專利名稱：帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制電機用的電磁制動器，尤其是涉及一種帶手動釋放旋鈕
的控制電機用電磁制動器。
背景技術(shù)：
目前，市場上所存在的控制電機用的電磁制動器，其手動釋放裝置主要采用以下 兩種方式一是通過在徑向設(shè)置一桿狀釋放手柄，二是直接用螺絲刀撬開摩擦結(jié)合部位。前 者的不足在于造成制動器徑向尺寸過大，而后者使用起來不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶手 動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理且使用效果好，能有效解決當(dāng) 電磁線圈損壞或無法正常供電時，電磁制動器難以松閘的情況。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種帶手動釋放旋鈕的控 制電機用電磁制動器，包括安裝在控制電機后端蓋上的制動盤、固定在制動盤外側(cè)的制動 器殼體、套裝在所述控制電機的電機軸上且能在電機軸上前后移動的抱閘執(zhí)行機構(gòu)、安裝 在所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)后側(cè)的銜鐵、通過銜鐵推動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向前移動并相應(yīng)與制動 盤配合進行制動的抱閘驅(qū)動機構(gòu)和通過銜鐵帶動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的 電磁釋放機構(gòu)，所述銜鐵、抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)均與電機軸同軸設(shè)置，所述抱閘驅(qū) 動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)分別為布設(shè)在銜鐵后側(cè)的多根彈簧和電磁線圈，所述制動器殼體、 抱閘執(zhí)行機構(gòu)、銜鐵、彈簧和電磁線圈均安裝在制動器殼體內(nèi)部；所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)位于制 動盤和銜鐵之間，其特征在于還包括通過銜鐵拉動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘 的手動釋放旋鈕，手動釋放旋鈕與電機軸同軸設(shè)置且銜鐵后端部對應(yīng)設(shè)置有供與手動釋放 旋鈕連接的活動連接件，手動釋放旋鈕位于制動器殼體的后側(cè)外部且制動器殼體上對應(yīng)開 有供手動釋放旋鈕安裝的安裝口 。 所述制動器殼體為一前后均開口的殼體且其后端部通過鐵芯進行封堵，所述多根 彈簧和電磁線圈均安裝在鐵芯上，所述鐵芯中部對應(yīng)開有供手動釋放旋鈕的旋桿穿過的通 孔；所述銜鐵的形狀為Y字形。 所述活動連接件為設(shè)置在銜鐵上的絲扣。 所述通孔為光孔，所述手動釋放旋鈕為蝶形螺母且銜鐵中后部設(shè)置有與所述蝶形 螺母相配合使用的外螺紋。 所述銜鐵和鐵芯之間設(shè)置有水平向?qū)蜾N。 所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)包括套裝在電機軸上的導(dǎo)向花鍵、套裝在導(dǎo)向花鍵上且能在導(dǎo) 向花鍵上軸向自由滑動的摩擦片骨架和安裝在摩擦片骨架上且能同時與制動盤和銜鐵產(chǎn) 生摩擦的摩擦片；所述制動盤和摩擦片骨架之間以及摩擦片骨架和銜鐵之間分別設(shè)置有一 對同名永磁體。[0010] 所述銜鐵和導(dǎo)向銷間為過盈配合。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且成本低。2、操作方 便且動作可靠、使用效果好，使用過程中，當(dāng)電磁線圈損壞或無法正常供電時，可通過旋轉(zhuǎn) 手動釋放旋鈕并使其頂住鐵芯，并相應(yīng)通過銜鐵上的絲扣拉動銜鐵向后移動使其松閘。3、 本實用新型的制動轉(zhuǎn)矩可調(diào)且操作簡便，具體可通過以下兩種方法實現(xiàn)，其一是通過旋轉(zhuǎn) 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，其二是改變彈簧的數(shù)量。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè) 計合理且使用效果好，能有效解決當(dāng)電磁線圈損壞或無法正常供電時，電磁制動器難以松 閘的情況。 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖1的B-B剖視圖。附圖標(biāo)記說明1-制動盤；2_內(nèi)六角螺釘；3_制動器殼體；4_銜鐵；5-導(dǎo)向銷；6_電磁線圈；7-鐵芯；8_永磁體；9_摩擦片骨架；10-摩擦片；ll-導(dǎo)向花鍵；12.-彈簧；13-墊片；14-調(diào)節(jié)螺釘；15.-手動釋放旋鈕16_后端蓋；17-電機軸。
