專利名稱：防振致動(dòng)器以及具有該防振致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防振致動(dòng)器(actuator)，特別是涉及使圖像穩(wěn)定用透鏡在與該圖 像穩(wěn)定用透鏡的光軸正交的平面內(nèi)移動(dòng)的防振致動(dòng)器以及具有該防振致動(dòng)器的鏡頭單元、 攝像裝置。
背景技術(shù)：
在日本特開2006-106177號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中記載有一種致動(dòng)器。圖11表示 該致動(dòng)器的大概結(jié)構(gòu)。如圖11所示，致動(dòng)器110包括固定部112和可動(dòng)部114，利用3個(gè) 鋼球118支承可動(dòng)部114，使該可動(dòng)部114能夠相對(duì)于固定部112平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。 另外，利用由3組驅(qū)動(dòng)用線圈120以及驅(qū)動(dòng)用磁鐵122構(gòu)成的3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部 114。由上述3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線分別朝向以圖像穩(wěn)定用透鏡的光 軸A為中心的圓的圓周方向。另外，在各驅(qū)動(dòng)用線圈120內(nèi)側(cè)分別配置有多個(gè)霍爾元件124， 該霍爾元件124用于檢測(cè)相互面對(duì)配置的各驅(qū)動(dòng)用磁鐵122的位置。上述霍爾元件124中 的2個(gè)霍爾元件的檢測(cè)部分別配置在通過光軸A的水平軸線即X軸上、以及通過光軸A的 鉛直軸線即Y軸上。另外，第3個(gè)霍爾元件隔著光軸A配置在另外2個(gè)霍爾元件的相反側(cè)。在致動(dòng)器110中，并未利用引導(dǎo)部件等來限制可動(dòng)部114的旋轉(zhuǎn)，但通過配合驅(qū)動(dòng) 3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)可動(dòng)部114的平移移動(dòng)。另外，通過控制3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn) 可動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。這樣，未配置用于限制可動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)部件的致動(dòng)器，其可動(dòng)部的支承機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單，并且還能使可動(dòng)部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此是有利的。另外，在日本特開2008-122531號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中提出了一種圖像穩(wěn)定裝置。該 圖像穩(wěn)定裝置具有3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，由這3個(gè)線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線分別朝向 以圖像穩(wěn)定用透鏡的光軸A為中心的圓的半徑方向。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-106177號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-122531號(hào)公報(bào)但是，在日本特開2006-106177號(hào)公報(bào)所述的致動(dòng)器中，存在需要增大致動(dòng)器的 外徑以增加由線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的問題。即、由各線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力是通過 各驅(qū)動(dòng)用磁鐵122所產(chǎn)生的磁通量、與在各驅(qū)動(dòng)用線圈120中的如圖9中以斜線表示的部 分中流動(dòng)的電流的相互作用而產(chǎn)生的。因而，為了增大由各線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，需要 增大各驅(qū)動(dòng)用線圈120的斜線部。為了延長(zhǎng)各驅(qū)動(dòng)用線圈120的斜線部，需要沿以光軸為 中心的圓的半徑方向延長(zhǎng)各驅(qū)動(dòng)用線圈，由此存在使致動(dòng)器整體的外徑變大的問題。另一方面，在日本特開2008-122531號(hào)公報(bào)所述的致動(dòng)器中，由于各線性電動(dòng)機(jī) 所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向圓的半徑方向，所以通過沿圓周方向擴(kuò)大各驅(qū)動(dòng)用線圈，能 夠增大驅(qū)動(dòng)力。因而，在該種致動(dòng)器中，驅(qū)動(dòng)力的增大不會(huì)直接造成致動(dòng)器的大型化。但是，在日本特開2008-122531號(hào)公報(bào)所述的致動(dòng)器中，由于各線性電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力朝向半徑方向，所以存在不能直接控制圖像穩(wěn)定用透鏡的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)這一問題。因此，隨 著圖像穩(wěn)定用透鏡的平移移動(dòng)，圖像穩(wěn)定用透鏡產(chǎn)生不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，導(dǎo)致圖像穩(wěn)定精 度降低。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的在于提供能夠防止裝置的大型化、且獲得較大驅(qū)動(dòng)力的防振 致動(dòng)器以及具有該致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置。另外，本發(fā)明的目的在于提供能夠有效抑制圖像穩(wěn)定用透鏡不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的 防振致動(dòng)器以及具有該防振致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種防振致動(dòng)器，其使圖像穩(wěn)定用透鏡在與該圖 像穩(wěn)定用透鏡的光軸正交的平面內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于，包括固定部；可動(dòng)部，其上安 裝有圖像穩(wěn)定用透鏡；可動(dòng)部支承部件，其容許該可動(dòng)部在相對(duì)于固定部平行的平面內(nèi)平 移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承該可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)部件，其包括第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該 第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第1驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝 向圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第2驅(qū)動(dòng)部件，其包括第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第2 驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第2驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線大致與 第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線正交且朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第3驅(qū)動(dòng)部 件，其包括第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第3驅(qū)動(dòng)用線圈，并使相對(duì)于 固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的大致圓周方向；第1位置檢測(cè) 元件、第2位置檢測(cè)元件以及第3位置檢測(cè)元件，它們分別檢測(cè)在與第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部 件的各驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的方向上的、可動(dòng)部相對(duì)于固定部的位置；控制部，其根據(jù)由第
1、第2、第3位置檢測(cè)元件檢測(cè)到的位置對(duì)在第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的電流進(jìn)行 控制，并使可動(dòng)部移動(dòng)到規(guī)定位置，第1位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由通過可動(dòng)部 的重心且與第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū) 動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)，第2位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由通過可動(dòng)部的重心且與 第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一 方的區(qū)域內(nèi)。在上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明中，可動(dòng)部支承部件允許可動(dòng)部相對(duì)于固定部平移移動(dòng) 以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承該可動(dòng)部。第1驅(qū)動(dòng)部件以及第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生朝向圖像穩(wěn)定用透鏡 的大致半徑方向的驅(qū)動(dòng)力，以此驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部。第3驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的大 致圓周方向的驅(qū)動(dòng)力，以此驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部。第1、第2、第3位置檢測(cè)元件分別檢測(cè)在與第1、第
