專利名稱：用于中壓變頻驅(qū)動器的雙環(huán)專用驅(qū)動器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于中壓變頻驅(qū)動器的-一種控制系統(tǒng)，并且尤其涉及利用一個
光纖通信環(huán)將多個變頻驅(qū)動器連接在一起的一種控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在耍求多個中Ji變頻驅(qū)動器("MV驅(qū)動器")的應(yīng)用中，通常有被指定為主?？刂?驅(qū)動器的一個申.一驅(qū)動器。其余的這些驅(qū)動器然后被指定為跟隨器。在這些應(yīng)用巾，該主 要控制驅(qū)動器通常負(fù)責(zé)總速度的控制(即速度調(diào)節(jié)器)，而這些跟隨器負(fù)責(zé)協(xié)助將扭矩提 供給系統(tǒng)屮的電動機(jī)(即扭矩調(diào)節(jié)器)。在這種安排屮，數(shù)據(jù)通過一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)(例如器件 網(wǎng)(DeviceNet)、控制網(wǎng)(C'ontrolNet)或者工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet))從驅(qū)動器 傳遞到驅(qū)動器。還nj以與其他控制器和多個驅(qū)動器組合共享這種網(wǎng)絡(luò)。 這些現(xiàn)有系統(tǒng)遇到的主要缺點是產(chǎn)牛網(wǎng)絡(luò)等待時間，即在這些系統(tǒng)控制器和多個 中壓變頻(MV)驅(qū)動器中由網(wǎng)絡(luò)傳播延遲和處理時間所引起的延遲。在多種關(guān)鍵的應(yīng)用中， 例如輸送器，這種通信等待吋間能夠產(chǎn)生所不希望的側(cè)向振動或扭轉(zhuǎn)振動。若這些振動以 某些自然頻率出現(xiàn)，則這些振動能夠被放大?，F(xiàn)有系統(tǒng)的另一個缺點是每個巾壓變頻(MV) 驅(qū)動器彼此異步運行，這樣，調(diào)節(jié)器就在輸送器系統(tǒng)中增加了振動。 可以增加一個次級驅(qū)動器到驅(qū)動器的通信連接以幫助減少一個單一工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的 等待時間。然而，這些次級連接典型地通過銅線，因此也受到與該工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相同的一些局 限,例如缺少故障容限、過K的等待時間、距離上的局限性以及nJ用帶寬的局限性。 若由于通信媒介故障或者控制驅(qū)動器自身故障的原因而中斷與這些控制電動機(jī) 驅(qū)動器的通信,則該系統(tǒng)控制器或者可編程邏輯控制器(PLC)必須指派另一個驅(qū)動器作為 該系統(tǒng)控制器或者宣布該系統(tǒng)故障，以停止所有這些驅(qū)動器。因此，該電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)即 便是帶有一個次級驅(qū)動器到驅(qū)動器通信連接也易受到以下的影響(l)該可編程邏輯控制 器(PLC)的故障，(2)該主要工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的故障，(3)該驅(qū)動器到驅(qū)動器通信連接的故障， 以及(4)該被指定為該控制驅(qū)動器的故障。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了實質(zhì)上更抗故障的--種電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)?？傂萆现v，該電動機(jī)驅(qū) 動器系統(tǒng)提供了帶有這些驅(qū)動器的一個冗余通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而大大減少了由驅(qū)動器到驅(qū) 動器通信接連中的差錯所引起的故障的可能性。進(jìn)-二步講，本發(fā)明將這些驅(qū)動器中的-、個 指定為一個"連接保持器"，該連接保持器可重新配置該驅(qū)動器到驅(qū)動器通信連接，而無需 該可編程邏輯控制器(PLC)的介入。即使在沒有與該可編程邏輯控制器(PLC)通信或者該 可編程邏輯控制器(PLC)(以上1和2)出現(xiàn)故障的情況下，這也提供了該驅(qū)動器系統(tǒng)的完 整性，并且在實質(zhì)上減少了該驅(qū)動器到驅(qū)動器通信連接(以上3)的故障。