具體實施方式如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型包括安裝在控制電機后端蓋16上的制動盤 1、固定在制動盤1外側(cè)的制動器殼體3、套裝在所述控制電機的電機軸17上且能在電機軸 17上前后移動的抱閘執(zhí)行機構(gòu)、安裝在所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)后側(cè)的銜鐵4、通過銜鐵4推動所 述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向前移動并相應(yīng)與制動盤1配合進行制動的抱閘驅(qū)動機構(gòu)和通過銜鐵4帶 動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的電磁釋放機構(gòu)。所述銜鐵4、抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁 釋放機構(gòu)均與電機軸17同軸設(shè)置。所述抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)分別為布設(shè)在銜鐵 4后側(cè)的多根彈簧12和電磁線圈6，所述制動器殼體3、抱閘執(zhí)行機構(gòu)、銜鐵4、彈簧12和電 磁線圈6均安裝在制動器殼體3內(nèi)部。所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)位于制動盤1和銜鐵4之間。 同時，本實用新型還包括通過銜鐵4拉動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的 手動釋放旋鈕15，手動釋放旋鈕15與電機軸17同軸設(shè)置且銜鐵4后端部對應(yīng)設(shè)置有供與 手動釋放旋鈕15連接的活動連接件，手動釋放旋鈕15位于制動器殼體3的后側(cè)外部且制 動器殼體3上對應(yīng)開有供手動釋放旋鈕15安裝的安裝口。所述制動器殼體3通過多個內(nèi) 六角螺釘2安裝在制動盤1外側(cè)。 本實施例中，所述制動器殼體3為一前后均開口的圓柱狀殼體且其后端部通過鐵 芯7進行封堵，所述多根彈簧12和電磁線圈6均安裝在鐵芯7上，所述鐵芯7中部對應(yīng)開 有供手動釋放旋鈕15的旋桿穿過的通孔。所述銜鐵4的形狀為Y字形。所述彈簧12通過調(diào)節(jié)螺釘14安裝在制動器殼體3后部，具體安裝在鐵芯7上。所述通孔為光孔，所述手動釋放旋鈕15為蝶形螺母且銜鐵4中后部設(shè)置有與所述蝶形螺母相配合使用的外螺紋。也就是說，所述活動連接件為設(shè)置在銜鐵4上的絲扣，所述手動釋放旋鈕15與銜鐵4之間通過絲扣進行連接。所述多根彈簧12沿圓周方向均勻布設(shè)在鐵芯7內(nèi)側(cè)。所述銜鐵4和鐵芯7之間設(shè)置有水平向?qū)蜾N5，并且所述銜鐵4和導(dǎo)向銷5間為過盈配合。[0026] 所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)包括套裝在電機軸17上的導(dǎo)向花鍵11、套裝在導(dǎo)向花鍵11上且能在導(dǎo)向花鍵11上軸向自由滑動的摩擦片骨架9和安裝在摩擦片骨架9上且能同時與制動盤1和銜鐵4產(chǎn)生摩擦的摩擦片10。所述制動盤1和摩擦片骨架9之間以及摩擦片骨架9和銜鐵4之間分別設(shè)置有一對同名永磁體8。所述導(dǎo)向花鍵11和電機軸17間為過盈配合。 另外，為減少電磁能量的損失，提高電磁力，導(dǎo)向銷5和制動器殼體3均為非鐵磁材料。 本實用新型的工作過程是當(dāng)制動器進行制動時，所述電磁線圈6處于斷電狀態(tài)，此時銜鐵4在彈簧12的作用下向前移動，并使得所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)具體是雙面摩擦的摩擦片10的兩邊分別與制動盤1和銜鐵4之間均產(chǎn)生摩擦，即進入制動狀態(tài)。當(dāng)制動結(jié)束需要松閘時，則將電磁線圈6通電，此時銜鐵4在導(dǎo)向銷5的作用下沿其軸向被電磁線圈6吸合而松閘，此時，利用磁鐵同性向斥的原理即通過同名永磁體8使可在導(dǎo)向花鍵11上軸向自由滑動的摩擦片10移動至其兩邊均不與制動盤1或銜鐵4摩擦，即完成松閘。而當(dāng)電磁線圈6損壞或無法正常供電時，可通過旋轉(zhuǎn)手動釋放旋鈕15，使其頂住鐵芯7，再通過銜鐵4上的絲扣拉動銜鐵4使其松閘。