2、第3驅(qū)動(dòng)部件的各驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的方向上的、可動(dòng)部相對(duì)于固定部的位置?？刂?部根據(jù)由各位置檢測(cè)元件檢測(cè)到的位置控制在各驅(qū)動(dòng)部件的各驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的電流。采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，由于第1驅(qū)動(dòng)部件以及第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生大致半徑 方向的驅(qū)動(dòng)力，所以能夠不會(huì)使防振致動(dòng)器大型化地獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。另外，采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，由于第3驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生大致圓周方向的驅(qū)動(dòng) 力，所以能夠一邊使可動(dòng)部支承部件允許可動(dòng)部進(jìn)行平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承可動(dòng) 部，一邊抑制可動(dòng)部產(chǎn)生不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，本發(fā)明提供一種防振致動(dòng)器，其使圖像穩(wěn)定用透鏡在與該圖像穩(wěn)定用透鏡的光軸正交的平面內(nèi)移動(dòng)，其特征在于，包括固定部；可動(dòng)部，其上安裝有圖像穩(wěn)定用透 鏡；可動(dòng)部支承部件，其容許該可動(dòng)部在相對(duì)于固定部平行的平面內(nèi)平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)地支承該可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)部件，其包括第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置 的第1驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的 大致半徑方向；第2驅(qū)動(dòng)部件，其包括第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第 2驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線大致與第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng) 力的作用線正交且朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第3驅(qū)動(dòng)部件，其包括第3驅(qū)動(dòng)用 磁鐵以及面對(duì)該第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第3驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部 的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向圖像穩(wěn)定用透鏡的大致圓周方向；第1位置檢測(cè)元件、第2位置檢測(cè) 元件以及第3位置檢測(cè)元件，它們分別檢測(cè)在與第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件的各驅(qū)動(dòng)力的作用 線平行的方向上的、可動(dòng)部相對(duì)于固定部的位置；控制部，其根據(jù)由第1、第2、第3位置檢測(cè) 元件檢測(cè)到的位置對(duì)在第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，并使可動(dòng)部移動(dòng) 到規(guī)定位置，第1以及第2位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的 作用線和第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線劃分的4個(gè)區(qū)域中的、相對(duì)于配置有第3驅(qū)動(dòng)部 件的區(qū)域處于對(duì)角位置的區(qū)域內(nèi)。在本發(fā)明中，優(yōu)選第1、第2、第3位置檢測(cè)元件分別面對(duì)第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁 鐵地配置，從而分別檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置。采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，只將位置檢測(cè)元件配置在可動(dòng)部或固定部?jī)烧咧械?其中一個(gè)上，就能輕易地檢測(cè)可動(dòng)部相對(duì)于固定部的位置。在本發(fā)明中，優(yōu)選第3驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力比第1、第2驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生 的驅(qū)動(dòng)力小。采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，由于產(chǎn)生大致圓周方向的驅(qū)動(dòng)力的第3驅(qū)動(dòng)部件所 產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力較小，因此能夠縮小第3驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)用線圈的半徑方向的尺寸，從而能 夠使防振致動(dòng)器進(jìn)一步小型化。在本發(fā)明中，優(yōu)選第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件為霍爾元件。采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置。在本發(fā)明中，優(yōu)選第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件分別配置在第1、第2、第3驅(qū)動(dòng) 用線圈的內(nèi)側(cè)。采用上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，由于能夠在各驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生點(diǎn)附近檢測(cè) 位置，因此能夠高精度地控制防振致動(dòng)器。另外，本發(fā)明的鏡頭單元的特征在于，包括鏡頭鏡筒、配置在該鏡頭鏡筒中的拍攝 用透鏡、和安裝在鏡頭鏡筒中的本發(fā)明的防振致動(dòng)器。另外，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，包括本發(fā)明的鏡頭單元、和安裝有該鏡頭單 元的攝像裝置主體。采用本發(fā)明的防振致動(dòng)器以及具有該致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置，能夠防止裝 置的大型化、并獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。另外，采用本發(fā)明的防振致動(dòng)器以及具有該致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置，能夠有 效抑制圖像穩(wěn)定用透鏡產(chǎn)生不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置的剖視圖。圖2是設(shè)在本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置中的防振致動(dòng)器的側(cè)剖視圖。圖3是表示拆下了防振致動(dòng)器的可動(dòng)部的狀態(tài)的主視圖。圖4是防振致動(dòng)器的可動(dòng)部的主視圖。圖5是表示控制器中的信號(hào)處理的框圖。圖6是表示移動(dòng)框相對(duì)于固定板向斜上方平移移動(dòng)的情況下的各驅(qū)動(dòng)用線圈與 各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系的圖。圖7是表示移動(dòng)框相對(duì)于固定板以光軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下的各驅(qū)動(dòng) 用線圈與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系的圖。圖8是表示移動(dòng)框相對(duì)于固定板以第3磁傳感器為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下的 各驅(qū)動(dòng)用線圈與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系的圖。圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例中安裝在移動(dòng)框上的反射圖案的圖。圖10是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例中利用反射傳感器照射光以及檢測(cè)光 的圖。圖11是現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1 圖8說明本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置。圖1是本發(fā)明的實(shí)施 方式的攝像裝置的剖視圖。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置1包括鏡頭單元2和攝像裝置主體4。 鏡頭單元2包括鏡頭鏡筒6、配置在該鏡頭鏡筒中的多個(gè)拍攝用透鏡8、使圖像穩(wěn)定用透鏡 16在規(guī)定的平面內(nèi)移動(dòng)的防振致動(dòng)器10、和用于檢測(cè)鏡頭鏡筒6的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)部件即 陀螺儀34a、34b(圖1中只表示34a)。