該系統(tǒng)易于適合 f允許帶有低等待時間的極高速度通信的光纖。 確切地講，本發(fā)明提供了包括由通信媒介聯(lián)接的多個電動機(jī)驅(qū)動器的- 一個電動機(jī)驅(qū)動器控制系統(tǒng)。每個電動機(jī)驅(qū)動器貝-仃一個用于控制電動機(jī)的速度的一個電動機(jī)控制電 路以及一個媒介接入控制單兀(MACU)。該MACL:具有一個第一通信模塊以及一個第二通信 模塊，每個通信模塊具有聯(lián)接到該通信媒介的--個發(fā)送器和--個接收器。MACU中的--組選 路開關(guān)聯(lián)接這些通信模塊，以便將這些電動機(jī)驅(qū)動器連接到一個獨立的初級環(huán)中以及一個 次級環(huán)中，這些環(huán)傳送用T控制這些電動機(jī)驅(qū)動器的數(shù)據(jù)。 岡此，木發(fā)明的一個目的是提供用于多個巾壓變頻(MV)驅(qū)動器的一種通信系統(tǒng)，
該通信系統(tǒng)提供了更人的抗網(wǎng)絡(luò)故障性。 此外，該通信媒介可以由光纖纜構(gòu)成。 因此，本發(fā)明的另-一個目的是提供一個能易于適配于光纖的通信系統(tǒng)。由于這些
發(fā)送器和接收器可以til多個選路開關(guān)直接聯(lián)接,所以經(jīng)歷很少的通信等待時間。 本發(fā)明的雙通信環(huán)能夠可荇代地由銅線以-一種減少的帶寬和距離構(gòu)成。 因此，本發(fā)明的一個目的是在本發(fā)明的這些通信模塊之間提供一個低成本替代通
信裝置。 除了一個電動機(jī)驅(qū)動器之外的全部電動機(jī)驅(qū)動器的第二通信模塊被連接到一個 鄰近的電動機(jī)驅(qū)動器的第--通信模塊，以形成該初級環(huán)。 因此，本發(fā)明的另一個目的是提供一種建立一個冗余通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單方法， 該冗余通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)容納-一個菊花鏈?zhǔn)竭B接系統(tǒng)以及該鏈中的任何點處的中斷。 該驅(qū)動器控制系統(tǒng)可以具有四個選路開關(guān)一個第一選路開關(guān)，該第一選路開關(guān) 聯(lián)接該第--通信模塊的發(fā)送器與該第二通信模塊的接收器；--個第二選路開關(guān)，該第二選 路開關(guān)聯(lián)接該第一通信模塊的接收器與該第二通信模塊的發(fā)送器；一個第二選路開關(guān),該 第三選路開關(guān)使該發(fā)送器與該第-'通信模塊的接收器分路；以及，.、個第四選路開關(guān)，該第 四選路開關(guān)使該發(fā)送器與該第二通信模塊的接收器分路。在操作過程中，該第一選路開關(guān) 與第二選路開關(guān)可以被關(guān)閉或者替代地該第三選路開關(guān)與該第四選路開關(guān)可以被關(guān)閉，以 改變該初級環(huán)和次級環(huán)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 因此,本發(fā)明的一個目的是提供-一種簡單的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，該開關(guān)網(wǎng)絡(luò)可以使數(shù)據(jù)通 信通過或者分路，I-fl]無需延遲數(shù)據(jù)流的計算機(jī)處理。 該驅(qū)動器電動機(jī)驅(qū)動器控制系統(tǒng)可以將- 一個電動機(jī)驅(qū)動器指定為--個連接保持 器，以便(a)在該連接保持器未能接對收來自另一個電動機(jī)驅(qū)動器的通信的響應(yīng)時,檢測 該初級環(huán)中的多個中斷；并且(b)將指令提供給其他的電動機(jī)驅(qū)動器以對檢測到的它們的 選路開關(guān)進(jìn)行重新配置。 因此，本發(fā)明的又-一個目的是提供一個系統(tǒng)，其中多個故障可以被局部處理，而無 須要求與該可編程邏輯控制器(PLC)的通信。 此外，本發(fā)明的系統(tǒng)可以被配置為包括一個冗余連接保持器。 本發(fā)明的又一個目的是提供通信系統(tǒng),該通信系統(tǒng)不易受到單一連接保持器的故 障的影響，因此，該系統(tǒng)內(nèi)在地比其中僅有一個可編程邏輯控制器(PLC)的可編程邏輯控 制器(PLC)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)更加可靠。 