專(zhuān)利名稱(chēng)：直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤指一種用于割草領(lǐng)域的直 流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上生產(chǎn)和銷(xiāo)售的各種割草機(jī)，品種眾多，各有千秋，大部分以 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，也有部分以直流有刷電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源?，F(xiàn)有的汽油割草 機(jī)存在如下缺點(diǎn)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒汽油產(chǎn)生污染環(huán)境的氣體；汽油割草機(jī)噪音 大；而直流有刷電機(jī)割草機(jī)雖然解決了污染環(huán)境的問(wèn)題，但它仍然存在效率低、 噪音大、需維護(hù)等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種采用直流無(wú) 刷電機(jī)為動(dòng)力源的割草機(jī)，使之既能高效節(jié)能，又能使機(jī)器為噪音低、免維護(hù) 和扭矩大的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是主要解決直流電源、直流無(wú)刷電機(jī)和電 機(jī)控制系統(tǒng)如何構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)的問(wèn)題；還要解決控制器如何通過(guò)霍爾信號(hào)線和繞組引出線與直流無(wú)刷電機(jī)相連等有關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該裝置由電機(jī)、割刀及 電源等部件組成，在機(jī)身內(nèi)自下往上依次設(shè)有割刀、電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)、底盤(pán)和 直流電源，其中
一電機(jī)固定于底盤(pán)中間，電機(jī)輸出軸直接連接底盤(pán)下面的旋轉(zhuǎn)式割刀； 一控制機(jī)構(gòu)和直流電源分別固定于底盤(pán)的上方，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)霍爾信號(hào)線 和三相繞組引出線與電機(jī)連接，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制器安置于金屬盒內(nèi)，該金屬 盒安裝固定于底盤(pán)的正上方；
一直流電源通過(guò)電源線與控制機(jī)構(gòu)相互電連接； 以上各部件有機(jī)連接組合為一整體結(jié)構(gòu)的割草機(jī)。 所述的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)。 所述的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)的直流無(wú)刷電機(jī)的電壓為24v到48v。 本實(shí)用新型的有益效果是該裝置的控制系統(tǒng)為無(wú)刷電機(jī)控制器，控制器通 過(guò)霍爾信號(hào)線和繞組引出線與直流無(wú)刷電機(jī)相連，有軟啟動(dòng)和自剎車(chē)的功能， 該控制機(jī)構(gòu)可借助底盤(pán)散熱，便于今后維修或更換控制器；同時(shí)具有高效節(jié)能、 噪音低、免維護(hù)、扭矩大和有利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。 附

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明 l一割刀；
42— 電機(jī)；
3— 三相繞組引出線； 4一霍爾信號(hào)線；
5— 控制機(jī)構(gòu)；
6— 底盤(pán)；
7— 電源線；
8— 直流電源；
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖1所示，本實(shí)用新型由電機(jī)、割刀及電源等部件組成，本實(shí)用 新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的機(jī)身內(nèi)安裝有直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)輸出軸 連接旋轉(zhuǎn)式割刀，機(jī)身頂部安裝有控制機(jī)構(gòu)和直流電源，電機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)和 直流電源相連。所述控制機(jī)構(gòu)為無(wú)刷電機(jī)控制器，置于金屬盒內(nèi)，金屬盒安裝 于割草機(jī)外殼上方。由直流電源供電，控制器控制直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)割 刀旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的機(jī)身內(nèi)自下往上依次設(shè)有割刀、電機(jī)、，控制機(jī)構(gòu)、底盤(pán)和直 流電源，從結(jié)構(gòu)上請(qǐng)結(jié)合圖1所示
本實(shí)施例直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)的電機(jī)2固定于底盤(pán)6中間，電機(jī)2輸出軸 直接連接底盤(pán)下面的旋轉(zhuǎn)式割刀1，控制機(jī)構(gòu)5和直流電源8固定于底盤(pán)6上方，
控制機(jī)構(gòu)5通過(guò)霍爾信號(hào)線4和三相線3與電機(jī)2連接，直流電源8通過(guò)電源 線7與控制機(jī)構(gòu)5連接。控制機(jī)構(gòu)5內(nèi)的控制器置于金屬盒內(nèi)，再將盒安裝于底盤(pán)6的正上方，控制機(jī)構(gòu)5可借助底盤(pán)6散熱，亦便于今后維修或更換控制 器0
本實(shí)用新型的工作原理