本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置1利用陀螺儀34a、34b檢測(cè)振動(dòng)，根據(jù)檢測(cè)到的振 動(dòng)使防振致動(dòng)器10動(dòng)作而使圖像穩(wěn)定用透鏡16移動(dòng)，從而使對(duì)焦于攝像裝置主體4內(nèi)的 膠片表面F上的圖像穩(wěn)定化。在本實(shí)施方式中，陀螺儀34a、34b采用壓電振動(dòng)陀螺。另外， 在本實(shí)施方式中，圖像穩(wěn)定用透鏡16由1個(gè)透鏡構(gòu)成，但用于穩(wěn)定圖像的透鏡可以是多個(gè) 透鏡組。在本說明書中，圖像穩(wěn)定用透鏡包括用于穩(wěn)定圖像的1個(gè)透鏡以及透鏡組的情況。鏡頭單元2安裝在攝像裝置主體4上，使射入的光在膠片表面F上成像。大致圓筒形的鏡頭鏡筒6在內(nèi)部保持有多個(gè)拍攝用透鏡8，能夠通過使一部分的 拍攝用透鏡8移動(dòng)來調(diào)整焦點(diǎn)。下面，參照?qǐng)D2 圖4說明防振致動(dòng)器10。圖2是防振致動(dòng)器10的側(cè)剖視圖。圖 3是表示拆下了防振致動(dòng)器10的可動(dòng)部的狀態(tài)的主視圖，圖4是防振致動(dòng)器10的可動(dòng)部的 主視圖。另外，圖2是沿圖3的II-II線剖切防振致動(dòng)器10后的狀態(tài)的剖視圖。如圖2 圖4所示，防振致動(dòng)器10包括固定板12，其作為固定在鏡頭鏡筒6內(nèi) 的固定部；移動(dòng)框14，其作為能相對(duì)于該固定板12平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地被支承的可動(dòng) 部；3個(gè)鋼球18，作為用于支承該移動(dòng)框14的可動(dòng)部支承部件。另外，防振致動(dòng)器10包括第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a、第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b以及第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c，它們安裝在固定板12 上；第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b以及第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c，它們安裝在移動(dòng)框 14上的分別與各驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b、20c相對(duì)應(yīng)的位置上；第1磁傳感器24a、第2磁傳感 器24b、第3磁傳感器24c，它們作為第1、第2、第3位置檢測(cè)元件分別配置在各驅(qū)動(dòng)用線圈 20a、20b、20c 的內(nèi)側(cè)。另外，為了利用各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁力將移動(dòng)框14吸附在固定板12上，防振致動(dòng)器 10包括3個(gè)吸附用磁軛26，它們安裝在固定板12的背面?zhèn)?；背?8，其安裝在移動(dòng)框14 的與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵相反側(cè)的一面上，以使各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁力有效地指向固定板12 —側(cè)。 另外，第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a、第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c以及分別安裝在與它 們相對(duì)應(yīng)的位置上的第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c分別 構(gòu)成用于相對(duì)于固定板12驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框14的第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件。另外，如圖1所示，防振致動(dòng)器10具有作為控制部的控制器36，該控制器36根據(jù) 由陀螺儀34a、34b檢測(cè)到的振動(dòng)、和由第1、第2、第3磁傳感器24a、24b、24c檢測(cè)到的移動(dòng) 框14的位置信息，對(duì)在第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b、20c中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制。防振致動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)方式是使移動(dòng)框14相對(duì)于固定在鏡頭鏡筒6中的固定板 12在平行于膠片表面F的平面內(nèi)進(jìn)行平移移動(dòng)，由此帶動(dòng)安裝在移動(dòng)框14上的圖像穩(wěn)定用 透鏡16移動(dòng)，從而即使鏡頭鏡筒6發(fā)生振動(dòng)也不會(huì)使在膠片表面F上成像的圖像模糊。固定板12為大致環(huán)板狀，在固定板12上配置有第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、 20b、20c。如圖3所示，上述3個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈的中心分別配置在以鏡頭單元2的光軸為中心 的圓周上。在本實(shí)施方式中，第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a配置在光軸的鉛直上方，第2驅(qū)動(dòng)用線圈 20b相對(duì)于光軸配置在水平方向上，驅(qū)動(dòng)用線圈20c配置在分別與第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a以 及第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b相隔135°中心角的位置上。因而，第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a與第2驅(qū) 動(dòng)用線圈20b之間相隔90°中心角，第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b與第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c之間相隔 135°中心角，驅(qū)動(dòng)用線圈20c與20a之間相隔135°中心角。第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b、20c的繞線分別卷繞成圓角矩形。第1、第2 驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b大致為長(zhǎng)方形，并且橫穿其長(zhǎng)邊的中心線分別與Y軸、X軸重合。艮口、 第1、第2驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b的長(zhǎng)邊朝向以光軸A為中心的圓的圓周方向。另外，第3驅(qū) 動(dòng)用線圈20c形成為比第1、第2驅(qū)動(dòng)用線圈小型的大致長(zhǎng)方形狀，橫穿其短邊的中心線朝 向以光軸A為中心的圓的半徑方向。移動(dòng)框14為大致環(huán)板狀，與固定板12平行且重疊地配置。在移動(dòng)框14的中央開 口處安裝有圖像穩(wěn)定用透鏡16。在移動(dòng)框14的圓周上的與第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、 20b、20c相對(duì)應(yīng)的位置上分別配置有第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b、22c。第1、第2驅(qū) 動(dòng)用磁鐵22a、22b為大致長(zhǎng)方形狀，并且橫穿它們短邊的中心線分別與Y軸、X軸一致。另 外，使橫穿第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b長(zhǎng)邊的中心線成為磁化邊界線地磁化第1、第2驅(qū) 動(dòng)用磁鐵22a、22b。第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c為比第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵小型的構(gòu)件。另外，使 橫穿第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c長(zhǎng)邊的中心線成為磁化邊界線地磁化第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c。S卩、使 磁化邊界線朝向以光軸A為中心的圓的圓周方向地配置第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b，使 磁化邊界線朝向圓的半徑方向地配置第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c。另外，在本實(shí)施方式中，包括移動(dòng)框14、圖像穩(wěn)定用透鏡16以及第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b、22c的可動(dòng)部分的重心位于圖3中的點(diǎn)G處。如圖2以及圖3所示，3個(gè)鋼球18被夾持在固定板12與移動(dòng)框14之間，并且分別 相隔120°中心角的間隔地配置在以光軸A為中心的圓的圓周上。各鋼球18配置在凹部 30中以防止脫落，該凹部30形成在固定板12上的與各鋼球18相對(duì)應(yīng)的位置上。另外，見 后述，由于移動(dòng)框14是被驅(qū)動(dòng)用磁鐵吸附在固定板12上的，因此各鋼球18被夾持在固定 板12與移動(dòng)框14之間。由此，移動(dòng)框14被支承在與固定板12平行的平面上，各鋼球18 被夾持地進(jìn)行滾動(dòng)，從而能夠容許移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12在任意方向上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng) 以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，使用鋼制的球體為鋼球18，但鋼球18未必一定是球體。 