這些具體的特征和優(yōu)點可能只適用T在這些權(quán)利耍求的范圍之內(nèi)的某些實施方 案，并岡此不限定木發(fā)明的范闈。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的多個驅(qū)動器系統(tǒng)的一個不意圖； 圖2是本發(fā)明中所使用的類型的媒介接入控制單元(MACU)的一個示意圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個示意圖； 圖4是圖3的系統(tǒng)的-'個示意圖，其中在該系統(tǒng)中的-'個點處檢測到.、個物理中 斷； 圖5是圖3至圖4的系統(tǒng)的一個示意圖，該圖示出了-一個連接跟隨器故障之后的 該系統(tǒng)的歪新配置；并且 圖6是圖3至圖5的系統(tǒng)的-一個示意圖，該圖示出了一個連接保持器故障之后的 該系統(tǒng)的重新配置。
具體實施方式現(xiàn)在參看這些附圖，并首先參看圖l,現(xiàn)有技術(shù)中公知類型的多驅(qū)動器系統(tǒng)10的 一個示意圖包括連接到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)14(例如控制網(wǎng)(ControlNet))的多個驅(qū)動器12。每 個驅(qū)動器12與-一臺電動機(jī)16連通。在這些系統(tǒng)10中，這些驅(qū)動器12中的一個通常被指 定為主要控制驅(qū)動器，而其余的這些驅(qū)動器被指定為跟隨器。在這些應(yīng)用屮，該主要控制驅(qū) 動器通常負(fù)責(zé)速度的控制，而這些跟隨器被配置為協(xié)助將扭矩提供給該系統(tǒng)的這些電動機(jī) 16。 通過-一個^用的驅(qū)動器到驅(qū)動器的通信網(wǎng)絡(luò)15的方式在這些驅(qū)動器i2之間傳遞 運動控制數(shù)據(jù)，而用于這些驅(qū)動器12的配置數(shù)據(jù)以及在驅(qū)動器到驅(qū)動器通信網(wǎng)絡(luò)15上用 丁-它們的通信的配置數(shù)據(jù)是通過該工業(yè)控制M絡(luò)14進(jìn)行通信?？膳c其他控制器和驅(qū)動器 共享該網(wǎng)絡(luò)1.4。該系統(tǒng)l()進(jìn)一步包括一個系統(tǒng)控制器20，如一個可編程邏輯控制器(PLC)。 系統(tǒng)控制器20總體上被配置為管理通過該驅(qū)動器到驅(qū)動器通信網(wǎng)絡(luò)15的數(shù)據(jù)流動并且與 經(jīng)過該工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)14與該控制系統(tǒng)的其他元件進(jìn)行通信?，F(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)10進(jìn)一步包 括-一個操作人員界面18，該界面可以包括一臺計算機(jī)，該計算機(jī)適合于允許用戶將系統(tǒng)10 配置為用f不同的應(yīng)用。 在這個系統(tǒng)i0中，每個驅(qū)動器i2能夠直接通過該驅(qū)動器到驅(qū)動器的通信網(wǎng)絡(luò)丄5 在該控制驅(qū)動器與多個驅(qū)動器跟隨器之間傳遞數(shù)據(jù)，不過,若這個驅(qū)動器到驅(qū)動器的通信 網(wǎng)絡(luò)15或者任何驅(qū)動器12發(fā)生故障，則必須通過工業(yè)控制M絡(luò)14與系統(tǒng)控制器22進(jìn)行 通信。工業(yè)控制系統(tǒng)14或者驅(qū)動器到驅(qū)動器的通信網(wǎng)絡(luò)15中的一個物理中斷能夠引起整 個該系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并因此而使當(dāng)前運行的過程停止。 現(xiàn)在參看圖2，本發(fā)明的媒介接入控制單元(M:ACU)3()的一個示意圖包括一個第一 通信模塊32以及-一個第二通信模塊34。每個通信模塊32和34包括-一個發(fā)送器29以及-一 個接收器33，該發(fā)送器將來自該MACU 30的輸出電信號轉(zhuǎn)換為分別ttl第一光纖35a和37a 接收的光學(xué)信號，該接收器分別接收來自光纖35b和37b的光學(xué)信號，以將這些信號轉(zhuǎn)換成 與MACU 3()通信的多個電信號。MACU 3()與本發(fā)明的這些MV驅(qū)動器12通信，以與其進(jìn)行數(shù) 據(jù)通信。 