7的反向滑動(dòng)。因此，能防止施力部件7的錯(cuò)位和施力部件7的脫開。
另外，本實(shí)施方式中，在施力部件7的鉤部73與軸承保持件6之間形成有防脫機(jī)構(gòu)9，因此，即使縮小施力部件7的底板部71和軸承保持件6的后端面60的寬度尺寸，也能構(gòu)成防脫機(jī)構(gòu)9。此外，由于防脫機(jī)構(gòu)9是由從鉤部73朝后方突出的卡合突起77和在軸承保持件6的前端面69上凹陷的卡合凹部67構(gòu)成的，因此從電動(dòng)機(jī)軸線L方向觀察時(shí)，防脫機(jī)構(gòu)9占有的面積較窄。因此，即使因電動(dòng)機(jī)1的小型化而在鉤部73的形狀上受到限制，也能構(gòu)成防脫機(jī)構(gòu)9。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在使電動(dòng)機(jī)1小型化時(shí)，也能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。 另外，卡合突起77具有可在電動(dòng)機(jī)軸線L方向上彈性變形的彈性，因此，使施力部件7從與電動(dòng)機(jī)軸線L方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件6時(shí)，卡合突起77不會(huì)妨礙該安裝。另外，使施力部件7從與電動(dòng)機(jī)軸線L方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件6時(shí)，卡合突起77會(huì)自動(dòng)地嵌入卡合凹部67并卡合。 此外，卡合突起77從鉤部73朝著與安裝施力部件7時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)斜向突出。因此，使施力部件7從與電動(dòng)機(jī)軸線L方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于軸承保持件6時(shí)，卡合突起77不會(huì)妨礙該安裝。而且，施力部件7朝著與安裝時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)滑動(dòng)而欲從軸承保持件6脫開時(shí)，卡合突起77可發(fā)揮較大的阻力。因此，能可靠地防止施力部件7從軸承保持件6脫落。另外，卡合突起77彈性地與卡合凹部67卡合，因此，即使卡合突起77受到一定的外力而發(fā)生變形，也能復(fù)原到原來的形狀。因此，卡合突起77和卡合凹部67不會(huì)產(chǎn)生損傷。 另外，卡合凹部67在與安裝施力部件7時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)包括供卡合突起77的前端部77a進(jìn)入的內(nèi)角部67b，因此，施力部件7朝著與滑動(dòng)方向相反的一側(cè)滑動(dòng)而欲從軸承保持件6脫開時(shí)，卡合突起77會(huì)被內(nèi)角部67b鉤住，發(fā)揮較大的阻力。因此，能可靠地防止施力部件7從軸承保持件6脫落。 另外，在軸承保持件6中，卡合凹部67形成于與軸承保持用貫穿孔61分離的位置。因此，在卡合凹部67與軸承保持用貫穿孔61之間存在較厚的壁，若是該較厚的壁，則不會(huì)發(fā)生變形。因此，軸承保持用貫穿孔61不會(huì)變形，能實(shí)現(xiàn)將軸承14合適地保持在軸承保持用貫穿孔61內(nèi)的狀態(tài)。 另外，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1中，在施力部件7的底板部71上形成有以比彈簧部75小的突出尺寸朝前方突出的軸承限位部76，因此，軸承14的朝電動(dòng)機(jī)軸線L方向后方的變位被軸承限位部76限制。因此，軸承14不會(huì)過度變位，因而彈簧部75不會(huì)產(chǎn)生損傷。
另外，在施力部件7的底板部71上使軸承限位部76突出，因此，軸承14的后端面 140可以是平坦面，不必像以往那樣形成突起。因此，能簡(jiǎn)化軸承14的結(jié)構(gòu)，并且不會(huì)發(fā)生 因形成于軸承14的后端面140的突起被彈簧部75鉤住而使彈簧部75產(chǎn)生損傷等不良情 況產(chǎn)生。此外，軸承14的后端面140可以是平坦面，不必像以往那樣形成突起，因此，還具 有可提高軸承14的成形精度這樣的優(yōu)點(diǎn)。 另外，軸承限位部76是在底板部71中使包括彈簧部75的沖孔711的周緣的一部 分在內(nèi)的區(qū)域朝著前方突出而形成的部分。因此，即使不追加部件或不對(duì)施力部件7的底 板部71進(jìn)行復(fù)雜的加工，也能構(gòu)成軸承限位部76。另外，若在底板部71中使包括彈簧部 75的沖孔711的周緣的一部分在內(nèi)的區(qū)域朝著前方突出來形成軸承限位部76，則能減少底 板部71的沖壓加工部位，因此，即使因電動(dòng)機(jī)1的小型化而導(dǎo)致底板部71較窄時(shí)，也能在 底板部71上形成彈簧部75以及軸承限位部76。 而且，本實(shí)施方式中，軸承限位部76的與軸承14的后端面140抵接的部分為與電 動(dòng)機(jī)軸線L正交的平板部760。因此，即使軸承限位部76與軸承14抵接，也是以較寬的面 積抵接，因而能可靠地防止軸承限位部76和軸承14的后端面140變形。