即、只要該鋼球的形態(tài)能夠在防振致動(dòng)器10動(dòng)作過程中與固定板12以及移動(dòng)框14所接觸 的部分成為大致球面的形狀，就能用作鋼球18。另外，在本說明書中，將該種形態(tài)稱作球狀 體。背軛28為大致長(zhǎng)方形狀，分別與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵相對(duì)應(yīng)地安裝在移動(dòng)框14的未配 置驅(qū)動(dòng)用磁鐵的一側(cè)的表面上。利用上述背軛28使各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁通量高效地指向固 定板12—側(cè)。吸附用磁軛26為大致長(zhǎng)方形狀，與各驅(qū)動(dòng)用線圈相對(duì)應(yīng)地安裝在固定板12的未 配置驅(qū)動(dòng)用線圈的一側(cè)的表面上。利用各驅(qū)動(dòng)用磁鐵施加給上述各吸附用磁軛26的磁力 將移動(dòng)框14吸附在固定板12上。如圖2所示，第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的磁化邊界線C位于通過長(zhǎng)方形的第1驅(qū)動(dòng)用 磁鐵22a的各長(zhǎng)邊中點(diǎn)的位置上，并且極性沿第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的厚度方向也有變化。 在本實(shí)施方式中，圖2中的左下角為S極，右下角為N極，左上角為N極，右上角為S極。另 外，第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b也以同樣的方式被磁化，向移動(dòng)框14的安裝方向被旋轉(zhuǎn)90度(圖 4)。另外，在本說明書中，磁化邊界線C是指，在將驅(qū)動(dòng)用磁鐵的兩端分別設(shè)為S極、N極時(shí)， 連接其間的表示極性從S極變化為N極的點(diǎn)的線。通過上述那樣地進(jìn)行磁化，第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b對(duì)長(zhǎng)方形的第1、第2驅(qū) 動(dòng)用線圈20a、20b的長(zhǎng)邊部分施加磁性。由此，當(dāng)電流在第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a中流動(dòng)時(shí)，在 第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a與第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a之間產(chǎn)生沿著Y軸的鉛直方向的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)電 流在第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b中流動(dòng)時(shí)，在第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b與第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b之間產(chǎn) 生沿著X軸的水平方向的驅(qū)動(dòng)力。S卩、由第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a以及第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a構(gòu)成的第1驅(qū)動(dòng)部件所產(chǎn)生 的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向圖像穩(wěn)定用透鏡16的大致半徑方向，由第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b以及第 2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b構(gòu)成的第2驅(qū)動(dòng)部件所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線與第1驅(qū)動(dòng)部件所產(chǎn)生的 驅(qū)動(dòng)力的作用線大致正交且朝向圖像穩(wěn)定用透鏡16的大致半徑方向。另一方面，如圖4所示，第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c配置成其磁化邊界線C朝向以光軸A 為中心的圓的半徑方向，并且所施加的磁性到達(dá)長(zhǎng)方形的第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c的朝向半徑 方向的長(zhǎng)邊部分。由此，當(dāng)電流在第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c中流動(dòng)時(shí)，在第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c與 第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c之間產(chǎn)生以光軸A為中心的圓的圓周方向的驅(qū)動(dòng)力。另外，由于構(gòu)成 第3驅(qū)動(dòng)部件的第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c以及第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c形成為比第1、第2驅(qū)動(dòng)用線 圈以及第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵小型的結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)同一電流在驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的情況下，第3驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小于第1、第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。另外，在本實(shí)施方式中，由于防振致動(dòng)器10的可動(dòng)部分(移動(dòng)框14、圖像穩(wěn)定用透 鏡16以及各驅(qū)動(dòng)用磁鐵)的重心大致位于光軸A上，因此利用朝向以光軸A為中心的圓的 半徑方向的第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力，使移動(dòng)框14基本準(zhǔn)確地沿鉛直方向平移移動(dòng)。同樣， 利用第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力，使移動(dòng)框14基本準(zhǔn)確地沿水平方向平移移動(dòng)。第3驅(qū)動(dòng)部件 能夠抑制移動(dòng)框14的隨著平移移動(dòng)產(chǎn)生的微小的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此第3驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的必要 驅(qū)動(dòng)力小于第1、第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。如圖2以及圖3所示，在各驅(qū)動(dòng)用線圈的內(nèi)側(cè)分別配置有第1磁傳感器24a、第2磁傳感器24b、第3磁傳感器24c。第1、第2、第3磁傳感器24a、24b、24c用于測(cè)量在與第 1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的方向上的、移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12 的位置。另外，在移動(dòng)框14位于中立位置時(shí)，各磁傳感器的靈敏度中心點(diǎn)S位于各驅(qū)動(dòng)用 磁鐵22的磁性為中立狀態(tài)的磁化邊界線C上。在本實(shí)施方式中，使用霍爾元件作為磁傳感
ο在磁傳感器的靈敏度中心點(diǎn)S位于驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁化邊界線C上的情況下，來自 磁傳感器的輸出信號(hào)為0，在驅(qū)動(dòng)用磁鐵移動(dòng)從而磁傳感器的靈敏度中心點(diǎn)S偏離驅(qū)動(dòng)用 磁鐵的磁化邊界線C時(shí)，磁傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生改變。在驅(qū)動(dòng)用磁鐵的移動(dòng)量微小的防 振致動(dòng)器10的通常動(dòng)作過程中，輸出與驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁化邊界線C正交方向上的移動(dòng)距離 基本成正比的信號(hào)。因此，第1磁傳感器24a輸出與移動(dòng)框14的Y軸方向的平移移動(dòng)量基本成正比的 信號(hào)，第2磁傳感器24b輸出基本與移動(dòng)框14的X軸方向的平移移動(dòng)量成正比的信號(hào)。另 夕卜，第3磁傳感器24c輸出包含有移動(dòng)框14的移動(dòng)中的許多旋轉(zhuǎn)移動(dòng)成分的信號(hào)。根據(jù)由 上述第1、第2、第3磁傳感器24a、24b、24c檢測(cè)到的信號(hào)能夠識(shí)別移動(dòng)框14相對(duì)于固定板 12進(jìn)行了平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的位置。另外，第1、第2磁傳感器24a、24b的配置方式是使上述檢測(cè)部整體位于由第1、 第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線(在本實(shí)施方式中與X軸、Y軸一致)劃分的4個(gè)區(qū) 域(在本實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)于由以光軸A為原點(diǎn)的X軸、Y軸形成的第1 第4象限)中的、 相對(duì)于配置有第3驅(qū)動(dòng)部件的區(qū)域(對(duì)應(yīng)于第3象限)處于對(duì)角位置上的區(qū)域(對(duì)應(yīng)于第 1象限)內(nèi)。如下文所述，通過配置第1、第2磁傳感器24a、24b，能夠高精度地控制移動(dòng)框 14的位置。