每個MACU 30進(jìn)一步包括一組選路開關(guān)31.a、31.b、31.c和31d。開關(guān)31d將模塊34 中的接收器33的輸出端與模塊32中的發(fā)送器29的輸入端聯(lián)接。開關(guān)31c將模塊32中的接收器33的輸出端與模塊34中的發(fā)送器29的輸入端聯(lián)接。開關(guān)31b將模塊34的接收器 33的輸出端與發(fā)送器29的輸入端分路。同樣，開關(guān)31a將模塊32中的接收器33的輸出端 與發(fā)送器29的輸入端分路。這些開關(guān)3i和接收器33以及發(fā)送器29可以是直接連接的器 件,而無需計算機(jī)電路的中間處理,并因此而提供了 ，例如當(dāng)開關(guān)31d被關(guān)閉時，從光纖35b 至光纖35a的極低等待時間的通信。正如將會了解的那樣，這些光纖35可以由銅導(dǎo)體代替 用于較低速度的運作。 現(xiàn)在參看圖2和圖3，首先參看圖3，多個MCU 30可操作性地彼此連接以形成一 個雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)42。在本發(fā)明的系統(tǒng)40屮，每個MACU 30(例如在驅(qū)動器12b屮)的第二通信 模塊34被連接到用于每個模塊12a、12b、12c和12d的--一個鄰近的MACU 30(例如12c)的 第一通信模塊32以形成一個初級環(huán)M。對f這些模塊中的每一個rfl]言，開關(guān)31d和31c被 關(guān)閉日.開關(guān)3ia和3ib被打開。對于模塊i2e而言，開關(guān)3ia被關(guān)閉并目.開關(guān)3丄d和3k 被打開，從而實現(xiàn)該初級環(huán)44的端接。 模塊12o的第二通信模塊34然后被連接到模塊12a的第-'通信模塊32，以產(chǎn)生- 個次級環(huán)46。 這些MACU 30中的這些通信模塊中的每--個之間的電氣連接是多個電氣開關(guān)，這 些電氣開關(guān)被包含在一個現(xiàn)場可編程門陣列(:FPGA)屮，這些電氣開關(guān)將根據(jù)該鏈路的配 置來改變系統(tǒng)40的運行條件。這些開關(guān)通過消除對多個光纖發(fā)送器與接收器之間的光學(xué) J「關(guān)的需要來幫助降低器件的成本。這些J卩關(guān)的配覽n」'以通過從一個連接保持器的雙環(huán)網(wǎng) 絡(luò)42上傳送的數(shù)據(jù)來設(shè)置，如以下將要描述。 在系統(tǒng)4()的止常操作中，數(shù)據(jù)繞著初級環(huán)44流動，而該次級環(huán)46保持空閑。當(dāng) 空閑時，該光源被這些MACU發(fā)送器移除，從而在該鄰接的接收器產(chǎn)生-'個數(shù)字高水平。優(yōu) 選在向系統(tǒng)40通電時，系統(tǒng)40自動將這種配置初始化。 優(yōu)選系統(tǒng)40將包含至少一個MV驅(qū)動器12，該MV驅(qū)動器被配置作為連接保持器 12a，并且其余的這些驅(qū)動器1.2將被指定為連接跟隨器12b。此外，這些連接跟隨器1.2b屮 的-一個可以被指定為-一個冗余連接保持器12c。冗余連接保持器12c在總體上將會起到連 接跟隨器12b的作用，除非檢測到該連接保持器12a的故障或者該初始連接保持器12a請 求將其作用轉(zhuǎn)移到--------個連接跟隨器i2b，由此該冗余連接保持器i2c將被配置為接荇該連
接保持器運行，直到被該系統(tǒng)控制器的任一終端用戶命令轉(zhuǎn)移連接保持器的作用。 在運行吋，連接保持器12a控制這些連接跟隨器12b至12C中的每.'個中的選路 開關(guān)31的狀態(tài)。在初始化時，連接保持器12a將使其所有的開關(guān)31打開并且將僅使用該 第二通信模塊34以在44的初級連接上的這些連接跟隨器12b之間發(fā)送和接收消息。除最 終連接跟隨器12e之外的所有連接跟隨器1.2b至12f將使開關(guān)31c和31d關(guān)閉，從而有效 地產(chǎn)生沿著初級環(huán)44的低等待時間轉(zhuǎn)發(fā)器。根據(jù)所使用的光纖的類型，這可以允許多個驅(qū) 動器之間的約幾千米的距離。ttlf在第二通信模塊34中感測一個空閑條件，所以最后的驅(qū) 動器i2e將使開關(guān)3ia關(guān)閉，從而關(guān)閉整個初級環(huán)44。 現(xiàn)在參看圖4,在模塊12c與12d之間的光纖纜35和/或光纖纜31中可能發(fā)生中 斷，從而損害初級環(huán)44上的通信。