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸沿電動(dòng)機(jī)軸線方向延伸；軸承，該軸承支撐所述轉(zhuǎn)軸的軸端；軸承保持件，該軸承保持件形成有將所述軸承保持成能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向移動(dòng)的軸承保持用貫穿孔；以及施力部件，該施力部件具有將所述軸承的后端面朝著所述轉(zhuǎn)軸施力的彈簧部，其特征在于，所述施力部件包括底板部，在使所述施力部件從與電動(dòng)機(jī)軸線方向交叉的方向滑動(dòng)而安裝于所述軸承保持件時(shí)，所述底板部與所述軸承保持件的后端面重疊；側(cè)板部，該側(cè)板部從所述底板部朝前方突出而與所述軸承保持件的側(cè)面重疊；以及鉤部，該鉤部在所述側(cè)板部的前端側(cè)朝內(nèi)側(cè)彎曲而與所述軸承保持件的前端面卡合，在所述鉤部與所述軸承保持件之間形成有防脫機(jī)構(gòu)，該防脫機(jī)構(gòu)防止所述施力部件從所述軸承保持件朝著與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)脫開，所述防脫機(jī)構(gòu)包括卡合突起，該卡合突起從所述鉤部朝后方突出；以及卡合凹部，該卡合凹部在所述軸承保持件的前端面上凹陷，供所述卡合突起嵌入。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合突起具有能在電動(dòng)機(jī)軸線方向上彈性變形的彈性。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合突起從所述鉤部朝著與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)斜向突出。
4. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合凹部在與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)，具有供所述卡合突起的前端部進(jìn)入的內(nèi)角部。
5. 如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合凹部形成于與所述軸承保持用貫穿孔分離的位置。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合突起從所述鉤部朝著與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)斜向突出。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合凹部在與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)，具有供所述卡合突起的前端部進(jìn)入的內(nèi)角部。
8. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合凹部形成于與所述軸承保持用貫穿孔分離的位置。
9. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)具有固定所述軸承保持件的所述前端面的定子，所述軸承保持件中，通過使所述軸承保持件的所述軸承保持用貫穿孔兩側(cè)的前端面凹陷而在所述軸承保持用貫穿孔的兩側(cè)形成卡合臺(tái)階部，從而在所述軸承保持件與所述定子之間形成間隙，并通過使所述卡合臺(tái)階部的一部分進(jìn)一步凹陷來形成所述卡合凹部，所述施力部件的所述側(cè)板部包括兩個(gè)鉤部，該兩個(gè)鉤部從所述底板部的兩側(cè)突出而與形成在所述軸承保持件的兩側(cè)的所述卡合臺(tái)階部卡合，分別從所述鉤部突出的所述卡合突起嵌入所述卡合凹部。
10. 如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合突起從所述鉤部朝著與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)斜向突出。
11. 如權(quán)利要求io所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述卡合凹部在與安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向相反的一側(cè)，具有供所述卡合突起的前端部進(jìn)入的內(nèi)角部。
12. 如權(quán)利要求IO所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述軸承保持件的所述軸承保持用貫穿孔形成于從所述軸承保持件的中央部分朝一側(cè)錯(cuò)開的位置，在將所述軸承保持件固定于所述定子后，所述定子后端面的一部分露出，從該露出的所述定子后端面?zhèn)劝惭b所述施力部件。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在所述施力部件與所述軸承保持件之間形成有定位限位件，該定位限位件在安裝所述施力部件時(shí)的滑動(dòng)方向上抵接，規(guī)定所述施力部件相對(duì)于所述軸承保持件的安裝位置。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，即使在電動(dòng)機(jī)小型化時(shí)也能可靠地防止施力部件從軸承保持件脫落。電動(dòng)機(jī)(1)中，在軸承保持件(6)上安裝施力部件(7)時(shí)，使施力部件(7)從與電動(dòng)機(jī)軸線(L)方向交叉的方向滑動(dòng)，使施力部件(7)的底板部(71)與軸承保持件(6)的后端面(60)重疊，并使鉤部(73)與軸承保持件(6)的卡合臺(tái)階部(63)卡合。另外，即使對(duì)施力部件(7)施加欲使其朝著與安裝施力部件(7)時(shí)相反的方向滑動(dòng)的力，也能利用由卡合突起(77)和卡合凹部(67)形成的防脫機(jī)構(gòu)(9)來阻止施力部件(7)朝相反方向滑動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K5/16GK101771325SQ20091026158
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者上野俊夫 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社