換言之，在本實(shí)施方式中，第1磁傳感器24a配置在由通過防振致動(dòng)器10的可動(dòng) 部分的重心G、且與第1驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線(圖3中的雙點(diǎn)劃線 GY)劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域(圖3中的雙點(diǎn)劃線GY的右 側(cè)區(qū)域)內(nèi)，第2磁傳感器24b配置在由通過防振致動(dòng)器10的可動(dòng)部分的重心G、且與第2 驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線(圖3中的雙點(diǎn)劃線GX)劃分的2個(gè)區(qū)域中的 未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域(圖3中的雙點(diǎn)劃線GX上側(cè)的區(qū)域)內(nèi)，因此能夠如下 文所述那樣高精度地控制移動(dòng)框14的位置。另外，第1磁傳感器24a沿與第1驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線正交的方向距 離雙點(diǎn)劃線GY越遠(yuǎn)(在圖3中是自雙點(diǎn)劃線GY向右離開越多)精度越高，第2磁傳感器 24b沿與第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線正交的方向距離雙點(diǎn)劃線GX越遠(yuǎn)(在圖3中是自雙點(diǎn)劃線GX向上離開越多)精度越高。下面，參照?qǐng)D5說明對(duì)防振致動(dòng)器10的控制操作。圖5是表示控制器36中的信號(hào) 處理的框圖。如圖5所示，利用2個(gè)陀螺儀34a、34b不間斷地檢測(cè)鏡頭單元2的振動(dòng)，并將 檢測(cè)結(jié)果輸入到內(nèi)置在控制器36中的運(yùn)算電路38a、38b中。在本實(shí)施方式中，陀螺儀34a 用于檢測(cè)鏡頭單元2的縱搖運(yùn)動(dòng)的角加速度，陀螺儀34b用于檢測(cè)偏搖運(yùn)動(dòng)的角加速度。運(yùn)算電路38a、38b根據(jù)由陀螺儀34a、34b不斷輸入的角速度產(chǎn)生透鏡位置指令 信號(hào)，該透鏡位置指令信號(hào)以時(shí)間順序?qū)σ箞D像穩(wěn)定用透鏡16移動(dòng)到的位置進(jìn)行指令。 艮口、運(yùn)算電路38a以時(shí)間為變量對(duì)由陀螺儀34a檢測(cè)到的縱搖運(yùn)動(dòng)的角速度進(jìn)行積分，并加 入規(guī)定的修正信號(hào)，從而產(chǎn)生透鏡位置指令信號(hào)的鉛直方向成分，同樣，運(yùn)算電路38b根據(jù) 由陀螺儀34b檢測(cè)到的偏搖運(yùn)動(dòng)的角速度產(chǎn)生透鏡位置指令信號(hào)的水平方向成分。使圖像 穩(wěn)定用透鏡16依據(jù)上述那樣得到的透鏡位置指令信號(hào)不間斷地移動(dòng)，從而即使在拍照?qǐng)D 像的曝光過程中鏡頭單元2發(fā)生了振動(dòng)的情況下，也能夠不模糊地使對(duì)焦于攝像裝置主體 4內(nèi)的膠片表面F上的圖像穩(wěn)定化?？刂破?6對(duì)在第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b、20c中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制， 以使圖像穩(wěn)定用透鏡16移動(dòng)到由運(yùn)算電路38a、38b產(chǎn)生的透鏡位置指令信號(hào)所指示的位置。另一方面，由第1磁傳感器24a測(cè)得的第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a相對(duì)于第1驅(qū)動(dòng)用線 圈20a的在鉛直方向的移動(dòng)量被磁傳感器放大器42a放大到規(guī)定倍率。差動(dòng)電路44a使如 下這樣的電流在第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a中流動(dòng)，即該電流與自運(yùn)算電路38a輸出的透鏡位置 指令信號(hào)的鉛直成分、與自磁傳感器放大器42a輸出的第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a相對(duì)于第1驅(qū) 動(dòng)用線圈20a的在鉛直方向的移動(dòng)量的差成正比。因而，當(dāng)透鏡位置指令信號(hào)所指令的透 鏡位置的鉛直方向成分、與來自磁傳感器放大器42a的輸出之間沒有差時(shí)，在第1驅(qū)動(dòng)用線 圈20a中沒有電流流過，作用在第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a上的驅(qū)動(dòng)力為0。同樣，由第2磁傳感器24b測(cè)得的第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b相對(duì)于第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b 在水平方向的移動(dòng)量被磁傳感器放大器42b放大到規(guī)定倍率。差動(dòng)電路44b使如下這樣的 電流在第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b中流動(dòng)，即該電流與自運(yùn)算電路38b輸出的透鏡位置指令信號(hào) 的水平成分、與自磁傳感器放大器42b輸出的第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b相對(duì)于第2驅(qū)動(dòng)用線圈 20b在水平方向的移動(dòng)量的差成正比。因而，當(dāng)透鏡位置指令信號(hào)所指令的透鏡位置的水平 方向成分、與來自磁傳感器放大器42b的輸出之間沒有差時(shí)，在第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b中沒有 電流流過，作用在驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b上的驅(qū)動(dòng)力為0。另外，由第3磁傳感器24c測(cè)得的第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c相對(duì)于第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c 的移動(dòng)量被磁傳感器放大器42c放大到規(guī)定倍率。另一方面，運(yùn)算電路40根據(jù)自運(yùn)算電路 38a輸出的透鏡位置指令信號(hào)的鉛直成分、和自運(yùn)算電路38b輸出的透鏡位置指令信號(hào)的 水平成分產(chǎn)生規(guī)定信號(hào)。在移動(dòng)框14平移移動(dòng)到透鏡位置指令信號(hào)所指定的位置的情況 下，該規(guī)定信號(hào)指示出第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c要相對(duì)于第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c移動(dòng)到的位置，并且能夠利用幾何學(xué)知識(shí)根據(jù)各磁傳感器的配置求得該規(guī)定信號(hào)。在第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b移動(dòng)到透鏡位置指令信號(hào)所指令的水平位置、第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a移動(dòng)到透鏡位置指令信號(hào)所指令的鉛直位置、移動(dòng)框14準(zhǔn)確地平移移動(dòng)的情況 下，磁傳感器放大器42c的輸出信號(hào)和運(yùn)算電路40的輸出信號(hào)一致，因此在第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c中沒有電流流過，作用在第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c上的驅(qū)動(dòng)力為0。 另外，即使在第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b分別移動(dòng)到透鏡位置指令信號(hào)所指令 的位置，在移動(dòng)框14平移移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下，磁傳感器放大器42c的輸出信號(hào)和運(yùn) 算電路40的輸出信號(hào)不一致，在第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c中有電流流過。利用在該第3驅(qū)動(dòng)用 線圈20c中流動(dòng)的電流對(duì)第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c施加使移動(dòng)框14旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。由此，移動(dòng) 框14的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)被抵消，從而移動(dòng)框14能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行平移移動(dòng)。在本實(shí)施方式的防振 致動(dòng)器10中，雖然利用3個(gè)鋼球18能夠使移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)地支承該移動(dòng)框14，但通過利用第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件共同產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，能夠抑制移 動(dòng)框14的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而移動(dòng)框14能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行平移移動(dòng)。下面，參照?qǐng)D6 圖8說明移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12的移動(dòng)、與自各磁傳感器輸 出的輸出信號(hào)的關(guān)系。圖6是表示移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12向斜上方平移移動(dòng)的情況下 的各驅(qū)動(dòng)用線圈與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系的圖。另外，圖7是表示移動(dòng)框14相對(duì)于固定 板12以光軸A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下的各驅(qū)動(dòng)用線圈與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系 的圖。