在響應(yīng)這種中斷時，本發(fā)明的系統(tǒng)40由連接保持器12a 或由器件12d和12e自動重新配置以便在次級環(huán)46 l:進(jìn)行通信，從而到達(dá)由初級環(huán)44所 隔離的器件12d和12e。優(yōu)選通過監(jiān)控用于閑置條件的鄰近的器件12c和12d中的接收器的電氣水平來檢測初級環(huán)44中的中斷?？商娲?，當(dāng)在一個鄰近連接跟隨器(例如12d) 的該部分--匕不能響應(yīng)一個連接保持器的消息時，檢測該環(huán)中的中斷。在后者的情況下，該連 接保持器將打開在其第二通信模塊34中的發(fā)送器37，從而將該次級環(huán)置于-一個工作狀態(tài)。 器件12e將檢測狀態(tài)中的這種變化并且相應(yīng)地重新配置其多個選路開關(guān)。 如圖4所示，當(dāng)該物理中斷處丁'器件12c與12d之間時，通過檢澳U,最后的驅(qū)動器 12e將打開其開關(guān)3la并且關(guān)閉開關(guān)31c和31d，以允許從該次級環(huán)至被隔離的器件12d的 數(shù)據(jù)的通過量。此外，它然后將解除其次級環(huán)發(fā)送器的空閑狀態(tài)。當(dāng)檢測這種情況時，該連 接保持器然后將把通信模塊32和通信模塊34均用于傳遞消息。這樣，第四驅(qū)動器12d然 后將采取該次級環(huán)46上的最后的驅(qū)動器的狀態(tài)并打開開關(guān)31c和31d并且關(guān)閉開關(guān)31b。 第三驅(qū)動器12c現(xiàn)在采取該初級環(huán)44 ....匕的最后的驅(qū)動器的狀態(tài)，將打開開關(guān)31c和31d并 H.關(guān)閉3ifcu從而完成初級環(huán)44。 現(xiàn)在參看圖5，如先前所指出的那樣，在一個MACU 3()出現(xiàn)故障之后，為了繞過將 該出故障的MACU 30旁路，系統(tǒng)40對其自身進(jìn)行重新配置以沿著次級環(huán)46進(jìn)行通信。在 這種情況下，第二驅(qū)動器12b將采取初級環(huán)44 l:的最后的跟隨器的狀態(tài)并打開開關(guān)31c和 31d并且關(guān)閉開關(guān)31a。如前所述，連接保持器12a可以關(guān)閉開關(guān)31c和31d以用于對等的 消息傳送，若支持這種對等消息傳送的話。 現(xiàn)在參看圖6，若連接保持器12a發(fā)生故障，則假設(shè)驅(qū)動器12b被指定為冗余連接 保持器12c，冗余連接保持器12b自動接替連接保持器12a的這些操作，且系統(tǒng)4()無中斷地 運行。 在所說明的情景中，將僅使用初級環(huán)44。若在這種網(wǎng)絡(luò)中存在著任何額外的中斷 或故障，則該網(wǎng)絡(luò)將出現(xiàn)故障，因為該M絡(luò)不能被重新配置為使用次級環(huán)46。這樣，-'個第 三光學(xué)通信模塊可以作為一個外部部件增加到該系統(tǒng)40。增加第三通信模塊往往會有效地 使次級環(huán)46與初始連接保持器12a中的第二通信模塊34斷開并且將次級環(huán)46切換到新 的冗余連接保持器12c的第一通信模塊。優(yōu)選這種配置通常包括一個光學(xué)開關(guān)。 此外，本發(fā)明的系統(tǒng)40可以被配置為檢測增加到該初級環(huán)44的一個新的驅(qū)動器 12。因此，對該新增加的驅(qū)動器12配備系統(tǒng)40尤其是連接保持器12a以及冗余連接保持 器i2b所公知的位置。在增加動力的過程中，每個連接跟隨器將根據(jù)它們到連接保持器的 相應(yīng)的位置而被指派一個節(jié)點標(biāo)識(ll))和端口標(biāo)識(H))。多個節(jié)點標(biāo)識(ll))和多個端口 標(biāo)識(ID)不NJ之處在T多個節(jié)點標(biāo)識(ID)在通信聯(lián)系過程中被用T,址，而多個端口標(biāo) 識(ID)被用于檢測系統(tǒng)40巾的一個物理巾斷的位置。這樣，在通電配置之后，多個端口標(biāo) 識(ID)被固定，而多個節(jié)點標(biāo)識(ID)可以根據(jù)連接保持器的12a中的變化而變化。 此外，本發(fā)明的系統(tǒng)40的所有配置和繭新配置是由這些驅(qū)動器12本身完成的，優(yōu) 選這是自動進(jìn)行的，從而消除了對系統(tǒng)控制器的需求，例如可編程邏輯控制器(PLC)，或者 通過來自系統(tǒng)控制器的一組命令來進(jìn)行。 本發(fā)明明確地旨在并不限于在此所包含的這些實施方案和說明，而是包括了這些 實施方案的修改的形式，這些形式包括了在下面的權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)的這些實施方案 的部分以及不M實施方案的S素的組合。