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，包括安裝在控制電機后端蓋(16)上的制動盤(1)、固定在制動盤(1)外側(cè)的制動器殼體(3)、套裝在所述控制電機的電機軸(17)上且能在電機軸(17)上前后移動的抱閘執(zhí)行機構(gòu)、安裝在所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)后側(cè)的銜鐵(4)、通過銜鐵(4)推動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向前移動并相應(yīng)與制動盤(1)配合進行制動的抱閘驅(qū)動機構(gòu)和通過銜鐵(4)帶動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的電磁釋放機構(gòu)，所述銜鐵(4)、抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)均與電機軸(17)同軸設(shè)置，所述抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)分別為布設(shè)在銜鐵(4)后側(cè)的多根彈簧(12)和電磁線圈(6)，所述制動器殼體(3)、抱閘執(zhí)行機構(gòu)、銜鐵(4)、彈簧(12)和電磁線圈(6)均安裝在制動器殼體(3)內(nèi)部；所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)位于制動盤(1)和銜鐵(4)之間，其特征在于還包括通過銜鐵(4)拉動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的手動釋放旋鈕(15)，手動釋放旋鈕(15)與電機軸(17)同軸設(shè)置且銜鐵(4)后端部對應(yīng)設(shè)置有供與手動釋放旋鈕(15)連接的活動連接件，手動釋放旋鈕(15)位于制動器殼體(3)的后側(cè)外部且制動器殼體(3)上對應(yīng)開有供手動釋放旋鈕(15)安裝的安裝口。
2. 按照權(quán)利要求1所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，其特征在于所 述制動器殼體(3)為一前后均開口的殼體且其后端部通過鐵芯(7)進行封堵，所述多根彈 簧(12)和電磁線圈(6)均安裝在鐵芯(7)上，所述鐵芯(7)中部對應(yīng)開有供手動釋放旋鈕 (15)穿過的通孔；所述銜鐵(4)的形狀為Y字形。
3. 按照權(quán)利要求2所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，其特征在于所 述活動連接件為設(shè)置在銜鐵(4)上的絲扣。
4. 按照權(quán)利要求3所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，其特征在于所 述通孔為光孔，所述手動釋放旋鈕(15)為蝶形螺母且銜鐵(4)中后部設(shè)置有與所述蝶形螺 母相配合使用的外螺紋。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制 動器，其特征在于所述銜鐵(4)和鐵芯(7)之間設(shè)置有水平向?qū)蜾N(5)。
6. 按照權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制 動器，其特征在于所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)包括套裝在電機軸(17)上的導(dǎo)向花鍵(11)、套裝在 導(dǎo)向花鍵(11)上且能在導(dǎo)向花鍵(11)上軸向自由滑動的摩擦片骨架(9)和安裝在摩擦片 骨架(9)上且能同時與制動盤(1)和銜鐵(4)產(chǎn)生摩擦的摩擦片(10);所述制動盤(1)和 摩擦片骨架(9)之間以及摩擦片骨架(9)和銜鐵(4)之間分別設(shè)置有一對同名永磁體(8)。
7. 按照權(quán)利要求5所述的帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，其特征在于所 述銜鐵(4)和導(dǎo)向銷(5)間為過盈配合。
專利摘要本實用新型公開了一種帶手動釋放旋鈕的控制電機用電磁制動器，包括制動盤、固定在制動盤外側(cè)的制動器殼體、套裝在電機軸上且能在電機軸上前后移動的抱閘執(zhí)行機構(gòu)、銜鐵、通過銜鐵推動抱閘執(zhí)行機構(gòu)向前移動并相應(yīng)與制動盤配合進行制動的抱閘驅(qū)動機構(gòu)和通過銜鐵帶動所述抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的電磁釋放機構(gòu)，所述抱閘驅(qū)動機構(gòu)和電磁釋放機構(gòu)分別為布設(shè)在銜鐵后側(cè)的多根彈簧和電磁線圈；還包括通過銜鐵拉動抱閘執(zhí)行機構(gòu)向后移動進行松閘的手動釋放旋鈕。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理且使用效果好，能有效解決當(dāng)電磁線圈損壞或無法正常供電時，電磁制動器難以松閘的情況。
文檔編號H02P3/04GK201450477SQ20092003372
公開日2010年5月5日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者興濤 申請人:航天恒星空間技術(shù)應(yīng)用有限公司