另外，圖8是表示移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12以第3磁傳感器24c為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 的情況下的各驅(qū)動(dòng)用線圈與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置關(guān)系的圖。首先如圖6所示，在移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12沿斜上方45°的方向平移移動(dòng)的 情況下，第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b、22c自虛線所示的初始位置(圖像穩(wěn)定用透鏡 16的光軸與另一拍攝用透鏡8的光軸A —致，第1、第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵的磁化邊界線C分別位 于朝向水平、鉛直方向的位置)分別移動(dòng)到雙點(diǎn)劃線所示的位置。在該位置上，第1磁傳感 器24a產(chǎn)生與距離y 1成正比的信號(hào)，該距離y 1是第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的磁化邊界線C 與第1磁傳感器24a沿鉛直方向的距離，第2磁傳感器24b產(chǎn)生與距離χ 1成正比的信號(hào)， 該距離χ 1是第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b的磁化邊界線C與磁傳感器24b沿水平方向的距離。另 一方面，由于第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c的磁化邊界線C仍然位于第3磁傳感器24c上，因此第3 磁傳感器24c產(chǎn)生的信號(hào)基本是0。這樣，第1磁傳感器24a主要檢測(cè)移動(dòng)框14沿鉛直方 向的平移移動(dòng)，第2磁傳感器24b主要檢測(cè)移動(dòng)框14沿水平方向的平移移動(dòng)。接著，如圖7所示，在移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12以光軸A為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況 下，第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b、22c自虛線所示的初始位置分別移動(dòng)到雙點(diǎn)劃線所 示的位置。在該位置上，第1磁傳感器24a產(chǎn)生與距離y2成正比的信號(hào)，該距離y2是第1 驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的磁化邊界線C與第1磁傳感器24a之間的距離，第2磁傳感器24b產(chǎn)生 與距離x2成正比的信號(hào)，該距離x2是第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b的磁化邊界線C與第2磁傳感 器24b之間的距離。第3磁傳感器24c產(chǎn)生與距離v2成正比的信號(hào)，該距離v2是第3驅(qū) 動(dòng)用磁鐵22c的磁化邊界線C與第3磁傳感器24c之間的距離。在此，由第3磁傳感器24c 檢測(cè)的距離v2比距離x2、y2大，第3磁傳感器24c主要檢測(cè)移動(dòng)框14的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，如圖8所示，在移動(dòng)框14相對(duì)于固定板12以第3磁傳感器24c為中心旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)的情況下，第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a、22b、22c自虛線所示的初始位置分別移動(dòng)到 雙點(diǎn)劃線所示的位置。在該位置上，第1磁傳感器24a產(chǎn)生與距離y3成正比的信號(hào)，該距 離y3是第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的磁化邊界線C與第1磁傳感器24a之間的距離，第2磁傳感 器24b產(chǎn)生與距離x3成正比的信號(hào)，該距離x3是第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b的磁化邊界線C與 第2磁傳感器24b之間的距離。另外，由于第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵22c的磁化邊界線C位于第3磁傳感器24c上，因此第3磁傳感器24c產(chǎn)生的信號(hào)基本為0。這樣，移動(dòng)框14的以第3磁傳感器24c為中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并不是由第3磁傳感器 24c檢測(cè)、而是由第1、第2磁傳感器24a、24b檢測(cè)的。但是，在第1、第2磁傳感器24a、24b 如圖8虛線所示地分別配置在Y軸、X軸上的情況下，第1磁傳感器24a與第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵 22a的磁化邊界線C之間的距離、以及第2磁傳感器24b與第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵22b的磁化邊界 線C之間的距離變得極短。因而，在該情況下，難以利用各磁傳感器檢測(cè)移動(dòng)框14的以第 3磁傳感器24c為中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而難以抑制上述那樣的移動(dòng)框14的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器10中，使第1、第2磁傳感器24a、24b的檢測(cè)部整體位 于由第1、第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線劃分的4個(gè)區(qū)域中的、相對(duì)于配置有第3驅(qū) 動(dòng)部件的區(qū)域處于對(duì)角位置上的區(qū)域內(nèi)，從而能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出移動(dòng)框14的以不同點(diǎn)為 中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?；蛘?，在本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器10中，使第1磁傳感器24a配置在由 通過防振致動(dòng)器10的可動(dòng)部分的重心G、且與第1驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的 直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)，使第2磁傳感器24b配置 在由通過重心G、且與第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的 未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)，從而能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出移動(dòng)框14的以不同點(diǎn)為中心 的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因此，能夠一邊能平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承移動(dòng)框14 一邊利用各驅(qū)動(dòng)部 件的驅(qū)動(dòng)力抑制移動(dòng)框14的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能夠使移動(dòng)框14準(zhǔn)確地進(jìn)行平移移動(dòng)。接著，參照?qǐng)D1以及圖5說明本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置1的作用。首先，開 啟攝像裝置1的防抖功能的啟動(dòng)開關(guān)(未圖示)，從而使設(shè)在鏡頭單元2中的防振致動(dòng)器 10進(jìn)行動(dòng)作。安裝在鏡頭單元2中的陀螺儀34a、34b不間斷地檢測(cè)規(guī)定頻帶的振動(dòng)，并將 結(jié)果輸出到內(nèi)置在控制器36中的運(yùn)算電路38a、38b中。陀螺儀34a將鏡頭單元2的縱搖 方向上的角速度信號(hào)輸出到運(yùn)算電路38a中，陀螺儀34b將偏搖方向上的角速度信號(hào)輸出 到運(yùn)算電路38b中。運(yùn)算電路38a以時(shí)間為變量對(duì)被輸入的角速度信號(hào)進(jìn)行積分，計(jì)算出 縱搖角度，對(duì)此加入規(guī)定的修正信號(hào)，產(chǎn)生鉛直方向的透鏡位置指令信號(hào)。同樣，運(yùn)算電路 38b以時(shí)間為變量對(duì)被輸入的角速度信號(hào)進(jìn)行積分，計(jì)算出偏搖角度，對(duì)此加入規(guī)定的修正 信號(hào)，產(chǎn)生水平方向的透鏡位置指令信號(hào)。通過使圖像穩(wěn)定用透鏡16不間斷地移動(dòng)到利用 運(yùn)算電路38a、38b以時(shí)間序列輸出的透鏡位置指令信號(hào)所指令的位置上，能夠使對(duì)焦于攝 像裝置主體4的膠片表面F上的圖像穩(wěn)定化。利用運(yùn)算電路38a輸出的鉛直方向的透鏡位置指令信號(hào)被輸入差動(dòng)電路44a，利 用運(yùn)算電路38b輸出的水平方向的透鏡位置指令信號(hào)被輸入差動(dòng)電路44b。另外，運(yùn)算電 路38a、38b的輸出結(jié)果被輸入運(yùn)算電路40中，運(yùn)算電路40依據(jù)規(guī)定的關(guān)系式運(yùn)算得出的 信號(hào)輸出到差動(dòng)電路44c中。另一方面，配置在第1驅(qū)動(dòng)用線圈20a內(nèi)側(cè)的第1磁傳感器24a將檢測(cè)信號(hào)輸出 到磁傳感器放大器42a中，第2驅(qū)動(dòng)用線圈20b內(nèi)側(cè)的第2磁傳感器24b將檢測(cè)信號(hào)輸出 到磁傳感器放大器42b中，第3驅(qū)動(dòng)用線圈20c內(nèi)側(cè)的第3磁傳感器24c將檢測(cè)信號(hào)輸出 到磁傳感器放大器42c中。在磁傳感器放大器42a、42b、42c中分別被放大的各磁傳感器的 檢測(cè)信號(hào)分別被輸入差動(dòng)電路44a、44b、44c中。差動(dòng)電路44a、44b、44c分別產(chǎn)生電壓，從而在各驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)有與該電壓成 正比的電流，該電壓符合被輸入的各磁傳感器的檢測(cè)信號(hào)與自各運(yùn)算電路38a、38b、40輸入的信號(hào)的之間的差。