專(zhuān)利名稱(chēng):驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)器,尤其是指驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機(jī)的降速和停機(jī)是通過(guò)逐漸減小頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在頻率減 小的瞬間,電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機(jī)械慣性的原因,電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同 步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了 180度,電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀 態(tài);與此同時(shí),電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機(jī)處于再生制 動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能 無(wú)法通過(guò)整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電 容仍有短時(shí)間的電荷堆積,形成"泵升電壓",使直流電壓升高。過(guò)高的直流電壓將使各部分 器件受到損害,及時(shí)增加伺服放大器,利用伺服放大器內(nèi)部濾波電容器的充電來(lái)吸收再生 電力,但當(dāng)電力超過(guò)電容器可充電的能量時(shí),仍會(huì)對(duì)個(gè)部分器件受到損害。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種改良的驅(qū)動(dòng)器,可解決上述問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的解決方案為一種驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu),
包括相互連接的伺服電機(jī)和伺服放大器,其特征在于在伺服放大器內(nèi)加裝有再生電阻。 采用上述結(jié)構(gòu)后,在伺服放大器加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電
阻上來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過(guò)專(zhuān)門(mén)的能
耗制動(dòng)電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱(chēng)為"電阻制動(dòng)",它包括制動(dòng)單元和制動(dòng)
電阻二部分。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本 發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 參考圖1圖所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu),包括相 互連接的伺服電機(jī)1和伺服放大器2,其特征在于在伺服放大器2內(nèi)加裝有再生電阻3。 能耗制動(dòng)的過(guò)程如下A、當(dāng)電機(jī)在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(shí)(包括被拖動(dòng)),電機(jī) 即以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高;B、當(dāng)直流電壓到達(dá)制動(dòng)單元開(kāi) 的狀態(tài)時(shí),再生電阻單元的功率管導(dǎo)通,電流流過(guò)再生電阻;C、再生電阻消耗電能為熱能, 電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低,母線電壓也降低;D、母線電壓降至再生電阻單元要關(guān)斷的值,再生電阻單 元的功率管截止,再生電阻無(wú)電流流過(guò);E、采樣母線電壓值,制動(dòng)單元重復(fù)ON/OFF過(guò)程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。 雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本實(shí)用新型,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道,本實(shí)用新型有許多變形和變化而不脫離本實(shí)用新型的精神,希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本實(shí)用新型的精神。
權(quán)利要求一種驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu),包括相互連接的伺服電機(jī)和伺服放大器,其特征在于在伺服放大器內(nèi)加裝有再生電阻。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)器,尤其是指驅(qū)動(dòng)器上加裝的再生電阻結(jié)構(gòu)。包括相互連接的伺服電機(jī)和伺服放大器,其特征在于在伺服放大器內(nèi)加裝有再生電阻。采用上述結(jié)構(gòu)后,在伺服放大器加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電阻上來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過(guò)專(zhuān)門(mén)的能耗制動(dòng)電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱(chēng)為“電阻制動(dòng)”,它包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻二部分。
文檔編號(hào)H02P3/12GK201450478SQ20092005466
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者黃光景 申請(qǐng)人:黃光景