權(quán)利要求一種電動機(jī)驅(qū)動器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括通信媒介，該通信媒介包括至少一條網(wǎng)絡(luò)線路；多個電動機(jī)驅(qū)動器，每個電動機(jī)驅(qū)動器包括(a)一個電動機(jī)控制電路，用于控制一臺電動機(jī)；(b)一個媒介接入控制單元，具有(i)一個第一通信模塊以及一個第二通信模塊，每個模塊具有聯(lián)接到該通信媒介上的一個發(fā)送器以及一個接收器，(ii)一組聯(lián)接這些通信模塊的選路開關(guān)，這些選路開關(guān)用來將這些電動機(jī)驅(qū)動器連接到一個獨立的初級環(huán)中以及一個次級環(huán)中，這些環(huán)傳送用于控制這些電動機(jī)驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，其中該初級環(huán)和次級環(huán)中的至少一個包括一個段，該段聯(lián)接一個通信模塊的一個發(fā)送器和接收器。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動機(jī)驅(qū)動器控制系統(tǒng)，其中除了--個電動機(jī)驅(qū)動器外，所有的電動機(jī)驅(qū)動器的第二通信模塊均連接到一個鄰近的電動機(jī)驅(qū)動器的第一通信模塊，以形成該初級環(huán)。
3. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動器控制系統(tǒng)，其中存在四個選路開關(guān)一個第一選路開關(guān)，該第-一選路開關(guān)聯(lián)接該第-一通信模塊的發(fā)送器與該第一通信模塊的接收器r一個第二選路開關(guān)，該第二選路開關(guān)聯(lián)接該第一通信模塊的接收器與該第二通信模塊的發(fā)送器；一個第三選路開關(guān)，該第三選路開關(guān)使該第-^通信模塊的發(fā)送器與接收器分路；以及-^個第四選路開關(guān)，該第四選路開關(guān)使該第二通信模塊的發(fā)送器與接收器分路；其中，可以關(guān)閉該第- -選路開關(guān)和第二選路開關(guān)或者可替代地可以關(guān)閉該第三選路開關(guān)和第四選路開關(guān)，以改變該初級環(huán)和次級環(huán)的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
專利摘要本發(fā)明提供一種電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，該系統(tǒng)實質(zhì)上比現(xiàn)有技術(shù)中的電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)更堅固耐用?？傮w上講，該電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)提供了帶有多個驅(qū)動器的一種冗余通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而大大減少了驅(qū)動器至驅(qū)動器通信鏈路中的一個差錯引起的故障可能性。確切地講，該電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)包括由通信媒介聯(lián)接的多個電動機(jī)驅(qū)動器。每個電動機(jī)驅(qū)動器具有被配置為控制電動機(jī)速度的一個電動機(jī)控制電路以及具有兩個通信模塊的一個媒介接入控制單元。每個通信模塊包括聯(lián)接到該通信媒介上的一個發(fā)送器以及一個接收器。該媒介接入控制單元中的一組選路開關(guān)聯(lián)接這些通信模塊，從而將這些電動機(jī)驅(qū)動器連接到一個獨立初級環(huán)以及一個次級環(huán)中，這些環(huán)傳送用于控制電動機(jī)驅(qū)動器的數(shù)據(jù)。
文檔編號H02P29/00GK201436782SQ20092000318
公開日2010年4月7日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者S·J·沃勒爾 申請人:洛克威爾自動控制技術(shù)股份有限公司