當(dāng)電流在各驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生與電流成正比的磁場(chǎng)。利用 該磁場(chǎng)分別對(duì)與第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈20a、20b、20c對(duì)應(yīng)配置的第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用 磁鐵22a、22b、22c施加驅(qū)動(dòng)力，從而使移動(dòng)框14移動(dòng)。在移動(dòng)框14受到驅(qū)動(dòng)力的作用而 移動(dòng)、各驅(qū)動(dòng)用磁鐵到達(dá)透鏡位置指令信號(hào)所指定的位置時(shí)，各差動(dòng)電路的輸出為0，驅(qū)動(dòng) 力也為0。另外，在因?yàn)橥獠扛蓴_或透鏡位置指令信號(hào)發(fā)生變化等使移動(dòng)框14偏離透鏡位 置指令信號(hào)所指定的位置時(shí)，再次使電流在各驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)，從而使移動(dòng)框14返回到 透鏡位置指令信號(hào)所指定的位置上。通過不間斷地反復(fù)發(fā)揮上述作用，能夠使安裝在移動(dòng)框14上的圖像穩(wěn)定用透鏡 16與透鏡位置指令信號(hào)隨動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠使對(duì)焦于攝像裝置主體4的膠片表面 F上的圖像穩(wěn)定化。采用本發(fā)明的實(shí)施方式的防振致動(dòng)器，由于第1、第2驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生大致半徑方向 的驅(qū)動(dòng)力，因此能夠通過沿圓周方向擴(kuò)大上述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)用線圈來擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)力，從而 能夠不會(huì)使防振致動(dòng)器的外徑變大地獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。另外，采用本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器，由于利用產(chǎn)生大致圓周方向的驅(qū)動(dòng)力的第3 驅(qū)動(dòng)部件抑制由第1、第2驅(qū)動(dòng)部件導(dǎo)致產(chǎn)生的移動(dòng)框伴隨平移移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此能夠 抑制移動(dòng)框產(chǎn)生不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，采用本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器，由于第1以及第2磁傳感器的檢測(cè)部整體配 置在由第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線與第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線劃分的4個(gè)區(qū)域 中的、相對(duì)于設(shè)置第3驅(qū)動(dòng)部件的區(qū)域處于對(duì)角位置的區(qū)域內(nèi)，因此能夠利用各磁傳感器 高精度地檢測(cè)移動(dòng)框以任意點(diǎn)為中心的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能夠有效抑制移動(dòng)框產(chǎn)生不需要的 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?；蛘撸捎帽緦?shí)施方式的防振致動(dòng)器，第1磁傳感器的檢測(cè)部整體配置在由通過 可動(dòng)部的重心、且與第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配 置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)，第2磁傳感器的檢測(cè)部整體配置在由通過可動(dòng)部的重心、 且與第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū)動(dòng)部件 的一方的區(qū)域內(nèi)，因此能夠利用各磁傳感器高精度地檢測(cè)移動(dòng)框的以任意點(diǎn)為中心的旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)，從而能夠有效抑制移動(dòng)框產(chǎn)生不需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，采用本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器，由于第3驅(qū)動(dòng)部件用于抑制移動(dòng)框產(chǎn)生不 需要的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此無需較大的驅(qū)動(dòng)力，且能夠小型地形成用于構(gòu)成第3驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū) 動(dòng)用線圈、驅(qū)動(dòng)用磁鐵。由此，能夠使防振致動(dòng)器進(jìn)一步小型化。另外，采用本實(shí)施方式的防振致動(dòng)器，由于第1、第2以及第3磁傳感器分別配置在 第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈內(nèi)側(cè)，因此能夠在各驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的點(diǎn)的附近檢測(cè)位 置，從而能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出移動(dòng)框的位置。由此，能夠高精度地控制防振驅(qū)動(dòng)器。另外，在上述本發(fā)明的實(shí)施方式中，利用磁傳感器檢測(cè)移動(dòng)框14的位置，但作為 變形例，也可以利用除磁傳感器之外的位置檢測(cè)元件檢測(cè)位置。圖9以及圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的圖。在本變形例中，利用作為 位置檢測(cè)元件的反射圖案以及反射傳感器檢測(cè)移動(dòng)框14的位置。圖9是表示安裝在移動(dòng) 框上的反射圖案的圖，圖10是表示利用反射傳感器照射光以及檢測(cè)光的圖。如圖9所示，作為反射板的反射圖案224a為長(zhǎng)方形，且橫穿其短邊的中心線與驅(qū)動(dòng)用磁鐵22a的磁化邊界線C重合。另外，在反射圖案224a上描畫有鋸齒狀的圖案，其利 用表示為白色的反射部反射光，表示為黑色的非反射部不反射光。另一方面，如圖10所示， 反射傳感器225a面對(duì)反射圖案224a地配置在與固定板相反的一側(cè)，用于向反射圖案224a 照射光，并接收被反射圖案224a反射了的光。反射傳感器225a將與所接收的光的強(qiáng)度相 對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)發(fā)送給控制器36。在此，在反射圖案224a相對(duì)于反射傳感器225a向圖9中的上方移動(dòng)時(shí)，自反射傳 感器225a照射的光多被射在反射圖案224a的非反射部上，從而被反射圖案224a反射的光 變?nèi)酢Ｏ喾?，在反射圖案224a向下移動(dòng)時(shí)，被照射的光中的射在反射圖案224a的反射部上 的比例增加，從而被反射圖案224a反射的光變強(qiáng)。這樣，能夠根據(jù)由反射傳感器225a接收 的光的強(qiáng)弱檢測(cè)反射圖案224a相對(duì)于反射傳感器225a的位置。另一方面，在反射圖案224a相對(duì)于反射傳感器225a沿圖9中的左右方向移動(dòng)的 情況下，由于自反射傳感器225a照射的光的入射區(qū)域內(nèi)的反射部與非反射部的比例基本 沒變，所以被反射圖案224a反射的光的強(qiáng)度沒有變化。即、在反射圖案224a沿其檢測(cè)軸線B 的方向即Y軸方向移動(dòng)的情況下，反射傳感器225a的檢測(cè)信號(hào)有變化，但在反射圖案224a 沿與檢測(cè)軸線B正交的X軸方向移動(dòng)的情況下，反射傳感器225a的檢測(cè)信號(hào)沒有變化。另外，在第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵上也對(duì)應(yīng)地設(shè)有反射圖案以及反射傳感器(未圖 示)。對(duì)應(yīng)于第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵設(shè)置的反射傳感器用于檢測(cè)移動(dòng)框14沿X軸方向的移動(dòng)；對(duì) 應(yīng)于第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵設(shè)置的反射傳感器用于檢測(cè)移動(dòng)框14沿以光軸為中心的圓周方向的 移動(dòng)。另外，在本變形例中，在與各驅(qū)動(dòng)用磁鐵相對(duì)應(yīng)的位置上配置有反射圖案以及反 射傳感器，但也可以將反射圖案以及反射傳感器配置在其他位置上。采用本變形例，能夠不用顧慮各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置地配置各位置檢測(cè)元件。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但能隨意改變上述實(shí)施方式。特別是，在上 述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用在膠片攝像裝置中，但也能將本發(fā)明應(yīng)用在數(shù)字靜像攝像裝 置、攝像機(jī)等中。另外，在上述實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)用線圈安裝在固定部上、驅(qū)動(dòng)用磁鐵安裝在 可動(dòng)部上，但也能將驅(qū)動(dòng)用線圈安裝在可動(dòng)部上、將驅(qū)動(dòng)用磁鐵安裝在固定部上。
權(quán)利要求