直流電源8通過(guò)電源線7供電給控制機(jī)構(gòu)5，控制機(jī)構(gòu)5利用霍爾信號(hào)線4 的信號(hào)檢測(cè)永磁磁極的位置，控制機(jī)構(gòu)5根據(jù)霍爾信號(hào)線4的信號(hào)進(jìn)行邏輯譯 碼產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大后控制六個(gè)晶體管的導(dǎo)通 順序，據(jù)此控制三相繞組引出線3的通電順序，三相繞組輪流通電使電機(jī)產(chǎn)生 穩(wěn)定持續(xù)的電磁轉(zhuǎn)矩，三相繞組產(chǎn)生穩(wěn)定持續(xù)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的磁 場(chǎng)相互作用使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電機(jī)2穩(wěn)定持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò) 輸出軸帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)割草功能。
電機(jī)2起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速為零，即繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零，直流母線電壓全部加 在繞組阻抗上，導(dǎo)致起動(dòng)電流很大，危及電機(jī)2和控制機(jī)構(gòu)5的安全運(yùn)行，故 采用限流起動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)電阻上的電壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)母線電流，當(dāng)電流超過(guò)限定 值時(shí)，封鎖逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使繞組電流通路截止，迫使繞組電流下降；當(dāng)電 流低于某一值時(shí)，重新開(kāi)通逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)2的限流起 動(dòng)。
雖然本實(shí)用新型已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來(lái)描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普 通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，在沒(méi)有脫 離本實(shí)用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化和修改，因此，只要在本 實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化，變換都將落在本實(shí)用新型權(quán) 利要求書(shū)的范圍里。
權(quán)利要求1、一種直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)，該裝置包括電機(jī)(2)、割刀(1)及電源，其特征在于在機(jī)身內(nèi)自下往上依次設(shè)有割刀(1)、電機(jī)(2)、控制機(jī)構(gòu)(5)、底盤(pán)(6)和直流電源(8)，其中一電機(jī)(2)固定于底盤(pán)(6)中間，電機(jī)(2)輸出軸直接連接底盤(pán)(6)下面的旋轉(zhuǎn)式割刀(1)；一控制機(jī)構(gòu)(5)和直流電源(8)分別固定于底盤(pán)(6)的上方，控制機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)霍爾信號(hào)線(4)和三相繞組引出線(3)與電機(jī)(2)連接，控制機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的控制器安置于金屬盒內(nèi)，該金屬盒安裝固定于底盤(pán)(6)的正上方；一直流電源(8)通過(guò)電源線(7)與控制機(jī)構(gòu)(5)相互電連接；以上各部件有機(jī)連接組合為一整體結(jié)構(gòu)的割草機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于所述的電機(jī) (2)為直流無(wú)刷電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于所述的直流 無(wú)刷電機(jī)的電壓為24v到48v。
專(zhuān)利摘要一種涉及割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤指一種用于割草領(lǐng)域的直流無(wú)刷電動(dòng)割草機(jī)。該裝置由電機(jī)、割刀及電源等部件組成，在機(jī)身內(nèi)設(shè)有割刀、電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)、底盤(pán)和直流電源；電機(jī)固定于底盤(pán)中間，電機(jī)輸出軸直接連接底盤(pán)下面的旋轉(zhuǎn)式割刀；控制機(jī)構(gòu)和直流電源分別固定于底盤(pán)的上方；直流電源通過(guò)電源線與控制機(jī)構(gòu)相互電連接；各部件有機(jī)連接組合為一整體結(jié)構(gòu)的割草機(jī)。主要解決直流電源、直流無(wú)刷電機(jī)和電機(jī)控制系統(tǒng)如何構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)等有關(guān)技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的積極效果該裝置的控制系統(tǒng)為無(wú)刷電機(jī)控制器，有軟啟動(dòng)和自剎車(chē)的功能，該控制機(jī)構(gòu)可借助底盤(pán)散熱，便于今后維修或更換控制器；同時(shí)具有高效節(jié)能、噪音低、免維護(hù)、扭矩大和有利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P6/08GK201383940SQ20092007379
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者猛 杜 申請(qǐng)人:猛 杜