一種防振致動(dòng)器，其使圖像穩(wěn)定用透鏡在與該圖像穩(wěn)定用透鏡的光軸正交的平面內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于，該防振致動(dòng)器包括固定部；可動(dòng)部，其上安裝有上述圖像穩(wěn)定用透鏡；可動(dòng)部支承部件，其容許該可動(dòng)部在相對(duì)于上述固定部平行的平面內(nèi)平移移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承該可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)部件，其包括第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第1驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第2驅(qū)動(dòng)部件，其包括第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第2驅(qū)動(dòng)用線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線大致與上述第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線正交且朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第3驅(qū)動(dòng)部件，其包括第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第3驅(qū)動(dòng)用線圈，并使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的大致圓周方向；第1位置檢測(cè)元件、第2位置檢測(cè)元件以及第3位置檢測(cè)元件，它們分別檢測(cè)在與上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件的各驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的方向上的、上述可動(dòng)部相對(duì)于上述固定部的位置；控制部，其根據(jù)由上述第1、第2、第3位置檢測(cè)元件檢測(cè)到的位置對(duì)在上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，并使上述可動(dòng)部移動(dòng)到規(guī)定位置，上述第1位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由通過上述可動(dòng)部的重心且與上述第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)，上述第2位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由通過上述可動(dòng)部的重心且與上述第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的直線劃分的2個(gè)區(qū)域中的未配置上述第3驅(qū)動(dòng)部件的一方的區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振致動(dòng)器，其中，上述第1、第2、第3位置檢測(cè)元件分別面對(duì)上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵地配置，分 別檢測(cè)上述各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振致動(dòng)器，其特征在于，上述第3驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力比上述第1、第2驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振致動(dòng)器，其中，上述第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件為霍爾元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振致動(dòng)器，其中，上述第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件分別配置在上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈的內(nèi)側(cè)。
6.一種鏡頭單元，其特征在于，包括鏡頭鏡筒；拍攝用透鏡，其配置在該鏡頭鏡筒中； 權(quán)利要求1所述的防振致動(dòng)器，其安裝在上述鏡頭鏡筒中。
7.一種攝像裝置，其特征在于， 包括權(quán)利要求6所述的鏡頭單元； 攝像裝置主體，其上安裝有該鏡頭單元。
8.一種防振致動(dòng)器，其使圖像穩(wěn)定用透鏡在與該圖像穩(wěn)定用透鏡的光軸正交的平面內(nèi) 移動(dòng)，其特征在于，該防振致動(dòng)器包括 固定部；可動(dòng)部，其上安裝有上述圖像穩(wěn)定用透鏡；可動(dòng)部支承部件，其容許該可動(dòng)部在相對(duì)于上述固定部平行的平面內(nèi)平移移動(dòng)以及旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)地支承該可動(dòng)部；第1驅(qū)動(dòng)部件，其包括第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第1驅(qū)動(dòng)用 線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的 大致半徑方向；第2驅(qū)動(dòng)部件，其包括第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第2驅(qū)動(dòng)用 線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線大致與上述第1驅(qū)動(dòng)部件的 驅(qū)動(dòng)力的作用線正交且朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的大致半徑方向；第3驅(qū)動(dòng)部件，其包括第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵以及面對(duì)該第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵配置的第3驅(qū)動(dòng)用 線圈，使相對(duì)于上述固定部驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用線朝向上述圖像穩(wěn)定用透鏡的 大致圓周方向；第1位置檢測(cè)元件、第2位置檢測(cè)元件以及第3位置檢測(cè)元件，它們分別檢測(cè)在與上述 第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)部件的各驅(qū)動(dòng)力的作用線平行的方向上的、上述可動(dòng)部相對(duì)于上述固定 部的位置；控制部，其根據(jù)由上述第1、第2、第3位置檢測(cè)元件檢測(cè)到的位置對(duì)在上述第1、第2、 第3驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，并使上述可動(dòng)部移動(dòng)到規(guī)定位置，上述第1以及第2位置檢測(cè)元件的檢測(cè)部整體配置在由上述第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的 作用線和上述第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線劃分的4個(gè)區(qū)域中的、相對(duì)于配置有上述第 3驅(qū)動(dòng)部件的區(qū)域處于對(duì)角位置的區(qū)域內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防振致動(dòng)器，其中，上述第1、第2、第3位置檢測(cè)元件分別面對(duì)上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵地配置，分 別檢測(cè)上述各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防振致動(dòng)器，其特征在于，上述第3驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力比上述第1、第2驅(qū)動(dòng)部件所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防振致動(dòng)器，其中， 上述第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件為霍爾元件。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防振致動(dòng)器，其中，上述第1、第2以及第3位置檢測(cè)元件分別配置在上述第1、第2、第3驅(qū)動(dòng)用線圈的內(nèi)
13.一種鏡頭單元，其特征在于， 包括鏡頭鏡筒；拍攝用透鏡，其配置在該鏡頭鏡筒中； 權(quán)利要求8所述的防振致動(dòng)器，其安裝在上述鏡頭鏡筒中。
14.一種攝像裝置，其特征在于， 包括權(quán)利要求13所述的鏡頭單元；攝像裝置主體，其安裝有該鏡頭單元。
全文摘要
本發(fā)明提供能防止裝置大型化、獲得較大驅(qū)動(dòng)力的防振致動(dòng)器及具有該防振致動(dòng)器的鏡頭單元、攝像裝置。該防振致動(dòng)器包括固定部；可動(dòng)部；可動(dòng)部支承部件；第1驅(qū)動(dòng)部件，其包括第1驅(qū)動(dòng)用磁鐵及線圈，且使驅(qū)動(dòng)力朝向半徑方向；第2驅(qū)動(dòng)部件，其包括第2驅(qū)動(dòng)用磁鐵及線圈，且使驅(qū)動(dòng)力大致與第1驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力正交并朝向半徑方向；第3驅(qū)動(dòng)部件，其包括第3驅(qū)動(dòng)用磁鐵及線圈，且使驅(qū)動(dòng)力朝向圓周方向；第1～第3位置檢測(cè)元件，用于檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)用磁鐵的位置；控制部，用于使可動(dòng)部移動(dòng)到規(guī)定位置，第1、第2位置檢測(cè)元件配置在由第1、第2驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力的作用線劃分的4個(gè)區(qū)域中的、相對(duì)于配置有第3驅(qū)動(dòng)部件的區(qū)域處于對(duì)角位置的區(qū)域內(nèi)。
文檔編號(hào)H02K33/18GK101799612SQ200910261680
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者阿久津敏憲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社騰龍